DE3820638C2 - Method and device for making wire harnesses - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstel len eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Kabeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method of manufacture len of a cable harness from pre-assembled cables according to the preamble of claim 1 and a front direction to carry out the procedure.
Ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums aus vorkon fektionierten Kabeln ist beispielsweise aus der DE-OS 35 44 219 bekannt.A method of making a wire harness from precon assembled cables is for example from DE-OS 35 44 219 known.
Bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen erfolgt die Herstellung eines Kabelbaums auf einem sogenannten Verle gebrett. Auf diesem Verlegebrett sind Aufnahmevorrichtun gen für Steckergehäuse sowie sogenannte Verlegehilfen vorgesehen. Die Aufnahmevorrichtungen für die Steckerge häuse sowie die Verlegehilfen, die zur Herstellung von Kabel-Umlenkungen etc. dienen, sind dabei so angeordnet, daß der Kabelbaum bereits in seiner späteren Form herge stellt wird.In the known methods and devices, the Production of a wire harness on a so-called Verle boarded. There are cradles on this laying board conditions for connector housings and so-called installation aids intended. The receptacles for the connector housing and the installation aids that are used to manufacture Cable deflections etc. are used, are arranged so that the wiring harness was already in its later form is posed.
Beispielsweise bei dem aus der vorgenannten DE-OS 35 44 219 bekannten Verfahren wird zunächst ein Kabel mit Steckern an beiden Enden hergestellt; derartige Kabel werden auch als vorkonfektionierte Kabel bezeichnet. Die vorkonfektionierten Kabel werden mittels eines Industrie roboters, der ein sogenanntes Verlegewerkzeug führt, in die Steckergehäuse eingesetzt und entsprechend der ge wünschten Kabelbaumform um die Verlegehilfen verlegt.For example, in the case of the aforementioned DE-OS 35 44 219 known method is first a cable with Connectors made at both ends; such cables are also known as pre-assembled cables. The Prefabricated cables are manufactured using an industry robot, which operates a so-called installation tool, in the connector housing inserted and according to the ge desired wiring harness shape around the installation aids.
Aus der DE-AS 22 36 454 ist sind Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorfertigung eines Kabelbaumes bekannt, welcher durch eine Schicht von nebeneinander auf ein biegsames Tragband geklebten Drähten gebildet wird, wobei diesen Drähten ein Längsvorschub erteilt wird, bis sie mit dem mit der gleichen Geschwindigkeit in der Längsrichtung vorwärts laufenden Band in Berührung kommen, und etwas bewegungsaufwärts von dieser Berührungszone ein sofort abbindendes Klebemittel auf wenigstens eine der beiden einander gegenüberliegenden Flächen der Drahtsicht und des Bandes aufgespritzt wird. Ferner wird eine Vorfertigung flacher Verdrahtungen beschrieben. Durch die DE-OS 33 27 583 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zum Herstellen eines Kabelbaumes vorkonfektionierte Kabel in Steckergehäuse eingesetzt werden. Die Steckergehäuse sind während dieses Vorganges in Aufnahmevorrichtungen gehalten, und die Transporteinrichtung für die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen verläuft gerade, so daß die letzteren in einer Linie angeordnet sind. Die Kabel hängen zwischen ihren an die Steckergehäuse eingeführten Enden frei herab. Auch in der CH-PS 598 740 wird ein Verfahren zum Herstellen eines elektrischen Kabelbaumes und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben, bei dem alle elektrischen Verbinder in einer Linie angeordnet sind.DE-AS 22 36 454 describes methods and a device known for prefabrication of a wiring harness, which by a layer next to each other on a flexible carrier tape glued wires is formed, these wires being a Longitudinal feed is given until it matches that with the same speed in the longitudinal direction forward running tape come into contact, and slightly upward from this contact zone an immediately setting Glue on at least one of the two each other opposite faces of the wire view and the tape is sprayed on. Prefabrication also becomes flatter Wiring described. Through the DE-OS 33 27 583 a method is known in which to Manufacture of a pre-assembled cable harness in Plug housing can be used. The connector housings are held in cradles during this process, and the transport device for the connector housing receptacles runs straight, so the latter are arranged in a line. The cables hang between their ends inserted into the connector housing freely down. Also in CH-PS 598 740 is a method of manufacturing an electrical Harness and a device for Described the implementation of this procedure, in which all electrical connectors are arranged in a line.
