DE3822800A1

DE3822800A1 - Transport apparatus

Info

Publication number: DE3822800A1
Application number: DE19883822800
Authority: DE
Inventors: Peter Krieger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-07-06
Filing date: 1988-07-06
Publication date: 1990-01-11

Abstract

Known transport apparatuses for cops, especially between a plurality of cop-delivering and a plurality of cop-processing machines, possess machine-connecting means of transport for receptacles guiding the cops, feeds and discharges being provided between the means of transport and the individual machines. In order to simplify a variation in the assignment of cops of different kinds to the individual machines, provision is made, in the new transport apparatus, for the means of transport (3) from two transport circuits (3', 3'') which are connected at a junction point to a distributor device (11) for the receptacles (4). A reading unit (13) for recognising the receptacles (4) of the cops (5) is arranged on the distributor device (11). Transport apparatus for spinning machines. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Kopse nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a transport device for cops the preamble of claim 1.

Die hohe Leistungsfähigkeit und die weitestgehende Automatisie rung der heute zum Einsatz kommenden Textilmaschinen erfordert leistungsfähige Transportsysteme zwischen den einzelnen Maschi nen. Zum Transport von Kopsen (Spinnspulen) zwischen kopslie fernden Maschinen (Ringspinnmaschinen) und kopsverarbeitenden Maschinen (Kreuzspulmaschinen) können fahrbare Container einge setzt werden, die einen chargenweisen Transport von Kopsen er möglichen. Dieses Transportsystem kann den heutigen Ansprüchen an Leistungsfähigkeit und Automatisierungsgrad nicht in allen Fällen genügen.The high performance and the greatest possible automation tion of the textile machines used today powerful transport systems between the individual machines nen. For transporting cops (spinning bobbins) between kopslie finishing machines (ring spinning machines) and coping machines Machines (cross winding machines) can put mobile containers in be placed, which he a batch transport of Kopsen he possible. This transport system can meet today's demands in terms of performance and degree of automation not all Cases suffice.

Es sind Transportvorrichtungen bekannt, bei denen die kopslie fernden Maschinen und die kopsverarbeitenden Maschinen direkt mittels Förderbändern verkettet sind. Die vollen Kopse werden vom Dofferband der kopsliefernden Maschine auf ein Förderband abgeworfen, das die vereinzelten Kopse zur Kopsvorbereitungsan lage an den kopsverarbeitenden Maschinen transportiert. Nach der Kopsabgabe an die Kopsvorbereitung und der Verarbeitung der Kopse an den kopsverarbeitenden Maschinen werden die leeren Spinnhülsen auf einem Rücktransportsystem, das wiederum ein Förderband sein kann, zu den kopsliefernden Maschinen transpor tiert. Durch den Abwurf der vereinzelten Kopse auf ein Förder band besteht die Gefahr von Fadenwickeln um die Transportbänder und Walzen. Transport devices are known in which the kopslie remote machines and the head-processing machines directly are chained by means of conveyor belts. The full heads will be from the doping belt of the coping machine to a conveyor belt discarded that the isolated cops for cop preparation an location on the coping machines. To the cop delivery to the cop preparation and the processing of the Copies on the coping machines will be empty Spinning tubes on a return transport system, which in turn a Conveyor belt can be transpor to the coping machines animals. By dropping the isolated heads onto a conveyor There is a risk of thread wrapping around the conveyor belts and rollers.

Häufig ist es erforderlich, daß die Zuordnung der Kopse von den kopsliefernden Maschinen zu den kopsverarbeitenden Maschinen in individueller Weise z.B. abhängig von der Garnsorte erfolgt. In der US-PS 45 45 551 wird eine Transportvorrichtung beschrieben, die eine derartige individuelle Zuordnung verschiedener Kopse ermöglicht. Hierzu ist zwischen mehreren Spinnmaschinen und ei ner Spulmaschine mit verschiedenen Bereichen ein geschlossener Transportkreislauf vorgesehen, der sich aus Förderbändern auf baut. Die an den Spinnmaschinen anfallenden Kopse werden auf Tellern senkrecht stehend über ein Zuführband zur Spulmaschine transportiert. An den Tellern sind Codierungen angebracht, die eine Unterscheidung verschiedenartiger Kopse oder Garnsorten ermöglicht. Die Zuordnung der auf den Tellern transportierten Kopse zu den verschiedenen Bereichen der Spulmaschine erfolgt über die Codierung lesende Sensoren, die an Verteileinrichtun gen angeordnet sind. An den Verteileinrichtungen werden die Teller den verschiedenen Bereichen der Spulmaschine zugeführt. Nach der Bearbeitung in der Spulmaschine erfolgt der Rücktrans port der leeren Hülsen auf den Tellern über ein Rückführband zu den kopsliefernden Maschinen. Diese bekannte Transportvorrich tung erfordert an jeder Abzweigstelle oder Verteileinrichtung zu den verschiedenen Bereichen der Spulmaschine Sensoren, die die an den Tellern angeordneten Codierungen erkennen können. Hierdurch ist eine Vielzahl dieser Sensoren erforderlich, was einerseits den Aufbau kompliziert und verteuert und anderer seits die Steuerung des Gesamtsystems kompliziert. Insbesondere ist keine einfache Veränderung der Zuordnung der Kopse möglich.It is often necessary that the assignment of the cops from the coping machines to the coping machines in individually e.g. depending on the type of yarn. In the US-PS 45 45 551 a transport device is described, which such an individual assignment of different cops enables. For this is between several spinning machines and egg ner winding machine with different areas a closed Transport cycle provided, which consists of conveyor belts builds. The cops accumulating on the spinning machines are opened Plates standing upright on a feed belt to the winding machine transported. Codings are attached to the plates that a distinction between different types of cops or types of yarn enables. The assignment of those transported on the plates Kopse to the different areas of the winding machine via the sensors reading the coding, which are sent to the distribution device are arranged. At the distribution facilities Plate fed to the different areas of the winding machine. After processing in the winding machine, the back transfer takes place port of the empty tubes on the plates via a return conveyor the coping machines. This well-known transport device tion requires at every branch or distribution facility to the various areas of the winder sensors can recognize the coding on the plates. This requires a variety of these sensors, what on the one hand, the structure is complicated and expensive, and on the other control of the entire system is complicated. In particular no simple change in the assignment of the cops is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Trans portvorrichtung so auszubilden, daß die Anzahl von Sensoren, die die Codierungen von Aufnahmen erkennen können, verringert wird und die Veränderung der Zuordnung verschiedenartiger Kopse zu den einzelnen Maschinen vereinfacht wird. The invention is based, such a trans the port device so that the number of sensors, that can recognize the encoding of recordings and changing the assignment of different types of cops to the individual machines is simplified.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Transportvorrich tung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This task is carried out in a generic transport device tion by the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der neuen Transportvorrichtung für Kopse ist zwischen meh reren kopsliefernden (z.B. Ringspinnmaschinen) und mehreren kopsverarbeitenden Maschinen (z.B. Kreuzspulmaschinen) ein die Maschinen verbindendes Transportmittel für die Kopse führende Aufnahmen vorgesehen. Zwischen den einzelnen Maschinen und dem Transportmittel sind Zu- und Abführungen angeordnet. Das Trans portmittel bildet zwei Transportkreise, wobei ein erster Trans portkreis den kopsliefernden Maschinen und ein zweiter Trans portkreis den kopsverarbeitenden Maschinen zugeordnet ist.Diese Transportkreise sind in einem Knoten mit einer Verteileinrich tung für die die Kopse führende Aufnahmen verbunden. An dieser Verteileinrichtung ist eine Leseeinheit zum Erkennen der Auf nahmen angeordnet. An den Zu- und Abführungen vom Transportmit tel zu den einzelnen Maschinen sind Übergabevorrichtungen für die Kopse vorgesehen. Im Bereich der Übergabevorrichtungen sind Zähleinrichtungen für die Aufnahmen angeordnet, die ebenso wie die Leseeinheit mit einer frei programmierbaren Zentraleinheit verbunden sind, die die Verteilung der Aufnahmen und der Kopse steuert.The new transport device for cops is between meh other cops (e.g. ring spinning machines) and several cop processing machines (e.g. cross-winder) Machine-connecting means of transport for the cops Recordings provided. Between the individual machines and the Means of transport are arranged inlets and outlets. The trans portmittel forms two transport circles, with a first trans portkreis the coping machines and a second trans portkreis is assigned to the coping machines Transport circles are in a node with a distribution facility device for the recordings leading the Kopse connected. At this Distribution device is a reading unit for recognizing the opening took orders. At the inlets and outlets from the transport tel to the individual machines are transfer devices for the cops provided. Are in the field of transfer devices Counters arranged for the shots, which as well the reading unit with a freely programmable central unit connected to the distribution of the recordings and the cops controls.

