DE3817048C1

DE3817048C1 - Transversely pliable suction device made of dimensionally flexible material for grasping the valve bottom of a valve bag and use of this device

Info

Publication number: DE3817048C1
Application number: DE19883817048
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Behn Maschinenfabrik & Co Kg 4150 Krefeld De GmbH
Current assignee: Behn Maschinenfabrik & Co Kg 4150 Krefeld De GmbH
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1989-03-16

Abstract

The invention relates to a transversely pliable suction device made of dimensionally flexible material for grasping the valve bottom of a valve bag, with one or more suction chambers having suction bores which face the valve to be grasped and which are located in the plane chamber bottom. There is to be provided a device of this type in which a reliable grasping of the bag bottom by means of the plane suction-chamber bottom or bottoms and a like opening of the valve bag are guaranteed. At the same time, the spreading extent of the valve bag, that is to say the distance between the two initially parallel valve walls, is to be variable. For this purpose, provision is made for the device to have, in a parallel plane (E, K, N, R) facing away from the plane (F, H, M, T) of the suction-chamber bottom (11, 24, 35, 51), one or more pressure chambers (10, 26-28, 38-41, 60) which take effect in this parallel plane and during the loading of which the device is curved transversely. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine querbiegsame Saugvorrichtung zum Ergreifen des Ventilbodens eines Ventilsackes nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Sie bezieht sich ferner auf eine vorteilhafte Anwendung einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a transverse flexible suction device for gripping the valve bottom of a valve bag the preamble of the main claim. It relates furthermore to an advantageous application of such Contraption.

Durch die DE-OS 23 64 548 ist eine Vorrichtung zum Trennen übereinanderliegender, ebener Papier- oder Kunststoffbehälter, insbesondere zum Abheben gestapelter Papier- oder Kunststoffsäcke voneinander oder zum Öffnen solcher Säcke bekannt. Hierbei findet ein Saugkasten Anwen dung, dessen Öffnung von zwei parallelen unteren Seitenwand kanten und zwei mindestens teilweise konkav oder konvex gewölbten Stirnwandkanten begrenzt ist. - Durch die DE-OS 19 59 217 ist ferner eine Vorrichtung zum Aufspreizen der an der Füllöffnung zunächst aneinanderliegenden Wandungen von Folienbeuteln bekannt, die zwei gegeneinander bewegliche Saugköpfe aufweist, von denen der eine eine konkave Anlageöffnung besitzt, während der andere eine entsprechende konvexe Gegenöffnung zeigt. Dieser letztgenannte Sauger weist zwei seitliche Flansche auf, deren Abstand etwa der Breite des ersten Saugers entspricht. - Die US-PS 34 66 837 zeigt und beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen und Transportieren von Säcken; der hierbei zur Anwendung gelangende Sauger zieht das teilweise geöffnete Sackventil in einen aus zwei parallel gegenüberliegenden Wänden gebildeten Kanal, an denen die Ventillängskanten entlanggleiten und gegeneinander gedrückt werden, wodurch das Sackventil einen etwa rhombischen Querschnitt enthält. - Im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Saugern mit unverformbarem Saugerkopf zeigt die US-PS 37 15 858 Saugerköpfe mit verformbarem Saugerboden. Hierbei erfaßt der Sauger in der ebenen Stellung seines Saugerbodens Säcke von einem Stapel; bei Verformung des Sackes passen sich die Sauger der gewölbten Form der entsprechenden Sackabschnitte an. - Durch die DE-OS 17 61 571 ist letztlich eine Vorrichtung zum Füllen von flexiblen Säcken oder Beuteln bekannt, die eine Ausführungsform vorsieht, bei der sich zwei mittlere und vier seitliche Saugkappen in bezug auf die Sack- oder Beutelebene paarweise gegenüberliegen, wobei die seitlichen Saugkappen durch jeweils eine biegsame Metallplatte an der zwischen ihnen gelegenen Saugkappe gehalten werden. - Während bei der Vorrichtung nach der vorstehend genannten US-PS 37 15 858 die Öffnungsweite des Ventils von der auf die dem Sauger gegenüberliegende Ventilwand, z. B. durch das Eigengewicht des Sackes, ausgeübte Zugkraft abhängt, steht die Öffnungsweite des Sackes oder Beutels bei der Vorrichtung nach der DE-OS 17 61 576 in Abhängigkeit von dem wählbaren Abstand zwischen den beiden sich gegenüberliegenden mittleren Saugern.DE-OS 23 64 548 is a device for separating superimposed, flat paper or Plastic containers, especially for lifting stacked ones Paper or plastic bags from each other or to open such sacks known. Here a suction box is used dung, the opening of two parallel lower side wall edges and two at least partially concave or convex curved end wall edges is limited. - DE-OS 19 59 217 is also a device for Spread the at the filling opening first adjacent walls of foil bags are known, which has two suction heads which are movable relative to one another, one of which has a concave contact opening, while the other has a corresponding convex Counter opening shows. This latter sucker points two side flanges whose spacing is about Width of the first suction cup corresponds. - The US-PS 34 66 837 shows and describes a device for detection and transporting sacks; which is used here aspirator pulls the partially open one Bag valve in one of two parallel opposite Walls formed channel on which the valve longitudinal edges slide along and be pressed against each other, whereby the bag valve contains an approximately rhombic cross section. - In contrast to the suction cups described above with U.S. Pat. No. 3,715,858 shows a non-deformable suction head Suction cup heads with deformable suction cup base. Captured here the vacuum cleaner in the level position of its vacuum cleaner base Bags from a stack; fit when the bag is deformed the sucker of the domed shape of the corresponding Bag sections. - By DE-OS 17 61 571 is ultimately a device for filling flexible bags or Bags known, which provides an embodiment, at which are two middle and four side suction caps in pairs with respect to the sack or bag level opposite, with the side suction caps through each have a flexible metal plate on the one between them suction cup located. - While at the Device according to the aforementioned US-PS 37 15 858 the opening width of the valve from that to the suction cup opposite valve wall, e.g. B. by the weight of the sack, depending on the tractive force exerted Opening width of the sack or bag in the device according to DE-OS 17 61 576 depending on the selectable Distance between the two opposite medium suction cups.

