DE3824366A1 - Device for the control of a leaf spring tandem axle of a commercial vehicle as a function of the load - Google Patents

Device for the control of a leaf spring tandem axle of a commercial vehicle as a function of the load

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DE3824366A1
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Eberhard Seiffert
Johann Dipl Ing Stuerner
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Iveco Magirus AG
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Abstract

In a known control device mechanical linkages are used for the axle load distribution of a leaf spring tandem axle of a commercial vehicle, which are not of compact construction and produce only limited axle load distribution. According to the invention a control device (10) is proposed for controlling a tandem axle of a commercial vehicle, as a function of the load, with a leaf spring power axle (14) and with a non-powered trailing axle (20) with both leaf and air springs, a pneumatic pressure cylinder (13) controlled as a function of the spring travel of the power axle (14) being provided, in which a constant control pressure corresponding to any spring travel of the power axle (14) is maintained by way of a pneumatic control line (5), the control line (5) on the pressure cylinder outlet side triggering the spring control device, especially the spring bellows (21) of the trailing axle (20). In the control line (5) first and second pressure switches (15) and (16) are also advantageously provided, which automatically control an assigned circuit for overload protection and an assigned circuit for a starting aid respectively. The trailing or lifting axle (20) may be manually operated. A control connection for a brake pressure control device (17) may also be provided in the control line (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung der Achslastverteilung einer Doppelachse eines Nutzfahrzeugs mit einer blattgefederten Antriebsachse und einer sowohl blatt- als auch luftgefederten nichtangetrie­ benen liftbaren Nachlaufachse.The invention relates to a device for load-dependent Control of the axle load distribution of a double axle Commercial vehicle with a leaf-sprung drive axle and a non-driven both leaf and air suspension level liftable trailing axle.

Bekannte Steuervorrichtungen der vorgenannten Art sehen zur Achslastverteilung einer blattgefederten Doppelachse mechanische Gestänge vor, die zwischen der Antriebsachse und der nichtangetriebenen Nachlaufachse wirken. Aufgrund der Liftbarkeit der Nachlaufachse sind die Gestänge jedoch vergleichsweise kompliziert. Finden mechanisch betätigbare Druckventile Verwendung, so bewirken Undichtigkeiten des Druck­ ventils im Laufe der Zeit unpräzise Achslastverteilungs­ vorgänge.See known control devices of the aforementioned type for axle load distribution of a leaf-sprung double axle mechanical linkage between the drive axle and the non-driven trailing axle. Because of However, the linkage is the ability to lift the trailing axle comparatively complicated. Find mechanically operated Use pressure valves, so cause leaks in the pressure valve over time imprecise axle load distribution operations.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zur lastabhängigen Steuerung einer blattgefederten Doppel­ achse der eingangs genannten Art, die einfach im Aufbau ist, präzise Achslastverteilungsvorgänge durchführt und insbesondere für weitere Steuervorgänge geeignet ist.The object of the invention is to create a device for load-dependent control of a leaf-sprung double axis of the type mentioned, which is simple in construction is performing precise axle load distribution operations and is particularly suitable for further control processes.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Mittel.The object on which the invention is based is achieved by those specified in the characterizing part of claim 1 Medium.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7. The subject of the invention is advantageously further developed by the features of subclaims 2 to 7.  

Wesen der Erfindung ist die Schaffung eines vom Federweg der Antriebsachse abhängig gesteuerten pneumatischen Druck­ zylinders, in welchem über eine pneumatische Steuerleitung ein jeder Federweggröße der Antriebsachse entsprechender konstanter Steuerdruck gehalten ist, wobei die Steuerleitung druckzylinderausgangsseitig die Federstellvorrichtung, ins­ besondere die Federbälge, der Nachlaufachse ansteuert.The essence of the invention is the creation of a spring travel controlled pneumatic pressure depending on the drive axis cylinder, in which via a pneumatic control line each corresponding to the travel size of the drive axle constant control pressure is maintained, the control line the spring setting device, ins especially the bellows that drives the trailing axle.