Auf dem Transportmittel wird eine Vielzahl von Aufnahmen trans portiert, deren Anzahl und Reihenfolge durch die Leseeinheit festgehalten und in der Zentraleinheit abgespeichert wird. Die an den kopsliefernden Maschinen (Ringspinnmaschinen) anfallen den Kopse werden über Zuführungen den Transportmitteln zuge führt und an den Übergabevorrichtungen den Aufnahmen übergeben. Über den ersten Transportkreis werden die gefüllten Aufnahmen der Verteileinrichtung zugeführt, die mit den beiden Transport kreisen verbunden ist. An der Verteileinrichtung ist die Lese einheit angeordnet, die die Aufnahme erkennt und diese dem zweiten Transportkreis übergibt. An den kopsverarbeitenden Ma schinen (Kreuzspulmaschinen) sind Übergabevorrichtungen vorge sehen, an denen die Kopse von den Aufnahmen an Abführungen übergeben werden, die zu den kopsverarbeitenden Maschinen füh ren. Die leeren Aufnahmen werden über das Transportmittel wie derum der Verteileinrichtung zugeführt, die die Aufnahmen an die kopsliefernden Maschinen übergibt. Die Zuordnung an den einzelnen Maschinen, die mit der Transportvorrichtung verbunden sind, erfolgt über Zähleinrichtungen, die im Bereich der Übergabevorrichtungen angeordnet sind. Die Zähleinrichtungen und die Leseeinheit sind mit der frei programmierbaren Zentraleinheit verbunden, die die Verteilung der Aufnahmen und der Kopse steuert.A large number of recordings are trans on the means of transport ported, their number and order by the reading unit is recorded and stored in the central unit. The on the coping machines (ring spinning machines) the cops are fed to the means of transport via feeders leads and the recordings handed over to the transfer devices. The filled receptacles are placed over the first transport circle the distributor supplied with the two transport circles is connected. The reading is at the distribution device arranged unit that recognizes the recording and this the passes the second transport circle. On the cop processing Ma Machines (cross winding machines) are pre-transfer devices see where the cops from the recordings to exhausts are passed, which lead to the coping machines Ren. The empty recordings are like on the means of transport derum fed to the distributor, which the recordings passes the coping machines. The assignment to the individual machines connected to the transport device are carried out via counting devices in the area of Transfer devices are arranged. The counting devices and the reader are with the freely programmable Central unit connected to the distribution of the recordings and the cops controls.

Der wesentliche Vorteil der neuen Transportvorrichtung besteht darin, daß die Anzahl von Sensoren verringert ist, die die ver schiedenen Aufnahmen erkennen können. Die neue Transportvor richtung benötigt nur einen derartigen Sensor, der als Leseein heit im Bereich der Verteileinrichtung ausgebildet ist. Die an den Übergabevorrichtungen angeordneten Zähleinrichtungen können einfache Lichtschranken sein. Weiterhin kann die Zuordnung der Aufnahmen oder Kopse zu den einzelnen Maschinen in einfacher Weise verändert werden, da die neue Transportvorrichtung nur eine Verteileinrichtung, eine Leseeinheit und eine Zentralein heit besitzt.The main advantage of the new transport device is in that the number of sensors that ver can recognize different recordings. The new transport plan direction only requires such a sensor, which acts as a reader is formed in the area of the distribution device. The on the transfer devices arranged counters can be simple light barriers. Furthermore, the assignment of Recordings or cops to the individual machines in easier Modified way, as the new transport device only a distribution device, a reading unit and a central unit owns.

