DE3816448A1

DE3816448A1 - Method and installation for transferring transport platforms onto the lifting table of a stacking station

Info

Publication number: DE3816448A1
Application number: DE19883816448
Authority: DE
Inventors: Erwin Jenkner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1988-05-13
Publication date: 1988-11-24
Also published as: DE3816448C2

Abstract

Method and installation for transferring transport platforms onto a lifting table of a stacking station at which plates are stacked onto the transport platform resting in each case horizontally on the lifting table. For the purpose of simple, rapid transfer, the respective, empty transport platform is arranged in front of the lifting table in a vertical basic position or a basic position inclined obliquely with respect to the vertical and moved, from this position, onto the lifting table located in the receiving position while being tilted into the horizontal position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Anlage zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1 and a system for Performing this procedure.

Es ist bekannt, auf den Hubtisch einer Stapelstation jeweils eine leere Palette aufzubringen, auf die danach Gegenstände unter Absenken des Hubtisches gestapelt werden (DE-AS 20 33 828). Auch ist es bekannt, großformatige Platten in sogenannten Plattenaufteilanlagen oder Buntaufteilsägeanlagen, wie sie bspw. die Firma Holzma Maschinenbau GmbH, D-7260 Calw-Holzbronn, herstellt, und welche jeweils eine Längssäge und eine Quersäge zum Zersägen von großformatigen Platten in kleinere rechteckige Zuschnitte unterschiedlicher Formate aufweisen, wobei die großformatigen Platten einzeln oder zu sogenannten Plattenpaketen geschichtet zersägt werden. Unter rechteckig ist sowohl quadratisch als auch nicht quadratisch verstanden. Die erhaltenen kleinformati geren Platten oder Zuschnitte bilden dann ebenfalls rechteckige Einzelplatten oder Plattenpakete. Diese müssen dann nach Format sortiert zu Stapelstationen überführt werden, wo sie nach Format sortiert gestapelt werden. Dabei kann auf dem vertikal auf und ab bewegbaren Hubtisch einer solchen Stapelstation jeweils eine einzige Säule gleichformatiger Zuschnitte oder mehrere Säulen gleichformatiger oder unter schiedlich formatiger Zuschnitte gestapelt werden. In letzterem Falle spricht man von einem Stapel aus mehreren Fixmaßen, der also mehrere Säulen oder Einzelstapel aufweist.It is known on the lifting table of a stacking station apply an empty pallet to each then objects while lowering the lifting table be stacked (DE-AS 20 33 828). It is too known, large format plates in so-called Panel dividing systems or color dividing saw systems, such as for example the company Holzma Maschinenbau GmbH, D-7260 Calw-Holzbronn, manufactures, and which each a rip saw and a cross saw for sawing large format plates in smaller rectangular blanks have different formats, whereby the large-format plates individually or to so-called Panel packs are sawn in layers. Under rectangular is both square and not understood square. The preserved small format Other plates or blanks then also form rectangular single plates or plate packs. These must then be sorted to stacking stations transferred where they are sorted by format be stacked. You can on the vertical on and from a movable lifting table of such a stacking station one column each of blanks of the same format or several columns of the same format or under different sized blanks can be stacked. In in the latter case one speaks of a stack several fixed dimensions, i.e. several columns or Has single stack.

Dabei ist es bekannt, auf dem betreffenden Hubtisch den Stapel auf einer Transportplattform zu bilden, die vorzugsweise eine Palette oder eine sogenannte Schonplatte sein kann, die auf den Hubtisch voran gehend aufgebracht wurde, bspw. von Hand, und dann nach Beendigung des Stapelns zusammen mit dem von ihr getragenen Stapel vom Hubtisch abgenommen wird und auf der der Stapel dann bspw. für nachfolgende Transport vorgänge verbleiben kann, bis er irgendwo von ihr wieder abgenommen wird. Paletten oder sonstige Trag plattformen hierfür haben ungefähr rechteckförmige Grundrisse, und zwar sowohl quadratische als auch nicht quadratische rechteckförmige Umrisse und ihre in horizontaler Stellung der betreffenden Transport plattform gemessene Längen und Breiten sind wesentlich größer als ihre vertikalen Dicken oder Höhen. Es stellt ein noch nicht befriedigend gelöstes Problem dar, solche Transportplattformen auf einfache und kostengünstig realisierbare Weise, die auch Teil- oder Vollautomatisierung ermöglicht, auf den Hubtisch zu überführen, und die sich auch für den Fall eignet, daß mehrere Stapelstationen in einer Reihe nebeneinander in geringen Abständen voneinander oder ohne Abstände angeordnet sind.It is known to be on the relevant lifting table to form the stack on a transport platform that preferably a pallet or a so-called Protective plate can be placed on the lifting table was applied, for example by hand, and then after completing stacking with her carried stack is removed from the lifting table and on then the stack, for example, for subsequent transport operations can remain until it is anywhere from her is removed again. Pallets or other load platforms for this have approximately rectangular shapes Floor plans, both square and non-square rectangular outlines and their in horizontal position of the relevant transport Platform lengths and widths are essential larger than their vertical thicknesses or heights. It poses a problem that has not yet been satisfactorily resolved represents such transport platforms on simple and cost-effectively feasible way that also partial or Fully automated enables you to approach the lift table convict, and which is also suitable in the event that several stacking stations in a row next to each other at short intervals from each other or without intervals are arranged.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welches auf einfache, kostengünstig realisierbare Weise rasches Überführen von leeren Transportplattformen auf den Hubtisch einer Stapelstation ermöglicht, wobei dieses Verfahren sich auch für Teil- oder Vollautomatisierung eignen soll und auch dann anwendbar sein soll, wenn Transport plattformen zu mehreren in Reihe nebeneinander angeordneten Stapelstationen überführt werden sollen, wobei diese Stapelstationen ohne oder in nur geringen Abständen voneinander angeordnet sein können.It is therefore an object of the invention to provide a Method of the preamble of claim 1 to create the type mentioned, which is simple, cost-effectively realizable quick transfer of empty transport platforms onto the lifting table Stacking station enables this procedure itself should also be suitable for partial or full automation and should also be applicable when transport platforms to several in a row next to each other arranged stacking stations are to be transferred, these stacking stations with little or no Distances from each other can be arranged.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst. Eine erfindungsgemäße Anlage zur Durchführung dieses Verfahrens ist in Anspruch 15 beschrieben.This object is achieved by the in Claim 1 specified method solved. A Plant according to the invention for performing this The method is described in claim 15.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren und die seiner Durchführung dienende Anlage ermöglicht rasches Überführen von Transportplattformen zu einer oder mehreren Stapelstationen. Solche Transportplattformen kann man auch als Tragplattformen bezeichnen, da sie dem Tragen und Transportieren von Plattenstapeln dienen. Es ist auch dann anwendbar, wenn mehrere Stapelstationen in einer Reihe angeordnet sind, selbst dann, wenn diese Stapelstationen ohne Abstände oder in nur geringen Abständen nebeneinander angeordnet sind. Auch lassen sich Anlagen zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens an bereits bestehende Plattenaufteilanlagen bzw. Buntaufteil sägeanlagen mit zugeordneten Sortiereinrichtungen und Stapelstationen auch nachträglich problemlos anfügen, ohne daß es hierzu Umbauten der bestehenden Anlagen oder allenfalls nur leicht durchzuführender Änderungen bedarf, wobei der Platz für die Zuführanlage zum Zuführen leerer Transportplattformen bei solchen bereits installierten Anlagen normalerweise bereits vorhanden ist. Auch benötigen die der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienenden Anlagen nur relativ wenig Grundfläche, da infolge der zu dem Hubtisch hochkant transportierbaren Transportplatt formen nur Transportbahnen relativ geringer Breite vorgesehen werden können. An der Stapelstation kann so die Zufuhr der Transportplattformen zu ihr vorder seitig der Stapelstation erfolgen, vorzugsweise unter halb eines vor ihrem Hubtisch ortsfest angeordneten Plattenzuführtisches und vorzugsweise von derselben Seite der Stapelstation aus, von der aus auch die zu stapelnden Platten auf die Stapelstation überführt werden.This inventive method and his Implementation system enables rapid Transfer of transport platforms to one or several stacking stations. Such transport platforms can also be called support platforms because they to carry and transport stacks of plates. It is also applicable when there are multiple stacking stations are arranged in a row, even if this Stacking stations without gaps or in just a few Distances next to each other are arranged. Plants for through can also be implementation of the method according to the invention already existing panel dividing systems or colored dividers sawing systems with assigned sorting devices and Add stacking stations easily afterwards, without this having to convert the existing systems or changes that are only easy to implement required, with the space for the feeder to Feeding empty transport platforms at such already installed systems normally already is available. Also need to carry out the Plants serving the method according to the invention only relatively little floor space as a result of the Lifting table, vertically transportable transport plate only form transport tracks of relatively small width can be provided. So at the stacking station the supply of the transport platforms to her front side of the stacking station, preferably under half one arranged in front of her lifting table Plate feed table and preferably from the same Side of the stacking station, from which also the stacking plates transferred to the stacking station will.

Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für Stapel stationen, die Buntaufteilsägeanlagen mit zugeordneten Sortieranlagen nachgeordnet oder zugeordnet sind, wie Plattenaufteil- und -sortieranlagen oder dgl., wobei eine solche Plattenaufteil- oder Buntaufteilsägeanlage in bekannter Weise eine Längssäge und eine Quersäge aufweist, die großformatige Platten oder Plattenpakete in Zuschnitte unterschiedlichen Formates zersägt, die dann nach Format sortiert auf den Hubtisch der Stapel stationen auf vorher auf die Hubtische aufgebrachten Transportplattformen gestapelt werden und bei denen es sich um Platten zur Herstellung von Möbeln oder auch um sonstige Platten handeln kann. Dabei eignet sich dieses erfindungsgemäße Verfahren auch besonders gut für Stapelstationen, vor deren Hubtischen in Höhe von deren vorzugsweise ungefähr obersten Stellungen stationäre Zuführtische, die man als Plattenzuführ tische bezeichnen kann, angeordnet sind, vorzugsweise Luftkissentische, auf die die zu stapelnden Zu schnitte, d.h. zu stapelnden Platten oder Platten pakete bspw. von Hand oder selbsttätig überführt werden und von denen aus sie dann auf die auf den Hubtischen angeordneten Transportplattformen bzw. auf die auf ihnen im Aufbau begriffenen Stapel überführt werden. Man kann dann die leere Transportplattform unterhalb dieses Zuführtisches in ihre dem Kippen auf den betreffenden Hubtisch dienende vertikale oder schräg zur Vertikalen gerichtete Grundstellung bringen und dann auf den Hubtisch, wenn sich dieser vorzugsweise in seiner untersten Hubstellung befindet, in der der vorangehend gebildete Stapel zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform von ihm abgeführt wurde, unter Kippen aufbringen. Dies hat u.a. auch folgenden Vorteil. Zur Bildung eines Stapels wird der Hubtisch aus einer oberen oder seiner obersten Stellung schrittweise entsprechend dem Anwachsen des Stapels abgesenkt, so daß die Oberseite der jeweils obersten gestapelten Platte für das Überführen der nächsten Platte oder des nächsten Plattenpakets auf sie in Höhe des Zuführtisches sich befindet. Wenn dann der Hubtisch in einer vorbestimmten unteren, vorzugsweise seiner untersten Stellung angekommen ist, ist dann die Bildung des Stapels beendet und er wird zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform vom Hubtisch wegbefördert, bspw. zu einer ihn weitertransportie renden angetriebenen Rollenbahn oder direkt durch einen Gabelstapler oder dgl. vom Hubtisch abgenommen, u.s.w. Man kann dann sofort, ohne die Höhenstellung des Hubtisches zu ändern, eine neue leere Transport plattform auf diesen Hubtisch selbsttätig aufbringen, so daß hierfür keine unnötige Zeit verlorengeht, weil hierzu keine Höhenverstellung des Hubtisches erforder lich ist. Auch kann das Kippen der Transportplattform auf den Hubtisch sehr rasch erfolgen, vorzugsweise ganz oder im wesentlichen durch freies Umfallen. Auch ermöglicht es die Erfindung, einer Mehrzahl von in Reihen nebeneinander angeordneten Stapelstationen eine einzige Zuführtransportbahn für Transportplattformen zuzuordnen, wobei diese Transportplattformen auf dieser Zuführtransportbahn bereits in vertikalen oder schräg zur Vertikalen geneigten Stellungen angeordnet sein können, vorzugsweise bereits in den vertikalen oder schräg zur Vertikalen geneigten Lagen, in denen sie sich später auch in ihren Grundstellungen vor dem jeweiligen Hubtisch befinden, so daß diese Zuführ transportbahn entsprechend schmal sein kann und dieser Zutransport der Transportplattformen folglich eben falls nur wenig Platz benötigt. Die Zuführtransport bahn kann so lang sein, daß sie die Transport plattformen auch in Grundstellung vor dem oder den Hubtischen noch trägt oder vor dem oder den Hubtischen könnten eine oder mehrere weitere Transportbahnen vorzugsweise fluchtend mit der Zuführtransportbahn angeordnet sein, die die Transportplattformen in ihre Grundstellungen vor dem oder den Hubtischen bringen und hier tragen. Die Transportbahn oder die -bahnen, die dem Zutransport von Transportplattformen zu der oder den Stapelstationen dient bzw. dienen, können angetrieben sein, vorzugsweise eine oder mehrere angetriebene Rollenbahnen bilden. Doch kommen auch andere Bahnen in Frage, bspw. angetriebene Bahnen mit endlosen Förderbändern oder dgl.This method is particularly suitable for stacks stations, the color dividing saw systems with assigned Sorting systems are subordinate or assigned, such as Plate dividing and sorting systems or the like., such a panel dividing or color dividing saw system in a known manner a longitudinal saw and a cross saw which has large format plates or plate packs sawn into blanks of different formats then sorted according to format on the lifting table of the stacks stations on the lifting tables beforehand Transport platforms are stacked and where it are plates for the production of furniture or also can be other records. It is suitable this method according to the invention is also particularly good for stacking stations, in front of their lifting tables in the amount of which are preferably approximately uppermost positions stationary feed tables, which are called plate feeders tables can refer to, are arranged, preferably Air cushion tables on which to stack the zu cuts, i.e. plates or plates to be stacked parcels, for example, transferred by hand or automatically and from which they then point to the Lifting tables arranged transport platforms or on the transferred to them in the process of being built up. Man can then see the empty transport platform below this feed table in their tilting on the vertical or inclined serving lifting table concerned bring to the vertical basic position and then on the lift table if this is preferred is in its lowest stroke position in which the previously formed stack together with the him carrying transport platform was carried away by him, apply under tipping. This has among other things also following Advantage. The lifting table is used to form a stack from an upper or its uppermost position gradually as the stack grows lowered so that the top of each top stacked plate for transferring the next one Plate or the next plate pack on it in height the feed table is located. If so Lift table in a predetermined lower, preferably has reached its lowest position, it is the Formation of the stack ends and it will be together with the transport platform from the lift table that carries it transported away, for example to a transport him on driven roller conveyor or directly through a forklift or the like is removed from the lift table, etc. You can then immediately without the altitude to change the lift table, a new empty transport automatically apply the platform to this lift table, so that no unnecessary time is lost because no height adjustment of the lifting table required is. It can also tilt the transport platform done on the lift table very quickly, preferably wholly or essentially by falling over freely. Also the invention enables a plurality of in Rows of stacking stations arranged side by side only feed conveyor for transport platforms assign, these transport platforms on this feed conveyor already in vertical or Positions inclined obliquely to the vertical can be, preferably already in the vertical or positions inclined at an angle to the vertical, in which they later also in their basic positions before are each lifting table, so that this feed transport track can be correspondingly narrow and this The transport platforms are therefore simply transported if only little space is required. The feed transport Railway can be so long that it is transport platforms also in the basic position before or Lift tables still carries or in front of the lift table or tables could be one or more other transportation lanes preferably aligned with the feed conveyor be arranged, which the transport platforms in their Bring basic positions in front of the lifting table or tables and wear here. The transport track or tracks, the transport of transport platforms to the or serves or can serve the stacking stations be driven, preferably one or more Form driven roller conveyors. But come too other trains in question, for example powered trains with endless conveyor belts or the like