Um einen konstanten Steuerdruck entsprechend einer bestimmten Federweggröße mit Hilfe einfacher Mittel einzurichten, sind zweckmäßigerweise in der Steuer­ leitung vor dem Druckzylinder ein zum Druckzylinder hin öffnendes Rückschlagventil und vor diesem ein wei­ teres Druckregelventil, insbesondere ein Überstrom­ ventil angeordnet. Dadurch wird verhindert, daß die Undichtheiten im Zylinder die Regelung beein­ flussen. So wird jedesmal bei einer größeren Ausfederung der vom Druckregelventil eingestellte Druck im Zylinder nachjustiert. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr präzise lastabhängige Steuerung der Achslastverteilung einer blatt­ gefederten Doppelachse. Der Steuerdruck stammt vorzugsweise aus einer Druckluftquelle der ohnehin vorhandenen Druckluft­ anlage des Nutzfahrzeuges, die für den Liftbalg und die Federbälge der Nachlaufachse vorgesehen sind.To a constant control pressure corresponding to one certain travel size with the help of simple means are expedient to set up in the tax Line in front of the impression cylinder to the impression cylinder opening check valve and before this a white teres pressure control valve, especially an overcurrent valve arranged. This prevents the Leakages in the cylinder affect the control rivers. This is always the case with a larger rebound the pressure in the cylinder set by the pressure control valve readjusted. This gives a very precise result load-dependent control of the axle load distribution of a sheet sprung double axle. The control pressure comes preferably from a compressed air source of the already existing compressed air System of the commercial vehicle, for the lift bellows and the Bellows of the trailing axle are provided.

Vorzugsweise ergänzt wird die Steuervorrichtung der vorbe­ schriebenen Art durch einen ersten (Überladungsschutz-)- Druckschalter, der durch die Steuerleitung nach dem Druckzy­ linder angesteuert wird und seinerseits in einer elektrischen Steuerleitung bei Überschreiten eines einstellbaren Maximal­ werts über ein Zeitrelais ein Magnetventil ansteuert, das ausgangsseitig über eine Liftbalgleitung mit dem Liftbalg der Nachlaufachse verbunden ist, um bei einem Öffnen des ersten Druckschalters die angehobene Nachlaufachse abzusen­ ken. Dadurch wird eine Überlastung der Antriebsachse mit größe­ ren als maximal zugelassenen Belastungswerten verhindert. Das Zeitrelais erfüllt eine Verzögerungsfunktion, damit bei Beladungszuständen nahe der maximal zugelassenen Achs­ last nach häufigen Schaltungen des Druckschalters die Nach­ lauf- oder Liftachse sich nur mit Verzögerung hebt oder senkt.The control device is preferably supplemented written type by a first (overload protection -) - Pressure switch through the control line after the Druckzy is controlled and in turn in an electric Control line when an adjustable maximum is exceeded controls a solenoid valve via a time relay on the output side via a lift bellows line with the lift bellows the trailing axle is connected to when opening the  with the first pressure switch to raise the trailing axle ken. This will overload the drive axle with size prevent the maximum permitted load values. The timing relay fulfills a delay function, so with loading conditions close to the maximum permitted axis load after frequent switching of the pressure switch The running or lifting axis only lifts with a delay or lowers.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Steuerungsvor­ richtung sieht vor, daß die Liftbalgleitung über einen Steuer­ leitungszweig ein zweites Druckregelventil ansteuert, um die Federstellvorrichtung, insbesondere die Federbälge der Nachlaufachse nachzuregeln.Another advantageous embodiment of the control system direction provides that the lift bellows line via a tax line branch controls a second pressure control valve to the spring actuating device, in particular the bellows Readjust the trailing axle.

Weiterhin kann die Steuervorrichtung ergänzt sein durch einen handbetätigbaren Rastschalter, der über einen weiteren elektri­ schen Steuerleitungszweig mit dem Zeitrelais verbunden ist, um über ein Schnellentlüftungsventil in der Liftbalgleitung eine Be-/Entlüftung des Liftbalgs zwecks Anhebung bzw. Ab­ senkung der Nachlaufachse einzurichten. Der handbetätigbare Rastschalter ist für einen Teillastbetrieb vorgesehen, durch den eine Bedienungsperson die Liftachse anheben oder absen­ ken kann. Gleichermaßen können auch die Federbälge entlüftet bzw. belüftet werden.Furthermore, the control device can be supplemented by a manually operated latching switch, which is connected to another electri control line branch is connected to the timing relay, to a quick exhaust valve in the lift bellows line a ventilation of the lift bellows for the purpose of raising or lowering set up the trailing axle. The hand-operated Latch switch is intended for partial load operation, by an operator lift or lower the lift axle can. The bellows can also be vented or be ventilated.