Weitere Vorteile und Merkmale des Erfindungsgegenstandes erge ben sich aus den Unteransprüchen. Es ist besonders vorteilhaft, wenn an den Aufnahmen Codierungen angebracht sind, die von der Leseeinheit entschlüsselbar sind. Diese Codierungen können in mechanischer, magnetischer oder optischer Weise ausgeführt sein. Optische Codierungen, die als Farbcodierung ausgeführt sind, besitzen den Vorteil, daß sie auch von dem Bedienpersonal entzifferbar sind.Other advantages and features of the subject matter of the invention are derived from the subclaims. It is particularly beneficial if the recordings are coded by the Reading unit can be decrypted. These codes can be in executed mechanically, magnetically or optically be. Optical coding, executed as color coding have the advantage that they can also be used by the operating personnel are decipherable.

Die an den Aufnahmen angeordnete Farbcodierung kann von einer Leseeinheit entziffert werden, die ein CCD-Kamerasystem ist. Ein solches System kann Ziffern, Buchstaben und Farben erken nen. Der Leseeinheit ist weiterhin eine Lichtschranke zum Er kennen des Füllzustandes der Aufnahmen zugeordnet.The color coding arranged on the images can be of a Deciphered reading unit, which is a CCD camera system. Such a system can recognize numbers, letters and colors nen. The reading unit is still a light barrier to the Er know the filling status of the recordings assigned.

Es ist vorteilhaft, wenn die Aufnahmen als zylindrische, ste hend transportierbare Hülsen ausgebildet sind, die mit einer am Umfang umlaufenden Farbcodierung versehen sind. Die Hülsen ge währleisten einen schonenden Transport der Kopse. Insbesondere wird die Gefahr der Fadenabwicklung von den Kopsen verringert. Durch die Ausbildung der Aufnahmen als Hülsen wird die Übergabe der Kopse an den Übergabevorrichtungen vereinfacht, da die Kop se durch ihre Schwerkraft auf ein unterhalb angeordnetes Trans portband übergeben werden können.It is advantageous if the recordings as a cylindrical, ste hend transportable sleeves are formed with a Circumferential color coding are provided. The sleeves ge ensure gentle transport of the cops. In particular the risk of thread unwinding from the cops is reduced. By handing over the receptacles as sleeves the Kopse on the transfer devices simplified, because the Kop by gravity onto a trans located below portband can be handed over.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Erfindungsgegen standes sieht vor, daß die Zu- und Abführungen von Förderbän dern gebildet werden, die einen geschlossenen Förderkreis bil den. Auf diesen Förderbändern werden weitere hülsenförmige Auf nahmen ohne Farbcodierung im Kreislauf geführt. Im Bereich der kopsliefernden Maschinen sind die Förderbänder der Zuführungen zwischen einem Dofferband der kopsliefernden Maschine und dem Transportmittel angeordnet. Es ist vorteilhaft, wenn die För derbänder der Zuführung oberhalb des Transportmittels angeord net sind. Die Übergabestelle zwischen dem Dofferband und dem Förderband ist mit einer Bereitstellplatte für die zu füllende Aufnahme ausgerüstet. Die oberhalb des Förderbandes angeordnete Bereitstellplatte besitzt in Förderrichtung des Förderbandes eine U-förmige Öffnung. Die an der kopsliefernden Maschine an fallenden Kopse werden über das Dofferband zu den Zuführungen transportiert. Auf der Bereitstellplatte wartet eine hülsenför mige Aufnahme, in die der volle Kops abgeworfen wird. Der Kops greift in die U-förmige Öffnung in der Bereitstellplatte ein, stellt einen Reibkontakt mit dem Förderband her und wird zusam men mit der Aufnahme in Richtung des Transportmittels abge führt. Es ist vorteilhaft, wenn an jeder kopsabliefernden Ma schine zwei aus Förderbändern gebildete Zuführungen vorgesehen sind. Hierdurch wird eine große Durchsatzleistung bei der Ab führung der Kopse erzielt. Another advantageous embodiment of the invention counter The provision stipulates that the inlets and outlets of conveyor belts are formed that bil a closed support group the. On these conveyor belts are further sleeve-shaped circulated without color coding. In the field of coping machines are the conveyor belts of the feeders between a doffer belt of the coping machine and the Transport arranged. It is advantageous if the För derband the feed arranged above the means of transport are not. The transfer point between the doffer belt and the Conveyor belt is with a supply plate for the to be filled Recording equipped. The one located above the conveyor belt The delivery plate has in the conveying direction of the conveyor belt a U-shaped opening. The one on the coping machine falling cops become feeders via the doffer belt transported. A sleeve is waiting on the supply plate in which the full cop is thrown off. The cop engages in the U-shaped opening in the supply plate, makes frictional contact with the conveyor belt and becomes together men with the recording in the direction of the means of transport leads. It is advantageous if on every copy of the cop Two feeders formed from conveyor belts are provided are. As a result, a high throughput rate with the Ab leadership of the cops achieved.

Im Bereich der kopsverarbeitenden Maschinen sind die Förderbän der der Abführungen vorzugsweise unterhalb des Transportmittels angeordnet. Somit kann die Übergabe der Kopse an den Übergabe stellen durch die Schwerkraft der Kopse erfolgen. Die Übergabe vorrichtungen können mit einer Abwurfplatte, einem Positionier anschlag, einer Abwurfklappe und einem Leittrichter ausgebildet sein. Eine mit einem Kops gefüllte Aufnahme wird durch nachfol gende Aufnahmen auf die Abwurfplatte geschoben und durch den Positionieranschlag angehalten. Befindet sich eine weitere lee re Aufnahme, die gefüllt werden soll, unterhalb der Abwurfplat te, so wird über die an der Übergabevorrichtung angeordnete Zähleinrichtung die Abwurfklappe angesteuert, so daß der Kops durch den Leittrichter geführt in die leere Aufnahme fällt. Die Zähleinrichtungen am Transportmittel sind in Transportrichtung vor den Übergabevorrichtungen angeordnet und geben einen Impuls an ein Steuerglied ab, das sowohl den Positionieranschlag als auch die Abwurfklappe steuert. Es ist besonders vorteilhaft, daß die Zähleinrichtungen einfache Lichtschranken sein können, deren Beschaffungskosten relativ niedrig sind.The conveyor belts are in the area of the coping machines that of the discharges preferably below the means of transport arranged. Thus, the delivery of the cops to the delivery place by the gravity of the cops. The handover devices can be equipped with a discharge plate, a positioning stop, a discharge flap and a guide funnel be. A picture filled with a cop is replaced by shots on the ejection plate and through the Positioning stop stopped. There is another lee right intake, which is to be filled, below the discharge plate te, so is arranged on the transfer device Counting device controlled the discharge flap so that the cop led by the guide funnel into the empty receptacle. The Counting devices on the means of transport are in the direction of transport arranged in front of the transfer devices and give an impulse to a control element that both the positioning stop as also controls the discharge flap. It is particularly beneficial that the counting devices can be simple light barriers, whose procurement costs are relatively low.

