DE3819818A1 - Measuring method for surveying the ground in the zone in front of the face during underground driving of tunnel cross-sections - Google Patents
Measuring method for surveying the ground in the zone in front of the face during underground driving of tunnel cross-sectionsInfo
- Publication number
- DE3819818A1 DE3819818A1 DE3819818A DE3819818A DE3819818A1 DE 3819818 A1 DE3819818 A1 DE 3819818A1 DE 3819818 A DE3819818 A DE 3819818A DE 3819818 A DE3819818 A DE 3819818A DE 3819818 A1 DE3819818 A1 DE 3819818A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- measuring device
- measuring method
- measurements
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 13
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 9
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000005388 borosilicate glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000011514 reflex Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 238000012952 Resampling Methods 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/20—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes
- E21B7/208—Driving or forcing casings or pipes into boreholes, e.g. sinking; Simultaneously drilling and casing boreholes using down-hole drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V11/00—Prospecting or detecting by methods combining techniques covered by two or more of main groups G01V1/00 - G01V9/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Meßverfahren zur Vorfelder kundung im Erdreich beim unterirdischen Auffahren von Tunnelquerschnitten nach dem Oberbegriff des Hauptan spruchs.The invention relates to a measurement method for aprons exploration in the ground when driving underground from Tunnel cross sections according to the generic term of the main one saying.
Die Tunnelquerschnitte werden in der Regel nach dem Prinzip des hydraulischen Rohrvortriebes hergestellt, bei dem ein Rohr in das Gebirge vorgepreßt und dabei gleichzeitig der anstehende Boden verdrängt, bzw. ab gebaut und gefördert wird. Da im Regelfall der Baugrund nur eine geringe Homogenität aufweist, besteht ein Interesse, beim Herstellen des Tunnelquerschnitts Kennt nisse über den Baugrund zu gewinnen, um ein geeignetes Werkzeug auszuwählen und/oder um Hindernisse zu besei tigen. Störungen oder Hindernisse im Lockergestein können in Form von Steinen, Findlingen, und im Boden verbliebenen Bauwerksresten problematisch sein. Ferner können im Baugrund Wasserblasen, Sandblasen, Steinnester oder auch Bomben aufgefunden werden. The tunnel cross sections are usually after the Principle of hydraulic pipe jacking manufactured, in which a pipe is pressed into the mountains while doing so at the same time, the soil is displaced or down is built and promoted. As a rule, the building ground has only a low homogeneity Interest in knowing how to make the tunnel cross section nisse to gain a suitable Select tool and / or to clear obstacles term. Disruptions or obstacles in loose rock can be in the form of stones, boulders, and in the ground remaining building remains can be problematic. Further can water bubbles, sand bubbles, stone nests in the subsoil or bombs can be found.
Während des Bohrens werden diese Hindernisse durch das Ansteigen der Pressenkräfte, die verringerte Vortriebs leistung und insbesondere akustisch durch ein im Vor triebsschild installiertes Mikrophon bemerkt. Die Hin dernisse für den Tunnelvortrieb führen, wenn ihre Lage nicht bekannt ist, zu erheblichen Zeitverlusten für das gegebenenfalls häufiger notwendige unerwartete Wechseln des Bohrwerkzeugs oder die Hindernisbeseitigung, die erst bei dem Vorliegen des Hindernisses eingeleitet werden kann. Darüber hinaus wird bei nicht rechtzeiti gem Wechsel der Schneidköpfe die Standzeit der Werk zeuge durch das Auflaufen auf Hindernisse erheblich verkürzt.During drilling, these obstacles are removed by the Rise in press forces, reduced propulsion performance and in particular acoustically by a in advance drive microphone installed noticed. The Hin knowledge of tunneling if their location is not known to waste significant time unexpected changes that may be necessary more frequently of the drilling tool or obstacle removal that only initiated when the obstacle is present can be. In addition, at not timely the service life of the factory after changing the cutting heads testify by hitting obstacles considerably shortened.
Bei Tunnelquerschnitten, die in der Nähe der Straßen oberfläche verlaufen, können Meßverfahren von der Straßenoberfläche aus verwendet werden, um Bohrhinder nisse oder Bodeninhomogenitäten aufzufinden. Diese Meßverfahren versagen jedoch bei tiefer angeordneten Tunnelquerschnitten bzw. weisen eine nicht ausreichende Ortungsgenauigkeit auf. Je nach Tiefe des Tunnelquer schnitts sind sie wegen der geringen Durchdringungstiefe der Meßgeräte zum Teil überhaupt nicht durchführbar und wegen des Erfordernisses von hochempfindlichen Meßgerä ten sehr kostenintensiv.With tunnel cross sections that are close to the roads can run from the surface Road surface from used to drill bits nisse or soil inhomogeneities. These Measuring methods fail, however, if they are arranged lower Tunnel cross-sections or have insufficient ones Location accuracy. Depending on the depth of the tunnel cross they are cut because of the low penetration depth of the measuring devices partly not feasible at all and because of the requirement for highly sensitive measuring devices very expensive.
Es ist auch für die Steuerung des Tunnelvortriebs von wesentlicher Bedeutung, rechtzeitig einen Wechsel der Bodenformationen z.B. von Steinlagen zu Tonschichten zu erkennen, um einem möglichen Verlaufen der Bohrungsachse vorzubeugen. It is also used to control the tunneling of essential to change the timely Soil formations e.g. from layers of stone to layers of clay detect a possible run of the bore axis to prevent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meßver fahren zur Vorfelderkundung im Erdreich beim unterir dischen Auffahren von Tunnelquerschnitten zu schaffen, das während der Tunnelvortriebsarbeiten eine Vorfelder kundung mit geringen Kosten ermöglicht.The invention has for its object a Meßver drive for apron exploration in the ground below to create tunnel cross-sections, this is an apron during the tunneling work customer with low costs.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die Merkmale des Hauptanspruchs.According to the invention, to solve this problem Features of the main claim.