Die Herstellung von Kabelbäumen mit den bekannten Verfah ren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 hat jedoch - wie erfindungsgemäß erkannt worden ist - eine Reihe von Nachteilen:The production of cable harnesses using the well-known process ren according to the preamble of claim 1, however - As has been recognized according to the invention - a number of Disadvantages:
Für die automatisierte Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern sind folgende Verlegebretter bekannt:For the automated production of cable harnesses with The following laying boards are known to industrial robots:
- - Starre Verlegebretter, auf denen - wie bei der manuellen Montage - alle zur Kabelbaumherstellung notwendigen Vor richtungen (Aufnahmevorrichtung, Verlegehilfen etc.) fest angebracht sind. Damit eignen sich diese Verlegebretter lediglich für die Montage eines bestimmten Kabelbaumtyps.- Rigid laying boards on which - as with the manual Assembly - all necessary for wiring harness production directions (holding device, laying aids etc.) are attached. This makes these laying boards suitable only for the assembly of a certain type of wiring harness.
- - Verlegebretter mit einer Rasterung, in die gemäß einem vorgegebenen Rastermaß die einzelnen Vorrichtungen (Auf nahmevorrichtungen, Verlegehilfen) mittels eines Indu strieroboters oder manuell eingesetzt werden.- Laying boards with a grid, according to which predetermined grid size of the individual devices (on devices, laying aids) by means of an indu strieroboters or manually.
- - Frei konfigurierbare Verlegebretter - wie beispielsweise Magnetspannplatten -, auf die die notwendigen Vorrichtungen in beliebiger Art und Weise aufgebracht werden können.- Freely configurable laying boards - such as Magnetic chucks - on which the necessary devices can be applied in any manner.
Der Nachteil der erstgenannten Verlegebretter besteht u. a. darin, daß diese Verlegebretter Kabelbaumtyp-spezifisch und damit auch bei geringen Änderungen des Kabelbaums sehr unflexibel sind.The disadvantage of the first laying boards is u. a. in that these laying boards are wiring harness type-specific and therefore very small changes to the wiring harness are inflexible.
Der Nachteil der umrüstbaren Verlegebrettypen besteht u. a. darin, daß das Umrüsten der Verlegebretter mit er heblichem zeitlichem und/oder technischem Aufwand verbun den ist.The disadvantage of convertible laying board types is u. a. in that the retrofitting of the laying boards with him considerable time and / or technical effort that is.
Darüber hinaus nimmt das Herstellen von Kabelbäumen in ihrer späteren Form aufgrund der erforderlichen Verfahrwege des Industrieroboters eine beträchtliche Zeitspanne in Anspruch. Je nach Kabelbaumtyp können dabei die Leerzei ten, d. h. die Zeiten, in denen der Industrieroboter le diglich die äußere Form des Kabelbaums "nachfährt", bis zu 40% der gesamten Herstellzeit und darüber betragen.In addition, making wire harnesses takes on their later form due to the required travels of the industrial robot in a considerable amount of time Claim. Depending on the cable harness type, the spaces can be used ten, d. H. the times when the industrial robot le diglich "traces" the outer shape of the wiring harness, up to 40% of the total manufacturing time and above.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Kabeln sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, das bei minimierten Leerzeiten eine flexible Herstellung von Kabelbäumen erlaubt. The invention has for its object a method for producing a wiring harness from pre-assembled Cables and a device for performing this Procedure to indicate that with minimized idle times a flexible production of cable harnesses allowed.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.
Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, daß es zur Herstellung eines Kabelbaums aus vorkonfektionierten Ka beln, d. h. aus Kabeln, deren Länge entsprechend der Kon figuration des herzustellenden Kabelbaums bereits ander weitig festgelegt worden ist, und die bereits mit Steckern bestückt sind, nicht erforderlich ist, den Kabelbaum in seiner späteren Form herzustellen.The invention is based on the basic idea that it is Manufacture of a cable harness from pre-assembled Ka beln, d. H. from cables, the length of which corresponds to the con figuration of the wire harness to be manufactured already different has been set wide, and already with plugs are assembled, it is not necessary to insert the wiring harness in to produce its later form.
Deshalb wird auf Verlegehilfen, die dem Kabelbaum vor dem Abbinden "in seiner Form" halten sollen, vollständig ver zichtet. Damit ist es möglich, die verschiedenen Stecker gehäuse-Aufnahmevorrichtungen in einer Linie anzuordnen, wobei die bereits verlegten Kabel frei zwischen den ein zelnen Steckergehäusen herabhängen. Durch die erfindungs gemäß vorgesehenen Linearführungen werden die Steckergehäuse bzw. die Aufnahmevorrichtungen, die die Steckergehäuse aufnehmen, nach Beendigung des Verlegevorgangs für die einzelnen Kabel an die Stelle geführt, die sie beim späteren Kabelbaum einnehmen, so daß der Abbindevorgang ohne Schwierigkeiten erfolgen kann. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird die Verfahrzeit des Industrieroboters während des Verlegevorgangs drastisch verringert. Darüber hinaus ist das Umrüsten der Vorrichtung auf eine neue Kabelbaum-Konfiguration wesentlich vereinfacht, da lediglich noch entsprechende Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse auf einer Verlegeschiene bzw. auf einem Verlegebrett (Anspruch 3) anzuordnen sind. Dabei können die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen bevorzugt auf einer Schmalseite des Verlegebretts angeordnet werden, so daß der Industrieroboter sowie eventuelle weitere Bearbeitungsstationen dicht an die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen "herangerückt" werden können.For this reason, laying aids that line the wiring harness in front of the Should keep "in its form" completely ver ceases. It is possible to use the different plugs to arrange housing receptacles in a line, with the cables already laid freely between the one hang down individual connector housings. Through the fiction the connector housings are in accordance with the planned linear guides or the receptacles that the connector housing record after completion of the laying process for the individual cables to the place they at the later wiring harness so that the binding process can be done without difficulty. Through this arrangement according to the invention, the travel time of Industrial robot drastically during the laying process decreased. In addition, the conversion of the Device on a new wiring harness configuration significantly simplified, since only corresponding Receptacles for the connector housing on one Laying rail or on a laying board (claim 3) are to be arranged. The connector housing receptacles can preferably on a narrow side of the Laying boards are arranged so that the Industrial robots and any other Machining stations close to the connector housing receptacles can be "moved closer".
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.
Selbstverständlich ist es möglich, nach dem Verlegen der einzelnen Kabel des Kabelbaums den Abbindevorgang bei "frei herabhängenden" Kabeln durchzuführen.Of course it is possible, after laying the individual cables of the cable harness during the tying process to carry "free hanging" cables.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die im Anspruch 3 gekenn zeichnete Ausführungsform, bei der das Verlegebrett aus einer Reihe von Linearführungen bzw. Linearachsen besteht, die in Reihe nebeneinander mit paralleler Verschieberich tung angeordnet sind. Dabei kann der Antrieb der einzelnen Achsen pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch erfolgen. Auf jeder der Linearachsen kann sich gemäß Anspruch 4 zusätzlich ein rotatorisch beweglicher Teller oder der gleichen befinden, auf dem erst die Aufnahmevorrichtung für die Steckergehäuse angebracht ist.However, the one in claim 3 is particularly advantageous distinguished embodiment, in which the laying board a series of linear guides or linear axes, those in a row next to each other with parallel shift device are arranged. The drive of the individual Axles are made pneumatically, electrically or hydraulically. Each of the linear axes can, according to claim 4 additionally a rotatable plate or the same are on which only the cradle is attached for the connector housing.