Der Abtransport der an den kopsverarbeitenden Maschinen anfal lenden Spinnhülsen kann über Container oder über ein weiteres Rückführband erfolgen, das die Spinnhülsen wiederum den kops liefernden Maschinen zuführt.The removal of the on the coping machines Lumbar spinning sleeves can be placed over containers or over another Return belt take place, which the spinning sleeves turn the cops supplying machines.

Wird das Transportmittel und die Zu- und Abführungen über der Kopfhöhe angeordnet, ist kein zusätzlicher Raumbedarf am Boden für die Transportvorrichtung erforderlich. Weiterhin erleichtert diese Anordnung der Transportvorrichtung den Zugang zu den Maschinen bei eventuell anfallenden Arbeiten.If the means of transport and the inlets and outlets above the Head height is no additional space on the floor required for the transport device. Farther this arrangement of the transport device facilitates access to the machines for any work that may be required.

Wird ein separater Kopsabwurf am Transportmittel vorgesehen, können Kopse, die keiner Weiterverarbeitung unterzogen werden sollen, ausgeschleust werden.If a separate bobbin release is provided on the means of transport, can cops that are not subjected to further processing should be removed.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, das Transportmittel mit einem als Puffer für nicht benötigte Kopse dienenden Bypass Band zu verbinden. Hierdurch können Schwankungen bei der Zu oder Abführung der Kopse ausgeglichen werden.Furthermore, it can be advantageous to use the means of transport a bypass serving as a buffer for unneeded cops Band to join. This can cause fluctuations in the or removal of the cops can be compensated.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigtAdvantageous embodiments of the invention are in the Drawing shown and are described below. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht in schematischer Darstellung auf eine Ausführungsform, Fig. 1 is a plan view schematic representation of one embodiment,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Verteileinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged view of the distributor according to Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Zuführungen gemäß Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of the inlets shown in FIG. 1,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Zuführung gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a perspective view of the feeder according to Fig. 3,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Zuführung im Bereich der Übergabevorrichtung gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a perspective view of the feeder in the region of the transfer device of FIG. 4,

Fig. 6 die Ansicht VI gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a view VI according to Fig. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Abführung gemäß Fig. 1 und Fig. 7 is a plan view of a discharge according to Fig. 1 and

Fig. 8 die Ansicht VIII gemäß Fig. 7. Fig. 8 shows the view VIII according to Fig. 7.

In Fig. 1 sind in einer Draufsicht in schematischer Darstellung mehrere kopsliefernde Maschinen (1), beispielsweise Ringspinn maschinen, und mehrere kopsverarbeitende Maschinen (2), bei spielsweise Kreuzspulmaschinen dargestellt. Zwischen den Ma schinen (1 und 2) ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, die mit einem Transportmittel (3) ausgerüstet ist, das sich aus mehreren Förderbändern aufbaut. Das Transportmittel (3) bildet zwei Transportkreise (3′, 3′′), wobei ein erster Transportkreis (3′) den kopsliefernden Maschinen (1) und ein zweiter Trans portkreis (3′′) den kopsverarbeitenden Maschinen (2) zugeordnet ist. Die Transportkreise (3′, 3′′) sind an einem Knoten zusam mengeführt, an dem eine Verteileinrichtung (11) angeordnet ist.In Fig. 1, a top view is shown in a schematic representation of several coping machines ( 1 ), for example ring spinning machines, and several cop processing machines ( 2 ), for example cross-wound machines. Between the machines ( 1 and 2 ), a transport device is provided which is equipped with a transport means ( 3 ) which is built up from several conveyor belts. The means of transport ( 3 ) forms two transport circles ( 3 ', 3 ''), a first transport circle ( 3' ) being assigned to the coping machines ( 1 ) and a second trans port circuit ( 3 '') to the coping machines ( 2 ). The transport circles ( 3 ', 3 '') are brought together at a node on which a distribution device ( 11 ) is arranged.

Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Transportvorrich tung wird anhand eines Transportzyklus für einen an einer kops liefernden Maschine (1) anfallenden Kops (5) beschrieben. Ein derartiger Kops (5) wird an der Übergabestelle (21) in eine Aufnahme (4) abgeworfen, die über die Zuführung (7) zu dem Transportmittel (3) transportiert wird. An der Schnittstelle zwischen der Zuführung (7) und dem Transportmittel (3) ist eine Übergabevorrichtung (25) angeordnet, an der der Korps (5) an ei ne andere Aufnahme (4) übergeben wird, die von dem Transport mittel (3) geführt wird. Die Aufnahme (4) mit dem Kops (5) ge langt über das Transportmittel (3) zu der Verteileinrichtung (11), die mit einem kreisringförmigen Fördermittel (11′) ausge rüstet ist. Über das Fördermittel (11′) wird die Aufnahme (4) mit dem Kops (5) dem Transportkreis (3′′) übergeben. An der Übergabevorrichtung (26) wird der Kops (5) auf die Abführung (8) abgeworfen, und zu der kopsverarbeitenden Maschine (2) transportiert. Die leere Aufnahme (4) wird über das Transport mittel (3) wieder über die Verteileinrichtung (11) der kopslie fernden Maschine (1) zugeführt. Die an den kopsverarbeitenden Maschinen (2) anfallenden leeren Spinnhülsen können entweder in Container (32) abgeworfen werden oder über ein Rückführband (33) direkt wieder den kopsliefernden Maschinen (1) zugeführt werden. Das Transportmittel (3) transportiert folglich eine Anzahl von Aufnahmen (4), die das Transportmittel (3) nicht verlassen.The operation of the Transportvorrich device shown in Fig. 1 is described with reference to a transport cycle for a Kops delivering machine ( 1 ) resulting Kops ( 5 ). Such a cop ( 5 ) is dropped at the transfer point ( 21 ) into a receptacle ( 4 ) which is transported to the transport means ( 3 ) via the feeder ( 7 ). At the interface between the feeder ( 7 ) and the transport means ( 3 ), a transfer device ( 25 ) is arranged, at which the corps ( 5 ) is transferred to another receptacle ( 4 ) which is guided by the transport means ( 3 ) becomes. The receptacle ( 4 ) with the cop ( 5 ) reaches over the transport means ( 3 ) to the distribution device ( 11 ), which is equipped with an annular conveyor ( 11 '). About the funding ( 11 ') the receptacle ( 4 ) with the cop ( 5 ) is transferred to the transport circuit ( 3 ''). At the transfer device ( 26 ), the cop ( 5 ) is dropped onto the discharge ( 8 ) and transported to the cop processing machine ( 2 ). The empty receptacle ( 4 ) is fed back via the transport means ( 3 ) via the distribution device ( 11 ) to the machine ( 1 ) which removes the cops. The empty spinning tubes on the coping machines ( 2 ) can either be thrown into containers ( 32 ) or fed back to the coping machines ( 1 ) via a return belt ( 33 ). The transport means ( 3 ) consequently transports a number of receptacles ( 4 ) that do not leave the transport means ( 3 ).

Die in Fig. 1 dargestellte Transportvorrichtung ermöglicht eine wahlweise Zuordnung und Verteilung von verschiedenartigen Kop sen (5), die an den kopsliefernden Maschinen (1) anfallen. Bei spielsweise können die Kopse (5) verschiedene Garnsorten tra gen. Die Zuordnung und Verteilung der Kopse (5) wird über eine in der Zeichnung nicht dargestellte programmierbare Zentralein heit ermöglicht, die mit einer an der Verteileinrichtung (11) angeordneten Leseeinheit (13) und mit Zähleinrichtungen (10) verbunden ist, die an den Übergabevorrichtungen (25 und 26) an geordnet sind. Weiterhin sind an den Aufnahmen (4) Farbcodie rungen (9) vorgesehen, die von der Leseeinheit (13) erkennbar sind. Die im Zentrum des Fördermittels (11′) angeordnete Lese einheit (13) registriert Art und Reihenfolge der Aufnahmen (4), was wiederum in der Zentraleinheit abgespeichert wird. Mit den an den Übergabevorrichtungen (25 und 26) angeordneten Zählein heiten (10) wird somit eine gezielte Zu- und Abführung der Kop se (5) möglich.The transport device shown in Fig. 1 enables an optional assignment and distribution of different types of Kop sen ( 5 ) that occur on the cops delivering machines ( 1 ). For example, the cops ( 5 ) can carry different types of yarn. The assignment and distribution of the cops ( 5 ) is made possible via a programmable central unit (not shown in the drawing), which is arranged with a reading unit ( 13 ) on the distribution device ( 11 ) and is connected to counting devices ( 10 ) which are arranged on the transfer devices ( 25 and 26 ). Furthermore, color codings ( 9 ) are provided on the receptacles ( 4 ), which can be recognized by the reading unit ( 13 ). The reading unit ( 13 ) arranged in the center of the conveyor ( 11 ') registers the type and sequence of the recordings ( 4 ), which in turn is stored in the central unit. With the on the transfer devices ( 25 and 26 ) arranged counting units ( 10 ) thus a targeted supply and discharge of the Kop se ( 5 ) is possible.