Der selbsttätige Transport der Transportplattform in die Grundstellung vor einem Hubtisch einer Stapelstation kann bevorzugt durchweg in vertikaler oder zur Vertikalen schräg geneigter Stellung der Transportplattform erfolgen. Dabei liegt sie dann mit einer ihrer Schmalseiten auf der jeweiligen Transport bahn auf. Sie kann dann in ihrer vertikalen oder schräg zur Vertikalen geneigten Stellung bspw. mittels einer oder mehrerer seitlicher Führungen gehalten sein, an denen sie anliegt oder anliegen kann. Diese Führungen können vorzugsweise Gleitführungen sein, bspw. eine oder mehrere Stangen, Schienen oder dgl. aufweisen oder bilden. Oder sie können auch bewegliche Führungsglieder aufweisen, bspw. stationär angeord nete, drehbar gelagerte Rollen oder endlose, um Umlenkwalzen oder dgl. umgelenkte Bahnen aufweisen, wobei diese Bahn bzw. diese Rollen oder dgl. nicht angetrieben zu sein brauchen, da sie nur der seitlichen Abstützung der Transportplattformen dienen.The automatic transport of the transport platform in the basic position in front of a lifting table Stacking station can preferably be vertical throughout or to the vertical inclined position of the Transport platform take place. Then it lies with one of their narrow sides on the respective transport open up. You can then in their vertical or position inclined obliquely to the vertical, for example by means of one or more side guides held be on which it is or can be. These Guides can preferably be sliding guides, For example, one or more rods, rails or the like. have or form. Or they can also be movable Have guide members, for example. Arranged stationary nete, rotatably mounted roles or endless, um Have deflecting rollers or the like. Deflected webs, this web or these roles or the like not need to be driven as they are only the serve lateral support of the transport platforms.

Vorzugsweise kann die Transportplattform in ihrer Grundstellung vor dem betreffenden Hubtisch, auf den sie unter Kippen abgelegt wird, unter einem Winkel von 0 bis 30° zur Vertikalen geneigt sein, vorzugsweise unter einem solchen Winkel, daß sie sich dabei in einer Stellung befindet, in der sie von selbst auf den Hubtisch durch Umfallen kippen kann, sobald sie in dieser Stellung haltende Stützmittel von ihr wegge führt werden. Es ist dann nur einseitige Stützung der Transportplattform in ihrer Grundstellung sowie ggf. auch auf der oder den ihrem Transport in diese Grundstellung dienenden Transportbahn oder -bahnen erforderlich. Es ist jedoch auch möglich, ihre Stellung während des selbsttätigen Transportes in die Grundstellung vor dem betreffenden Hubtisch zu ändern, bspw. ihre Neigung zur Vertikalen während ihres Transports auf einer oder mehreren angetriebenen Transportbahnen zu ändern. Bspw. kann vorgesehen sein, sie zur Stapelstation vertikal zu transportieren und kurz vor oder bei Ankunft an der betreffenden Stapelstation sie in Richtung auf den Hubtisch zu so weit zu neigen, daß sie nach Wegführen von sie in dieser schräg geneigten Stellung haltenden Stützmitteln dann unter freiem Umfallen auf den Hubtisch fällt.Preferably, the transport platform in its Basic position in front of the relevant lifting table, on the it is placed under a tilt, at an angle of 0 to 30 ° to the vertical, preferably at such an angle that they a position in which it automatically moves to the Can tip over by falling over once lifted in this position supporting means away from her leads. It is then only one-sided support of the Transport platform in its basic position and if necessary also on the or their transport into this Basic position serving transport track or lanes required. However, it is also possible to use theirs Position during automatic Transportes to the basic position before the concerned To change the lift table, for example, their inclination to the vertical during transportation on one or more change driven transport tracks. E.g. can be provided vertically to the stacking station transport and shortly before or upon arrival at the concerned stacking station towards the Tilt the lift table so far that it leads away by holding them in this inclined position Proppants then drop freely onto the Lift table falls.

Man kann oft zweckmäßig auch vorsehen, daß das Kippen der Transportplattform aus ihrer Grundstellung vor dem Hubtisch unter ständigem Führen bzw. Stützen erfolgt, bis sie bereits fast ganz oder vollständig auf den Hubtisch gelangt ist.One can often also conveniently provide that the tipping the transport platform from its basic position before Lifting table is carried out under constant guidance or support, until they are almost completely or completely on the Has reached the lifting table.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, daß die Transport plattform, wenn sie aus ihrer Grundstellung vor dem Hubtisch auf diesen unter Kippen in horizontal auf ihm aufliegende Stellung überführt ist, sie dann noch durch vorzugsweise selbsttätige Lageverstellmittel in eine vorbestimmte Stellung auf diesem Hubtisch ver schoben wird. Die Lageverstellmittel können vorzugs weise einen oder mehrere geradlinig verstellbare Stößel oder Stempel aufweisen, die vorzugsweise mittels Kolben-Zylinder-Einheiten bewegbar sind, aber auch auf andere Weise bewegt werden können, bspw. über Zahnstangengetriebe oder dgl. Auch andere Möglich keiten hierfür bestehen, bspw. das Ausrichten der Transport- oder Tragplattformen auf dem Hubtisch durch einen oder mehrere schwenkbar gelagerte, angetriebene Hebel.It can preferably be provided that the transport platform if it is from its basic position before the Lift table on this under tilting in horizontal on it overlying position is transferred, then still by preferably automatic position adjustment in ver a predetermined position on this lift table is pushed. The position adjusting means can be preferred wise one or more straight adjustable Have plunger or stamp, preferably are movable by means of piston-cylinder units, however can also be moved in other ways, for example Rack and pinion gear or the like. Other possible there are, for example, the alignment of the transport or Support platforms on the lifting table by one or several pivoted, driven levers.

Die Erfindung ist auch bei solchen Stapelstationen anwendbar, deren Hubtische horizontal verfahrbar sind, um auf ihm gebildete Stapel zu dem Abtransport der Stapel dienenden weiterführenden Rollenbahnen oder dgl. zu überführen und wobei diese Hubtische dann wieder in ihre Normalstellung zurückgefahren werden, wo dann auf ihnen wieder gestapelt wird. Dies ermöglicht es, wenn mehrere solche Stapelstationen in Reihe nebeneinander angeordnet sind, daß die Abfuhr der auf ihnen gebildeten Stapel individuell völlig unabhängig von den anderen Stapelstationen möglich ist, wobei dann sofort nach Rückkehr des Hubtisches in seine Normalstellung eine leere Transportplattform auf ihn aufgebracht und dann wieder mit dem Stapeln eines neuen Stapels begonnen werden kann.The invention is also in such stacking stations applicable, whose lifting tables can be moved horizontally, in order to remove the stack formed on it Stack serving further roller conveyors or Like. To transfer and then these lifting tables be returned to their normal position, where they are stacked again. This makes it possible if several such stacking stations in Row are arranged side by side that the removal the stack formed on them individually completely possible independently of the other stacking stations is, and then immediately after return of the lifting table in its normal position an empty transport platform on it applied and then stacked again new batch can be started.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auch besonders rasches Auswechseln einer einen Stapel tragenden Transport plattform auf einem Hubtisch einer Stapelstation gegen eine neue leere Transportplattform. The method according to the invention also enables in particular rapid replacement of a transport carrying a stack platform on a lifting table against a stacking station a new empty transport platform.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the drawing, embodiments of the Invention shown. It show in schematic Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Stapelstation mit einer zugeordneten Vorrichtung zum Überführen von leeren Paletten oder Schonplatten auf sie, Fig. 1 is a side view of a stacking station with an associated device for transferring empty pallets or plates already on it,

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in einer Stellung, in der eine Palette gerade beginnt, auf den Hubtisch der Stapelstation zu kippen, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in a position just beginning in which a pallet to tilt to the lifting table of the stacking station,

Fig. 3 die Einrichtung nach Fig. 1 in einer Stellung in der die vorangehend auf den Hubtisch umgefallene Palette in eine vorbestimmte Stellung auf dem Hubtisch verschoben wird, Figure 3 shows the device of FIG. 1 in which the previously fallen on the lifting table pallet is moved to a predetermined position on the lifting table. In a position

