DE3815181C2

DE3815181C2 -

Info

Publication number: DE3815181C2
Application number: DE3815181A
Authority: DE
Inventors: Claude Dipl.-Ing. Illkirch Fr Goeb; Horst Dipl.-Ing. Bock; Werner 7500 Karlsruhe De Meinzer
Original assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Current assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1990-03-01
Also published as: CH678165A5; FR2631009A1; IT1235077B; DE3815181A1; FR2631009B1; IT8983398A0

Description

Umsetzvorrichtung zum Aufschieben bzw. Abnehmen von Hohlkörpern wie Dosen, Tuben auf oder von Dornen einer Bearbeitungsmaschine bzw. auf oder von Transportketten mit Aufnahmen (Stiften) einer mittels einer Antriebs- und Getriebeeinheit in hin- und hergehende Bewegungen versetzbaren Hubstange, die an einem Ende um ihre Achse Drehbewegungen ausführbare Greiferstationen aufweist und mit dem anderen Ende mit dem Getriebe bezüglich des Hubweges verstellbar gekoppelt ist (siehe US-PS 27 70 347).Transfer device for pushing on or taking off Hollow bodies such as cans, tubes on or from thorns a processing machine or on or from transport chains with recordings (pens) one by means of a Drive and gear unit in back and forth movements adjustable lifting rod, which at one end around its axis Rotary movements executable gripper stations and with the other end with the gearbox with respect to the stroke is adjustably coupled (see US-PS 27 70 347).

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung wird die Hubstange für die Umsetzvorrichtung mittels eines kurvengesteuerten Pendelgetriebes in Hubbewegungen versetzt. In der einen Endstellung müssen die Greiferstationen frei um die Hubstange drehbar sein, wobei die Drehbewegung bei Stillstand der Hubbewegung erfolgen soll, weswegen kurvengesteuerte Pendelgetriebe eingesetzt werden. Zur Anpassung an unterschiedliche Hohlkörpergrößen, z. B. Tubenkopfgrößen oder Tubenlängen ist es erforderlich, eine Veränderung des Hubweges vorzunehmen, um ein sicheres Greifen durch die Greifstationen zu garantieren. Um die Anpassung vornehmen zu können, ist die Hubstange gegenüber dem Anlenkpunkt des Pendels des Antriebsgetriebes verlängerbar, wozu Schraubverbindungen gelöst, die Verlängerung der Hubstange durch Aus- oder Einschieben von Hand vorgenommen und die Schraubverbindungen wieder angezogen werden müssen. Dies ist umständlich, insbesondere da die Verstelleinrichtung nicht im Sichtbereich der Greiferstationen möglich ist, so daß grundsätzlich eine Beobachtungsperson und eine die Verstellung durchführende Person notwendig sind, wodurch auch eine Feineinstellung erschwert wird.In such a known device, the Lifting rod for the transfer device by means of a cam-controlled pendulum gear set in lifting movements. In one end position, the gripper stations must move freely the lifting rod can be rotated, the rotational movement at The lifting movement should stop, which is why cam-controlled pendulum gears are used. To Adaptation to different hollow body sizes, e.g. B. Tube head sizes or tube lengths require a Change the stroke to make a safe Gripping guaranteed by the gripping stations. To the To be able to make adjustments, the lifting rod is opposite the pivot point of the pendulum of the drive gear extendable, for which screw connections loosened, the Extension of the lifting rod by pushing or pulling in Hand made and the screw connections again must be tightened. This is cumbersome, especially since the adjustment device is not in the field of vision of the Gripper stations is possible, so that basically one Observer and a person performing the adjustment Person are necessary, which also makes a fine adjustment is difficult.