In Fig. 2 ist in vergrößerter, schematischer Darstellung die Verteileinrichtung (11) gezeigt. Die Verteileinrichtung (11) ist mit einem horizontal liegenden, kreisringförmigen Förder mittel (11′) ausgerüstet, dem ein in der Zeichnung nicht darge stellter Antrieb zugeordnet ist. Das Fördermittel (11′) ist mit den Transportmittelteilen (3 a, 3 b, 3 c, 3 d) verbunden. Die Auf nahmen (4) gelangen über Zuführöffnungen (14) auf das Förder mittel (11′) und werden über Abführöffnungen (15) wieder an das Transportmittel (3) übergeben. Weiterhin sind an dem Fördermit tel (11′) Ein- und Ausschleußöffnungen (16, 17) für die Aufnah men (4) vorgesehen. An den Abführöffnungen (15) und den Aus schleußöffnungen (17) sind ansteuerbare Schwenkarme (12) ange ordnet, die von einem Steuerglied betätigt werden, das mit der Zentraleinheit verbunden ist. Zur Verdeutlichung der Funktion der Verteileinrichtung (11) wird der Weg einer Aufnahme (4) mit einem Kops (5) beschrieben, die über das Transportmittelteil (3 a) und durch die Zuführöffnung (14) auf das Fördermittel (11′) gelangt. Die Aufnahme (4) wird an der Leseeinheit (13) vorbei geführt,deren CCD-Kamerasystem die an der Aufnahme (4) angeord nete Farbcodierung (9) registriert. Die Leseeinheit (13) ist weiterhin mit einer Lichtschranke,die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, zum Erkennen des Füllzustandes der Aufnahme (4) ausgerüstet. Die registrierten Informationen werden an die Zentraleinheit weitergegeben, die ein Steuerglied ansteuert, das den Schwenkarm (12) an der Abführöffnung (15) in Richtung des Fördermittels (11′) schwenkt. Hierdurch gelangt der Kops (5) mit der Aufnahme (4) auf das Transportmittelteil (3 d) und wird in den Bereich der kopsverarbeitenden Maschinen (2) ge führt. In gleicher Weise wird eine über das Transportmittelteil (3 b) zugeführte leere Aufnahme (4) im Bereich des Transportmit telteils (3 c) vom Fördermittel (11′) abgeführt und den kopslie fernden Maschinen (1) zugeführt. Die Zentraleinheit ist frei programmierbar, so daß die Verteilung und Zuordnung der Kopse (5) und der Aufnahmen (4) wahlweise und den Erfordernissen ent sprechend erfolgen kann.In Fig. 2, the distribution device ( 11 ) is shown in an enlarged, schematic representation. The distribution device ( 11 ) is equipped with a horizontally lying, annular conveyor means ( 11 '), which is assigned a drive not shown in the drawing. The funding ( 11 ') is connected to the transport parts ( 3 a , 3 b , 3 c , 3 d ). On the recordings ( 4 ) pass through feed openings ( 14 ) on the funding ( 11 ') and are passed back to the transport means ( 3 ) via discharge openings ( 15 ). Furthermore, on the Fördermit tel ( 11 ') inlet and outlet openings ( 16 , 17 ) for the Aufnah men ( 4 ) are provided. At the discharge openings ( 15 ) and from the discharge openings ( 17 ) controllable swivel arms ( 12 ) are arranged, which are actuated by a control member which is connected to the central unit. To illustrate the function of the distribution device ( 11 ), the path of a receptacle ( 4 ) with a cop ( 5 ) is described, which passes through the transport part ( 3 a ) and through the feed opening ( 14 ) onto the conveying means ( 11 '). The receptacle ( 4 ) is guided past the reading unit ( 13 ), the CCD camera system of which registers the color coding ( 9 ) arranged on the receptacle ( 4 ). The reading unit ( 13 ) is also equipped with a light barrier, which is not shown in the drawing, for recognizing the filling state of the receptacle ( 4 ). The registered information is passed on to the central unit, which controls a control element which pivots the swivel arm ( 12 ) at the discharge opening ( 15 ) in the direction of the conveying means ( 11 '). As a result, the cop ( 5 ) with the receptacle ( 4 ) on the means of transport ( 3 d ) and is in the area of the cop processing machines ( 2 ) leads ge. In the same way, an empty receptacle ( 4 ) supplied via the means of transport part ( 3 b ) in the area of the transport part ( 3 c ) is removed from the conveying means ( 11 ') and fed to the machines ( 1 ) which remove the cops. The central unit is freely programmable, so that the distribution and assignment of the cops ( 5 ) and the receptacles ( 4 ) can be done optionally and accordingly.

Der Transport der Kopse (5) erfolgt stehend aufrecht in Aufnah men (4), die als zylindrische Hülsen ausgebildet sind. An den Aufnahmen (4) sind am Umfang umlaufend Farbcodierungen (9) vor gesehen, die somit auch von dem Bedienungspersonal erkannt wer den können.The transport of the cops ( 5 ) takes place upright in Aufnah men ( 4 ), which are designed as cylindrical sleeves. On the recordings ( 4 ) color codes ( 9 ) are seen all around the circumference, which thus can also be recognized by the operating personnel.

Anhand der Fig. 3 bis 6 wird die Ausbildung der Transportvor richtung im Bereich der Zuführungen (7) beschrieben. Gemäß Fig. 3 sind zwischen den Dofferbändern (20) der kopsliefernden Ma schine (1) und dem Transportmittel (3) zwei Zuführungen (7) vorgesehen, die jeweils als geschlossene Förderkreise ausgebil det sind. Die Förderkreise bauen sich aus Förderbändern (18) auf. Auf den Förderbändern (18) werden hülsenförmige Aufnahmen (4′) im Kreislauf geführt, die jedoch keine Farbcodierung be sitzen. Die weitere Ausbildung der Zuführung (7) ist in Fig. 4 dargestellt. Im Bereich des Dofferbandes (20) ist am Ende des Förderbandes (18) eine Bereitstellplatte (22) angeordnet, die in Förderrichtung des Transportbandes (18) eine U-förmige Öff nung (22′) besitzt. Eine leere Aufnahme (4′) wird durch nach folgende Aufnahmen auf die Bereitstellplatte (22) geschoben. Über das Dofferband (20) wird ein Kops (5) zugeführt, der in die Aufnahme (4′) abgeworfen wird. Da die Aufnahme (4′) als zy lindrische Hülse ausgebildet ist, gerät der Kops (5) in Reib kontakt mit dem Förderband (18) und wird zusammen mit der Auf nahme (4′) in Richtung der Übergabevorrichtung (25) transpor tiert. Die Förderbänder (18) der Zuführung (7) sind oberhalb des Transportmittel (3) angeordnet. Somit kann die Übergabe des Kopses (5) von der Zuführung (7) auf das Transportmittel (3) durch Schwerkraft erfolgen.The training is the Transportvor direction described in the supply leads (7) with reference to FIGS. 3 to 6. According to Fig. 3 of Ma are kopsliefernden machine (1) between the Dofferbändern (20) and the transport means (3) comprises two leads (7) are provided which are in each case as a closed conveyor circuits ausgebil det. The support groups are made up of conveyor belts ( 18 ). On the conveyor belts ( 18 ) sleeve-shaped receptacles ( 4 ') are performed in the circuit, but no color coding be sitting. The further design of the feed ( 7 ) is shown in Fig. 4. In the area of the doffer belt ( 20 ) at the end of the conveyor belt ( 18 ) a supply plate ( 22 ) is arranged which in the conveying direction of the conveyor belt ( 18 ) has a U-shaped opening ( 22 '). An empty receptacle ( 4 ') is pushed onto the supply plate ( 22 ) by the following receptacles. A cop ( 5 ) is fed via the doffer belt ( 20 ) and is dropped into the receptacle ( 4 '). Since the receptacle ( 4 ') is designed as a cylindrical sleeve, the cop ( 5 ) comes into frictional contact with the conveyor belt ( 18 ) and is transported together with the receptacle ( 4 ') in the direction of the transfer device ( 25 ). The conveyor belts ( 18 ) of the feeder ( 7 ) are arranged above the transport means ( 3 ). The cop ( 5 ) can thus be transferred from the feeder ( 7 ) to the transport means ( 3 ) by gravity.