Fig. 4 die Einrichtung nach Fig. 1, welche jedoch auf die Zuführung von dünneren Schonplatten anstelle von dickeren Paletten umgestellt ist, Fig. 4 shows the device according to Fig. 1, but instead on the supply of the thinner plates is already switched from thicker pallets,

Fig. 5 eine Draufsicht auf zwei parallel zueinander angeordnete Reihen von Stapelstationen, die dem Stapeln von auf einer Buntaufteilsägeanlage gesägten rechteckigen Platten unterschiedlicher Formate dienen, wobei die einzelne Stapelstation bspw. gemäß den Fig. 1 bis 4 ausgebildet sein kann,A top view of two mutually parallel rows of stacking stations which are in the stacks of sawn on a Buntaufteilsägeanlage rectangular plates of different formats, wherein the single stacking station for example. As shown in FIGS. 1 can be designed to 4 Fig. 5,

Fig. 6 eine vergrößerte Draufsicht auf die vor den Hubtischen einer Reihe von Stapelstationen der Anlage nach Fig. 5 angeordneten Einzeltransportbahnen, Fig. 6 is an enlarged plan view of the front of the lifting tables arranged a row of stacking stations of the system of FIG. 5 single transport paths,

Fig. 7 eine Variante der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 7 shows a variant of the device according to Fig. 1,

Fig. 8 einen Schnitt durch Fig. 6 gesehen entlang der Schnittlinie 8-8 in vergrößerter Darstellung. Fig. 8 shows a section through Fig. 6 along the section line 8-8 in an enlarged view.

Bei der Anlage nach Fig. 5 werden auf einer nicht dargestellten Buntaufteilsägeanlage aus ebenfalls nicht dargestellten großformatigen Platten durch sie hergestellte kleinere rechteckige Platten (Zuschnitte) oder Plattenpakete (Zuschnittpakete) 16 zu in zwei Reihen 18 angeordneten Stapelstationen 10 nach Format sortiert gefördert, wo sie gestapelt werden, wobei jede dabei gebildete Säule aus Platten 16 bzw. der Stapel aus Platten 16 gleichen Formats besteht, die kantengleich übereinander angeordnet sind. Es sind hier zwei Reihen 18 zu je drei unmittelbar nebeneinander angeordneten Stapelstationen 10 dargestellt, doch kann die Zahl der Reihen und der Stapelstationen auch größer oder kleiner sein. Zu diesen Stapelstationen 10 führt eine angetriebene Rollenbahn 11, an die ein mehrteiliger, breiter Luftkissentisch 12 anschließt, an den schmalere Luftkissentische 13 anschließen, die an den Stapelstationen 10 ungefähr in Höhe der höchsten Stellungen von deren Hubtischen 25 angeordnet sind. Zwischen den beiden Reihen der schmaleren Luftkissentische 13 befindet sich ein Bedienungsgang 14, wo sich ein oder mehrere Arbeiter aufhalten, die die von der Rollenbahn 11 und dem Luftkissentisch 12 zugeführten Platten oder Plattenpakete 16 über die schmäleren Luftkissen tische 13 zu den Stapelstationen 10 und an diesen auf die Hubtische 25 bzw. auf die auf den Hubtischen im Aufbau befindlichen Stapel nach Format sortiert überführen, wobei sich auf jedem Hubtisch 25 eine vorangehend auf ihn aufgebrachte Transportplattform 15 befindet, auf der der betreffende Stapel gebildet wird. Wenn so auf einem Hubtisch 25 ein vollständiger oder gewünschter Platten stapel gebildet ist, der aus einer oder mehreren Säulen aus Platten bestehen kann, also ein Stapel aus einem Fixmaß oder ein Stapel aus mehreren Fixmaßen sein kann, dann wird dieser Stapel zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform 15 von dem Hubtisch 25 abgeführt, was zweckmäßig erfolgen kann, wenn sich dieser Hubtisch 25 in abgesenkter Stellung, vorzugsweise in seiner untersten Stellung befindet, so daß sich jeder abgeführte Stapel auf einer Transportplattform 15 befindet, die bei solchen Buntaufteilsägeanlagen im allgemeinen eine Palette oder eine Schonplatte ist.In the system according to FIG. 5, smaller rectangular plates (blanks) or plate packs (blank packs) 16 produced by them, also produced from large format plates, also not shown, are conveyed to stacking stations 10 arranged in two rows 18 sorted by format, where they are stacked are, each column formed thereby from plates 16 or the stack of plates 16 of the same format, which are arranged with the same edges one above the other. Two rows 18 of three stacking stations 10 arranged directly next to one another are shown here, but the number of rows and the stacking stations can also be larger or smaller. A driven roller conveyor 11 , to which a multi-part, wide air cushion table 12 connects, leads to these stacking stations 10 , to the narrower air cushion tables 13 , which are arranged at the stacking stations 10 approximately at the highest positions of their lifting tables 25 . Between the two rows of the narrower air cushion tables 13 there is an operating aisle 14 , where one or more workers reside, the plates or plate packs 16 fed from the roller conveyor 11 and the air cushion table 12 via the narrower air cushion tables 13 to the stacking stations 10 and at these Transfer to the lifting tables 25 or to the stacks under construction on the lifting tables, sorted by format, with each lifting table 25 having a transport platform 15 previously applied to it, on which the stack in question is formed. If a complete or desired plate stack is formed on a lifting table 25 , which can consist of one or more columns of plates, that is, a stack of one fixed size or a stack of several fixed sizes, then this stack together with the one supporting it Transport platform 15 discharged from the lifting table 25 , which can be conveniently done when this lifting table 25 is in the lowered position, preferably in its lowermost position, so that each discharged stack is on a transport platform 15 which is generally a pallet or is a protective plate.

Das Abführen der Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 von den Hubtischen 25 kann in an sich bekannter Weise erfolgen. Bspw. können diese Hubtische 25 angetriebene Rollenbahnen aufweisen, die die auf ihnen gebildeten Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 zu einer oder mehreren weiter führenden, angetriebenen Rollenbahnen oder auf Transportwagen fördern oder auf sonstige Weise abgeführt werden. In diesem Ausführungsbeispiel kann bspw. vorgesehen sein, die Hubtische 25 a und 25 b zum Abführen der Stapel zuerst im ganzen horizontal aus der Stapelstationsreihe 18 herauszuführen und dann erst die Stapel mit den sie tragenden Transportplattformen 15 von ihnen zu nicht dargestellten Rollenbahnen oder dgl. abzuführen, wogegen von den Hubtischen 25 c die Stapel zusammen mit den sie tragenden Transportplattformen 15 direkt in Pfeilrichtung zu nicht dargestellten Rollenbahnen abgeführt werden können. Auch andere Möglichkeiten bestehen.The stack can be removed from the lifting tables 25 together with the transport platforms 15 carrying them in a manner known per se. E.g. These lifting tables 25 can have driven roller conveyors which convey the stacks formed on them, together with the transport platforms 15 carrying them, to one or more further driven roller conveyors or on transport carriages or are otherwise removed. In this exemplary embodiment, it can be provided, for example, that the lifting tables 25 a and 25 b for removing the stacks are first brought out horizontally as a whole from the row of stacking stations 18 and only then are the stacks with the transport platforms 15 carrying them being removed from them to roller conveyors (not shown) or the like , whereas from the lifting tables 25 c the stacks can be discharged together with the transport platforms 15 carrying them directly in the direction of the arrow to roller conveyors (not shown). There are also other options.

Nach Abführen eines Stapels zusammen mit der ihn tragenden Transportplattform 15 von einem Hubtisch 25, kehrt der leere Hubtisch 25 im Falle der Station 10 a bzw. 10 b in seine Normalstellung zurück und kann dann wieder mit einer leeren Transportplattform 15 beschickt werden. Da die Hubtische 25 c nicht horizontal verfahren werden können, können sie sofort nach jedesmaligem Leerwerden wieder mit leeren Transportplattformen 15 beschickt werden.After removal of a stack together with the transport platform 15 carrying it from a lifting table 25 , the empty lifting table 25 returns to its normal position in the case of stations 10 a and 10 b and can then be loaded again with an empty transport platform 15 . Since the lifting tables 25 c cannot be moved horizontally, they can be loaded with empty transport platforms 15 immediately after each time they are emptied.