Diesen bekannten Vorrichtungen gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches zu schaffen, bei der ein sicheres Erfassen des Sackbodens mit dem ebenen Saugkammerboden oder -böden und ein ebensolches Öffnen des Sackventils gewährleistet ist. Hierbei soll die Öffnungsweise des Sackventils, d. h. der Abstand zwischen den beiden zunächst parallelen Ventilwänden mit konstruktiv einfachen und leicht zu handhabenden Mitteln variiert werden können, wie auch die Betätigung der Vorrichtung problemlos erfolgen. Auch soll der Öffnungsvorgang zu einem beliebigen Zeitpunkt nach dem Erfassen des Sackventils erfolgen können.Compared to these known devices Object of the invention therein, a device according to Generic term of the main claim to create a secure grasping of the bag bottom with the flat one Suction chamber floor or floors and the same Opening of the bag valve is guaranteed. Here should the way the bag valve opens, d. H. the distance between the two initially parallel valve walls with structurally simple and easy to use Means can be varied, as can the actuation the device can be done easily. Also the Opening process at any time after Detection of the bag valve can take place.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches vor. - Die Merkmale der Vorrichtungsunteransprüche dienen der Verbesserung und Weiterentwicklung der Merkmale des Hauptanspruches. Der Verfahrensunteranspruch gibt eine vorteilhafte Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung weiter.The invention provides the features to achieve this object of the characterizing part of the main claim. - The features of the device subclaims serve Improvement and further development of the characteristics of the Main claim. The procedural subclaim gives one advantageous operation of the device according to the Invention further.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens besteht darin, daß ein sicheres Ansaugen der ebenen, oberen Ventilwand mit einem oder mehreren zunächst ebenen Saugerelementen gegeben ist. Durch Betätigung der Druckkammer oder -kammern erfolgt danach zu einem beliebigen Zeitpunkt die Querkrümmung der vorzugsweise rechteckigen Vorrichtung und damit das Öffnen des Ventils in dem gewünschten Maß. The advantage of the device according to the invention and the The process is that safe suction the flat, upper valve wall with one or more level suction elements are given first. By The pressure chamber or chambers are then actuated the transverse curvature of the preferably rectangular device and thus that Open the valve to the desired extent.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt und zwar zeigenIn the drawing, embodiments of the shown device according to the invention and show