Wie aus Fig. 5 deutlich wird, gelangt die mit dem Kops (5) ge füllte Aufnahme (4′) über das Förderband (18) an die Übergabe vorrichtung (25). Durch nachfolgende Aufnahmen wird die Aufnah me (4′) mit dem Kops (5) auf die Abwurfplatte (27) geschoben. Ein schwenkbarer Positionieranschlag (28) verhindert den Wei tertransport der Aufnahme (4′) mit dem Kops (5). Gelangt nun über das Transportmittel (3) eine zu füllende Aufnahme (4) in den Bereich der Übergabevorrichtung (25), so wird dies über die Zähleinrichtung (10) an die Zentraleinheit übermittelt. Die Zähleinrichtung (10) ist eine einfache Lichtschranke, die in Transportrichtung unmittelbar vor der Übergabevorrichtung (25) angeordnet ist. Die Zähleinrichtung (10) gibt einen Impuls an ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuerglied ab, das die Schwenkbewegung der Abwurfklappe (29) und des Positionier anschlages (28) steuert. Die Abwurfklappe (29) schwenkt in Richtung des Transportmittels (3) ab, so daß der Kops (5) vom Leittrichter (28) geführt in die Aufnahme (4) fällt. Gleichzei tig klappt der Positionieranschlag (28) in Richtung der Abwurf platte (27) ab, so daß die geleerte Aufnahme (4′) von nachfol genden Aufnahmen auf das Förderband (18) geschoben wird.As is clear from Fig. 5, the ge with the cop ( 5 ) filled receptacle ( 4 ') on the conveyor belt ( 18 ) to the transfer device ( 25 ). Through subsequent recordings the Aufnah me ( 4 ') with the cop ( 5 ) is pushed onto the discharge plate ( 27 ). A pivotable positioning stop ( 28 ) prevents further transport of the receptacle ( 4 ') with the cop ( 5 ). If a receptacle ( 4 ) to be filled reaches the area of the transfer device ( 25 ) via the transport means ( 3 ), this is transmitted to the central unit via the counting device ( 10 ). The counting device ( 10 ) is a simple light barrier, which is arranged directly in front of the transfer device ( 25 ) in the transport direction. The counting device ( 10 ) emits a pulse to a control element, not shown in the drawing, which controls the pivoting movement of the discharge flap ( 29 ) and the positioning stop ( 28 ). The discharge flap ( 29 ) pivots in the direction of the transport means ( 3 ) so that the cop ( 5 ), guided by the guide funnel ( 28 ), falls into the receptacle ( 4 ). Simultaneously, the positioning stop ( 28 ) folds in the direction of the ejection plate ( 27 ), so that the empty receptacle ( 4 ') of subsequent recordings is pushed onto the conveyor belt ( 18 ).

Fig. 7 und 8 zeigen die Ausbildung der Abführungen (8) der Transportvorrichtung, die zwischen dem Transportmittel (3) und den kopsverarbeitenden Maschinen (2) angeordnet sind. Die Ab führungen (8) bauen sich aus den Förderbändern (19) auf, die einen geschlossenen Förderkreis bilden. Die Förderbänder (19) sind unterhalb des Transportmittels (3) angeordnet. Eine über das Transportmittel (3) in Richtung der Übergabevorrichtung (26) transportierte Aufnahme (4) mit einem Kops (5) wird gemäß Fig. 8 an einer Zähleinrichtung (10) vorbeigeführt, und durch nachfolgende Aufnahmen auf die Abwurfplatte (27) der Übergabe vorrichtung (26) geschoben. In gleicher Weise wie im Bereich der Übergabevorrichtung (25) erfolgt die Übergabe an die Auf nahme (4′), die vom Förderband (19) transportiert wird, durch Ansteuerung einer Abwurfklappe (29), worauf der Kops (5) über den Leittrichter (30) in die Aufnahme (4′) fällt. Auch die Übergabevorrichtung (26) besitzt einen ansteuerbaren, schwenk baren Positionieranschlag, der in der Zeichnung nicht darge stellt ist. Die Aufnahme (4′) mit dem Kops (5) wird über das Förderband (19) zur kopsverarbeitenden Maschine (2) transpor tiert. Am Kopsabwurf (23) erfolgt die Übergabe des Kopses (5) von der Abführung (8) an die kopsverarbeitende Maschine (2). Die abgespulten Hülsen können entweder in einen Container (32) abgeworfen werden oder über ein Rückführband (33) wiederum des kopsliefernden Maschinen (1) zugeführt werden. (s. Fig. 1). FIGS. 7 and 8 show the formation of the outlets (8) of the transport device are disposed between the transport means (3) and the kopsverarbeitenden machines (2). From the guides ( 8 ) build up from the conveyor belts ( 19 ), which form a closed conveyor circuit. The conveyor belts ( 19 ) are arranged below the transport means ( 3 ). A receptacle ( 4 ) with a cop ( 5 ), which is transported in the direction of the transfer device ( 26 ) via the transport means ( 3 ), is guided past a counting device ( 10 ) according to FIG. 8 and by subsequent receptacles on the discharge plate ( 27 ) of the transfer device ( 26 ) pushed. In the same way as in the area of the transfer device ( 25 ), the transfer to the receptacle ( 4 '), which is transported by the conveyor belt ( 19 ), by controlling a discharge flap ( 29 ), whereupon the cop ( 5 ) via the guide funnel ( 30 ) falls into the receptacle ( 4 '). The transfer device ( 26 ) has a controllable, pivotable positioning stop, which is not shown in the drawing. The receptacle ( 4 ') with the cop ( 5 ) is transported via the conveyor belt ( 19 ) to the cop processing machine ( 2 ). On Kopsabwurf (23), the collection takes place of the cop (5) from the outlet (8) to the kopsverarbeitende machine (2). The unwound sleeves can either be thrown into a container ( 32 ) or in turn fed to the coping machine ( 1 ) via a return belt ( 33 ). (see Fig. 1).