Das Meßverfahren ermöglicht es, durch die Überwachung des Vorfeldes vor der Ortsbrust rechtzeitig Störungen und Hindernisse für den Tunnelvortrieb zu erkennen, wodurch beispielsweise durch den rechtzeitigen Werk zeugwechsel die Standzeit der teuren Bohrwerkzeuge er höht wird, und der Abweichung der Bohrungsachse von der Soll-Linie z.B. bei nachgiebigeren weichen Bodenforma tionen entgegengewirkt werden kann.The measurement method enables monitoring of the apron in front of the face in time disturbances and identify obstacles to tunneling through, for example, timely work change the service life of the expensive drilling tools is increased, and the deviation of the bore axis from the Target line e.g. with more compliant soft bottom forma tion can be counteracted.
Die unmittelbare Vorfelderkundung an der Ortsbrust er möglicht es, ca. 10 bis 20 Stunden vorher über das Vor liegen von Hindernissen und das Ausmaß von Hindernissen informiert zu sein, so daß entsprechende Vorkehrungen ohne Zeitverlust vorgenommen werden können. Zum Beispiel kann ein Werkzeugwechsel vorbereitet werden oder eine Hindernisbeseitigung frühzeitig eingeleitet werden.The immediate apron exploration on the face he it is possible to do this about 10 to 20 hours beforehand lie of obstacles and the extent of obstacles to be informed, so take appropriate precautions can be done without wasting time. For example can a tool change be prepared or a Obstacles to be initiated early.
Außerdem ist es möglich, die Vortriebsparameter bei Kenntnis des Vorfeldes optimal einzustellen.It is also possible to include the heading parameters Optimal knowledge of the apron.
Die Anordnung der Meßgeräte an der Tunnelvortriebsma schine im Ortsbrustbereich ermöglicht die Verwendung von weniger empfindlichen Meßgeräten, die erheblich kostengünstiger sind. The arrangement of the measuring devices on the tunnel boring machine machine in the face area enables use of less sensitive gauges that are significant are cheaper.
Vorzugsweise ist die Meßeinrichtung an dem Schneidkopf der Tunnelvortriebsmaschine befestigt, wobei das Vor feld bei Rotation des Schneidkopfes kreisförmig abge tastet wird und die Meßsignale über Dreh- oder Funk überträger zusammen mit einem Winkelmeßsignal für die Position des Schneidkopfes einem Rechner übertragen werden. Die Meßeinrichtung kann mit dem Schneidkopf rotieren und das Vorfeld kreisförmig abtasten. Der Rechner koordiniert die Meßsignale mit den Winkelmeß signalen und kann die genaue Position eines Hindernis ses z.B. auf einem Bildschirm anzeigen.The measuring device is preferably on the cutting head attached to the tunnel boring machine, the front field when the cutting head rotates circularly is keyed and the measurement signals via rotary or radio transmitter together with an angle measurement signal for the Transfer the position of the cutting head to a computer will. The measuring device can be used with the cutting head rotate and scan the apron in a circle. The The computer coordinates the measurement signals with the angle measurement signals and can pinpoint the exact location of an obstacle e.g. display on a screen.
In den Schneidarmen des Schneidkopfes können mehrere Meßeinrichtungen mit einem unterschiedlichen radialen Abstand von der Bohrungsachse angeordnet werden. Dies ist bei großen Tunnelquerschnitten von Vorteil, um mit kostengünstigen Meßeinrichtungen mit verhältnismäßig geringer Reichweite die Abtastung des gesamten Tunnel querschnitts zu ermöglichen. Die Meßeinrichtungen kön nen in verschiedenen Schneidarmen des Schneidkopfes untergebracht sein, um auch einen winkelmäßigen Versatz der Abtastung zu erhalten. Dabei können für jede radiale Position mindestens eine Ersatzmeßeinrichtung vorgesehen sein, die erst bei Ausfall einer entsprechenden Meßein richtung zum Einsatz kommt. Dadurch werden bei Ausfall einer Meßeinrichtung Stillstandszeiten der Tunnelvor triebsmaschine bzw. Informationslücken in der Vorfelder kundung zuverlässig vermieden. There can be several in the cutting arms of the cutting head Measuring devices with a different radial Distance from the axis of the hole. This is an advantage to use with large tunnel cross sections inexpensive measuring equipment with relatively short range scanning the entire tunnel to enable cross-section. The measuring devices can in different cutting arms of the cutting head be accommodated to also have an angular offset to get the scan. It can be used for any radial Position provided at least one replacement measuring device be only when a corresponding measurement fails direction is used. This will result in failure a measuring device downtimes of the tunnel engine or information gaps in the aprons customer reliably avoided.
Bei aus Sende- und Empfangseinrichtungen bestehenden Meßeinrichtungen kann der Sender an rotierenden Maschi nenelementen und der Empfänger an stationären Maschinen elementen oder der Empfänger an rotierenden und der Sender an stationären Maschinenelementen angeordnet werden. So werden z.B. bei einer Schildvortriebsma schine die Sende- bzw. Empfangseinrichtungen an dem Schild befestigt und das jeweilige Gegenstück an dem rotierenden Schneidkopf. Die Auswertung der Meßsignale erfolgt dann mit Hilfe des Rechners in einem Multi plex-Scanning-Verfahren.In the case of existing transmission and reception facilities The transmitter can use measuring devices on rotating machines elements and the receiver on stationary machines elements or the receiver on rotating and the Transmitter arranged on stationary machine elements will. For example, with a shield jacking measure the transmission or reception devices on the Shield attached and the respective counterpart on the rotating cutting head. The evaluation of the measurement signals then takes place with the help of the computer in a multi plex scanning method.
Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist die Meßein richtung in einem relativ zum Bohrwerkzeug stationären Teil der Tunnelvortriebsmaschine befestigt. Dieser stationäre Teil kann beispielsweise das Schild einer Schildvortriebsmaschine oder bei Tunnelvortriebsmaschi nen ohne Schild allgemein die äußere stationäre Maschi nenbegrenzung sein.In another embodiment, the measurement is direction in a stationary relative to the drilling tool Part of the tunnel boring machine attached. This stationary part can, for example, the shield of a Shield boring machine or tunnel boring machine generally the outer stationary machine without a shield limit.
Bei einem solchen Meßverfahren sind vorzugsweise mehre re Sender kreisförmig auf dem Schild einer Schildvor triebsmaschine mit gleichem umfangsmäßigen Abstand von einander angeordnet, wobei zwischen den Sendern jeweils ein oder mehrere Empfänger angeordnet werden, die Sig nale von allen Sendern erhalten. Das Netz aus direkten Verbindungslinien zwischen allen Sendern und allen Empfängern hat eine Maschenweite, die geringer ist als das kleinste noch festzustellende Hindernis. Die Verbin dungslinien von allen Sendern zu allen Empfängern ergibt ein Maschennetz, dessen Dimension in Abhängigkeit von dem Schilddurchmesser und der Anzahl der an dem Schild angeordneten Sender und Empfänger berechnet werden kann. In such a measuring method, preferably several Right transmitter circular on the shield of a shield driving machine with the same circumferential distance from arranged one another, each between the transmitters one or more receivers are arranged, the Sig received from all channels. The network of direct Connection lines between all transmitters and all Receiver has a mesh size that is less than the smallest obstacle to be determined. The verb lines from all transmitters to all receivers a mesh network, the dimension of which depends on the shield diameter and the number of the shield arranged transmitter and receiver can be calculated.
Zum Beispiel kann bei Tunnelquerschnitten über 10 m und einem kleinsten noch festzustellenden Hindernis mit einem Durchmesser von 20 cm die Anzahl der Sender und Empfänger festgelegt werden. Die Meßeinrichtungen werden vorzugsweise hinter einem druckfesten Fenster in den Maschinenelementen eingebaut, um Beschädigungen vorzu beugen. Bei einem Fenstermaterial aus Borosilikatglas tritt beispielsweise bei einer Messung mit Hilfe von Radarwellen keine Dämpfung der Radarstrahlen auf.For example, with tunnel cross sections over 10 m and with one of the smallest obstacles to be determined a diameter of 20 cm the number of transmitters and Recipients can be determined. The measuring devices are preferably behind a pressure-resistant window in the Machine elements installed to prevent damage bow. For a window material made of borosilicate glass occurs, for example, when measuring with the help of Radar waves have no attenuation of the radar beams.
Dieses Meßverfahren ist insbesondere bei solchen Tunnelvortriebsverfahren vorteilhaft, bei denen das Schild weit über das Abräumwerkzeug hinaus vorgetrieben wird.This method of measurement is particularly so Tunneling methods advantageous in which the Shield advanced far beyond the clearing tool becomes.
Als Meßeinrichtung kann auch ein Ültraschallmeßkopf verwendet werden, wobei die Ankopplung an die Ortsbrust mit Hilfe von Wasser erfolgt. Die Ultraschallmessung ist besonders geeignet, die Porosität des Bodens fest zustellen.An ultrasonic measuring head can also be used as the measuring device are used, the coupling to the working face done with the help of water. The ultrasound measurement is particularly suitable to fix the porosity of the floor deliver.
Zur Lösung der Aufgabe kann auch vorgesehen sein, wäh rend des Rohrverbaus mindestens eine Hilfsbohrung in Vortriebsrichtung der Tunnelvortriebsmaschine in die Ortsbrust zu bohren, in die anschließend Meßeinrichtun gen für Bohrlochmessungen eingeschoben werden. Bei derartigen Bohrlochmessungen kann das Meßgerät zur Rundumabtastung rotierend eingeführt werden.To solve the problem can also be provided At least one auxiliary hole in the pipe shoring Direction of advance of the tunnel boring machine in the To drill the face, into the measuring device be inserted for borehole measurements. At Such downhole measurements can be used for All around scanning are introduced rotating.
Bei diesem Meßverfahren werden die für den Rohrverbau notwendigen Stillstandszeiten genutzt, um das Vorfeld mit Hilfe von Bohrlochmessungen zu erkunden. This method of measurement is used for pipe installation necessary downtimes used to the apron to explore with the help of borehole measurements.
Es ist auch möglich, nur einen Sender in das Bohrloch einzubringen und den oder die Empfänger an dem Schild oder einem anderen stationären Teil der Tunnelvortriebs maschine vorzusehen.It is also possible to have only one transmitter in the borehole and the recipient (s) on the sign or another stationary part of the tunneling machine.
Es können auch drei Hilfsbohrungen mit gleichem gegen seitigen Abstand zwischen den Schneidarmen des Schneid kopfes in die Ortsbrust gebohrt werden, um Meßgeräte mit geringerer Reichweite einsetzen zu können.There can also be three auxiliary holes with the same counter side distance between the cutting arms of the cutting be drilled head into the working face using measuring instruments to be able to use with a shorter range.