Die Steuervorrichtung kann nicht nur als Überladungsschutz­ vorrichtung oder als Hebevorrichtung der Nachlaufachse ver­ wendet werden, sondern eignet sich insbesondere auch als Anfahrhilfe. Hierfür ist ein zweiter Druckschalter vorge­ sehen, der durch die Steuerleitung des Druckzylinders ange­ steuert wird und in einer zweiten Steuerleitung eines elek­ tronischen Steuergerätes gelegen ist, durch welche der Lift­ balg sowie die Federstellvorrichtung bzw. die Federbälge der Nachlaufachse angesteuert werden, um als Anfahrhilfe des Nutzfahrzeugs entsprechend der eingestellten Werte des elektronischen Steuergerätes die Nachlaufachse zu ent­ lasten und die Federstellvorrichtung bzw. die Federbälge zu entlüften. Die Elektronik übernimmt die zeitliche Steue­ rung bedingt durch gesetzlich festgelegte Bedingungen, bei­ spielsweise eine Intervallschaltung, wonach die Antriebs­ achse maximal 90 Sekunden lang mit der maximal zugelassenen Anfahrlast (z.B. 130% der normalen maximalen Achslast) beaufschlagt, wobei nach dieser Zeitspanne die Lift- oder Nachlaufachse sich selbständig wieder absenkt und der Anfahr­ hilfevorgang frühestens nach 50 Sekunden wiederholt werden kann.The control device can not only be used as overload protection device or as a lifting device for the trailing axle be used, but is also particularly suitable as Starting aid. For this, a second pressure switch is featured see who is through the control line of the impression cylinder is controlled and in a second control line of an elek tronic control unit is located, through which the lift  bellows as well as the spring adjustment device or the spring bellows the trailing axle to be controlled as a starting aid of the commercial vehicle according to the set values the trailing axle of the electronic control unit load and the spring actuator or the bellows to vent. The electronics take over the timing due to legally defined conditions, at for example an interval switching, after which the drive axis for a maximum of 90 seconds with the maximum permitted Starting load (e.g. 130% of the normal maximum axle load) acted upon, after which the lift or The trailing axle automatically lowers again and the start aid process can be repeated after 50 seconds at the earliest can.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn die Steuerleitung der Vorrichtung der lastabhängigen Steuerung nach dem Druckschal­ ter einen Bremskraftregler ansteuert.Finally, it is useful if the control line of the Device of the load-dependent control after the pressure scarf controls a braking force controller.

Mithin ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nicht nur in ihrer Grundvariante kompakt im Aufbau und zuverlässig im Betrieb, sondern sie eignet sich auch durch Einbau ein­ facher Steuermittel für zusätzliche Funktionen manueller oder automatischer Art. Sie ist in bestehende Nutzfahrzeuge mit blattgefederter Doppelachse leicht nachrüstbar und er­ füllt auf einfache Weise gesetzliche Vorschriften. Auch können im elektronischen Steuergerät andere gesetzliche Vorschriften realisiert werden, beispielsweise für Export­ fahrzeuge zwecks Erfüllung nationaler Vorschriften. Beson­ derer Vorteil ist, daß bei einem Liften der Nachlaufachse die gesamte Nachlaufachse angehoben und mithin auch das Gewicht der Liftachse bis zum Erreichen der maximal zulässi­ gen Triebachslast beim Betätigen der Anfahrhilfe auf die Triebachse übertragen werden kann.The control device according to the invention is therefore not only in its basic variant, compact in construction and reliable in operation, but it is also suitable for installation fold control means for additional functions manual or automatic type. It is in existing commercial vehicles easy to retrofit with leaf-sprung double axle and he easily complies with legal requirements. Also can other legal in the electronic control unit Regulations are implemented, for example for export vehicles for compliance with national regulations. Especially the advantage is that when lifting the trailing axle the entire trailing axle is raised and therefore also that Weight of the lift axle until the maximum permissible  drive axle load when actuating the traction help on the Drive axis can be transmitted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert, deren einzige Figur das Schaltschema der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zeigt.The invention is based on an embodiment example with reference to the accompanying drawings explained in more detail, whose only figure is the circuit diagram of Control device according to the invention shows.