Um bei einer Havarie beim Umsetzen, die einen Stillstand der Hubstange bewirkt, eine Beschädigung des Antriebs zu verhindern, ist bei der bekannten Vorrichtung eine Überlasteinrichtung mit einer Feder vorgesehen. Im Falle einer Havarie, die eine Bewegung der Hubstange verhindert, wird es dem Antriebspendelhebel ermöglicht, seine Antriebsbewegung durch Zusammendrücken der Federn fortzusetzen. Gleichzeitig weist die bekannte Vorrichtung eine Sicherheitseinrichtung auf, die die Bewegung der Feder überwacht und den Antrieb abschaltet. Diese Sicherheitseinrichtung ist an der Hubstange befestigt und bewegt sich mit dieser mit, so daß zusätzliche Belastungen auf die Hubstange wirken und Schleppkabel oder Schläuche zur Verbindung mit dem Schalter für den Antrieb notwendig sind, was die Vorrichtung kompliziert macht. Bei dieser Vorrichtung ist es zuden nicht möglich, eine Anpassung an z. B. verschiedene Tubengrößen während der Arbeit der Maschine vorzunehmen, d. h., es ist auch keine Feinjustierung ohne Stillstand der Umsetzvorrichtung, die in Laufe der Arbeit der Maschine erforderlich sein kann, gewährleistet. Außerdem ist ein kurvengesteuertes Pendelgetriebe insbesondere bei Überlastungen aufgrund der Linienberührung der Paarung Kurve-Rolle störanfällig.To implement in the event of an accident that comes to a standstill Lift rod causes damage to the drive prevent is in the known device Overload device provided with a spring. In the event of an accident that prevents the lifting rod from moving, the power pendulum lever will be able to Drive movement by compressing the springs to continue. At the same time, the known device a safety device on the movement of the spring monitors and switches off the drive. These Safety device is attached to the lifting rod and moves with this with it, causing additional loads act on the lifting rod and trailing cables or hoses Connection with the switch for the drive are necessary which complicates the device. At this It is not possible to adapt to the device e.g. B. different tube sizes during the work of Machine, d. that is, it is not a fine adjustment either without stopping the transfer device, which in the course of Work of the machine may be required. There is also a cam-controlled pendulum gear especially in the case of overloads due to line contact the curve-roller pairing is prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umsetzvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine Verstellung der Greiferstellung während des Laufs der Maschine möglich ist, daß die Voraussetzungen für die automatische Verstellung vorhanden sind und daß die Verstellung weniger störanfällig ist. The object of the invention is to implement a improve the type mentioned in that a Adjustment of the gripper position while the It is possible for the machine that the requirements for the automatic adjustment are present and that the adjustment is less prone to failure.

Diese Aufgabe wird durch eine Umsetzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is performed by a transfer device with the Features of claim 1 solved. Beneficial Embodiments of the invention are in the subclaims remove.

Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Gelenkgetriebes ist eine Verstellung während des Laufs der Vorrichtung möglich, wobei die Verstellung durch die neue Gestaltung auch in unmittelbarer Nähe der Greifstationen erfolgen kann und durch einen Servomotor, d.h. auch automatisch in einem Regelkreis möglich ist. Die verwendeten Drehgelenke sind praktisch wartungsfrei, wenig störanfällig und praktisch überlastsicher. Durch die neue Gestaltung kann die Überlasteinrichtung am Gestell angeordnet werden, ebenso wie die Sicherheitseinrichtung, so daß keine Schleppkabel oder Schläuche erforderlich sind. Bei der Verwendung einer Drehspindel zur Verstellung der Einstelleinrichtung kann deren Handhabung in die Nähe der Greiferstationen geführt werden, so daß die Verstellung an Ort und Stelle überwacht werden kann, wodurch auch eine Feinjustierung wesentlich erleichtert wird.By using the articulated gear according to the invention adjustment possible while the device is running, the adjustment through the new design also in in the immediate vicinity of the gripping stations and by a servo motor, i.e. also automatically in one Control loop is possible. The swivel joints used are practically maintenance-free, less prone to failure and practical overload protected. With the new design, the Overload device can be arranged on the frame, as well the safety device so that no trailing cables or Hoses are required. When using a Rotary spindle for adjusting the adjustment device can their handling resulted in the vicinity of the gripper stations be monitored so that the adjustment on the spot can be, which also makes fine adjustment essential is facilitated.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention based on a Embodiment with reference to schematic Drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Umsetzvorrichtung, Fig. 1 is an overall view of a transfer device,

Fig. 2 und 3 das Gelenkgetriebe in den zwei Endlagen der Hubbewegungen. Figs. 2 and 3, the linkage in the two end positions of the stroke movements.

Die Umsetzvorrichtung weist ein Gestell 1 mit einer Dorne 2 tragenden Bearbeitungsmaschine 3 sowie einer Transportketteneinrichtung 4 mit Stiften 5 auf. The transfer device has a frame 1 with a mandrel 2 carrying machine 3 and a conveyor chain device 4 with pins 5 .