Die Abtastung des umliegenden Erdreiches kann im wesent lichen rechtwinklig zu der Längsachse der Hilfsbohrung erfolgen, wobei durch eine gleichzeitige Linearbewegung des Meßgerätes in der Hilfsbohrung und eine kontinuier liche Drehung der Abtastrichtung um die Längsachse der Hilfsbohrung herum das umliegende Erdreich schrauben förmig abgetastet wird. Auf diese Weise ist eine genaue winkelmäßige Ortung bei kontinuierlicher Messung in einem Durchgang möglich.The scanning of the surrounding soil can essentially lichen perpendicular to the longitudinal axis of the auxiliary bore take place, with a simultaneous linear movement of the measuring device in the auxiliary bore and a continuous Liche rotation of the scanning direction about the longitudinal axis of the Screw the auxiliary hole around the surrounding soil is scanned formally. This is an accurate one angular location with continuous measurement in one pass possible.
Alternativ erfolgt die Abtastung durch das Meßgerät sektorenweise, wobei das Meßgerät entsprechend der An zahl der Sektoren mehrfach durch die Hilfsbohrung hin und zurückbewegt werden muß. Bei diesem Verfahren wird keine Vorrichtung benötigt, die die Abtastrichtung kontinuierlich ändert, wodurch die Kosten für das Meß gerät reduziert werden.Alternatively, the measuring device scans by sector, the measuring device according to the An number of sectors several times through the auxiliary well and must be moved back. With this procedure no device needed that the scanning direction changes continuously, reducing the cost of measurement device can be reduced.
Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt The following are with reference to the figures Embodiments of the invention explained in more detail. It shows
Fig. 1 einen Tunnellängsschnitt mit Ortsbrust und Vorfeld Fig. 1 shows a longitudinal tunnel section with face and apron
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Meßver fahren, bei dem die Meßeinrichtungen in unterschied lichen radialen Positionen auf den Schneidarmen eines Schneidkopfes angeordnet sind. Fig. 2 drive a first embodiment for a Meßver, in which the measuring devices are arranged in different radial positions on the cutting arms of a cutting head.
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Meß verfahren, bei dem mehrere Empfänger an dem Schild einer Schildvortriebsmaschine angeordnet sind, während der Sender zentral am Schneidkopf befe stigt ist. Fig. 3, a second embodiment of a measurement method in which several receivers are arranged on the shield of a shield tunneling machine, while the transmitter is centrally located on the cutting head BEFE.
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für ein Meß verfahren, bei dem Sender und Empfänger an dem Schild einer Schildvortriebsmaschine befestigt sind. Fig. 4, a third embodiment of a measurement method, in which the transmitter and receiver are attached to the shield of a shield tunneling machine.
Fig. 5 ein viertes Ausführungsbeispiel für ein Meß verfahren, bei dem Hilfsbohrungen in die Ortsbrust ausgeführt werden. Fig. 5 shows a fourth embodiment of a measuring method, are carried out in the auxiliary holes in the face.
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Lage der Hilfsbohrungen gemäß Fig. 5 in Relation zum Schneidkopf und FIG. 6 shows a schematic illustration of the position of the auxiliary bores according to FIG. 5 in relation to the cutting head and
Fig. 7 einen Tunnellängsschnitt mit einer einzigen zentralen Hilfsbohrung. Fig. 7 shows a longitudinal tunnel section with a single central auxiliary bore.
Die folgenden Ausführungsbeispiele beziehen sich auf den Tunnelbau durch Schildbauweise. Die Anordnung der Meßeinrichtungen in Tunnelvortriebselementen an der Ortsbrust ist prinzipiell aber auch bei andersartigen Tunnelvortriebsmethoden möglich.The following exemplary embodiments relate to tunnel construction through shield construction. The arrangement of the Measuring devices in tunneling elements on the In principle, the face is also used for other types Tunneling methods possible.
Die Schildbauweise besteht aus einem mechanischen Tunnel vortrieb in feinkörnigem, stark rolligem, mildem und im schwimmenden Gebirge. Man verwendet einen kreisförmigen Stahlzylinder als Brustabschluß, der abschnittsweise durch hydraulische Pressen in das zu durchfahrende Ge birge vorgetrieben wird. In seinem Schutz bricht man den Boden aus und mauert sofort anschließend den Tunnel ring oder verlegt entsprechende Rohre.The shield construction consists of a mechanical tunnel propulsion in fine-grained, strongly rolling, mild and in floating mountains. A circular one is used Steel cylinder as a breast closure, the section through hydraulic presses into the ge to be traversed is driven forward. You break in his protection the floor and immediately bricked the tunnel ring or lay corresponding pipes.