Durch die Kombination der Linearachsen mit "Drehtellern" können die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen in belie bige Lagen in kurzer Zeit überführt werden.By combining the linear axes with "turntables" can the connector housing receptacles in other locations can be transferred in a short time.
Damit ist es möglich, nach Beendigung des Verlegevorgangs die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen durch eine Steuereinheit in eine Lage zu überführen, die der Lage beim späteren Einsatz des Kabelbaums entspricht (Anspruch 5).This makes it possible to finish the laying process the connector housing receptacles by a Control unit in a position that the position corresponds to the later use of the cable harness (claim 5).
Damit ist ein leichtes Abbinden des fertig gestellten Kabelbaums möglich.This is an easy setting of the finished Wiring harness possible.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungs beispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher be schrieben, in der zeigtThe invention is based on two embodiments examples with reference to the drawings wrote in the shows
Fig. 1a eine Aufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, FIG. 1a is a plan view of a first embodiment of the invention,
Fig. 1b eine Ansicht bei A-A in Fig. 1a, Fig. 1B is a view on AA in Fig. 1a,
Fig. 2a eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäß ausgebil detes "aktives" Verlegebrett, und Fig. 2a is a plan view of an inventive "active" laying board, and
Fig. 2b eine Ansicht bei A-A in Fig. 2a. Fig. 2b is a view at AA in Fig. 2a.
Das in den Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbei spiel weist einen Industrieroboter 1 auf, dessen Arbeits raum mit 2 bezeichnet ist. Beispielsweise an einem Trans portband 3 ist ein Verlegebrett 4 derart gehalten, daß es "senkrecht" steht. Das Transportband 3 kann beispielsweise zur Überführung des Verlegebretts zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen dienen.The first game shown in FIG. 1 has an industrial robot 1 , the working space of which is designated by 2 . For example, on a trans port belt 3 , a laying board 4 is held such that it is "vertical". The conveyor belt 3 can be used, for example, to transfer the laying board between the individual processing stations.
Auf der Oberseite des Verlegebretts, d. h. auf einer Kan tenfläche sind Aufnahmevorrichtungen 7 für Steckergehäuse angeordnet. Ferner befinden sich im Arbeitsraum des In dustrieroboters Speicher 5 für vorkonfektionierte Kabel, ein Werkzeugwechselmagazin 6 für verschiedene Werkzeuge, ein Magazin 7′ für Aufnahmevorrichtungen von Steckergehäu sen sowie ein Magazin 8 für die jeweiligen Steckergehäuse.On the top of the laying board, ie on a Kan tenfläche receptacles 7 are arranged for connector housings. Furthermore, there are in the working area of the industrial robot memory 5 for pre-assembled cables, a tool changing magazine 6 for various tools, a magazine 7 'for receptacles from Steckergehäu sen and a magazine 8 for the respective connector housing.
Im folgenden soll die Arbeitsweise der vorstehend be schriebenen Vorrichtung bei der Herstellung eines Kabel baums beschrieben werden.In the following, the operation of the above be written device in the manufacture of a cable Baums are described.
Zunächst wird die Konfiguration des Kabelbaums in seiner tatsächlichen Einsatzlage beispielsweise an einem CAD-Ar beitsplatz erstellt. Anschließend wird diese Konfiguration derart "transformiert", daß sämtliche notwendigen Aufnah mevorrichtungen 7 für Steckergehäuse in einer Linie zu liegen kommen. Der Industrieroboter 1 positioniert mit Hilfe eines Greifers die aus dem Magazin 7′ entnommenen Aufnahmevorrichtungen für Steckergehäuse auf der Oberkante des in vertikaler Richtung ausgebildeten Verlegebretts 4. Hierzu kann das Verlegebrett 4 beispielsweise durch das Transportband 3 in den Arbeitsbereich des Industrierobo ters überführt und dort gestoppt werden.First, the configuration of the wiring harness is created in its actual application, for example at a CAD workstation. Then this configuration is "transformed" in such a way that all the necessary recording devices 7 for connector housings come to lie in one line. The industrial robot 1 uses a gripper to position the receptacles for plug housings removed from the magazine 7 'on the upper edge of the laying board 4 formed in the vertical direction. For this purpose, the laying board 4 can be transferred, for example, by the conveyor belt 3 into the work area of the industrial robot and stopped there.
