DE3822226A1

DE3822226A1 - Load cross member

Info

Publication number: DE3822226A1
Application number: DE19883822226
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Heidelberger
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1987-08-14
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1989-02-23
Also published as: DD267873A3

Abstract

Load cross member for horizontal load transport, by means of which the dimensions of the lifting appliance can remain unchanged. A load cross member is to be provided in which the lifting height of the lifting appliance is restricted only to a small degree. The solution consists in that a pair of supporting wheels is displaceable between the webs of the cross member, a force device is arranged vertically between one supporting wheel and the suspension plates, and a force device is arranged horizontally between the further supporting wheel and a fixed point. Both force devices are connected via a control circuit.

Description

Die Erfindung ist für den Gleisjoch- und Schienentransport, den Containertransport und für den Transport von Lasten mit unsymmetrischer Lastverteilung bzw. mit unbekannter Schwer punktlage, bei denen es auf einen waagerechten Transport mit Lasttraversen ankommt, anwendbar.The invention is for rail track and rail transportation, container transport and for the transport of loads with asymmetrical load distribution or with unknown weight point position, where there is a horizontal transport arrives with load beams, applicable.

Durch die DE-OS 34 35 220 ist eine Hebeeinrichtung mit einer über der Traverse angeordneten Ausgleichseinrichtung be kannt, die gewährleistet, daß die Traversenaufhängung stets über dem Lastschwerpunkt liegt. Dadurch wird eine waage rechte Transportlage der Last, insbesondere von Containern, gewährleistet. Zur Druckmittelversorgung der druckmittelbe tätigten Ausgeichseinrichtung ist im Kraftweg zwischen dem Anschluß für das Tragseil und dem Lastaufnahmeorgan eine Pumpeinrichtung vorgesehen. Durch die im Tragseil wirkende Kraft wird die Pumpeinrichtung mit Energie versorgt. Nach teilig sind bei dieser Lösung die kostenaufwendige Herstel lung und die Verringerung der Hubhöhe infolge der großen Bauhöhe der Hebeeinrichtung.DE-OS 34 35 220 is a lifting device with a Be arranged over the crossbar compensation device knows that ensures that the truss suspension always is above the center of gravity. This will make a scale right transport position of the load, especially of containers, guaranteed. For supplying pressure medium to the pressure medium made balancing device is in the force path between the Connection for the suspension cable and the load-bearing element Pump device provided. By the acting in the suspension cable The pump device is powered by energy. After Part of this solution are the costly manufacture tion and the reduction in lifting height due to the large Height of the lifting device.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer in der Herstel lung kostengünstigen Lasttraverse für einen waagerechten Lasttransport, durch die die baulichen Parameter des Hebe zeuges nicht eingeschränkt werden müssen.The aim of the invention is to create a in the manufacture low-cost load beam for a horizontal Load transport through which the structural parameters of the lifting need not be restricted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lasttraverse zu entwickeln, bei der die zur Erreichung eines Lastaus gleiches verwendeten herkömmlichen Bauelemente derart ange ordnet werden, daß die Hubhöhe des Hebezeuges nur wenig eingeschränkt wird. The invention has for its object a load beam to develop in order to achieve a load balance same used conventional components in such a way be arranged that the lifting height of the hoist is only a little is restricted.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in den Stegen der Trag konstruktion der Lasttraverse eine Führungsbahn mit einem horizontal beweglichen Schlitten angeordnet ist. Die Ein hängelaschen, an denen der Lasthaken des Hebezeuges an greift, sind erfindungsgemäß an dem zu ihnen vertikal fluch tend am Schlitten angeordneten Stützradpaar gelagert. Die beiden Stützradpaare sind zueinander in einem bestimmten Ab stand angeordnet. Zwischen dem Verbindungsbolzen der Laschen und dem zweiten Stützräderpaar ist ein Kraftgerät vertikal angeordnet. Am anderen Ende des Schlittens ist ein weiteres Kraftgerät horizontal angeordnet, dessen andere Lagerstelle als Festpunkt der Traversentragkonstruktion ausgebildet ist. Beim Anschlagen einer Last mit unsymmetrischer Lastvertei lung wird in dem zwischen dem Schlitten und den Einhänge laschen angeordneten Kraftgerät eine Kraft erzeugt, die über eine nicht näher beschriebene Steuerschaltung zur Betätigung des horizontal angeordneten Kraftgerätes benutzt wird. In Abhängigkeit von der erzeugten Kraft und von der Schrägstel lung der Traverse wird der Aufhängepunkt horizontal ver schoben.The object is achieved in that the support in the webs construction of the load traverse a guideway with a horizontally movable carriage is arranged. The one hanging brackets on which the load hook of the hoist is attached attacks, are according to the invention on the vertical curse to them tend mounted on the slide arranged pair of support wheels. The the two pairs of jockey wheels are at a certain distance from each other stood arranged. Between the connecting bolts of the tabs and the second pair of jockey wheels is vertical arranged. At the other end of the sled is another Weight machine arranged horizontally, the other bearing is designed as a fixed point of the truss support structure. When striking a load with an asymmetrical load distribution lung is in between the sled and the hangings Straps arranged power device generates a force that over a control circuit for actuation, not described in detail of the horizontally arranged strength device is used. In Dependence on the force generated and on the incline the suspension point is adjusted horizontally pushed.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher dargestellt. Die Zeichnungen zeigenThe invention is described below in one embodiment shown in more detail. The drawings show

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Lasttraverse, Fig. 1 is a side view of the load spreader according to the invention,

Fig. 2 ein Schema der Steuerschaltung. Fig. 2 is a schematic of the control circuit.

Nach Fig. 1 ist in den Stegen der Tragkonstruktion 1 der Lasttraverse eine Führungsbahn 2 vorgesehen, in der ein Schlitten 3 horizontal beweglich angeordnet ist, der sich über Stützräder 4, 5 gegen die Tragkonstruktion abstützt. Die zum Einhängen des Lasthakens des Hebezeuges angeordneten Einhängelaschen 6, 7 sind mittels eines Verbindungsbolzens 8 beweglich verbunden und auf der Stützradachse 9 gelagert. According to FIG. 1, a guide track 2 is provided in the webs of the supporting structure 1 of the load crossmember, in which a slide 3 is arranged to be horizontally movable, which is supported against the supporting structure via support wheels 4, 5 . The hanging brackets 6, 7 arranged for hanging the load hook of the hoist are movably connected by means of a connecting bolt 8 and mounted on the support wheel axis 9 .

Zwischen dem Verbindungsbolzen 8 und der Stützradachse 10 ist ein Kraftgerät 11 vertikal angeordnet. Ein horizontal liegendes Kraftgerät 12 ist zwischen dem Schlitten 3 und einem Festpunkt 13, der Tragkonstruktion 1, angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind die Kraftgeräte 11, 12 als Hydrau likzylinder ausgebildet.A force device 11 is arranged vertically between the connecting bolt 8 and the support wheel axis 10 . A horizontally located strength device 12 is arranged between the carriage 3 and a fixed point 13 , the supporting structure 1 . In the exemplary embodiment, the force devices 11, 12 are designed as hydraulic cylinders.

Beim Anschlagen einer unsymmetrischen Last wird die Lasttra verse aus der Waagerechten ausgelenkt. Die Auslenkung ist abhängig von der bestehenden Momentdifferenz zwischen den An schlagpunkten 14, 15 der Lasttraverse.When an asymmetrical load is struck, the load beam is deflected out of the horizontal. The deflection is dependent on the existing torque difference between the impact points 14, 15 of the load beam.

Durch das um die Stützradachse 9 wirkende Moment wird das Kraftgerät 11 mit einer Kraft beaufschlagt, die vom festge legten Abstand der Stützräderpaare 4, 5 abhängig ist. Diese Kraft erzeugt je nach der Auslenkungsrichtung in einer der Kammern des Kraftgerätes 11 einen Druck. Dieser Druck wird über eine nicht näher beschriebene Steuerschaltung 16 zur Steuerung des Kraftgerätes 12 genutzt. In Abhängigkeit von der Auslenkungsrichtung der Lasttraverse und dem erzeugten Druck im Kraftgerät 11, wird der Schlitten 3 durch das Kraft gerät 12 verschoben. Durch die damit verbundene Verschiebung des Aufhängepunktes wird die Lasttraverse in eine waagerechte Lage gebracht.Due to the moment acting around the support wheel axis 9 , the force device 11 is subjected to a force which is dependent on the distance between the support wheel pairs 4, 5 which is defined. Depending on the direction of deflection, this force generates a pressure in one of the chambers of the force device 11 . This pressure is used via a control circuit 16 ( not described in more detail) to control the power device 12 . Depending on the direction of deflection of the load beam and the pressure generated in the force device 11 , the carriage 3 is moved by the force device 12 . Due to the associated shifting of the suspension point, the load beam is brought into a horizontal position.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die waagerechte Lage der Lasttraverse ohne einen zusätzlichen Bedienaufwand gleichzeitig mit dem Hubvorgang erreicht wird.The advantage of the solution according to the invention is that the horizontal position of the load beam without an additional one Operating effort is achieved simultaneously with the lifting process.

Claims

Load crossmember, in particular for attaching loads with asymmetrical load distribution or an unknown center of gravity, consisting of a supporting structure, the suspension of which is arranged on a slide that can be moved on support wheels, characterized in that the suspension brackets ( 6; 7 ) connected by a connecting bolt ( 8 ) on the aligned to them on the carriage ( 3 ) attached support wheel pair ( 4 ) are ge, the support wheel pairs ( 4; 5 ) have a certain distance from each other that between the connecting bolt ( 8 ) and the support wheel pair ( 5 ) a power device ( 11 ) vertically, between the carriage ( 3 ) and the fixed point ( 13 ) a power device ( 12 ) horizontally and between the power devices ( 11; 12 ) a control circuit ( 16 ) are arranged.