Fig. 1 zeigt einen Tunnelquerschnitt mit einer Dimension von beispielsweise über 10 m Durchmesser, in dem ein Schild 1 vorgetrieben wird. Jenseits der Ortsbrust 6 befinden sich im Vorfeld 7 Hindernisse 8, die geortet werden sollen. Fig. 1 shows a tunnel cross-section with a dimension of, for example, about 10 m diameter, in which a plate 1 is driven. Beyond the face 6 there are 7 obstacles 8 in advance that are to be located.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der Tunnelvortriebs maschine mit einem zylindrischen Schild 1 und einem aus mehreren Schneidarmen 2 bestehenden Schneidkopf 3. Die Schneidarme sind mit geeigneten, im einzelnen nicht dargestellten Werkzeugen zum Abräumen des Erdreichs versehen. Jeder der Schneidarme 2 weist eine Meßein richtung 4, 5 auf, die jeweils auf drei aufeinander folgenden Schneidarmen unterschiedliche radiale Posi tionen in bezug auf Bohrungsachse aufweisen. Bei Rota tion des Schneidkopfes 3 beschreiben diese Meßein richtungen 4, 5 Kreisbahnen und tasten das Vorfeld 7 kreisförmig ab. Jeweils drei Meßeinrichtungen 4 bzw. 5 gehören zu einer Gruppe, die die Meßsignale zusammen mit einem Winkelpositionssignal an einen Rechner lie fern, der durch Koordination der Meß- und Positions signale eine Ortung von Hindernissen ermöglicht und die Hindernisse auf einem Bildschirm darstellen kann. Die zweite Gruppe von Meßeinrichtungen 5 dient als Ersatz bei einer eventuellen Störung in einer Meßeinrichtung 4 der ersten Gruppe. Die einzelnen Meßeinrichtungen können auch so zusammengeschaltet sein, daß jeweils Meßeinrichtungen eines jeden zweiten Schneidarmes zusam mengehören. Die Meßeinrichtungen sind vorzugsweise in Vertiefungen des Schneidarmes untergebracht und durch ein druckfestes Fenster geschützt. Dieses Fenster kann beispielsweise aus Borosilikatglas bestehen, das bei Radarwellen keine Dämpfung verursacht. Ein anderes ebenfalls geeignetes Material ist Glasfaserkunststoff. Fig. 2 shows a front view of the tunnel boring machine with a cylindrical shield 1 and a cutting head 3 consisting of several cutting arms 2nd The cutting arms are provided with suitable tools, not shown in detail, for clearing the soil. Each of the cutting arms 2 has a measuring device 4 , 5 , each of which has different radial positions on three successive cutting arms with respect to the bore axis. When Rota tion of the cutting head 3 describe these Meßein directions 4 , 5 circular paths and feel the apron 7 from a circle. In each case three measuring devices 4 and 5 belong to a group, which supplies the measurement signals together with an angular position signal to a computer which, by coordinating the measurement and position signals, enables location of obstacles and can display the obstacles on a screen. The second group of measuring devices 5 serves as a replacement in the event of a fault in a measuring device 4 of the first group. The individual measuring devices can also be interconnected so that measuring devices of every second cutting arm belong together. The measuring devices are preferably housed in recesses in the cutting arm and protected by a pressure-resistant window. This window can be made of borosilicate glass, for example, which does not cause attenuation in the case of radar waves. Another suitable material is fiberglass.
Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der Tunnelvortriebs maschine, bei der gemäß einem anderen Ausführungsbei spiel bei Meßeinrichtungen 4, 5, die aus Sendern und Empfängern bestehen, die Empfänger an dem Schild 1 kreisförmig gleichmäßig auf dem Umfang verteilt ange ordnet werden, während ein Sender zentral im Bereich der Bohrungsachse gegebenenfalls mit dem Schneidkopf rotierend angeordnet wird. Ein oder mehrere Sender könnten auch bei gleicher Anordnung der Empfänger in der radialen Mitte eines Schneidarmes oder mit unter schiedlichen radialen Abständen von der Bohrungsachse auf verschiedenen Schneidarmen 2 angeordnet werden. Fig. 3 shows a front view of the tunnel boring machine, in which according to another Ausführungsbei game with measuring devices 4 , 5 , which consist of transmitters and receivers, the receivers on the shield 1 are evenly distributed in a circular manner, while a transmitter centrally is arranged in the region of the bore axis, if necessary, rotating with the cutting head. One or more transmitters could also be arranged in the same radial arrangement of the receivers in the radial center of a cutting arm or with different radial distances from the bore axis on different cutting arms 2 .
Fig. 4 zeigt eine Anordnung von Sendern 11 und Empfän gern 12 an dem Schild 1, bei der weder die Sender 11 noch die Empfänger 12 beweglich sind. Auf dem Umfang des Schildes, z.B. im Schneidschuh 10, sind mehrere Sender gleichmäßig verteilt versenkt hinter druckfesten Fenstern angeordnet, zwischen denen mehrere Empfänger gleichmäßig verteilt angeordnet sind, die jeweils von allen Sendern Signale empfangen können. Die Verbindungs linien aller Sender 11 mit allen Empfängern 12 ergeben ein dichtes Maschennetz, so daß selbst bei Tunnelquer schnitten weit über 10 m auch verhältnismäßig kleine Hindernisse geortet werden können. Fig. 4 shows an arrangement of transmitters 11 and receivers like 12 on the shield 1 , in which neither the transmitter 11 nor the receiver 12 are movable. On the circumference of the shield, for example in the cutting shoe 10 , a plurality of transmitters are arranged sunk evenly behind pressure-proof windows, between which a plurality of receivers are arranged, which can receive signals from all transmitters. The connecting lines of all transmitters 11 with all receivers 12 result in a dense network of meshes, so that even with tunnel cross-sections well over 10 m, relatively small obstacles can be located.
Fig. 5 zeigt ein Meßverfahren, das während des Rohrver baus eingesetzt werden kann. Bei Stillstand des Schneid kopfes 3 werden in die Lücken zwischen den Schneidarmen 2 Hilfsbohrungen 9 in die Ortsbrust 6 gebohrt, in die zur Durchführung von Bohrlochmessungen Meßgeräte ein geführt werden können. Fig. 5 shows a measurement method that can be used during construction Rohrver. When the cutting head 3 is at a standstill, 2 auxiliary holes 9 are drilled into the gaps between the cutting arms in the working face 6 , into which measuring instruments can be guided to carry out borehole measurements.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel für eine dreieckförmige Anord nung der Hilfsbohrungen 9, die voneinander einen glei chen Abstand haben, die z.B. mit Radarmeßverfahren so wohl eine Durchstrahlungsmessung als auch Reflexmessun gen ermöglichen. Fig. 6 shows an example of a triangular Anord voltage of the auxiliary bores 9 , which have a equal spacing from one another, which enable radiation measurement as well as reflex measurements, for example with radar measurement methods.