Fig. 1 bis 3 den Öffnungsvorgang eines Sackventiles in schematischer Ansicht, Fig. 1 to 3 the opening operation of a valve bag in a schematic view,

Fig. 4 eine erste einfache Ausführungsform der Vorrichtung im Querschnitt, Fig. 4 is a first simple embodiment of the device in cross-section,

Fig. 5 in teilweise perspektivischer Ansicht eine zweite Ausführungsform mit mehreren Saug- und mehreren Druckkammern, Fig. 5 in a partially perspective view of a second embodiment with a plurality of suction and a plurality of pressure chambers,

Fig. 6 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführungsform, bei der die Saugkammern dreieckförmigen Querschnitt aufweisen und Fig. 6 shows a cross section through a further embodiment, in which the suction chambers have a triangular cross section and

Fig. 7 den Querschnitt durch eine besonders vorteilhafte Ausführungsform, bei welcher die Saugkammern wiederum dreieckförmigen Querschnitt besitzen und die Druckkammern rhombische Querschnittsformen aufweisen, wobei der untere Abschnitt der Druckkammern in den Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Saugkammern ragt. Fig. 7 shows the cross section of a particularly advantageous embodiment in which the suction chambers turn have triangular cross-section and having the pressure chambers rhombic cross-sectional shapes, wherein the lower portion of the pressure chambers projects into the intermediate space between two adjacent suction chambers.

Das Füllventil 1, das durch den einen Boden des Ventilsacks S gebildet wird, weist die Oberwand 2 und die Unterwand 3 mit den Abschnitten 3 a, 3 b auf, die mit den benachbarten Enden 4 der beiden Sackwände 5, 6 verbunden sind und die bei gefülltem Sack eine Verlängerung dieser Sackwände bilden. - Während in der Ausgangslage des gestapelten Sackes S das Ventil mit den beiden Wänden 2, 3 eine flache Lage nach Fig. 1 aufweist, wird es, wenn die Oberwand 2 in Richtung des Pfeiles P gezogen wird, gewölbt und läßt einen Zwischenraum 7 zwischen der Oberwand 2 und der Unterwand 3 entstehen. - Beim weiteren Ziehen der Oberwand in Richtung des Pfeiles P (Fig. 2) üben die Wände 5, 6 einen abwärts gerichteten Zug auf das Ventil 1 aus, so daß sich die Unterwandabschnitte 3 a, 3 b beidseitig der Enden 4 der Sackwände 5, 6 spitzwinklig zueinander stellen, während die Oberwand 2 des Ventils 1 eine Krümmung oder Wölbung erfährt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Stellung des Ventils kann dieses über ein Füllrohr 8 geschoben werden, durch welches die Füllmasse in den Sack gelangt.The filling valve 1 , which is formed by the one bottom of the valve bag S , has the upper wall 2 and the lower wall 3 with the sections 3 a , 3 b , which are connected to the adjacent ends 4 of the two bag walls 5, 6 and at filled sack form an extension of these sack walls. - While in the starting position of the stacked bag S the valve with the two walls 2, 3 has a flat position according to FIG. 1, it is arched when the upper wall 2 is pulled in the direction of arrow P , and leaves a space 7 between the Upper wall 2 and the lower wall 3 arise. - When the upper wall is pulled further in the direction of arrow P ( FIG. 2), the walls 5, 6 exert a downward pull on the valve 1 , so that the lower wall sections 3 a , 3 b on both sides of the ends 4 of the sack walls 5, 6 set at an acute angle to each other, while the upper wall 2 of the valve 1 experiences a curvature or curvature, as shown in FIG. 3. In this position of the valve, it can be pushed over a filling tube 8 , through which the filling material gets into the sack.