Diese Anlage nach Fig. 5 weist zu diesem Zweck pro Stapelstationsreihe 18 je eine angetriebene Zuführrollenbahn 17 auf, die gemäß Fig. 5 unmittelbar vor der betreffenden hintersten Stapelstation 10 c dieser Reihe 18 endet. Die Rollen 21 dieser Zuführrollenbahn 17 sind angetrieben und können bspw. die aus Fig. 1 oder 7 ersichtliche rotationssymmetrische Gestalt aufweisen. Vor jeder der drei unmittelbar nebeneinander angeordneten Stapelstationen 10 a bis 10 c, die eine Reihe 18 bilden, ist im Abstand unterhalb jedes Luftkissentisches 13 je eine angetriebene Einzelrollenbahn 19 angeordnet, die dieselbe prinzipielle Bauart wie die angetriebenen Zuführrollenbahnen 17 aufweisen können, also deren angetriebenen Rollen 21 genau gleich sein können wie die der Zuführrollenbahnen 17. Jede Bahn 17 und 19 ist für sich wahlweise zum Fördern von Transportplattformen 15 ein- und ausschaltbar. This system of FIG. 5, for this purpose each row 18 on each stacking station a driven Zuführrollenbahn 17 of FIG. 5 immediately before its rearmost stacking station 10 of this row 18 c ends. The rollers 21 of this feed roller conveyor 17 are driven and can, for example, have the rotationally symmetrical shape shown in FIG. 1 or 7. Before each of the three stacking stations 10 a to 10 c arranged directly next to one another, which form a row 18 , a driven single roller conveyor 19 is arranged at a distance below each air cushion table 13 , which can have the same basic design as the driven feed roller conveyors 17 , that is to say their driven rollers 21 can be exactly the same as that of the feed roller tracks 17 . Each track 17 and 19 can be switched on and off optionally for conveying transport platforms 15 .

In Fig. 6 sind die einer Reihe 18 von Stapelstationen 10 a bis 10 c zugeordneten, im einzelnen mit 19 a, 19 b, 19c bezeichneten Einzelrollenbahnen 19 für die Transportplattformen 15 schematisch dargestellt.In FIG. 6, a series 18 of stacking stations 10 a to 10 c are assigned, in detail at 19 a, 19 b, single roller conveyors 19 designated 19c schematically shown for the transport platforms 15 °.

In dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 werden die Transportplattformen 15 in ungefähr vertikaler Stellung sowohl auf der nicht dargestellten Zuführrollenbahn 17 als auch auf den Einzelrollenbahnen 19 gefördert, wozu sie auf den vertieften Mittelbereichen der angetriebenen, rotationssymmetrischen Rollen 21 mit ihren unteren Schmalseiten ungefähr vertikal aufsitzen und in den vorgesehenen Stellungen durch seitliche Führungen 22, 22′, 22′′ gegen Umkippen gehalten werden. Diese bestehen hier aus horizontalen, parallel zu den Transportrichtungen der Transportplattformen 15 verlaufenden Führungsstangen 22, 22′, 22′′, die sie gegen Umkippen halten und nahe der oberen Enden der Transportplattformen verlaufen. Der Abstand dieser Führungsstangen 22, 22′ bzw. 22′′, 22′′ voneinander kann zur Anpassung an die unterschiedlichen Dicken von Paletten 15 (Fig. 1-3) und Schonplatten 15 (Fig. 4) verstellt werden, was im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1-4 und 8 dadurch erfolgen kann, indem diese Führungsstangen 22, 22′ bzw. 22′′, 22′′ an an einer Querstange 23 bzw. 23′ drehbar gelagerten Hebeln 24 bzw. 24′ angeordnet sind, deren von den Führungsstangen abgewendeten oberen Enden mittels Stellmotoren 26 verstellt werden können. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, the transport platforms 15 are conveyed in an approximately vertical position both on the feed roller conveyor 17, not shown, and on the individual roller conveyors 19 , for which purpose they are approximately on the recessed central regions of the driven, rotationally symmetrical rollers 21 with their lower narrow sides Sit vertically and be held in the positions provided by lateral guides 22 , 22 ', 22 ''against tipping over. These consist of horizontal guide rods 22 , 22 ', 22 ''which run parallel to the transport directions of the transport platforms 15 and hold them against tipping and run near the upper ends of the transport platforms. The distance between these guide rods 22 , 22 'and 22 '', 22 ''from each other can be adjusted to adapt to the different thicknesses of pallets 15 ( Fig. 1-3) and protective plates 15 ( Fig. 4), which in the embodiment according to Fig can be done by. 1-4 and 8 by these guide rods 22, 22 'or 22' ', 22' 'on to a transverse bar 23 or 23' rotatably mounted levers are arranged 24 and 24 ', which by Guide rods facing away from the upper ends can be adjusted by means of actuators 26 .

Die oberhalb jeder einzelnen Rollenbahn 19 angeordneten Führungsstangen 22, 22′, die sich ungefähr über die Länge der zugeordneten Einzelrollenbahn 19 erstrecken, können zum Kippen und Freigeben der Transportplattform 15 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 40 bewegt werden, deren unteres Ende an einem stationären Lager 42 drehbar angelenkt ist und ihre Kolbenstange 41 ist an die Querstange 23 angelenkt, die ihrerseits an einem stationären Lager 43 wie dargestellt drehbar gelagert ist. Damit können die Führungsstangen 22, 22′ aus den in Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Grundstellungen in die in Fig. 2 dargestellten Schwenkstellungen durch Einziehen der Kolbenstange 41 verschwenkt werden, in der die vorher zwischen den beiden Führungsstangen 22, 22′ gehaltene Transportplattform 15 durch die Führungsstange 22′ so weit verschwenkt wird und die andere Führungsstange 22 aus diesem Schwenkweg herausbewegt wird, daß sie nunmehr auf die Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 fällt und sich dann in horizontaler Lage auf dieser Rollenbahn 45 befindet, wobei sie jedoch noch nicht ihre endgültige Lage auf dieser angetriebene Rollen aufweisenden Rollenbahn 45 eingenommen hat. Vielmehr wird sie in ihre endgültige Position durch einen oder mehrere Stößel 31 einer Verschiebevorrichtung 30 geschoben, die hier an den vorderen Enden von Kolbenstangen von pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 32 angeordnet sind. In Fig. 3 ist zu sehen, daß hier diese Stößel 31 eine Palette 15 in ihre vorgesehene Stellung auf der Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 geschoben haben. Dann werden die Stößel 31 zurückgefahren und der Hubtisch 25 nach oben in die in Fig. 1 strichpunktierte Lage hochgefahren, wo nunmehr mit dem Stapeln der Platten oder -pakete 16 auf der Transport plattform 15 begonnen wird. Wenn die gewünschte Stapelhöhe erreicht ist, was zweckmäßig normalerweise erst dann der Fall ist, wenn der mittels einer ihn tragenden Hubvorrichtung 46 vertikal auf- und abbewegbare Hubtisch 25 in seine unterste Stellung abgesenkt ist. Dann wird die Palette 15 mit dem von ihr getragenen Stapel vom Hubtisch 25 abgeführt. Vorangehend war eine neue leere Palette 15 oder Schonplatte 15 in die in Fig. 1 bzw. Fig. 4 dargestellte Ausgangsstellung vor diesen Hubtisch 25 gebracht worden und diese wird nunmehr durch Verschwenken der Führungsstangen 22, 22′ wieder auf die Rollenbahn 45 des Hubtisches 25 gekippt und dann mittels des oder der Stößel 31 wieder in die vorgesehene Endstellung auf diesem Hubtisch 25 gebracht, und es kann dann wieder mit dem nächsten Aufstapeln von Platten 16 begonnen werden.The arranged above each roller conveyor 19 guide rods 22, 22 ', which extend approximately over the length of the assigned single roller conveyor 19 for tilting and releasing the transport platform 15 by means of a piston-cylinder unit 40 moves, its lower end to a stationary Bearing 42 is rotatably articulated and its piston rod 41 is articulated on the cross rod 23 , which in turn is rotatably mounted on a stationary bearing 43 as shown. Thus, the guide rods 22 , 22 'from the basic positions shown in Fig. 1, 3 and 4 in the pivot positions shown in Fig. 2 can be pivoted by pulling the piston rod 41 , in which the previously held between the two guide rods 22 , 22 ' transport platform 15 is pivoted so far by the guide rod 22 'and the other guide rod 22 is moved out of this pivot path that it now falls on the roller conveyor 45 of the lifting table 25 and is then in a horizontal position on this roller conveyor 45 , but it is not yet has taken final position on this driven roller conveyor 45 . Rather, it is pushed into its final position by one or more plungers 31 of a displacement device 30 , which are arranged here at the front ends of piston rods of pneumatic or hydraulic piston-cylinder units 32 . In Fig. 3 it can be seen that these plungers 31 have pushed a pallet 15 into their intended position on the roller conveyor 45 of the lifting table 25 . Then the plunger 31 are moved back and the lifting table 25 is raised up to the position shown in dash-dotted lines in FIG. 1, where the stacking of the plates or packages 16 on the transport platform 15 is now started. When the desired stack height is reached, which is normally only the case when the lifting table 25, which can be moved vertically up and down by means of a lifting device 46 carrying it, is lowered into its lowest position. Then the pallet 15 with the stack carried by it is removed from the lifting table 25 . Previously, a new empty pallet 15 or protective plate 15 had been brought into the starting position shown in FIG. 1 or FIG. 4 in front of this lifting table 25 and this is now tilted back onto the roller conveyor 45 of the lifting table 25 by pivoting the guide rods 22 , 22 ' and then brought back into the intended end position on this lifting table 25 by means of the plunger (s) 31 , and the next stacking of plates 16 can then be started again.

