DE2852741A1 - Orientation mechanism aligning workpieces into upright position - has vertical guide for freely falling units onto reciprocating platform below - Google Patents

Orientation mechanism aligning workpieces into upright position - has vertical guide for freely falling units onto reciprocating platform below

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Abstract

The mechanism orientates units in course of processing from a horizontal to an upright position, having a vertical guide (12) receiving a stack of work-pieces (15) and guiding them as they fall freely. At the lower end of the guide a platform (17) extends across the outlet, and is movable to and from it. A brake (23) holds the workpieces falling in the guide, apart from the lowermost one. Ejectors (21) thrust a workpiece resting on the platform clear in the sideways direction while the platform is clear of the lower guide end. Used for aligning up toilet rools prior to forming multiple packs contg.

Description

Einrichtung zum Orientieren von in Verarbeitung befindlichen EinheitenDevice for orienting units in processing

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß delj t Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Im Verlauf bestimmter Verarbeitungsvorgänge ist es ein sich bekanntermaßen ergebendes Erfordernis, in Verarbeitung befindliche Einheiten selbsttätig mit vorbestimmter Orientierung auszurichten, und zwar in aufeinanderfolgenden Verarbeitung sstationen einer automatischen Anlage mit jeweils verschiedenen Orientierungen. It is known to be in the course of certain processing operations resulting requirement, units being processed automatically with a predetermined Orientation to align, namely in successive processing s stations an automatic system each with different orientations.

Eine solche Forderung ergibt sich beispielsweise beim Verpacken von Papierrollen, wie Toilettenpapier und dgl. Such a requirement arises, for example, when packing Rolls of paper, such as toilet paper and the like.

Es ist nunmehr allgemein üblich solche Papierrollen in Packungen zu zwei, vier oder sechs Stück zu verkaufen. Hierbei wird zur bequemen Beförderung und Magazinhaltung eine bestimmte Anzahl solcher Mehrstückpackungen in einem einzigen -Großpacken gruppiert und verpackt. It is now common practice to have such paper rolls in packs to sell two, four or six pieces. This is used for convenient transportation and magazine holding a certain number of such multi-unit packs in a single one - Bulk packing grouped and packaged.

Um die Papierrollen nicht unerwünschten Quetschungen auszusetzen, sei es während deren Handhabung in der Anlage zur Herstellung der Packungen, sei es im Innern der Großpacken, und um auch die Förderung innerhalb der Anlage selbst bequemer zu gestalten, müssen daher die Packungen zum Ort ihrer Gruppierung und Verpackung in Großpacken mit vertikal stehender Längsachse der Papierrollen gefördert werden. In order not to expose the paper rolls to undesired crushing, be it during their handling in the system for manufacturing the packs it inside the bulk packs, and also the conveyance within the system itself To make them more convenient, the packs must therefore be placed in their grouping and Packing in bulk packs with vertical longitudinal axis of the paper rolls promoted will.

Zur Lösung dieses technischen Problems ist schon vorgeschlagen worden, eine sternförmige Kippvorrichtung zu verwenden, die zwischen zwei auf verschiedenen Ebenen ausgerichteten Förderern drehbar ist. To solve this technical problem it has already been proposed to use a star-shaped tilting device between two on different Level aligned conveyors is rotatable.

Der obere Förderer legt die horizontal liegend vorrückende Packung in eine Aufnahme der Sternvorrichtung, die sich im selben Sinn wie der Förderer dreht und die Packung um 9G0 gekippt, also in vertikaler Stellung, auf den unteren Förderer abgibt, der die Packungen der Reihe nach zur derjenigen Stelle befördert, an der sie gruppiert und verpackt werden. The upper conveyor places the horizontally advancing package in a receptacle of the star device rotating in the same direction as the conveyor and the pack tilted 9G0, i.e. in a vertical position, onto the lower conveyor that delivers the packs one after the other to the point where they are grouped and packaged.