Zum Öffnen des Ventiles in die Stellung nach Fig. 3 dient die erfindungsgemäße Vorrichtung, die bei der einfachsten Ausführungsform nach Fig. 4 aus zwei Kammern 9, 10 gebildet ist, wobei die Vorrichtung einen Körper bildet, dessen Länge etwa der Hälfte der Länge des Ventils des Ventilsackes entspricht und dessen Breite a sich über die Breite oder ungefähr über die Breite b des Ventiles (Fig. 1) erstreckt. Die in Fig. 4 untere Kammer 9 besitzt den Boden 11, der im Abstand voneinander gelegene, vorzugsweise runde Saugöffnungen 12 besitzt, wobei eine Saugleitung 13 in der einen Stirnwand 14 in die Kammer 9 mündet. Diese ist durch eine Wand 15, die parallel zu dem Boden 11 verläuft, von der Druckkammer 10 getrennt, der Druck durch eine stirnseitige Öffnung 16 zugeführt wird.The device according to the invention, which in the simplest embodiment according to FIG. 4 is formed from two chambers 9, 10 serves to open the valve into the position according to FIG. 3, the device forming a body, the length of which is approximately half the length of the valve corresponds to the valve bag and whose width a extends over the width or approximately over the width b of the valve ( FIG. 1). The lower chamber 9 in FIG. 4 has the bottom 11 , which has spaced-apart, preferably round suction openings 12 , a suction line 13 opening into the chamber 9 in one end wall 14 . This is separated from the pressure chamber 10 by a wall 15 which runs parallel to the base 11 and the pressure is supplied through an end opening 16 .

Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mit ihrem Boden 11 auf die Oberwand 2 des Ventiles 1 aufgesetzt und ein Unterdruck in der Kammer 9 erzeugt, so erfaßt die Vorrichtung die Oberwand des Ventils und zieht diese mehr oder minder weit von der Unterwand 3 ab, so daß das Ventil etwa die Stellung nach Fig. 2 erhält. Im Verlaufe des weiteren Entfernens der Vorrichtung von dem Ende 4 der beiden Sackwände 5, 6 wird die Kammer 10 mit Druckluft beaufschlagt, was zur Wirkung hat, daß die in ihrer Gesamheit querbiegsame Vorrichtung die in punktierter Linie in Fig. 4 dargestellte Form erhält, bei welcher der Boden mit den Saugöffnungen 12 die Stellung 11′ und die Oberwand 17 der Druckkammer 10 die Stellung 17′ einnimmt. - Die Vorrichtung besteht hierzu vorzugsweise aus Silikon oder einem anderen flexiblen Material.If the device according to the invention is placed with its bottom 11 on the upper wall 2 of the valve 1 and a negative pressure is generated in the chamber 9 , the device detects the upper wall of the valve and pulls this more or less far from the lower wall 3 , so that the valve receives about the position of FIG. 2. In the course of the further removal of the device from the end 4 of the two sack walls 5, 6 , the chamber 10 is pressurized with compressed air, which has the effect that the device, which as a whole is transversely flexible, is given the shape shown in dotted line in FIG which the bottom with the suction openings 12, the position 11 ' and the top wall 17 of the pressure chamber 10, the position 17' . - For this purpose, the device preferably consists of silicone or another flexible material.

Es ist zu erkennen, daß die Mittelebene E der Druckkammer 10 parallel zur Ebene F des Bodens 11 der Vorrichtung und damit der Oberwand 2 des Ventiles gelegen ist.It can be seen that the central plane E of the pressure chamber 10 is parallel to the plane F of the bottom 11 of the device and thus the upper wall 2 of the valve.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist die Saugkammer nach Fig. 4 in mehrere nebeneinander gelegene Saugkammern 18 bis 22 unterteilt, von denen jede eine stirnseitige Öffnung 23 besitzt und deren Boden 24 mit Sauglöchern 25 versehen ist.In the embodiment according to FIG. 5, the suction chamber according to FIG. 4 is divided into a plurality of suction chambers 18 to 22 located next to one another, each of which has an end opening 23 and the bottom 24 of which is provided with suction holes 25 .