Die Zufuhr der Transportplattformen 15 zu den Einzelrollenbahnen 19 und damit in ihre Grundstellungen auf diesen, aus denen sie dann auf die Hubtische 25 gekippt werden, kann bspw. zweckmäßig wie folgt vorgenommen werden:The transport platforms 15 can be supplied to the individual roller conveyors 19 and thus into their basic positions on them, from which they are then tilted onto the lifting tables 25 , for example, can be expediently carried out as follows:

Am rechtsseitigen Ende (Fig. 5) jeder der beiden Zuführrollenbahnen 17 befindet sich deren Beladestation, wo bspw. durch eine Bedienungsperson oder automatisch auf sie nacheinander leere Transportplattformen 15 aufgebracht werden können. Nach jedem Aufbringen einer Transportplattform 15 auf eine solche Zuführrollenbahn 17 wird diese so lange eingeschaltet, bis die auf ihr befindlichen Transportplattformen um die Länge oder um etwas mehr als die Länge einer Transportplattform 15 weiter gefördert sind und eine Transportplattform 15 am linken Ende der betreffenden Zuführrollenbahn 17 angekommen ist. Es sei angenommen, daß sich zunächst noch keine Transportplattformen 15 auf den Einzelrollenbahnen 19 vor den Stapelstationen 10 befinden. Man kann dann durch geeignetes Ein- und Ausschalten der Zuführtransportbahnen 17 und der Einzeltransportbahnen 19 auch auf die Einzeltransportbahnen 19 je eine leere Transportplattform 15 bis in die vorgesehenen Grundstellungen fördern. Dabei fördert jede einer Einzelrollenbahn 19 in Transportrichtung der Transportplattformen 15 vorgeordnete andere Einzelrollenbahnen 19 auch Transportplattformen 15 zu der ihr jeweils nachgeordneten Einzeltransportbahn 19. Auf diese Weise können auf allen Einzelrollenbahnen 19 Transportplattformen 15 in ihren Grundstellungen angeordnet und dann wieder wie beschrieben, auf die Hubtische 25 gekippt und auf diesen ausgerichtet werden. Man kann dann sofort wieder eine neue leere Transportplattform 15 auf eine geleerte Einzelrollenbahn 19 überführen und auf ihr in ihrer Grundstellung so lange belassen, bis der zugeordnete Hubtisch geleert wurde und auf ihn dann eine neue leere Transportplattform gekippt wird, die sich bereits in ihrer Grundstellung an dieser Stapelstation 10 befand. Mit einer entsprechenden Programmsteuervorrichtung kann die Zufuhr der Transportplattformen zu den Einzeltransportbahnen und ihr Anhalten in den vorgesehenen Grundstellungen und ihr Kippen auf die Hubtische und ihr Ausrichten auf diesen selbsttätig durchgeführt werden.At the right-hand end ( FIG. 5) of each of the two feed roller conveyors 17 there is their loading station, where, for example, empty transport platforms 15 can be successively applied to them by an operator or automatically. After each application of a transport platform 15 in such a Zuführrollenbahn 17, this is turned on until the present on their transport platforms to the length or somewhat more further promoted than the length of a transport platform 15 and a transport platform 15 at the left end of the relevant Zuführrollenbahn 17 has arrived. It is assumed that there are initially no transport platforms 15 on the individual roller conveyors 19 in front of the stacking stations 10 . One can then each 19 an empty transport platform 15 to the home positions promote provided on the individual transport tracks 19 by appropriately turning on and off the Zuführtransportbahnen 17 and the individual transport tracks. In this case, each of a single roller conveyor 19 in the transport direction of the transport platforms 15 promotes upstream other individual roller conveyors 19 and 15 to the transport platforms their respective dependent single transport path 19th In this way, transport platforms 15 can be arranged in their basic positions on all individual roller conveyors 19 and then again, as described, tilted onto the lifting tables 25 and aligned with them. You can then immediately transfer a new empty transport platform 15 to an empty single roller conveyor 19 and leave it in its basic position until the assigned lifting table has been emptied and then a new empty transport platform is tipped onto it, which is already in its basic position this stacking station 10 was. With a corresponding program control device, the supply of the transport platforms to the individual transport tracks and their stopping in the intended basic positions and their tilting onto the lifting tables and their alignment on these can be carried out automatically.

Wenn an einer beliebigen Stapelstation 10 ein Hubtisch 25 geleert und auf ihn wieder eine leere Transportplattform 15 gekippt wurde, kann sofort an ihr mit dem Stapeln begonnen werden. Dabei können die Zustände der anderen Stapelstationen beliebig sein, bspw. an allen anderen Stapelstationen gleichzeitig gestapelt werden. Wenn an einer beliebigen Stapelstation die zugeordnete Einzelrollenbahn geleert wurde, kann auf sie sofort wieder eine neue leere Transportplattform 15 in ihre Grundstellung überführt werden, was selbsttätig durch entsprechenden Antrieb der Zuführrollenbahn 17 und erforderlichenfalls ihr vorgeordneten Einzelrollenbahn oder -bahnen und ihren eigenen Antrieb erfolgen kann. Jede hierdurch geleerte, ihr vorgeordnete Einzelrollenbahn 19 kann von der ihr vorgeordneten Einzelrollenbahn 19 bzw. von der ihr vorgeordneten Zuführrollenbahn 17 ebenfalls sofort wieder mit je einer Transportplattform beschickt werden, so daß sich wieder auf allen Einzelrollenbahnen 19 je eine Transportplattform befindet. Die jeweilige Grundstellung einer Transportplattform auf einer Einzelrollenbahn 19 kann bspw. durch Ankommen an einem heb- und senkbaren Anschlag erfolgen oder lichtschrankengesteuert oder auf sonstige Weise erfolgen. Wenn bspw. von der in Transportrichtung der Transportplattformen vordersten Einzelrollenbahn 19 a einer Reihe 18 eine Transportplattform 15 auf den ihr zugeordneten Hubtisch 25 gekippt wurde, dann wird nur diese vorderste Einzelrollenbahn 19 a mittels der Zuführrollenbahn 17 mit einer neuen Transportplattform 15 beschickt. Wenn bspw. die mittlere Einzelrollenbahn 19 einer Reihe 18 durch Kippen einer auf ihr befindlichen Transportplattform 15 auf den zugeordneten Hubtisch 25 geleert wurde, dann wird von der vordersten Einzelrollenbahn 19 a aus auf sie eine leere Transportplattform 15 überführt und diese vorderste Einzelrollenbahn 19 a dann von der Zuführrollenbahn 17 aus mit einer neuen Transportplattform 15 beschickt, u.s.w. All dies kann selbsttätig gesteuert programm- und/oder zustandsgesteuert ablaufen.If a lifting table 25 has been emptied at any stacking station 10 and an empty transport platform 15 has been tipped onto it, stacking can be started immediately on it. The states of the other stacking stations can be arbitrary, for example stacked at all other stacking stations at the same time. If the assigned single roller conveyor has been emptied at any stacking station, a new empty transport platform 15 can be immediately transferred back to its basic position, which can be done automatically by appropriate drive of the feed roller conveyor 17 and, if necessary, its upstream single roller conveyor or conveyor and its own drive. Each individual roller conveyor 19 that is emptied thereby can also be immediately loaded with a transport platform from the individual roller conveyor 19 upstream from it or from the feed roller conveyor 17 upstream of it, so that a transport platform is again located on each individual roller conveyor 19 . The respective basic position of a transport platform on a single roller conveyor 19 can take place, for example, when it arrives at a liftable and lowerable stop, or can be controlled by light barriers or in some other way. For example, if a transport platform is tilted 15 to its associated lifting table 25th from the foremost in the transport direction of the transport platforms single roller conveyor 19 a a series of 18, then only these foremost individual roller track 19 is a charged by means of the Zuführrollenbahn 17 with a new transport platform 15 °. If, for example, the middle single roller conveyor 19 of a row 18 was emptied by tilting a transport platform 15 on it onto the associated lifting table 25 , then an empty transport platform 15 is transferred from the foremost single roller conveyor 19 a to it and this foremost single roller conveyor 19 a is then transferred from The feed roller conveyor 17 is loaded with a new transport platform 15 , etc. All of this can be automatically controlled in a program and / or status-controlled manner.

Es ist also außerordentlich rasches und einfaches Aufbringen der Transportplattformen 15 auf die Hubtische 25 der Stapelstationen 10 möglich. Da sich die Einzelrollenbahnen 19 und die ihnen zugeordneten Haltevorrichtungen 20 für die auf sie aufgebrachten Transportplattformen 15 sich ganz oder im wesentlichen unter den an diesen Stapelstationen 10 angeordneten Zuführtischen 13 befinden, wird der Bedienungsgang 14 zwischen diesen Zuführtischen 13 durch die Zuführung der Transportplattformen 15 nicht eingeschränkt. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 steht die Zylinder-Kolben-Einheit 32 etwas über den Zuführtisch 13 über, liegt jedoch in einer Vertiefung des Bodens des Maschinensaales und über ihr befindet sich ein Rost 47, der als Fußboden für das Begehen dieses Bedienungsganges 14 mit dient. Es ist also überhaupt kein Platz des Bedienungsganges 14 für diese Zufuhr der Transportplattformen 15 verbraucht.It is therefore extremely quick and easy to apply the transport platforms 15 to the lifting tables 25 of the stacking stations 10 . As the single roller tracks 19 and their associated retaining devices 20 are for the coatings applied to them transport platforms 15 wholly or substantially at the arranged at these stacking stations 10 feed tables 13, the operation speed is not limited 14 between the feed tables 13 by the supply of the transport platforms 15 . In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the cylinder-piston unit 32 protrudes somewhat above the feed table 13 , but lies in a recess in the floor of the machine room and above it is a grate 47 which serves as a floor for walking on this operating passage 14 . So no space of the service aisle 14 is consumed for this supply of the transport platforms 15 .

Alle einer Stapelstationsreihe 18 zugeordneten Transportbahnen 17 und 19 bilden eine gerade Reihe, in der diese Transportbahnen aneinander anschließen zur Übergabe von Transportplattformen, wobei der Transport der Transportplattformen auf ihnen immer in der gleichen Richtung verläuft.All transport lanes 17 and 19 assigned to a row of stacking stations 18 form a straight row in which these transport lanes connect to one another for the transfer of transport platforms, the transport of the transport platforms always running in the same direction on them.

Die Haltevorrichtung 20 nach Fig. 7 entspricht der nach den Fig. 1 bis 4 mit dem einzigen Unterschied, deß die Transportplattformen 15 schräg zur Vertikalen geneigt auf der Transportbahn 17 bzw. 19 durch pro Transportbahn je eine einzige seitliche Führungsstange 22 a so gehalten sind, daß sie, wenn sie sich in ihrer Grundstellung vor einem Hubtisch 25 befinden, bereits in Richtung auf den Hubtisch 25 zu etwas geneigt sind, so daß sie nach Wegführen der der betreffenden Einzelrollenbahn 19 zugeordneten horizontal gerichteten Führungsstange 22 a in die strichpunktierte Stellung auf den Hubtisch 25 durch ihr Eigengewicht fällt. ln solchen geneigten Stellungen können die Transportplattformen zweckmäßig auch bereits auf der Zuführrollenbahn 17 gehalten sein, so daß diese Zuführrollenbahn 17 dann ebenfalls nur eine seitliche, horizontale Führungsstange zum Verhindern des Umfallens der auf ihr befindlichen Transportplattformen benötigt. Beim Transport der Transportplattformen auf den Transportbahnen gleiten die an die Führungsstangen angelehnten Transportplattformen mit ihren Breitseiten an diesen Führungsstangen. Die der Zuführrollenbahn 17 zugeordnete Führungsstange 22 a kann dabei unbeweglich angeordnet sein, wogegen jeder Einzelrollenbahn 19 je eine eigene Führungsstange 22 a zugeordnet ist, die mittels eines als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Stellmotors 40 über den Hebel 23′ aus der voll ausgezogen dargestellten Stellung in die strichpunktierte Stellung überführt werden kann, in der die Transportplattform 15 freigegeben ist zum Umfallen auf den Hubtisch 25. Nach dem Kippen einer von ihr zuvor seitlich gestützten Transportplattform 15 auf den betreffenden Hubtisch 25 wird denn diese Führungsstange 22 a wieder in ihre voll ausgezogen dargestellte Normalstellung zurückgeführt und die nächste Transportplattform 15 kann auf diese Einzelrollenbahn 19 gebracht werden. Die Rollen der Rollenbahnen 17 und 19 sind so ausgebildet, daß die mit Schmalseiten auf ihnen aufliegenden Transportplattformen auf ihnen gegen seitliches Abrutschen durch je eine Abstufung jeder angetriebenen Rolle 21 gesichert sind. Es ist denkbar, sie gegen seitliches Verrutschen auch auf andere Weise zu sichern, bspw. durch nahe der Rollen 21 angeordnete zusätzliche Führungsstangen oder dergl. Die Einrichtung nach Fig. 7 benötigt keine Anpassung an Transportplattformen unterschiedlicher Dicke.The holding device 20 according to FIG. 7 corresponds to that according to FIGS. 1 to 4 with the only difference that the transport platforms 15 are inclined at an angle to the vertical on the transport path 17 or 19 by means of a single lateral guide rod 22 a for each transport path, that they are when they are in their basic position in front of a lift table 25, already in the direction of the lifting table 25 is inclined to a bit, so that after carrying off of the relevant separate roller conveyor 19 associated horizontally oriented guide rod 22a in the dot-dash position on the lift table 25 falls through its own weight. In such inclined positions, the transport platforms can expediently already be held on the feed roller conveyor 17 , so that this feed roller conveyor 17 then also only requires a lateral, horizontal guide rod to prevent the transport platforms located on it from falling over. When transporting the transport platforms on the transport tracks, the transport platforms leaned against the guide rods slide with their broad sides on these guide rods. The the Zuführrollenbahn 17 associated guide rod 22 a can be arranged immovably, while each single roller conveyor 19 a separate guide rod 22 each a is associated, by means of a formed as a piston-cylinder unit servo motor 40 via the lever 23 'from the fully extended position shown can be transferred to the dash-dotted position in which the transport platform 15 is released for falling onto the lifting table 25 . After tilting a transport platform 15 , which it previously supported laterally, onto the relevant lifting table 25 , this guide rod 22 a is then returned to its normal position, shown in full extension, and the next transport platform 15 can be brought onto this single roller conveyor 19 . The rollers of the roller conveyors 17 and 19 are designed in such a way that the transport platforms resting on them with narrow sides are secured on them against lateral slipping by a gradation of each driven roller 21 . It is also conceivable to secure them against lateral slippage in another way, for example by additional guide rods or the like arranged near the rollers 21. The device according to FIG. 7 does not need to be adapted to transport platforms of different thicknesses.

Die Transportplattformen 15, die mittels der Zuführanlage zu den Hubtischen 25 überführbar sind, können, wie dargelegt, unterschiedliche Dicken aufweisen. Auch ihre Breiten und Längen können in gewissen Grenzen unterschiedlich sein. Die Größen der auf ihnen zu stapelnden Platten können abwärts von einem Größtmaß beliebige Bemaßungen haben.The transport platforms 15 , which can be transferred to the lifting tables 25 by means of the feed system, can, as explained, have different thicknesses. Their widths and lengths can also vary within certain limits. The sizes of the plates to be stacked on them can have any dimensions downwards from a maximum dimension.

Claims

1. Method for transferring approximately rectangular floor plans transport platforms, preferably of pallets or protective plates, the widths and lengths of which are greater than their thicknesses, on a lifting table of a stacking station, at which plates, preferably on the lifting platform lying horizontally on the lifting platform, are lowered Lifting tables are stacked, characterized in that the respective, empty transport platform is arranged in front of the lifting table in a vertical position or inclined to the vertical basic position and is applied from this to the lifting table in the receiving position under tilting into a horizontal position.

2. The method according to claim 1, characterized in that the empty transport platform is brought into its basic position under a feed table ( 13 ) for plates to be stacked and thus from the same side from which the plates to be stacked are transferred from the feed table to the lifting table, is also transferred to the lifting table.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized records that the empty transport platform in their Basic position in front of the stacking station to the vertical is inclined at an angle of at most 30 °.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the empty transport platform by gravity on the lifting table tilts, preferably the transport platform in their Basic position in front of the lifting table of the stacking station is inclined at an angle to the vertical, from which it weighs on the lifting table can tilt once they are in their home position holding stop or the like.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the lifting table of the stack station in its receiving position for an empty one Transport platform in its also the removal the position serving on it, preferably in its lowest stroke position located.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the empty transport platform by means of at least one preferably driven transport track, preferably at least one roller conveyor on which they are in more vertical or inclined to the vertical Position, which is preferably approximately the direction in their basic position in front of the lifting table stands, corresponds, rests with a narrow side, is transported to the stacking station.

7. The method according to claim 6, characterized in that that on a feed conveyor at the same time Plurality of empty transport platforms in a row are transported one after the other to one arranged in front of a stacking station, preferably leads with her aligned single transport track each a transport platform from the Feed conveyor track is transferred, and that this Transport platform from this single transport track from which it can assume its basic position, either on the lifting table of this stacking station tilted or to a subordinate single roll path assigned to another stacking station is transported on.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for a plurality of in a row without or at equal intervals side by side stacking stations all these stacking stations the empty transport platforms along a straight transport route in same transport direction are supplied, wherein whenever there is one of these stacking stations Space for a new empty transport platform will, all in the direction of transport before this Stacking station on the or the concerned Transport platforms located transport lanes by one the center distance of two neighboring Corresponding distance to stacking stations to be transported further, which makes the free place in front of the relevant stacking station again with an empty transport platform is loaded.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport of the empty transport platforms to the stacking station on at least one preferably driven, vertically arranged transport track or to the vertical inclined position in the transport platforms with Narrow sides on the relevant transport track and that the transport platforms in these positions by at least one side Leadership to which they come to the broadside can be secured against falling over.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for tipping the empty Transport platform from its basic position to the Lifting table of the stacking station one or more Supportive device that opposes them in their basic position Secure tilting so that it can be moved can finally fall over onto the lifting table.

11. The method according to claim 10, characterized in that the empty transport platform in such a slant to the vertical inclined basic position on the or the support means is present that they lead away of the support device (s) by itself on the Lift table due to the force of gravity acting on it knock over.

12. The method according to claim 11, characterized in that opposite both broadsides of transportation platform to support their basic position are present, of which at least one Support means the transport platform for tipping in moves the desired tilt direction and at least another proppant before or while doing that from the Tilting path of the transport platform is moved out.

13. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the transport platform while tilting from the basic position to the horizontal position on the lifting table at least one proppant that supports it is secured against free falling or only briefly come to the edition on this lifting table from this proppant for remaining free fall is released.

14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that on the lifting table transport platform transferred by tipping on the Transport platform in a horizontal position still in automatically moves a predetermined end position becomes.

15. plant for transferring transportation platforms to a lifting table of a stacking station for the implementing of the method according to any one of the preceding claims, characterized in that prior to the stacking station (10) a holding device (20) for holding a transportation platform (15) in vertical or is arranged to the vertical inclined basic position, and that means are also provided to apply the transport platform held in its basic position by this holding device to the lifting table ( 25 ) of the stacking station located in a predetermined receiving position and tilting in the horizontal position.

16. Plant according to claim 15, characterized in that it has displacement means ( 30 ) to transfer the tilted onto the lifting table of the stacking station in a horizontal position transport platform ( 15 ) in a predetermined horizontal position on this lifting table, preferably the sliding means at least one have automatically movable plunger ( 31 ) or the like.

17. Plant according to claim 16, characterized in that each stacking station is assigned two plungers ( 31 ) which are movable by means of associated piston-cylinder units ( 32 ) or the like.

18. Installation according to one of claims 15 to 17, characterized in that the holding device ( 20 ) has support means which serve or serve the lateral support of a transport platform located in the basic position in front of the lifting table ( 25 ) and at least one support member ( 22 , 22 ') has or have, which can be transferred for tilting the transport platform onto the lifting table into a position causing and / or enabling this tilting.

19. Plant according to one of claims 15 to 18, characterized in that at least one transport path ( 19 ) is provided for the transfer of transport platforms into their basic positions in front of the stacking station ( 10 ) and preferably at least one transport path ( 17 ) is provided, the transport platforms can lead to a number of stacking stations.

20. Plant according to claim 19, characterized in that in front of each stacking station a row of stacking stations arranged next to each other is arranged its own individual transport path ( 19 ) and that arranged in a straight row individual transport tracks ( 19 ) with them aligned feed transport track ( 17 ) Feeding of empty transport platforms ( 15 ) to the adjacent individual transport track ( 19 ) is arranged upstream.

21. Plant according to claim 19 or 20, characterized in that the empty transport platforms ( 15 ) can be transported both on the transport track or on all transport tracks ( 17 , 19 ) in vertical or inclined positions to the vertical, preferably with narrow sides of the transport path in question, which is preferably a roller conveyor, and thereby are changed by lateral guide means ( 22 '') on falling over.

22. Plant according to one of claims 19 to 21, characterized in that at least one transport path ( 17 , 19 ) is a driven transport path.

23. Plant according to one of claims 19 to 22, characterized in that at least one transport path ( 17 , 19 ) is a driven roller conveyor.

24. Plant according to claim 23, characterized in that the roller conveyor ( 17 , 19 ) has rollers whose rotationally symmetrical surface areas on which the transport platforms come to rest are designed such that the transport platforms are prevented from slipping sideways on them.

25. Plant according to one of claims 15 to 24, characterized characterized in that control means for automatic Controlling the transfer of the transport platforms to the basic position and tipping on the lifting table and moving on it to a predetermined one horizontal position are provided.

26. Plant according to one of claims 15 to 25, characterized in that at the stacking station ( 10 ) a in front of the stroke of the lifting table ( 25 ) arranged supply table ( 13 ) is arranged stationary at a predetermined height, to which each on the lifting table Stacking plates ( 16 ) can be applied and can be transferred from it onto the lifting table or onto at least one stack on it, and that the holding device ( 20 ) for holding a transport platform ( 15 ) is arranged in its basic position at this stacking station and is designed so that it holds the respective transport platform below this feed table ( 13 ) in its basic position.

27. Plant according to one of claims 15 to 26, characterized in that the holding a transport platform in its basic position in front of the stacking station ( 10 ) serving holding device ( 20 ) is designed for holding transport platforms of different thicknesses.