Nach der Positionierung der Aufnahmevorrichtung 7 für die Steckergehäuse werden diese ebenfalls durch den Industrie roboter mit Steckergehäusen bestückt, die der Industrie roboter dem Steckermagazin 8 entnimmt.After the positioning of the receiving device 7 for the connector housing, these are also equipped by the industrial robot with connector housings which the industrial robot takes from the connector magazine 8 .
Im Anschluß hieran wechselt der Industrieroboter das Be stückwerkzeug im Werkzeugwechselspeicher 6 gegen ein Ka belverlege- und Kontaktierwerkzeug. Dabei liegen bevorzugt die vorkonfektionierten Kabel im Speicher 5 in der Monta gereihefolge vor. Mit dem Verlegewerkzeug werden die Kabel an den Enden, die an definierter Stelle zur Verfügung gestellt werden gegriffen und zum Verlegebrett geführt. Der Industrieroboter fügt den ersten Kontakt in das Steckergehäuse ein und fährt auf direktem Wege zum zweiten Steckergehäuse für das andere Kabelende. Dieser Verfahr vorgang, zu dem lediglich eine Bewegung in eine Richtung erforderlich ist, nimmt verglichen mit den Verfahrvor gängen bei bekannten Verfahren, bei denen der Industrie roboter entlang der eigentlichen Kabelbaum-Konfiguration verfahren muß, wesentlich weniger Zeit in Anspruch.Following this, the industrial robot changes the loading tool in the tool changer 6 against a cable laying and contacting tool. The prefabricated cables are preferably present in the memory 5 in the assembly sequence. With the laying tool, the cables are gripped at the ends that are made available at a defined point and guided to the laying board. The industrial robot inserts the first contact into the connector housing and travels directly to the second connector housing for the other end of the cable. This traversing process, to which only a movement in one direction is required, takes considerably less time compared to the traversing processes in known processes in which the industrial robot must travel along the actual wiring harness configuration.
Nachdem der Fügevorgang am zweiten Steckergehäuse abge schlossen ist, werden die weiteren Kabel in gleicher Weise kontaktiert und verlegt.After the joining process on the second connector housing is closed, the other cables are in the same way contacted and relocated.
Nach Beendigung des Verlegevorgangs hängen die Kabel zwi schen den jeweiligen beiden Steckern frei durch, da erfin dungsgemäß für den Verlegevorgang keine Verlegehilfen benützt werden.After the laying process is complete, the cables hang between the two plugs through freely, because invented According to the installation process, no installation aids be used.
Dennoch ist - wie ebenfalls erfindungsgemäß erkannt worden ist - ein korrektes Abbinden möglich. Hierzu holt sich der Industrieroboter 1 aus dem Werkzeugwechselmagazin 6′ ein Abbindewerkzeug zum Bündeln der Kabelstränge.Nevertheless, as has also been recognized according to the invention, correct setting is possible. For this purpose, the industrial robot 1 gets a tying tool for bundling the cable strands from the tool changing magazine 6 '.
Da über das Bewegungsprogramm und die Konfiguration des Kabelbaums der jeweilige Abstand vom Steckergehäuse zum ersten Verzweigungspunkt des Kabelstranges festliegt, kann der Kabelbaum abgebunden werden. Das Abbindewerkzeug um faßt den Kabelstrang am Steckergehäuse, bindet den Strang ab und verfährt anschließend die Wegstrecke bis zur ersten Verzweigung des Kabelbaums, wo diese erneut abgebunden wird.Because of the exercise program and the configuration of the The respective distance from the connector housing to the first branch point of the cable harness is fixed the wiring harness can be tied off. The tying tool around grips the cable harness at the connector housing, binds the cable and then travels the distance to the first Branch of the cable harness where it is tied again becomes.
Nach Beendigung des Abbindevorgangs wird das Verlegebrett 4 beispielsweise wieder vom Transportband 3 übernommen und zu einer weiteren Bearbeitungs- bzw. Montagestation über führt, an der beispielsweise der Kabelbaum ummantelt wird.After the setting process has been completed, the laying board 4 is again taken over, for example, by the conveyor belt 3 and passed to a further processing or assembly station, at which, for example, the cable harness is encased.
Sind keine weiteren Montagetätigkeiten erforderlich, so wird der abgebundene Kabelbaum vom Industrieroboter 1 entnommen. Soll anschließend ein Kabel einer anderen Kon figuration hergestellt werden, so positioniert der In dustrieroboter die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen neu. Soll erneut ein Kabelbaum der gleichen Konfiguration hergestellt werden, so ist es lediglich erforderlich, die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtung neu zu bestücken, um mit der Vorrichtung einen weiteren Kabelbaum herstellen zu können.If no further assembly work is required, the tied cable harness is removed by industrial robot 1 . If a cable of a different configuration is then to be produced, the industrial robot repositions the connector housing receptacles. If a cable harness of the same configuration is to be produced again, it is only necessary to re-populate the connector housing receptacle in order to be able to use the device to produce a further cable harness.
Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform sind die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtung 7 mittels eines Dreh tellers 10 drehbar an einer Linearführung 11 bzw. einer Li nearachse befestigt. Fig. 2 shows another embodiment of the device according to the Invention. In this embodiment, the connector housing receptacle 7 are rotatably attached to a linear guide 11 or a Li nearachse by means of a rotary plate 10 .
In der Grundstellung sind alle Drehteller 10 so ausgerich tet, daß sich die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 7 in derselben Orientierung befinden. Dies bedeutet, daß wie bei dem in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel zum Verlegen der vorkonfektionierten Kabel sämtliche Steckergehäuse in einer Linie angeordnet sind, so daß die Herstellung eines Kabelbaums mit dem in Fig. 2 dargestellten Verlegebretts in ähnlicher Weise wie bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung erfolgen kann.In the basic position, all turntables 10 are aligned so that the connector housing receptacles 7 are in the same orientation. This means that, as in the exemplary embodiment described in connection with FIG. 1 for laying the prefabricated cables, all the connector housings are arranged in a line, so that the production of a wiring harness with the laying board shown in FIG. 2 is similar to that in FIG Fig. 1 shown device can be done.
Dabei sind Teile, die den Teilen in Fig. 1 entsprechen, in der Zeichnung nicht dargestellt. Insbesondere werden zunächst die Steckergehäuse-Aufnahmevorrichtungen 7, die auf den Drehtellern angeordnet, mit den jeweiligen Steckergehäusen bestückt. Im nächsten Arbeitsschritt wer den vorkonfektionierte Leitungen wie vorstehend beschrie ben verlegt. Dies geschieht in gleicher Weise wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel dadurch, daß zuerst das erste Leitungsende mit dem ersten Kontakt in das ent sprechende Steckergehäuse eingeführt wird. Anschließend wird das zweite Ende der Leitung mit dem anderen Kontakt in das entsprechende andere Steckergehäuse eingeführt. Parts that correspond to the parts in FIG. 1 are not shown in the drawing. In particular, the connector housing receptacles 7 , which are arranged on the turntables, are first equipped with the respective connector housings. The next step is to lay the pre-assembled cables as described above. This is done in the same way as in the previous embodiment in that first the first line end with the first contact is inserted into the corresponding connector housing. The second end of the line with the other contact is then inserted into the corresponding other connector housing.