Diese Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie nur begrenzte Arbeitsfreschwindigkeiten zulassen, besonders wenn zwei oder mehr Packungen gestapelt und als Stapel zur Gruppierungssteile gefördert werden sollen.However, these devices have the disadvantage that they are limited Allow working speeds, especially when two or more packs are stacked and to be conveyed as a stack to the grouping parts.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Orientiereinrichtullg, insbesondere für Papierrollen, zu schaffen, die bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit jede einzelne Packung, auch solche im Stapel, vom einer horizontal liegenden in eine vertikal stehende Position überführen kann.The object of the invention is therefore to provide an orientation device, in particular for paper rolls, to create each one at high working speed Pack, including those in a stack, from a horizontal to a vertical one can transfer standing position.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen enthalten.This object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous refinements thereof are contained in the further claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1, 2 und 3 jeweils in Seitenansicht die erfindungsgemäße Einrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen und Fig. 4 die Einrichtung in Draufsicht.There are shown: FIGS. 1, 2 and 3 each in side view of the invention Device in different working positions and FIG. 4 the device in plan view.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, umfaßt die dargestellte Einrichtung eine Führung mit einem leicht ansteigenden Stück 10, das bei 11 im weiten breiten Bogen in ein vertikales Stück 12 übergeht. Die Führung kann beispielsweise durch zwei einander gegenüberliegende Wände 13, 14 gebildet sein, zwischen denen Packungen 15 nacheinander von einem kontinuierlichen Förderer 16 zugeführt werden. Am unteren Austrittsende des vertikalen Führungsstücks 12 ist eine um eine Schwenkachse 18 zwischen der geneigten Lage gemäß Fig. 1 und der horizontalen Lage gemäß Fig. 3 schwenkbare Bühne 17 vorgesehen.As can be seen from the drawing, the device shown comprises a guide with a slightly rising piece 10, which at 11 in the wide Arc merges into a vertical piece 12. The leadership can for example be formed by two opposing walls 13, 14, between which Packs 15 are fed one after the other by a continuous conveyor 16. At the lower exit end of the vertical guide piece 12 is a pivot axis 18 between the inclined position according to FIG. 1 and the horizontal position according to FIG. 3 pivotable stage 17 is provided.

In ihrer horizontalen Lage befindet sich die Bühne 17 in gleicher Ebene mit dem oberen Trum eines kontinuierlichen Förderers 19, der mit Seitenriemchen 20 versehen ist. Diese dienen zur Führung und laufen mit derselben Geschwindigkeit wie der Förderer 19 um.In its horizontal position, the stage 17 is in the same position Level with the upper run of a continuous conveyor 19, the side apron 20 is provided. These are used for guidance and run at the same speed like the conveyor 19 um.

Oberhalb der Bühne 17 ist ein Paar von Sternauswerfern 21 vorgesehen, die um eine vertikale Welle 22 angetrieben werden. Mit diesen Auswerfern 21 wirkt eine in den Richtungen des Doppelpfeils 2 i bewegliche Bremse 23 zusammen derart, daß sie die Packungen 15 gegen einen Anschlag 25 festhalten kann.A pair of star ejectors 21 is provided above the stage 17, which are driven around a vertical shaft 22. With these ejectors 21 acts a brake 23 movable in the directions of the double arrow 2 i together in such a way that that it can hold the packs 15 against a stop 25.

Die beschriebene Einrichtung funktioniert f(J gendermaßen: Die in einer bestimmten Anzahl zu gruppierenden, beispielsweise zu zweit gestapelten und in einen Großpacken zu verpackenden Packungen 15 werden nacheinander durch den Förderer 16 zwischen den Wänden 13, 14 der Führung herangefördert. Aus Fig. 1 ist deutlich ersichtlich, wie die Packungen 15 beim Übergang vom Stück 10 über die Kurve 11 auf das Stück 12 die gewünschten Umorientierung von der horizontalen zur vertikalen Lage erfahren. Die längs der vertikalen Strecke 12 im freien Fall befindlichen Packungen 15 machen an der Bühne 17 Halt, die sich in der angehobenen Lage gemäß Fig. 1 befindet.The device described works f (J in a similar way: The in a certain number to be grouped, for example stacked in pairs and Packs 15 to be packed in a bulk pack are passed through the conveyor one by one 16 brought up between the walls 13, 14 of the guide. From Fig. 1 it is clear can be seen how the packs 15 on the transition from the piece 10 over the curve 11 the piece 12 the desired reorientation from horizontal to vertical Find out the location. The packages in free fall along the vertical path 12 15 stop at the stage 17, which is in the raised position according to FIG. 1.

Zu diesem Zeitpunkt tritt die Bremse 23 in Wirkung, die von der Stellung gemäß Fig. 1 in die Stellung gemäß Fig. 2 übergeht derart, daß sie den Stapel der Packungen 15 oberhalb der letzten und vorletzten Packung 15 gegen den Anschlag 25 drückt. Es wird nun die Bühne 17 in die horizontale Lage gemäß GFig. 3 abgesenkt, so daß sich die letzte und vorletzte Packung 15, da sie in keiner Weise festgehalten werden, vom übrigen Stapel lösen und auf die Bühne 17 zu liegen kommen.At this point in time, the brake 23 comes into effect from the position 1 in the position shown in FIG. 2 merges in such a way that they the stack of Packs 15 above the last and penultimate pack 15 against the stop 25 presses. It is now the stage 17 in the horizontal position according to GFig. 3 lowered, so that the last and penultimate pack 15, as they are not held in any way will be released from the rest of the stack and come to rest on stage 17.