In der Zeichnung ist schematisch eine blattgefederte Antriebs­ achse (14) und eine blattgefederte nichtangetriebene lift­ bare Nachlaufachse (20) gezeigt, deren Blattfedern (12 bzw. 18) am Rahmen (11) des Nutzfahrzeugs angelenkt sind.In the drawing, a leaf-sprung drive axle ( 14 ) and a leaf-sprung non-driven liftable trailing axle ( 20 ) are shown schematically, the leaf springs ( 12 and 18 ) of which are articulated on the frame ( 11 ) of the commercial vehicle.

Die aus Antriebsachse (14) und Nachlaufachse (20) bestehende blattgefederte Doppelachse des (nicht veranschaulichten) Nutzfahrzeugs ist durch eine Vorrichtung (10) zur lastab­ hängigen Steuerung der Achslastverteilung verbunden, die nachfolgend noch im einzelnen beschrieben wird.The leaf-sprung double axle of the (not illustrated) commercial vehicle consisting of drive axle ( 14 ) and trailing axle ( 20 ) is connected by a device ( 10 ) for load-dependent control of the axle load distribution, which will be described in detail below.

Insbesondere besteht die Steuervorrichtung (10) aus einem pneumatischen Druckzylinder (13), der an eine Steuerlei­ tung (5) angeschlossen ist und dessen Kolbenstange mecha­ nisch mit der Antriebsachse (14) verbunden ist, um eine federwegabhängige Ansteuerung des Druckzylinders (13) ein­ zurichten.In particular, the control device ( 10 ) consists of a pneumatic pressure cylinder ( 13 ) which is connected to a Steuerlei device ( 5 ) and whose piston rod is mechanically connected to the drive shaft ( 14 ) in order to set up a spring-dependent control of the pressure cylinder ( 13 ) .

In der Steuerleitung (5) befinden sich eingangsseitig, d.h. vor dem Druckzylinder (13), ein erstes Druckregelventil (31) in Form eines Überströmventils und ein nachgeordnetes Rückschlagventil (30), welches in Richtung Druckzylinder (13) öffnet. In the control line (5) are located on the input side, that is, prior to the printing cylinder (13), a first pressure regulating valve (31) in the form of an overflow valve and a downstream check valve (30) which opens towards the pressure cylinder (13).

Ausgangsseitig, d.h. dem Druckzylinder (13) nachgeordnet, ist die Steuerleitung (5) mit dem Steueranschluß (4) eines Bremskraftreglers (17) sowie mit dem Steueranschluß (41) eines Druckregelventils (19) verbunden, welches eine pneu­ matische Speiseleitung zu den Federbälgen (21) der lift­ baren Nachlaufachse (20) schaltet, welche als Federelemente zusätzlich zur Blattfeder (18) bei der Nachlaufachse (20) vorgesehen sind. In der letztgenannten Speiseleitung be­ findet sich ferner ein Magnetventil (22), das nachfolgend noch beschrieben wird.On the output side, ie downstream of the pressure cylinder ( 13 ), the control line ( 5 ) is connected to the control connection ( 4 ) of a brake force regulator ( 17 ) and to the control connection ( 41 ) of a pressure control valve ( 19 ), which has a pneumatic feed line to the spring bellows ( 21 ) of the liftable trailing axle ( 20 ) switches, which are provided as spring elements in addition to the leaf spring ( 18 ) on the trailing axle ( 20 ). In the last-mentioned feed line there is also a solenoid valve ( 22 ), which will be described below.

Die Steuerleitung (5) steuert nach dem Druckzylinder (13) ferner einen ersten (Überladungsschutz-)Druckschalter (15) an, der bei Überschreiten eines Maximalwerts in einer elek­ trischen Steuerleitung (7) über ein Zeitrelais (25) ein erstes Magnetventil (26) ansteuert, das ausgangsseitig über eine Liftbalgleitung (6) mit dem Liftbalg (23) der Nachlaufachse (20) verbunden ist, um bei einem Öffnen des ersten Druck­ schalters (15) die angehobene Nachlaufachse (20) abzusenken. Die Liftbalgleitung (6) steuert das Druckregelventil (19) über den Steueranschluß (42) an, um die Federbälge (21) der Nachlaufachse gegebenenfalls nachzuregeln.After the pressure cylinder ( 13 ), the control line ( 5 ) also controls a first (overload protection) pressure switch ( 15 ) which, when a maximum value in an electrical control line ( 7 ) is exceeded, via a timing relay ( 25 ) has a first solenoid valve ( 26 ). actuates the output side is connected via a Liftbalgleitung (6) to the lifting bellows (23) of the trailing axle (20) to switch (15) to lower the raised trailing axle (20) upon opening of the first pressure. The lift bellows line ( 6 ) controls the pressure control valve ( 19 ) via the control connection ( 42 ) in order to readjust the spring bellows ( 21 ) of the trailing axle if necessary.