In gleicher oder ähnlicher Weise ist die Druckkammer nach Fig. 4 in die Druckkammer 26 bis 28 unterteilt, in die wiederum Druckleitungen 29 münden. Auch hier ist erkennbar, daß die Ebene H des Bodens 24 der Saugkammern 18 bis 22 im Abstand c zur Mittelebene K der Kammern 26 bis 28 verläuft. Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 5 entspricht der Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 4. Auch hier erfolgt ein Ansaugen der Oberwand 2 des Ventiles, wonach anschließend, nach Druchbeaufschlagung der Kammern 26 bis 28 das konkave Krümmen der flexiblen Vorrichtung erfolgt.In the same or similar manner, the pressure chamber according to FIG. 4 is divided into the pressure chamber 26 to 28 , into which pressure lines 29 in turn open. It can also be seen here that the plane H of the base 24 of the suction chambers 18 to 22 runs at a distance c from the central plane K of the chambers 26 to 28 . The operation of the device according to FIG. 5 corresponds to the operation of the device according to FIG. 4. Here too, the upper wall 2 of the valve is sucked in, after which, after the chambers 26 to 28 have been acted upon, the concave curvature of the flexible device takes place.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 haben die Saugkammern 30 bis 34 dreieckförmigen Querschnitt; ihr Boden 35 weist wiederum die Saugöffnungen 36 auf, während die hinteren Stirnwände der Kammern die Unterdruckleitungen 37 zeigen. Die Druckkammer der Vorrichtung nach Fig. 6 ist wiederum in einzelne Druckkammern 38 bis 41 unterteilt, die rechteckigen Querschnitt besitzen können und in die die Saugleitungen 42 münden. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß die oberen Längskanten der dreieckförmigen Kammern 30 bis 34 mit der Unterseite 44 der Kammern 38 bis 41 verbunden sind. Auch hier liegt im Abstand d parallel zur Ebene M der Böden 35 der Kammern die gemeinsame Ebene N der Druckkammern 38 bis 41.In the embodiment according to FIG. 6, the suction chambers 30 to 34 have a triangular cross section; its bottom 35 in turn has the suction openings 36 , while the rear end walls of the chambers show the vacuum lines 37 . The pressure chamber of the device according to FIG. 6 is in turn divided into individual pressure chambers 38 to 41 , which may have a rectangular cross section and into which the suction lines 42 open. The arrangement is such that the upper longitudinal edges of the triangular chambers 30 to 34 are connected to the underside 44 of the chambers 38 to 41 . Here, too, the common plane N of the pressure chambers 38 to 41 lies parallel to the plane M of the bottoms 35 of the chambers at a distance d .

In Fig. 7 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungform der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Querschnitt dargestellt. Gleich oder ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind nebeneinander angeordnete, im Querschnitt dreieckige Saugkammern 50 vorgesehen, deren Böden 51 wie in Fig. 6 bei 52 miteinander verbunden sind. Die Seitenwände 53, 54 zweier benachbarter Saugkammern (in Fig. 7 der Saugkammer 50′ und 51′′) bilden gleichzeitig die Seitenwand des unteren Bereiches 55 einer im Querschnitt rhombischen Druckkammer, deren oberer Abschnitt 56 durch die Seitenwände 57, 58 begrenzt wird. In die im Querschnitt dreieckigen Saugkammern münden wiederum Unterdruckleitungen 59; in die rhombischen Druckkammern 60 münden Druckleitungen 61. - Die gemeinsame Mittelebene R der Druckkammern verläuft im Abstand s von der Mittelebene T der Böden 51 der Kammern 50.In Fig. 7, a particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is shown in cross-section. The same or similar to the embodiment according to FIG. 6, suction chambers 50 which are arranged next to one another and are triangular in cross section are provided, the bottoms 51 of which are connected to one another at 52 as in FIG. 6. The side walls 53, 54 of two adjacent suction chambers (in Fig. 7 the suction chamber 50 ' and 51'' ) simultaneously form the side wall of the lower region 55 of a pressure chamber with a rhombic cross section, the upper section 56 of which is delimited by the side walls 57, 58 . In turn, vacuum lines 59 ; pressure lines 61 open into the rhombic pressure chambers 60 . The common center plane R of the pressure chambers runs at a distance s from the center plane T of the bottoms 51 of the chambers 50 .