Die Umsetzvorrichtung weist ferner eine im Gestell 1 gelagerte verschiebbare Hubstange 6 auf, an derem einen Ende Greiferstationen 7 um deren Achse drehbar, jedoch zusammen mit ihr verschiebbar angeordnet sind. Am Gestell 1 ist ferner eine Antriebs- und Getriebeeinheit 8 angeordnet. Die Kurbel 9 der Antriebseinheit ist gelenkig über eine Zugstange 10 mit einem zweiarmigen Hebel 11 verbunden, der im gleichen Anlenkpunkt (siehe Fig. 2 und 3) oder benachbart dazu (siehe Fig. 1) mittels eines Pendelhebels 12 am Gestell 1 angelenkt ist. Das eine freie Ende des zweiarmigen Hebels 11 ist mittels eines Lenkers 13 gelenkig mit einer verstellbaren Einstelleinrichtung 14 verbunden. Das andere freie Ende des zweiarmigen Hebels 11 trägt eine Kurvenrolle 15, die durch die Nut eines Nutsteins 16, der am freien Ende der Hubstange 6 befestigt ist, bei Drehbewegungen der Kurbel 9 auf einer Kurvenbahn 17 (siehe Fig. 2 und 3) abläuft. Die Kurvenbahn 17 weist einen nahezu geradlinigen waagerechten Abschnitt auf, der der eigentlichen Hubbewegung der Hubstange 6 entspricht, und einen nahezu senkrechten Bahnabschnitt auf. Letzterer kennzeichnet eine Endlage, in der das freie Drehen der Greiferstation 7 durchgeführt wird. Der senkrechte Abschnitt hat zur Folge, daß obwohl die Antriebskurbel weiter rotiert, keine Hubbewegung erfolgt, sondern kurze Zeit ein Stillstand der Hubstange 6 zum Drehen der Greiferstationen 7 gewährleistet wird. Die Kurvenbahn 17 weist somit eine einseitige Raststellung auf.The transfer device also has a displaceable lifting rod 6 mounted in the frame 1 , at one end of which gripper stations 7 can be rotated about its axis, but are arranged displaceably together with it. A drive and gear unit 8 is also arranged on the frame 1 . The crank 9 of the drive unit is articulated via a pull rod 10 to a two-armed lever 11 which is articulated on the frame 1 at the same articulation point (see FIGS. 2 and 3) or adjacent thereto (see FIG. 1) by means of a pendulum lever 12 . One free end of the two-armed lever 11 is pivotally connected to an adjustable adjusting device 14 by means of a link 13 . The other free end of the two-armed lever 11 carries a cam roller 15 , which runs through the groove of a sliding block 16 , which is attached to the free end of the lifting rod 6 , when the crank 9 rotates on a cam track 17 (see FIGS. 2 and 3). The cam track 17 has an almost straight horizontal section, which corresponds to the actual lifting movement of the lifting rod 6 , and an almost vertical track section. The latter indicates an end position in which the free rotation of the gripper station 7 is carried out. The vertical section has the result that although the drive crank continues to rotate, there is no lifting movement, but rather a brief standstill of the lifting rod 6 for rotating the gripper stations 7 is ensured. The cam track 17 thus has a one-sided latching position.

Um ein Einstellen des Hubes bzw. der Greifer der Greiferstationen 7 beim Ergreifen von Hohlkörpern an unterschiedliche Kopf- bzw. Tubengrößen anpassen zu können, ist der Lenker 13 gelenkig mit einer verstellbaren Einstelleinrichtung 14 verbunden. In der in Fig. 3 dargestellten Endstellung, die der Stillstandzeit der Hubstange 6 entspricht, beschreibt der Anlenkpunkt des Lenkers 13 an der Einstelleinrichtung 14 einen Verstellweg, der einem Kreis mit dem Radius R um den Anlenkpunkt des Lenkers 13 am zweiarmigen Hebel 11 entspricht oder diesem angenähert ist. Bei einer Verstellung entlang dieses Bogens wird auch bei einer Anpassung der Hublänge durch Verstellen der Verstelleinrichtung 14 die in Fig. 3 gezeigte Endlage nicht verändert, so daß auch bei jeder Verstellung eine Rastzeit der Hubstange 6 immer sichergestellt ist.In order to be able to adjust a setting of the stroke or the grippers of the gripper stations 7 when gripping hollow bodies to different head or tube sizes, the link 13 is articulated to an adjustable setting device 14 . In the end position shown in FIG. 3, which corresponds to the downtime of the lifting rod 6 , the articulation point of the link 13 on the adjusting device 14 describes an adjustment path which corresponds to a circle with the radius R around the articulation point of the link 13 on the two-armed lever 11 or this is approximated. In the case of an adjustment along this arc, even when the stroke length is adjusted by adjusting the adjusting device 14, the end position shown in FIG. 3 is not changed, so that even with each adjustment a rest time of the lifting rod 6 is always ensured.