Das Zeitrelais (25) ist über den elektrischen Steuerleitungs­ zweig (32) durch einen handbetätigbaren Rastschalter schalt­ bar, um über ein Schnellentlüftungsventil (24) eine Entlüf­ tung des Liftbalgs (23) einzurichten, insbesondere bei Teil­ last eine Anhebung der Liftachse durchzuführen oder umge­ kehrt.The timing relay ( 25 ) can be switched via the electrical control line branch ( 32 ) by a manually operated latching switch in order to set up a venting of the lift bellows ( 23 ) via a quick-release valve ( 24 ), in particular to raise the lift axle or vice versa in the event of partial load .

Ferner umfaßt die Steuervorrichtung (10) einen zweiten (Über­ ladungsschutz-)Druckschalter (16), welcher durch die Steuer­ leitung (5) nach dem Druckschalter (15) angesteuert wird. Der zweite Druckschalter (16) schaltet eine elektrische Steuer­ leitung (34), welche die Magnetventile (22) (Federbalg 20) und 27 (Liftbalg 23) ansteuert, um als Anfahrhilfe-(Über­ ladungsschutz) des Nutzfahrzeugs zu dienen, wie nachfolgend noch beschrieben wird.Furthermore, the control device ( 10 ) comprises a second (over charge protection) pressure switch ( 16 ) which is controlled by the control line ( 5 ) after the pressure switch ( 15 ). The second pressure switch ( 16 ) switches an electrical control line ( 34 ), which controls the solenoid valves ( 22 ) (bellows 20 ) and 27 (bellows 23 ) to serve as a starting aid (overload protection) of the commercial vehicle, as described below becomes.

Nachfolgend wird die Funktion der Steuervorrichtung (10) beschrieben.The function of the control device ( 10 ) is described below.

Über das Druckregelventil (31) und das Rückschlagventil (30) liegt am Anschluß (1) des Druckzylinders (13) ein ge­ ringer und konstanter Druck an. Dieser Druck soll verhin­ dern, daß bei Undichtheiten im Zylinder die Regelung beein­ flußt wird. So wird jedesmal bei einer größeren Ausfederung der Antriebsachse (14) der vom Druckregelventil (31) einge­ stellte Druck im Zylinder des Druckventils (13) nachjustiert.About the pressure control valve ( 31 ) and the check valve ( 30 ) is at the connection ( 1 ) of the pressure cylinder ( 13 ) at a low and constant pressure. This pressure is intended to prevent the control from being affected by leaks in the cylinder. Every time the drive axle ( 14 ) is extended, the pressure in the cylinder of the pressure valve ( 13 ) is adjusted by the pressure control valve ( 31 ).

Beim Belasten des Nutzfahrzeugs wird sich die Blattfeder (12) verformen, und der Abstand zwischen Antriebsachse (14) und Rahmen wird kleiner. Dies bewirkt in dem zwischen Rah­ men (11) und Antriebsachse (14) angelenkten Druckzylin­ der eine Druckerhöhung. Das Rückschlagventil (30) schließt, und so baut sich ein dem Beladungszustand entsprechender niedriger oder höherer Druck auf. Dieser Druck liegt als Steuerdruck in der Steuerleitung (5) an den Druckschaltern (15, 16) sowie am Bremskraftregler (17) und auch am Luft­ regelventil (19) an.When the commercial vehicle is loaded, the leaf spring ( 12 ) will deform and the distance between the drive axle ( 14 ) and the frame becomes smaller. This causes a pressure increase in the articulated between frame ( 11 ) and drive axle ( 14 ). The check valve ( 30 ) closes, and a lower or higher pressure corresponding to the loading condition builds up. This pressure is applied as control pressure in the control line ( 5 ) to the pressure switches ( 15 , 16 ) as well as to the brake force regulator ( 17 ) and also to the air control valve ( 19 ).