Die Leitung, die sich zwischen den beiden Kontakten be findet, hängt dabei frei durch. Dies bedeutet, daß in gleicher Weise wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel die Leitungen nicht auf einem bestimmten Verlegeweg verlegt werden, sondern lediglich die beiden Leitungsenden in Steckergehäusen geführt werden.The line that is between the two contacts finds, sags freely. This means that in same way as in the first embodiment Lines are not routed along a specific route only the two ends of the line in Plug housings are performed.
Nach dem Verlegen aller Leitungen in der beschriebenen Art und Weise werden die Linearachsen entsprechend einem vor gegebenen Sollwert auf eine Sollposition gefahren. Dies geschieht durch Aktivieren eines beispielsweise hydrau lischen, pneumatischen oder elektrischen Antriebs jeder einzelnen Linearachse. Die jeweilige Stellung der Linear achse mit dem zugehörigen Drehteller und Aufnahmevorrich tung für das Steckergehäuse entspricht dabei der Position des Steckergehäuses, wie sie in der Konstruktionszeichnung des Kabelbaums vorgesehen ist.After laying all cables in the manner described and the way the linear axes are corresponding to one given target value moved to a target position. This happens by activating a for example hydrau mechanical, pneumatic or electric drive everyone single linear axis. The respective position of the linear axis with the associated turntable and holder device for the connector housing corresponds to the position of the connector housing, as shown in the design drawing of the wiring harness is provided.
Auch die Orientierung des Steckergehäuses kann dabei durch Drehen des Drehtellers entsprechend eingestellt werden.The orientation of the connector housing can also be changed Turning the turntable can be adjusted accordingly.
In diesem Zustand kann der Kabelbaum leicht gebündelt werden, da sich alle Kabel in entsprechender Soll-Position befinden.In this condition, the wiring harness can be easily bundled because all cables are in the appropriate target position are located.
Nach Entnahme des Kabelbaums aus den Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse fahren alle Linearachsen mit Dreh tellern in die Ausgangsstellung zurück, so daß der nächste Kabelbaum fertig werden kann.After removing the wiring harness from the cradles for the connector housing, all linear axes run with rotation return to the starting position so that the next one Harness can be finished.
Hierdurch erhält man nicht nur den Vorteil, daß der Ver fahrweg während des Verlegevorgangs äußerst gering ist, sondern auch den Vorteil, daß das Bündeln des Kabelbaums in der späteren Arbeitsstellung erfolgen kann. Das Über führen des Kabelbaums aus der Stellung, in der die ein zelnen Kabel "frei durchhängen", in die Arbeitsstellung geschieht durch die gleichzeitige Betätigung der Linear achsen und der Drehteller äußerst schnell und insbesondere wesentlich schneller, als es durch Verfahren eines Indu strieroboters möglich wäre.This not only gives the advantage that the Ver travel path is extremely short during the laying process, but also the advantage of bundling the harness can be done in the later working position. The About lead the wiring harness from the position in which the one individual cables "hang freely" in the working position happens by simultaneous actuation of the linear axes and the turntable extremely fast and in particular much faster than it would be by using an Indu strieroboters would be possible.
Vorstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan kens - die einzelnen Aufnahmevorrichtungen für die Steckergehäuse in einer Linie anzuordnen und dazwischen die Kabel frei hängen zu lassen - beschrieben worden. Innerhalb dieses allgemeinen Erfindungsgedankens sind selbstverständlich die verschiedensten Modifikationen beispielsweise beim Abbinden und/oder Ummanteln des Kabel baums möglich.The invention is based on exemplary embodiments play without limiting the general inventive concept kens - the individual cradles for the Arrange the connector housing in a line and in between to let the cables hang freely - has been described. Are within this general inventive concept of course the most diverse modifications for example when tying and / or sheathing the cable possible.
Auch versteht es sich von selbst, daß an Stelle eines Industrieroboters beliebige Handhabungsvorrichtungen ein gesetzt werden können.It goes without saying that instead of one Industrial robots any handling devices can be placed.
Claims (5)
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