Schließlich treten die Auswer£cr 21 in Tätigkeit, die entgegengesetzt rotierend, wie durch die Pfeile 26 gemäß Fig. 4 angedeutet, die zwei gestapelten Packungen 15 von der Bühne 17 auf den Förderer 19 zwischen die lFührullgsriemchen 20 abschieben. Die Bühne 17 wird in die Lage gemäß Fig. d zurückgebracht, und die Bremse 23 wird gelöst, so daß sie den Stapel der Pacungen 15 auf die Bühne 17 fallen läßt, damit ein neues Arbeitsspiel beginnt.Finally the evaluators come into action, the opposite rotating, as indicated by the arrows 26 in FIG. 4, the two stacked Packs 15 from the platform 17 onto the conveyor 19 between the lFührullgsriemchen 20 push off. The stage 17 is returned to the position shown in FIG Brake 23 is released so that the stack of packings 15 falls onto stage 17 so that a new work cycle begins.

Die vom Packungsstapel auf die Bühne 17 abgeladenen und von den Auswerfern 21 auf den Förderer 19 abgeschobenen Paare von Pacl- tngen 15 werden vom Förderer 19 auf eine Sammelbühne 27 abgeführt (Fig. 4), wo sie sich gegen eine Anschlagwand 28 gruppieren. Wenn sich eine vorbestimmte Gruppe 29 von Packungen gebildet hat, wird eine Bremse 30 betätigt, die unmittelbar auf eine ankommende Packung wirkend deren Zuführung aufhält, während gleichzeitig der Kolben 31 eines Druckmittelzylinders die Packungsgruppe 29 in eine Absackmaschine 32 hineinschiebt.The unloaded from the stack of packs on the stage 17 and from the ejectors 21 pairs of pancakes 15 pushed onto the conveyor 19 are moved by the conveyor 19 discharged to a collecting platform 27 (Fig. 4), where they are against a stop wall Group 28. When a predetermined group 29 of packs has formed, a brake 30 is actuated, which acts directly on an arriving package the supply of which stops, while at the same time the piston 31 of a pressure medium cylinder pushes the pack group 29 into a bagging machine 32.

Die beschriebene Einrichtung ist daher imstande, in Verarbeitung befindliche und auch gestapelte Einheiten bei äußerst hohen Arbeitsgeschwindigkeiten aus einer liegenden horizontalen Lage in eine stehende vertikale Lage umzuorientieren und dabei den Einheiten bzw. Packungen eine derardie mechanische Handhabung zu sichern, daß deren vollkommende Unversehrtheit gewährleistet wird.The device described is therefore capable of being processed and also stacked units at extremely high working speeds from one to reorient the lying horizontal position into a standing vertical position and to ensure such mechanical handling of the units or packs, that their complete integrity is guaranteed.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (5)

Einrichtung zum Orientieren von in Verarbeitung befindlichen Einheiten Patentansprüche: Einrichtung zum Orientieren von in Verarbeitung befindlichen Einheiten aus einer liegenden horizontalen Lage in eine stehende vertikale Lage, gekennzeichnet durch a) eine vertikale Führung 112), die einen Stapel der Einheiten (15) aufnimmt und im freien Fall führt, b) eine die Austrittsbahn der Einheiten (15) schneidende, am unteren Ende der Führung (12) angeordnete Bühne (17), die wechselweise vom Ende der Führung entfernbar und an dieses annäherbar ist, c) eine Bremse (23), durch die der Stapel der im freien Fall befindlichen Einheiten (15) mit Ausnahme wenigstens einer Einheit an der Basis des Stapels abbremsbar ist, und d) Auswerfmittel (21) zum seitlich von der Führung (12) erfolgenden Ausstoßen wenigstens der einen Einheit, die auf der Bühne (17) aufliegt, während letztere vom Ende der Führung (12) entfernt angeordnet ist. Device for orienting units in processing Claims: Device for orienting units in processing from a lying horizontal position to a standing vertical position by a) a vertical guide 112) which receives a stack of the units (15) and in free fall, b) one which intersects the exit path of the units (15), at the lower end of the guide (12) arranged stage (17), which alternately from the end the guide can be removed and approached, c) a brake (23) by that of the stacks of units (15) in free fall except at least a unit at the base of the stack can be braked, and d) ejection means (21) for ejecting at least one of them laterally from the guide (12) Unit that rests on the stage (17), while the latter from the end of the guide (12) is located remotely. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Führung (12) durch eine breite Kurve (11) an einen Förderer (16) angeschlossen ist, von dem die Einheiten (15) horizontal liegend zugeführt werden.2. Device according to claim 1, characterized in that the vertical The guide (12) is connected to a conveyor (16) by a wide curve (11), from which the units (15) are fed horizontally. 3. Einrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bühne (17) oszillierend verschwenkbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the stage (17) is pivotable in an oscillating manner. 4. Einrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß de Bremse (23) mit einem Anschlag (25) zum Andrücken der Einheiten (15) gegen diesen zusammenwirkt.4. Device according to claim 1, characterized in that de brake (23) cooperates with a stop (25) for pressing the units (15) against the latter. 5. Einrichtungnach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfer (21) sternförmig ausgebildet sind und auf die Einheiten (15) paarweise entgegengesetzt rotierend einwirken.5. Device according to claim 1, characterized in that the ejector (21) are star-shaped and opposed to the units (15) in pairs have a rotating effect.
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