1. Anheben der Liftachse1. Lift the lift axle

Bei Teillast wird der Rastschalter (28) betätigt. Der Stromkreis zu dem Magnetventil (26) wird über das Zeit­ relais (25) geschlossen. Die Luft strömt vom Anschluß (1) des Magnetventils (26) zum Anschluß (2), über das Magnetventil (27), das Schnellentlüftungsventil (24) in den Luftbalg (23).The latching switch ( 28 ) is actuated at partial load. The circuit to the solenoid valve ( 26 ) is closed via the time relay ( 25 ). The air flows from the connection ( 1 ) of the solenoid valve ( 26 ) to the connection ( 2 ), via the solenoid valve ( 27 ), the quick exhaust valve ( 24 ) into the air bellows ( 23 ).

Gleichzeitig wird über den Anschluß (42) des Druckregel­ ventils (19) die Entlüftung der Federbälge (21) (nur ein Balg dargestellt) über den Anschluß (3) gesteuert.At the same time, the venting of the bellows ( 21 ) (only one bellows shown) is controlled via the connection ( 3 ) via the connection ( 42 ) of the pressure control valve ( 19 ).

Bei einem Absenken der Nachlauf- bzw. Liftachse (20) ist der Vorgang umgekehrt.When the trailing or lifting axle ( 20 ) is lowered, the process is reversed.

2. Überladungsschutz2. Overload protection

Bei angehobener Nachlauf- oder Liftachse (20) ist der Stromkreis vom Rastschalter (28) über das Zeitrelais (25) zum Magnetventil (26) geschlossen. Übersteigt die Achslast auf der Antriebsachse (14) den zugelassenen Wert (z.B. 11 t), öffnet der Druckschalter (15), und über das Zeitrelais (25) wird der Stromkreis zwischen dem Rastschalter (28) und dem Magnetventil (26) unter­ brochen. Dadurch wird die Liftachse (20) abgesenkt und so eine Überlastung der Antriebsachse (14) verhindert. Das Zeitrelais (25) erfüllt eine Verzögerungsfunktion, damit bei Beladungszuständen nahe an der maximal zuge­ lassenen Achslast bei häufigen Schaltungen des Druckschal­ ters (15) die Liftachse (20) sich nur mit Verzögerung hebt oder senkt.When the trailing or lifting axle ( 20 ) is raised, the circuit from the latching switch ( 28 ) via the timing relay ( 25 ) to the solenoid valve ( 26 ) is closed. If the axle load on the drive axle ( 14 ) exceeds the permitted value (e.g. 11 t), the pressure switch ( 15 ) opens, and the circuit between the detent switch ( 28 ) and the solenoid valve ( 26 ) is interrupted via the timing relay ( 25 ). This lowers the lift axle ( 20 ) and thus prevents the drive axle ( 14 ) from being overloaded. The timing relay ( 25 ) fulfills a delay function, so that the load axis ( 20 ) only rises or falls with a delay when the load is close to the maximum permitted axle load with frequent switching of the pressure switch ( 15 ).

3. Anfahrhilfe3. Starting aid

Die Anfahrhilfe wird über das elektronische Steuergerät (29) mit Tastschalter betätigt. Die Elektronik übernimmt die zeitliche Steuerung bedingt durch die gesetzlich festgelegte 90/50 Sekunden-Intervallschaltung. The traction help is operated via the electronic control unit ( 29 ) with a push button. The electronics take over the time control due to the legally defined 90/50 second interval switching.

Bei der Betätigung des Steuergeräts (29) wird der Strom­ kreis zum Magnetventil (26) geschlossen, wodurch der Liftbalg (23) über das Magnetventil (27) und das Schnell­ löseventil (24) belüftet wird. Gleichzeitig werden die Federbälge (21) über das Magnetventil (22) und das Regel­ ventil (19) entlüftet. Dadurch wird die Liftachse (20) entlastet und die Antriebsachse zusätzlich belastet.When the control unit ( 29 ) is actuated, the circuit to the solenoid valve ( 26 ) is closed, as a result of which the lift bellows ( 23 ) is ventilated via the solenoid valve ( 27 ) and the quick-release valve ( 24 ). At the same time, the bellows ( 21 ) via the solenoid valve ( 22 ) and the control valve ( 19 ) are vented. This relieves the load on the lift axle ( 20 ) and places an additional load on the drive axle.