Fig. 7 zeigt eine einzige zentrale Bohrung zum Beispiel bei einem Schneidkopf 3 mit hohler Achse. Fig. 7 shows a single central bore, for example in a cutting head 3 with a hollow axis.
In die Hilfsbohrungen gemäß Fig. 5 bis 7 können Meßgerä te rotierend eingeführt werden, um eine rotierende Rund umabtastung zu erzielen.In the auxiliary bores shown in FIG. 5 to 7 can be introduced Gauge te rotating, around a rotating circular resampling to obtain.
Außerdem kann vorgesehen sein, nur einen Sender in die zentrale Hilfsbohrung 9 gemäß Fig. 7 einzuführen, und einen oder mehrere gleichmäßig auf den Umfang des Schildes angeordnete Empfänger 12 vorzusehen, die in Abhängigkeit von der linearen Position des Senders 11 in der Hilfsbohrung 9 eine Vorfelderkundung unter unterschiedlichen Winkeln als Durchstrahlungsmessung ermöglichen.In addition, it can be provided to insert only one transmitter into the central auxiliary bore 9 according to FIG. 7, and to provide one or more receivers 12 which are arranged uniformly on the circumference of the shield and which, depending on the linear position of the transmitter 11 in the auxiliary bore 9, perform an apron survey enable at different angles as radiographic measurement.
Als Meßeinrichtungen werden vorzugsweise elektromagne tische Impulsverfahren und Ultraschallmessungen ver wendet. Aber auch für Widerstandsmessungen und Feld stärkemessungen sind die beschriebenen Meßverfahren geeignet.Electromagnets are preferably used as measuring devices table pulse processes and ultrasonic measurements turns. But also for resistance measurements and field Strength measurements are the measurement methods described suitable.
Ultraschallmeßeinrichtungen werden bei Stillstand der Maschine eingesetzt, und zwar entsprechend Fig. 6 zwischen den Schneidarmen hindurch, wobei der Kontakt zwischen Ultraschallkopf und Erdreich mittels Flüssig keit oder Gel erfolgt oder wobei der Zwischenraum zwischen Schild und Erdreich mit Wasser oder Ton ge füllt ist.Ultrasound measuring devices are used when the machine is at a standstill, according to FIG. 6 between the cutting arms, the contact between the ultrasound head and the ground using liquid or gel or the space between the shield and the ground being filled with water or clay.
Bei Radargeräten werden Impulsserien abgegeben und vom Hindernis 8 zurücklaufende Echoimpulse empfangen. Die Impulsfolgefrequenz eines Radargerätes richtet sich nach der gewünschten Reichweite. Die Radarmessungen erfolgen mit einer Frequenz zwischen 60 Megahertz und 1,2 Gigahertz. Die Richtstrahlantenne des Radars strahlt dabei beispielsweise unter einem Winkel von 25 bis 30° ab. Die Entfernung zu dem Hindernis 8 bestimmt man aus der Laufzeit des impulsförmigen Signals für den Weg hin und zurück. In Verbindung mit der Position der Meßeinrichtung ergibt sich ein genaues Ortungssignal.In the case of radar devices, pulse series are emitted and echo pulses returning from the obstacle 8 are received. The pulse repetition frequency of a radar device depends on the desired range. The radar measurements are carried out at a frequency between 60 megahertz and 1.2 gigahertz. The directional antenna of the radar emits, for example, at an angle of 25 to 30 °. The distance to the obstacle 8 is determined from the transit time of the pulse-shaped signal for the way there and back. In connection with the position of the measuring device, an exact locating signal results.
Die Durchdringungstiefe, d.h. die Reichweite des Meßge rätes sollte mindestens 2 m betragen, so daß sich bei einer Vortriebsgeschwindigkeit von 10 bis 20 cm pro Stunde eine Vorfelderkundung ergibt, die einen zeitli chen Spielraum für Gegenmaßnahmen im Falle von Hinder nissen von 10 bis 20 Stunden zuläßt. The depth of penetration, i.e. the range of the Meßge advise should be at least 2 m, so that at a rate of advance of 10 to 20 cm each Hour an apron exploration that gives you a time leeway for countermeasures in the case of hinder permits from 10 to 20 hours.
Bei Anordnung der Meßeinrichtung in rotierenden Teilen des Schneidkopfes ist für die Übermittlung der Meßsig nale an den Rechner ein Drehübertrager oder z.B. eine Infrarotsignalübertragung erforderlich. Durch wieder holte Messungen, z.B. durch mehrere Umdrehungen des Schneidkopfes, ist das Herausfiltern von Störungen möglich.When the measuring device is arranged in rotating parts the cutting head is for the transmission of the measuring sig nale to the computer a rotary transformer or e.g. a Infrared signal transmission required. By again took measurements, e.g. through several turns of the Cutting head, is filtering out interference possible.
Die von dem Rechner ausgewerteten Meßsignale können innerhalb der Schildvortriebsmaschine z.B. auf einem Bildschirm oder auf einem Ausdruck dargestellt werden oder auch an die Erdoberfläche übertragen werden. Dabei kann der Rechner beim Auftreten von Hindernissen auch eine akustische Warnung abgeben.The measurement signals evaluated by the computer can inside the shield tunneling machine e.g. on one Screen or on a printout or can also be transmitted to the earth's surface. Here the computer can also handle obstacles give an acoustic warning.