Ein im Transportkreis (3′) angeordneter separater Kopsabwurf (34) gestattet die Abführung von Kopsen (5), bei denen keine Weiterverarbeitung an den kopsverarbeitenden Maschinen (2) vor gesehen ist. Weiterhin kann die Transportvorrichtung mit einem Bypass-Band ausgerüstet werden, das mit dem Transportmittel (3) verbunden ist und als Puffer für nicht benötigte Kopse (5) dient. Das Bypass-Band ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Die gesamte Transportvorrichtung ist über Kopfhöhe angeordnet, so daß der Raum zwischen den kopsliefernden Maschinen (1) und den kopsverarbeitenden Maschinen (2) einerseits frei bleibt und andererseits ein leichter Zugang zu den Maschinen (1, 2) er reicht wird.A separate cop discharge ( 34 ) arranged in the transport circuit ( 3 ') permits the removal of cops ( 5 ), in which no further processing on the cop processing machines ( 2 ) is seen before. Furthermore, the transport device can be equipped with a bypass belt which is connected to the transport means ( 3 ) and serves as a buffer for unneeded cops ( 5 ). The bypass band is not shown in the drawing. The entire transport device is arranged above head height, so that the space between the coping machines ( 1 ) and the coping machines ( 2 ) remains free on the one hand and on the other hand easy access to the machines ( 1 , 2 ) is sufficient.

Claims

1. Transport device for cops, in particular between several cops supplying and several cops processing machines, with the machines connecting transport means for the cops leading recordings and with feeds and discharges between the transport means and the individual machines, characterized in that the means of transport ( 3 ) two Transport circles ( 3 ′, 3 ′ ′) forms, a first transport circle ( 3 ′) being assigned to the coping machines ( 1 ) and a second transport circle ( 3 ′ ′) to the coping machines ( 2 ) such that the transport circles ( 3 ′ , 3 '') are connected in a node to a distribution device ( 11 ) for the receptacles ( 4 ), that the distribution device ( 11 ) is assigned a reading unit ( 13 ) for recognizing the receptacles ( 4 ), that at the and discharges ( 7 , 8 ) counting devices ( 10 ) for the receptacles ( 4 ) and transition devices ( 25 , 26 ) for the cops ( 5 ) are arranged and that a e freely programmable central unit is provided, which is connected to the reading unit ( 13 ) and the counting devices ( 10 ) and controls the distribution of the recordings ( 4 ) and the head ( 5 ).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that on the receptacles ( 4 ) codings ( 9 ) are attached, which can be decoded by the reading unit ( 13 ).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the distribution device ( 11 ) with an exaggerated, horizontally lying annular conveyor ( 11 ') and with feed openings ( 14 ) and discharge openings ( 15 ) to the transport circles ( 3 ', 3rd '') Is equipped.

4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reading unit ( 13 ) is arranged in the center of the conveyor ( 11 ').

5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reading unit ( 13 ) is a CCD camera system for reading a color code ( 9 ).

6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the reading unit ( 13 ) is equipped with a light barrier for detecting the filling state of the receptacles ( 4 ).

7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receptacles ( 4 ) are designed as cylindrical, vertically transportable sleeves which are provided with a circumferential color coding ( 9 ).

8. Transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inlets and outlets ( 7 , 8 ) of conveyor belts ( 18 , 19 ) are formed which form a closed conveyor circuit.

9. Transport device according to one of claims 1 to 8, characterized in that sleeve-shaped receptacles ( 4 ') without color coding of the conveyor belts ( 18 , 19 ) in the circuit leads GE.

10. Transport device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the conveyor belts ( 18 ) between a doffer belt ( 20 ) of the coping machine ( 1 ) and the transport means ( 3 ) are arranged on the feeders ( 7 ).

11. Transport device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveyor belts ( 18 ) of the feeder ( 7 ) above the transport means ( 3 ) are arranged.

12. Transport device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a delivery plate ( 22 ) for the receptacle to be filled ( 4 ') is provided at the transfer point ( 21 ) between the doffer belt ( 20 ) and conveyor belt ( 18 ).

13. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supply plate ( 22 ) above the conveyor belt ( 18 ) is arranged and in the conveying direction of the conveyor belt ( 18 ) has a U-shaped opening ( 22 ').

14. Transport device according to one of claims.l to 13, characterized in that the supply plate ( 22 ) is arranged at the end of a conveyor belt ( 18 ).

15. Transport device according to one of claims 1 to 14, characterized in that on each coping machine ( 1 ) two feeders ( 7 ) formed from conveyor belts ( 18 ) are seen before.

16. Transport device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the conveyor belts ( 19 ) are arranged below the transport means ( 3 ) at the outlets ( 8 ).

17. Transport device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the transfer devices ( 25 , 26 ) for the cops ( 5 ) are provided at the interfaces between the inlets and outlets ( 7 , 8 ) and the transport means ( 3 ) .

18. Transport device according to one of claims 1 to 187, characterized in that the transfer devices ( 25 , 26 ) with a discharge plate ( 27 ), a positioning stop ( 28 ), a discharge flap ( 29 ) and a guide funnel ( 30 ) are formed.

19. Transport device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the positioning stop ( 28 ) and the discharge flap ( 29 ) are designed to be pivotable and controllable.

20. Transport device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the counting devices ( 10 ) on the trans port means ( 3 ) in the transport direction in front of the transfer devices ( 25 , 26 ) are arranged.

21. Transport device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the counting device ( 10 ) gives a pulse to a control member which controls the positioning stop ( 28 ) and the discharge flap ( 29 ).

22. Transport device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the counting device ( 10 ) is designed as a light barrier.

23. Transport device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a discharge ( 8 ) is provided for transferring the spinning sleeves ( 31 ) to a container ( 32 ).

24. Transport device according to one of claims 1 to 23, characterized in that a return belt ( 33 ) is provided for returning the spinning sleeves ( 31 ) to the coping machines ( 1 ).

25. Transport device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the transport means ( 3 ) and the inlets and outlets ( 7 , 8 ) are arranged above the head height.

26. Transport device according to one of claims 1 to 25, characterized in that a separate cop throw ( 34 ) is provided on the transport means ( 3 ).

27. Transport device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the transport means ( 3 ) is connected to a bypass belt serving as a buffer for unneeded cops ( 5 ).