Nachdem in den Saugkammern 50 ein Unterdruck erzeugt ist und die Wand 2 des Ventils 1 entsprechend angehoben wurde, werden die rhombischen Druckkammern 60 beaufschlagt, so daß auch hier wiederum durch dieses Beaufschlagen ein Krümmen oder Wölben der Vorrichtung in oben beschriebener Weise erfolgt.After a negative pressure has been generated in the suction chambers 50 and the wall 2 of the valve 1 has been raised accordingly, the rhombic pressure chambers 60 are acted on, so that here too the application of the device causes the device to bend or curve in the manner described above.

Die Saugöffnungen 12, 23, 36, 62 sind an der Unterseite der Böden 11, 24, 35, 51 von Wulsten oder Dichtlippen 63 umgeben, die eine runde oder eckige Anordnung um die Saugöffnung herum aufweisen.The suction openings 12, 23, 36, 62 are surrounded on the underside of the bases 11, 24, 35, 51 by beads or sealing lips 63 which have a round or angular arrangement around the suction opening.

Claims

1. Transversely flexible suction device made of flexible material for gripping the valve bottom of a valve sack, with one or more suction chambers with suction bores facing the valve to be gripped in the flat chamber bottom, characterized in that the device in one of the planes (F, H, M, T) of the suction chamber base ( 11, 24, 35, 51 ) facing away from the parallel plane (E, K, N, R) has one or more pressure chambers ( 10, 26-28, 38-41, 60 ) effective in this parallel plane, when they are acted upon by the Device is curved across.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure chamber or chambers ( 38-41 ) are tubular or the like. And over the width and length of the suction chamber or chambers ( 9, 18-22, 30-34, 50 ) extend.

3. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of suction chambers ( 18-22, 30-34, 50 ) of the device lie next to one another in the transverse direction of the device and suction chamber bottoms ( 24, 35, 51 ) are connected to one another.

4. The device according to claim 1 and one of claims 2 or 3, characterized gekennzeihnet that the suction chambers ( 30-34, 50 ) are triangular in cross section, the pressure chambers ( 38-41, 60 ) between the suction chamber floors ( 35, 51 ) facing away, gable-like longitudinal sections of the suction chambers ( 30-34, 50 ) are arranged.

5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the pressure chambers ( 60 ) are rhombic in cross-section and with their lower cross-sectional half ( 55 ) protrude into the triangular space between two adjacent triangular suction chambers ( 50 ', 50'' ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the suction chambers ( 50 ) and the lower half ( 55 ) of the pressure chambers ( 60 ) form common side walls ( 53, 54 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the horizontal central plane (R) of the pressure chambers ( 60 ) is located in or approximately in the common head plane of the triangular suction chambers ( 50 ).

8. The device according to claim 1 and one of claims 2 to 7, characterized in that the suction chamber bottom ( 11, 24, 35, 51 ) has a greater thickness than the chamber walls ( 14, 15, 17; 53, 54; 57, 58 ) having.

9. The device according to claim 1, characterized in that in each of the suction and pressure chambers extending over the length of the device ( 9, 10; 18-22, 26-28; 30-34, 38-41; 50, 60 ) One suction or compressed air line ( 13, 16; 23, 29; 37, 42; 59, 61 ) opens.

10. The device according to claim 1 and one of claims 2 to 9, characterized in that the underside of the suction chamber bottom ( 11, 24, 35, 51 ) surrounding the suction openings ( 12, 25, 36, 62 ) beads or sealing lips ( 63 ) having.

11. Application of the device according to claim 1 to 9, characterized in that the device without acting on the chamber or chambers ( 9, 10; 18-22; 26-28; 30-34; 38-41; 50, 60 ) on the openable valve ( 1 ) is set, then a negative pressure is generated in the suction chamber or chambers ( 9; 18-22; 30-34; 50 ), after which the pressure chamber or chambers (or after lifting the sack from its support) 10; 26-28; 38-41; 60 ).