Claims (24)
daß mehrere Sender kreisförmig auf dem Schild einer Schildvortriebsmaschine mit gleichem umfangsmäßi gen Abstand voneinander angeordnet werden,
daß zwischen den Sendern jeweils ein oder mehrere Empfänger angeordnet werden, die Signale von allen Sendern erhalten, und
daß das Netz von direkten Verbindungslinien zwi schen allen Sendern zu allen Empfängern eine Ma schenweite hat, die geringer ist als das kleinste noch festzustellende Hindernis.6. Measuring method according to claim 5, characterized in that
that several transmitters are arranged in a circle on the shield of a shield boring machine with the same circumferential distance from one another,
that one or more receivers are arranged between the transmitters, which receive signals from all transmitters, and
that the network of direct connecting lines between all transmitters to all receivers has a mesh size that is less than the smallest obstacle to be determined.
daß ein Sender zentral in der Bohrungsmitte angeord net wird und
daß mehrere Empfänger umfangsmäßig gleichmäßig verteilt an dem Schild einer Schildvortriebsmaschi ne angeordnet werden.7. Measuring method according to claim 4, characterized in that
that a transmitter is centrally located in the middle of the hole and
that several receivers are circumferentially evenly distributed on the shield of a shield driving machine ne.
daß als Meßeinrichtung ein Radarmeßgerät verwendet wird und
daß die Radarmessungen als Reflexmessungen durch geführt werden.11. Measuring method according to one of claims 1 to 10, characterized in
that a radar measuring device is used as a measuring device and
that the radar measurements are carried out as reflex measurements.
daß als Meßeinrichtung ein Radarmeßgerät verwendet wird und
daß die Radarmessungen als Durchstrahlungsmessungen durchgeführt werden.12. Measuring method according to one of claims 4, 6 to 8, characterized in
that a radar measuring device is used as a measuring device and
that the radar measurements are carried out as radiographic measurements.
daß die Abtastung durch die Meßeinrichtungen im wesentlichen rechtwinklig zu der Längsachse der Hilfsbohrung erfolgt und
daß durch eine gleichzeitige Linearbewegung der Meßeinrichtungen in der Hilfsbohrung und eine kon tinuierliche Drehung der Abtastrichtung um die Längsachse der Hilfsbohrung herum das umliegende Erdreich schraubenförmig abgetastet wird.18. Measuring method according to claim 16 or 17, characterized in that
that the scanning by the measuring devices takes place substantially at right angles to the longitudinal axis of the auxiliary bore and
that by a simultaneous linear movement of the measuring devices in the auxiliary bore and a continuous rotation of the scanning direction around the longitudinal axis of the auxiliary bore, the surrounding soil is scanned helically.
daß die Abtastung durch die Meßeinrichtung im wesentlichen in eine Richtung senkrecht zu der Längsachse der Hilfsbohrung erfolgt und
daß die Abtastung sektorenweise durch mehrere Hin und Herfahrten der Meßeinrichtung durchgeführt wird.19. Measuring method according to claim 16 or 17, characterized in
that the scanning by the measuring device takes place essentially in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the auxiliary bore and
that the scanning is carried out sector by sector by several reciprocations of the measuring device.
daß als Meßeinrichtung ein Radarmeßgerät verwendet wird und
daß die Radarmessungen als Reflexmessungen durch geführt werden.20. Measuring method according to one of claims 16 to 19, characterized in
that a radar measuring device is used as a measuring device and
that the radar measurements are carried out as reflex measurements.
daß als Meßeinrichtung ein Radarmeßgerät verwendet wird und
daß die Radarmessungen als Durchstrahlungsmessun gen durchgeführt werden.21. Measuring method according to one of claims 16 to 19, characterized in
that a radar measuring device is used as a measuring device and
that the radar measurements are carried out as radiation measurements.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3819818A DE3819818A1 (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Measuring method for surveying the ground in the zone in front of the face during underground driving of tunnel cross-sections |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3819818A DE3819818A1 (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Measuring method for surveying the ground in the zone in front of the face during underground driving of tunnel cross-sections |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3819818A1 true DE3819818A1 (en) | 1989-12-14 |
| DE3819818C2 DE3819818C2 (en) | 1990-03-22 |
Family
ID=6356300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3819818A Granted DE3819818A1 (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Measuring method for surveying the ground in the zone in front of the face during underground driving of tunnel cross-sections |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3819818A1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718465A1 (en) * | 1990-03-08 | 1996-06-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Magnetic field producing cable for an underground excavator |
| WO2000017489A2 (en) * | 1998-09-19 | 2000-03-30 | Armin Kaus | Geoelectric pre-prospecting method |
| EP1826588A2 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | GeoForschungsZentrum Potsdam | Method and device for pre-exploration during tunnel construction |
| DE102007021399A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Kopp, Thomas | Geoelectrical parameter determining method for measuring device for e.g. gas exploration, involves utilizing shield and measuring electrodes for frequency-dependent determination based on analysis of measuring circuit resistances |
| CH701566A1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-01-14 | Prof Dr Kalman Kovari | Method for early recognition of building-site subsidence during construction of underground railways in urban area, involves transferring produced and previously evaluated measured values to persons working in working face area |
| FR2995627A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-21 | Nfm Tech | Tunneller for digging tunnel, has prediction units for predicting ground to be cut down for creation of tunnel, where prediction units include measurement systems for measuring heterogeneous and complementary data carried by head |