Wird während dieses Vorganges die zugelassene maximale Anfahrlast (130% der normalen maximalen Achslast) nicht erreicht, wird die Nachlauf- oder Liftachse (20) gegen die Kraft der Blattfedern (18) ganz vom Boden abgehoben und so auch das Eigengewicht dieser Achse als zusätzliche Last auf die Antriebsachse (14) übertragen. Bei den be­ kannten Steuerungen ist dies nicht der Fall. Hier werden nur die Federbälge bis zu einem gewissen Restdruck ent­ lüftet.If the permitted maximum starting load (130% of the normal maximum axle load) is not reached during this process, the trailing or lifting axle ( 20 ) is completely lifted off the ground against the force of the leaf springs ( 18 ) and thus the dead weight of this axle as an additional load transferred to the drive axle ( 14 ). This is not the case with the known controls. Here only the bellows are vented to a certain residual pressure.

Wird während der Betätigung der Anfahrhilfe die zugelas­ sene Achslast auf der Antriebsachse (14) erreicht, wird der Druckschalter (16) geschlossen und somit auch der Stromkreis zu den beiden Magnetventilen (27 und 22). Die Magnetventile sperren die Belüftung des Liftbalges (23) bzw. die Entlüftung der Federbälge (21).If the approved axle load on the drive axle ( 14 ) is reached while operating the traction help, the pressure switch ( 16 ) is closed and thus the circuit to the two solenoid valves ( 27 and 22 ). The solenoid valves block the ventilation of the lift bellows ( 23 ) and the ventilation of the spring bellows ( 21 ).

Die Antriebsachse (14) ist 90 Sekunden lang mit der maxi­ mal zugelassenen Anfahrlast beaufschlagt. Nach dieser Zeitspanne senkt sich die Nachlaufachse (20) selbständig wieder ab. Der Anfahrhilfevorgang kann frühestens nach 50 Sekunden wiederholt werden. The drive axle ( 14 ) is subjected to the maximum permitted starting load for 90 seconds. After this period, the trailing axle ( 20 ) automatically lowers again. The traction help process can only be repeated after 50 seconds at the earliest.

Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale allein oder in sinnvoller Kombination sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All mentioned in the description and in the drawing presented new features alone or in more meaningful Combination are essential to the invention, also in so far as they are not expressly claimed in the claims.

Claims (7)

1. Vorrichtung (10) zur lastabhängigen Steuerung der Achs­ lastverteilung einer Doppelachse eines Nutzfahrzeugs mit einer blattgefederten Antriebsachse (14) und einer sowohl blatt- als auch luftgefederten nichtangetriebe­ nen liftbaren Nachlaufachse (20), dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Federweg der Antriebsachse (14) abhängig gesteuerter pneumatischer Druckzylinder (13) vorgesehen ist, in welchem über eine pneumatische Steuerleitung (5) ein jeder Federweggröße der Antriebsachse (14) entsprechender konstanter Steuer­ druck gehalten ist, wobei die Steuerleitung (5) druckzylinderausgangsseitig die Federstellvorrich­ tung, insbesondere die Federbälge (21), der Nach­ laufachse (20) ansteuert. 1. Device ( 10 ) for load-dependent control of the axle load distribution of a double axle of a commercial vehicle with a leaf-sprung drive axle ( 14 ) and a leaf and air-sprung non-driven NEN liftable trailing axle ( 20 ), characterized in that one of the travel of the drive axle ( 14 ) depending on controlled pneumatic pressure cylinder ( 13 ) is provided, in which a constant control pressure corresponding to each spring travel quantity of the drive axle ( 14 ) is held via a pneumatic control line ( 5 ), the control line ( 5 ) on the pressure cylinder output side the spring actuating device, in particular the bellows ( 21 ), which drives the drive axle ( 20 ). 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (5) vor dem Druckzylinder (13) ein zum Druckzylinder (13) hin öffnendes Rückschlagventil (30) und vor diesem ein Druckregelventil (31), insbe­ sondere Überströmventil, angeordnet sind.2. Control device according to claim 1, characterized in that in the control line ( 5 ) in front of the pressure cylinder ( 13 ) to the pressure cylinder ( 13 ) opening check valve ( 30 ) and before this a pressure control valve ( 31 ), in particular special overflow valve, are arranged . 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (5) nach dem Druckzylinder (13) einen ersten (Überladungsschutz-)Druckschalter (15) ansteuert, der bei Überschreiten eines Maximalwerts in einer elektrischen Steuerleitung (7) über ein Zeitrelais (25) ein erstes Magnetventil (26) ansteuert, das ausgangsseitig über eine Liftbalgleitung (6) mit dem Liftbalg (23) der Nach­ laufachse (20) verbunden ist, um bei einem Öffnen des ersten Druckschalters (15) die angehobene Nachlaufachse (20) abzusenken.3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control line ( 5 ) after the pressure cylinder ( 13 ) controls a first (overcharge protection) pressure switch ( 15 ) which when a maximum value in an electrical control line ( 7 ) is exceeded time relay (25) controls a first solenoid valve (26), the output side via a Liftbalgleitung (6) to the lifting bellows (23) running axis of the post is connected (20) at an opening of the first pressure switch (15) the raised trailing axle (20 ) lower. 4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitrelais (25) über einen weiteren elektri­ schen Steuerleitungszweig (32) mit einem handbetätig­ ten Rastschalter (28) verbunden ist, um über ein Schnellentlüftungsventil (24) in der Liftbalgleitung (6) eine Be-/Entlüftung des Liftbalgs (23) zwecks Anhebung bzw. Absenkung der Nachlaufachse (20) ein­ zurichten.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the timing relay ( 25 ) is connected via a further electrical control line branch ( 32 ) with a manually operated latching switch ( 28 ) to a quick exhaust valve ( 24 ) in the lift bellows line ( 6 ) a ventilation of the lift bellows ( 23 ) to raise or lower the trailing axle ( 20 ). 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (5) nach dem Druckzylinder (13) einen zweiten (Anfahrhilfe-)Druckschalter (16) an­ steuert, der in einer elektrischen Steuerleitung (8) eines elektronischen Steuergerätes (29) gelegen ist, das den Liftbalg (23) sowie die Federstellvorrichtung, insbesondere die Federbälge (21) der Nachlaufachse (20) ansteuert, um als Anfahrhilfe eines Nutzfahrzeuges ent­ sprechend den Einstellwerten des elektronischen Steuer­ geräts (29) die Nachlaufachse zu entlasten und die Feder­ stellvorrichtung, insbesondere Federbälge (21) zu ent­ lüften.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control line ( 5 ) after the pressure cylinder ( 13 ) controls a second (starting aid) pressure switch ( 16 ), which in an electrical control line ( 8 ) of an electronic control unit ( 29 ) is located, which controls the lift bellows ( 23 ) and the spring actuating device, in particular the bellows ( 21 ) of the trailing axle ( 20 ), in order to relieve the trailing axle according to the setting values of the electronic control unit ( 29 ) as a starting aid for a commercial vehicle and the spring actuator, especially bellows ( 21 ) to vent. 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung (6) zwischen dem Magnetventil (26) und dem Liftbalg (23) ein Magnetventil (27) und in der Steuerleitung (5) zwischen dem Druckregelventil (19) und den Federbälgen (21) ein weiteres Magnetventil (22) angeordnet ist, welche über den Druckschalter (16) und der elektrischen Steuerleitung (34) angesteuert wer­ den, um ein Überlasten der Antriebsachse beim Anfahr­ hilfevorgang zu verhindern.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the control line ( 6 ) between the solenoid valve ( 26 ) and the lift bellows ( 23 ), a solenoid valve ( 27 ) and in the control line ( 5 ) between the pressure control valve ( 19 ) and the bellows ( 21 ) a further solenoid valve ( 22 ) is arranged, which is controlled via the pressure switch ( 16 ) and the electrical control line ( 34 ) to prevent overloading of the drive axle during the start-up aid process. 7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (5) nach dem Druckzylinder (13) einen Bremskraftregler (17) ansteuert.7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control line ( 5 ) controls a brake force regulator ( 17 ) after the pressure cylinder ( 13 ).
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