Die Einstelleinrichtung 14 weist einen Halter 19 (siehe Fig. 1) auf, der um eine Achse 20 am Gestell 1 verschwenkbar angeordnet ist und an dem der Lenker 13 angelenkt ist. Der Halter 19 weist einen Vorsprung 21 auf. Der Vorsprung 21 ist durch eine Feder 22 beaufschlagt und stützt sich gegen einen Anschlag 23, der als Verstellmutter 24 ausgestaltet ist, die auf eine Gewindespindel 25 aufgesetzt ist. Die Verstellung der Gewindespindel 25 ist in den Bereich der Greiferstationen 7 geführt und kann mittels eines Handrades 26 oder durch einen Servomotor 27 vorgenommen werden. Im Falle eines Servomotors 27 kann eine automatische Verstellung mittels eines Regelkreises, in den bekannte Überwachungssensoren eingeschaltet sind, vorgenommen werden.The adjusting device 14 has a holder 19 (see FIG. 1) which is arranged on the frame 1 so as to be pivotable about an axis 20 and on which the handlebar 13 is articulated. The holder 19 has a projection 21 . The projection 21 is acted upon by a spring 22 and is supported against a stop 23 which is designed as an adjusting nut 24 which is placed on a threaded spindle 25 . The adjustment of the threaded spindle 25 is guided in the area of the gripper stations 7 and can be carried out by means of a handwheel 26 or by means of a servo motor 27 . In the case of a servo motor 27 , an automatic adjustment can be carried out by means of a control circuit in which known monitoring sensors are switched on.

Die Umsetzvorrichtung weist eine Sicherheitseinrichtung 28 auf, die mittels eines Signalgebers, z.B. eines Endschalters oder mittels anderer, z.B. optischer und/oder elektronischer Sensoren das Anliegen des Vorsprungs 21 am Anschlag 23/an der Verstellmutter 24 überwacht. Im Falle, daß bei einer Havarie ein Stillstand der Hubstange 6 erfolgt, wird von der Kurbel 9 über den Hebel 11 und den Lenker 13 eine Verstellung der Einstelleinrichtung 14 bewirkt, wodurch sich der Vorsprung 21 entgegen der Kraft der Feder 22 vom Anschlag 23/von der Verstellmutter 24 entfernt. In diesem Moment gibt der Signalgeber der Sicherheitseinheit 28 ein Signal zum Abschalten des Antriebs. Durch diese Möglichkeit bleibt auch bei einer Havarie, d.h. wenn die Hubstange 6 stehenbleibt, die Kurbel 9 durchlauffähig, so daß keine Antriebsstörungen zu befürchten sind.The transfer device comprises a safety device 28 that a limit switch by means of a signal transmitter, for example, optical or other means, for example, and / or electronic sensors / monitors the abutment of the projection 21 on the stop 23 on the adjustment nut 24th In the event that the lifting rod 6 comes to a standstill in the event of an accident, the adjustment device 14 is caused by the crank 9 via the lever 11 and the handlebar 13, as a result of which the projection 21 counteracts the force of the spring 22 from the stop 23 / the adjusting nut 24 removed. At this moment, the signal generator of the safety unit 28 gives a signal to switch off the drive. As a result of this possibility, even in the event of an accident, ie if the lifting rod 6 stops, the crank 9 can continue to run, so that no drive faults are to be feared.

Claims

1. Transfer device for pushing or removing hollow bodies, in particular cans and tubes on or of mandrels ( 2 ) of a processing machine ( 3 ) or on or of transport chains ( 4 ) with receptacles (pins 5 ) with a by means of a drive and Gear unit ( 8 ) in reciprocating stroke movements displaceable lifting rod ( 6 ), which has rotatable movements at one end about its axis gripper stations ( 7 ) and is coupled to the other end with the gear adjustable with respect to the stroke, characterized in that it has an articulated gear, through which the crank ( 9 ) of the drive of the lifting movements is connected via a pull rod ( 10 ) to a two-armed lever ( 11 ) which is articulated by means of a pendulum lever ( 12 ) on the frame ( 1 ) of the transfer device, the one end of the two-armed lever ( 11 ) is articulated by means of a link ( 13 ) to an adjustable adjusting device ( 14 ) through which the La GE of the handlebar ( 13 ) along a circular path is adjustable by adjusting the gripper position and that the other end of the two-armed lever ( 11 ) has a cam roller ( 15 ) which engages in a sliding block ( 16 ) connected to the lifting rod ( 6 ) and at Drive movements describes a cam track ( 17 ) with a one-sided locking position with an approximately horizontal section and an approximately vertical section.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the pendulum lever ( 12 ) and the pull rod ( 10 ) are articulated at the same point on the two-armed lever ( 11 ).

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that it has a spring-loaded overload device and a safety device ( 28 ).

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that the adjusting device ( 14 ) is coupled to the overload device and has a pivotable about an axis ( 20 ) holder ( 19 ) with a spring ( 22 ) acted upon projection ( 21 ) which is held under prestress against a stop ( 23 ) which can be adjusted by means of a threaded spindle ( 25 ).

5. Transfer device according to claim 4, characterized in that the abutment of the projection ( 21 ) on the stop ( 23 ) is controlled by a signal transmitter of the safety device ( 28 ).