| CN104297060A (en) * | 2014-09-25 | 2015-01-21 | 山东大学 | Test device and test method applied to identification of key block in geotechnical engineering |
| US9932812B2 (en) | 2012-12-27 | 2018-04-03 | Hitachi Zosen Corporation | Excavation status monitoring system for tunneling machine |
| JP2018159221A (en) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 大成建設株式会社 | Ground investigation method and penetrometer |
| WO2022128532A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | Herrenknecht Aktiengesellschaft | Device and method for driving a tunnel |
| CN117211886A (en) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 南京派光智慧感知信息技术有限公司 | Multi-element information integrated acquisition system for tunnel face and application method of multi-element information integrated acquisition system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578675A (en) * | 1982-09-30 | 1986-03-25 | Macleod Laboratories, Inc. | Apparatus and method for logging wells while drilling |
-
1988
- 1988-06-10 DE DE3819818A patent/DE3819818A1/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578675A (en) * | 1982-09-30 | 1986-03-25 | Macleod Laboratories, Inc. | Apparatus and method for logging wells while drilling |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718465A1 (en) * | 1990-03-08 | 1996-06-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Magnetic field producing cable for an underground excavator |
| WO2000017489A2 (en) * | 1998-09-19 | 2000-03-30 | Armin Kaus | Geoelectric pre-prospecting method |
| WO2000017489A3 (en) * | 1998-09-19 | 2000-08-17 | Armin Kaus | Geoelectric pre-prospecting method |
| EP1826588A2 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-29 | GeoForschungsZentrum Potsdam | Method and device for pre-exploration during tunnel construction |
| EP1826588A3 (en) * | 2006-02-28 | 2010-01-06 | Helmholtz-Zentrum Potsdam Deutsches GeoForschungsZentrum - GFZ | Method and device for pre-exploration during tunnel construction |
| DE102007021399A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Kopp, Thomas | Geoelectrical parameter determining method for measuring device for e.g. gas exploration, involves utilizing shield and measuring electrodes for frequency-dependent determination based on analysis of measuring circuit resistances |
| CH701566A1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-01-14 | Prof Dr Kalman Kovari | Method for early recognition of building-site subsidence during construction of underground railways in urban area, involves transferring produced and previously evaluated measured values to persons working in working face area |
| FR2995627A1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-03-21 | Nfm Tech | Tunneller for digging tunnel, has prediction units for predicting ground to be cut down for creation of tunnel, where prediction units include measurement systems for measuring heterogeneous and complementary data carried by head |
| US9932812B2 (en) | 2012-12-27 | 2018-04-03 | Hitachi Zosen Corporation | Excavation status monitoring system for tunneling machine |
| CN104297060A (en) * | 2014-09-25 | 2015-01-21 | 山东大学 | Test device and test method applied to identification of key block in geotechnical engineering |
| JP2018159221A (en) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 大成建設株式会社 | Ground investigation method and penetrometer |
| WO2022128532A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | Herrenknecht Aktiengesellschaft | Device and method for driving a tunnel |
| CN117211886A (en) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 南京派光智慧感知信息技术有限公司 | Multi-element information integrated acquisition system for tunnel face and application method of multi-element information integrated acquisition system |
| CN117211886B (en) * | 2023-11-07 | 2024-01-19 | 南京派光智慧感知信息技术有限公司 | Multi-element information integrated acquisition system for tunnel face and application method of multi-element information integrated acquisition system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3819818C2 (en) | 1990-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE112020004371T5 (en) | PHASED ARRAY SOUND WAVE ADVANCED GEOLOGICAL DETECTION SYSTEM AND METHOD USING A SHIELD MACHINE | |
| DE60006647T2 (en) | AUTOMATED DRILL PLANNING PROCESS AND DEVICE FOR HORIZONTAL DIRECTION DRILLING | |
| DE19581454B3 (en) | Method and device for determining the location and orientation of a work machine | |
| DE3819818C2 (en) | ||
| DE102006009246B3 (en) | Preliminary surveying for tunnel building involves sensor arrangement with number of sensors distributed on tunnel wall receiving surface waves running from face of tunnel to sensors, using propagation model and transition time evaluation | |
| EP3296467B1 (en) | Excavation equipment and method | |
| EP1001134B1 (en) | Anchoring device with a seismic sensor | |
| DE102013206471A1 (en) | Mobile construction site surveying device, and device for providing information, in particular for generating instructions for a construction machine operator | |
| WO2000017489A2 (en) | Geoelectric pre-prospecting method | |
| EP3109399B1 (en) | Device and method for measuring a hole in the ground | |
| WO2003080988A2 (en) | Drill head and method for controlled horizontal drilling | |
| EP3569769B1 (en) | Foundation pile | |
| DE8804347U1 (en) | Locating device for ground displacement hammers | |
| EP0154821B1 (en) | Acoustical measuring device for permeability and fracture investigation of rock formations in drilled through mountains | |
| EP3252234B1 (en) | Method and device for removing a pile element from a base | |
| DE3740700C2 (en) | ||
| DE10309144A1 (en) | Drill head and method for controllable horizontal drilling | |
| DE19648547A1 (en) | Appliance for quality inspection of nozzle jet method in foundation soil | |
| DE19648548C2 (en) | Procedures for quality assurance of injection experience or nozzle jet procedures | |
| Schmidt et al. | Innovative geophysical exploration technologies in karst‐prone and crystalline rock formations | |
| DE102015200530A1 (en) | Method for evaluating jet columns | |
| EP0760419A2 (en) | Method for surveying planned tunnel galleries | |
| DE102010032134B4 (en) | Method for introducing a hole in the ground and Erdbohrvorrichtung | |
| EP1624153B1 (en) | Method for determining soil properties | |
| JPS60157065A (en) | Soil monitoring device for shield drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |