DE3822146A1 - Vollautomatische kabelkonfektionier- und uebergabeeinheit zum abisolieren, anschlagen und speichern von kabeln in crimptechnik - Google Patents
Vollautomatische kabelkonfektionier- und uebergabeeinheit zum abisolieren, anschlagen und speichern von kabeln in crimptechnikInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kabelkonfektionier-
und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren,
Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug,
das Kabel aufnehmen, speichern und verlegen kann.
Bislang ist keine praxisgerechte Vorrichtung zum automati
sierten Kontaktieren und Verlegen von Leitungen insbeson
dere mit sogenannten Crimpkontakten bekannt. Lediglich
vereinzelt sind Pilotanlagen bekannt geworden, die sich
jedoch in der industriellen Praxis nicht durchgesetzt
haben.
Für die Herstellung von Kabelbäumen mit "Schneid/Klemm-
Verbindern" unter Verwendung von Kabeltrommeln sind zwar
praxisgerechte Lösungen durch Anmeldungen dieser Anmelde
rin bekannt geworden, bei der Übertragung der dort vorge
schlagenen Lösungen auf das Verlegen von Leitungen mit
Crimpkontakten ergeben sich jedoch große Totzeiten durch
das dann erforderliche häufige Wechseln der Werkzeuge.
Aber auch bei der Herstellung von Kabelbäumen mit
"Schneid/Klemm-Verbindern", bei denen nicht das Kabel aus
einer Kabeltrommel während des Verlegevorgangs herausgezo
gen werden soll, ergeben sich durch die bekannten Lösun
gen, bei denen ein Industrieroboter ein Werkzeug nimmt,
mit diesem Handhabungsaufgaben ausführt und dieses Werk
zeug dann wieder in einen Arbeitsspeicher ablegt, um mit
einem anderen Werkzeug andere Handhabungsaufgaben auszu
führen, unzumutbare Totzeiten.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken aus, die zur
Herstellung eines Kabelbaums benötigten Zeiten dadurch zu
reduzieren, daß einerseits weniger Werkzeug-Wechselvorgän
ge erforderlich werden, und daß andererseits Werkzeuge,
die im Moment nicht von der mehrachsigen Positionierein
heit und insbesondere von einem Industrieroboter geführt
werden, bereits bestimmte Funktionen ausführen können.
Anders ausgedrückt, beruht die Erfindung auf dem Grundge
danken, die "Totzeiten" von Werkzeugen im Werkzeug-Wech
selspeicher dadurch auszuschalten, daß die Werkzeuge wäh
rend dieser Zeit "aktiv" im Werkzeug-Wechselspeicher Funk
tionen ausführen. Hierzu wird erfindungsgemäß ein als
Kabelkonfektionier-und Übergabeeinheit ausgebildeter
"Werkzeug-Wechselspeicher für Verlegewerkzeuge" geschaf
fen.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Kabelkonfektionier- und
Übergabeeinheit eine Verfahreinheit auf, auf der wenig
stens zwei bevorzugt drehbare (Anspruch 5) Aufnahmevor
richtungen für die erfindungsgemäß in der Einheit abzule
genden Verlegewerkzeuge vorgesehen sind. Die Verfahrein
heit ist auf einer Lineareinheit in Richtung der Längs
achse der Lineareinheit und auf Führungsschienen senkrecht
zur Richtung der Längsachse verschiebbar.
Entlang der Längsachse der Lineareinheit sind wenigstens
eine Kabelfördereinheit, eine Abisoliereinheit sowie gege
benenfalls verschiedene Vorrichtungen vorgesehen, die
unterschiedliche Kontakte und insbesondere Crimpkontakte
an den in das Verlegewerkzeug geförderten und an einem
oder beiden Enden abisolierten Kabel anbringen (anschla
gen).
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Erfindungsgemäß weist die Kabelkonfektionier- und Überga
beeinheit eine Steuereinheit auf, die die Bewegungen und
Funktionen der Einheit unabhängig voneinander steuert.
Diese Steuereinheit kann dabei im Datenaustausch mit der
Steuereinheit der mehrachsigen Positioniereinheit, die die
aus der Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit entnomme
nen Werkzeuge führt, stehen.
Dabei ist es möglich, beliebige Kabelbaum-Konfigurationen
einzugeben, die in der Kabelkonfektioniereinheit
hergestellt werden (Anspruch 3).
Durch den im Anspruch 4 gekennzeichneten Kabelspannmecha
nismus läßt sich insbesondere ein Verlegewerkzeug "bestüc
ken", wie es in der am gleichen Tage eingereichten paral
lelen Anmeldung "Werkzeug zum Aufnehmen, Speichern, Kon
taktieren und Verlegen von Kabeln" beschrieben ist, und
das drei in Reihe angeordnete Greifer aufweist, von denen
die beiden äußeren das Kabel mit nach außen gerichteten
Enden festklemmen und der innere als "Kabelspeicher"
dient.
Die im Anspruch 6 gekennzeichnete Weiterbildung dient
insbesondere bei derartigen Werkzeugen dazu, das Werkzeug
im erfindungsgemäß als Kabelkonfektionier- und Übergabe
einheit ausgebildeten Kabelspeicher mit Energie zu versor
gen, so daß dieser zu einem "aktiven Werkzeug-Wechsel
speicher" wird.
Hierzu ist es besonders bevorzugt, daß dieser die üblichen
Elemente aufweist, die ein automatisiertes Wechseln der
Werkzeuge mittels eines Industrieroboters (Anspruch 7)
gewährleisten.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs
beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be
schrieben, deren einzige Figur eine Aufsicht auf eine
erfindungsgemäße Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit
zeigt.
Auf einer NC-gesteuerten Lineareinheit 1 kann eine Ver
schiebeeinheit 2, die sich ebenfalls durch eine lineare
NC-Achse in x-Richtung bewegen läßt, in y-Richtung frei
positioniert werden. Zur Orientierung des Kooerdinaten
systems wird auf die Figur verwiesen.
Auf der Verschiebeeinheit 2 befinden sich zwei identische
Aufnahmevorrichtungen 3 für Speicher und Verlegewerkzeuge.
Mit Hilfe eines Industrieroboters kann ein Speicher- und
Verlegewerkzeug an der Aufnahmevorrichtung 3 angedockt
werden. Wenn das Werkzeug angedockt hat, ist automatisch
eine Signal- und Energieübertragung durch definierte
Schnittstellen 8 möglich. Die Aufnahmevorrichtungen sind
auf durch die Steuerung ansteuerbaren Drehtellern 9 ange
bracht.
Entlang der Verschiebeeinheit sind mindestens eine Kabel
fördereinheit 5, eine Abisoliereinheit 6 und verschiedene
Vorrichtungen 7 a, 7 b . . . zum Anschlagen von unterschiedlichen
Crimpkontakten angebracht.
In der verlängerten Längsachse der Kabelfördereinheit 5
befindet sich auf der anderen Seite der Linearführung 1
eine Kabelspanneinrichtung 4, die aus einem Greifer und
einem Zylinder zur Ausführung der Hubbewegung besteht, und
mit der Kabel gespannt werden können.
Mit der in der Zeichnung dargestellten Kabelkonfektionier-
und Übergabeeinheit ist es möglich, ein Kabel wie folgt zu
konfektionieren:
Ausgangslage: Die Speicher- und Verlegewerkzeuge befinden
sich in einem nicht dargestellten (passiven) Werkzeugspei
cher.
- - Der Industrieroboter greift sich ein Verlege- und Spei cherwerkzeug.
- - Die Verschiebbeinheit 2 wird so positioniert, daß die Längsachse einer der beiden drehbaren Aufnahmevorrichtun gen 3 mit der Längsachse der Fördereinheit 5 und des Ka belspannmechanismus 4 übereinstimmt.
- - Über die Steuerung wird eine definierte Kabellänge geför dert, so daß das Kabel ein bestimmtes Stück aus der Kabel fördereinheit herausragt.
- - Der Hubzylinder der Kabelspanneinheit 4 wird über die Steuerung betätigt, wodurch der Zylinder ausfährt und der Greifer das aus der Kabelfördereinheit 5 herausragende Kabelstück greift. Danach fährt der Zylinder in seine Ausgangslage zurück und spannt dadurch das Kabel.
- - Der Roboter positioniert nun das Verlege- und Speicher werkzeug über der Aufnahmevorrichtung 3 und übergibt das Werkzeug an die Vorrichtung.
- - Über die Steuerung wird ein Greifer im Verlege- und Speicherwerkzeug betätigt, der das gespannte Kabel direkt am Greifer der Kabelspanneinrichtung greift.
- - Über einen weiteren Greifer wird beispielsweise ein Wirrgutspeicher derart geschlossen, daß sich das gespannte Kabel nun in diesem Wirrgutspeicher befindet.
- - Über die Fördereinheit 5 wird nun ein Stück Kabel defi nierter Länge in den Wirrgutspeicher eingelagert. Die Öffnung des Wirrgutspeichers befindet sich direkt an der Austrittsöffnung der Kabelfördereinheit 5.
- - Über die Lineareinheit 1 wird nun das Verlege- und Spei cherwerkzeug in y-Richtung verschoben.
- - Über die Steuerung wird ein weiterer Greifer im Verlege- und Speicherwerkzeug betätigt. Er greift das Kabel direkt an der Austrittsöffnung der Kabelfördereinheit 5.
- - In der Kabelfördereinheit 5 wird das Kabel abgeschnit ten.
- - Es befindet sich nun ein Kabel von definierter Länge und definiertem Durchmesser derart in einem Werkzeug, daß das Kabel in einem Wirrgutspeicher gespeichert ist und die Kabelenden in Greifern definiert zur Verfügung stehen.
- - Die Verfahreinheit fährt nun mit dem Werkzeug zur Ab isoliermaschine 6, die - da die Aufnahmevorrichtung auf einem Drehteller angebracht ist - beide Kabelenden ab isoliert.
- - An den Anschlagmaschinen können die Kabelenden mit gegebenenfalls unterschiedlichen Crimpkontakten versehen werden.
- - Die zweite Aufnahmevorrichtung 3 wird nun so positio niert, daß sie in der Längsachse der Kabelfördereinheit 5 zu liegen kommt.
- - Der bereits beschriebene Vorgang wiederholt sich nun. Der Roboter greift sich aber, nachdem er der Aufnahmevor richtung 3 das zweite Verlege- und Speicherwerkzeug über geben hat, das erste Verlege- und Speicherwerkzeug, in dem sich bereits ein fertig konfektioniertes Kabel befindet. Der Roboter verlegt dieses Kabel auf einem Verlegebrett während das nächste Kabel konfektioniert wird.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei
spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan
kens - die "Totzeiten" von Werkzeugen im Werkzeug-Wechsel
speicher dadurch auszuschalten, daß die Werkzeuge während
dieser Zeit "aktiv" im Werkzeug-Wechselspeicher Funktionen
ausführen - beschrieben worden. Selbstverständlich ist es
innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens möglich,
auf bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorhandene
Elemente - beispielsweise auf die Drehteller - zu verzich
ten. In diesem Falle wäre es dann möglich, das zweite
Kabel nach Aufnehmen des Werkzeugs mit einem Industrie
roboter abzuisolieren und anzuschlagen.
Claims (7)
1. Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektio
nieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln
an ein Verlegewerkzeug, das Kabel aufnehmen, speichern und
verlegen kann,
gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
- - eine Verfahreinheit (2) ist auf einer Lineareinheit (1) in Richtung der Längsachse der Lineareinheit und auf auf Führungsschienen senkrecht zur Richtung der Längsachse bewegbar,
- - auf der Verfahreinheit (2) sind wenigstens zwei Auf nahmevorrichtungen (3) für die Verlegewerkzeuge ange bracht,
- - entlang der Längsachse der Lineareinheit sind minde stens eine Kabelfördereinheit (5), eine Abisoliereinheit (6) sowie gegebenenfalls verschiedene Anschlagmaschinen für unterschiedliche Kontakte und insbesondere Crimpkon takte angeordnet.
2. Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit die Bewe
gungen und Funktionen der Einheit unabhängig voneinander
steuert.
3. Einheit nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit entsprechend
einer in die Steuereinheit eingegebenen Kabelbaumgeometrie
die Anfahrpositionen der Verfahreinheit zur Beschickung
des eingesetzten Verlegewerkzeuges generiert.
4. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Kabelspannmechanismus (4)
in der verlängerten Längsachse der Kabelfördereinheit (5)
vorgesehen ist.
5. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkzeugaufnahme
vorrichtungen (3) auf von der Steuereinheit gesteuerten
Drehtellern vorgesehen sind.
6. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß sog. Andockstellen für
Werkzeuge sowie Schnittstellen zur Energie- und Signal
übertragung in den Werkzeugaufnahmen vorgesehen sind.
7. Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß in die Werkzeugaufnahmevor
richtungen durch einen Industrieroboter Verlege- und Spei
cherwerkzeuge einsetzbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE3822146A DE3822146C2 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug |
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DE3822146A DE3822146C2 (de) | 1987-06-30 | 1988-06-30 | Vollautomatische Kabelkonfektionier- und Übergabeeinheit zum Konfektionieren, Kontaktieren, Speichern und Übergeben von Kabeln an ein Verlegewerkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3822146A1 true DE3822146A1 (de) | 1989-01-12 |
DE3822146C2 DE3822146C2 (de) | 1994-06-01 |
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ID=6330608
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WO (1) | WO1989000349A1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2022195395A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Schleuniger Ag | Kabelbearbeitung mit zu- und abfuhr |
WO2022195324A1 (de) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | Schleuniger Ag | Kabelbearbeitung mit zu- und abfuhr |
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- 1988-06-30 WO PCT/DE1988/000400 patent/WO1989000349A1/de unknown
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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WO1989000349A1 (en) | 1989-01-12 |
DE3822146C2 (de) | 1994-06-01 |
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