CH678165A5

CH678165A5 -

Info

Publication number: CH678165A5
Application number: CH1308/89A
Authority: CH
Inventors: Claude Dipl-Ing Goeb; Horst Dipl-Ing Bock; Werner Meinzer
Original assignee: Herlan & Co Maschf
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1991-08-15
Also published as: FR2631009A1; FR2631009B1; IT8983398A0; DE3815181C2; IT1235077B; DE3815181A1

Description

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Beschreibung description

Umsetzvorrichtung zum Aufschieben bzw. Abnehmen von Hohlkörpern wie Dosen, Tuben oder dergl, auf oder von Dornen einer Bearbeitungsmaschine bzw. auf oder von Transportketten mit Aufnahmen mit einer mittels eines Antriebsgetriebes in hin- und hergehende Bewegungen versetzbaren Hubstange, die an einem Ende um ihre Achse Drehbewegungen ausführbare Greiferstationen aufweist und mit dem anderen Ende mit dem Getriebe bezüglich des Hubweges verstellbar gekoppelt ist (siehe US-PS 2 770 347). Transfer device for pushing on or removing hollow bodies such as cans, tubes or the like, on or from mandrels of a processing machine or on or of transport chains with receptacles with a lifting rod which can be made to move back and forth by means of a drive gear and which has one end about its axis Has rotary movements executable gripper stations and is coupled with the other end to the gear adjustable with respect to the stroke (see US Pat. No. 2,770,347).

Beî einer derartigen bekannten Vorrichtung wird die Hubstange für die Umsetzvorrichtung mittels eines kurvengesteuerten Pendelgetriebes in Hubbewegungen versetzt. In der einen Endstellung müssen die Greiferstationen frei um die Hubstange drehbar sein, wobei die Drehbewegung bei Stillstand der Hubbewegung erfolgen soll, weswegen kurvengesteuerte Pendelgetriebe eingesetzt werden. Zur Anpassung an unterschiedliche Hohlkör-pergrössen, z.B. Tubenkopfgrössen oder Tubenlängen ist es erforderlich, eine Veränderung des Hubweges vorzunehmen, um ein sicheres Greifen durch die Greifstationen zu garantieren. Um die Anpassung vornehmen zu können, ist die Hubstange gegenüber dem Anlenkpunkt des Pendels des Antriebsgetriebes verlängerbar, wozu Schraubverbindungen gelöst, die Verlängerung der Hubstange durch Aus- oder Einschieben von Hand vorgenommen und die Schraubverbindungen wieder angezogen werden müssen. Dies ist umständlich, insbesondere da die Versteileinrichtung nicht im Sichtbereich der Greiferstationen möglich ist, so dass grundsätzlich eine Beobachtungsperson und eine die Verstellung durchführende Person notwendig sind, wodurch auch eine Feineinstellung erschwert wird. In such a known device, the lifting rod for the transfer device is set in lifting movements by means of a cam-controlled pendulum gear. In one end position, the gripper stations must be freely rotatable around the lifting rod, the rotary movement being to take place when the lifting movement is at a standstill, which is why cam-controlled pendulum gears are used. To adapt to different hollow body sizes, e.g. Tube head sizes or tube lengths require a change in the stroke to guarantee safe gripping by the gripping stations. In order to be able to make the adjustment, the lifting rod can be extended relative to the articulation point of the pendulum of the drive gear, for which screw connections have to be loosened, the lifting rod has to be extended by pushing it out or in by hand and the screw connections have to be tightened again. This is cumbersome, in particular since the adjustment device is not possible in the field of view of the gripper stations, so that basically an observer and a person performing the adjustment are necessary, which also makes fine adjustment difficult.

Um bei einer Havarie beim Umsetzen, die einen Stillstand der Hubstange bewirkt, eine Beschädigung des Antriebs zu verhindern, ist bei der bekannten Vorrichtung eine Oberlasteinrichtung mit einer Feder vorgesehen. Im Falle einer Havarie, die eine Bewegung der Hubstange verhindert, wird es dem Antriebspendelhebel ermöglicht, seine Antriebsbewegung durch Zusammendrücken der Federn fortzusetzen. Gleichzeitig weist die bekannte Vorrichtung eine Sicherheitseinrichtung auf, die die Bewegung der Feder überwacht und den Antrieb abschaltet. Diese Sicherheitseinrichtung ist an der Hubstange befestigt und bewegt sich mit dieser mit, so dass zusätzliche Belastungen auf die Hubstange wirken und Schleppkabel oder Schläuche zur Verbindung mit dem Schalter für den Antrieb notwendig sind, was die Vorrichtung kompliziert macht. Bei dieser Vorrichtung ist es zudem nicht möglich, eine Anpassung an z.B. verschiedene Tubengrössen während der Arbeit der Maschine vorzunehmen, d.h. es ist auch keine Feinjustierung ohne Stillstand der Umsetzvorrichtung, die im Laufe der Arbeit der Maschine erforderlich sein kann, gewährleistet. Ausserdem ist ein kurvengesteuertes Pendelgetriebe insbesondere bei Überlastungen aufgrund der Linienberührung der Paarung Kurve-Rolle störanfällig. In order to prevent damage to the drive in the event of an accident during relocation, which causes the lifting rod to come to a standstill, an overload device with a spring is provided in the known device. In the event of an accident that prevents movement of the lifting rod, the drive pendulum lever is allowed to continue its drive movement by compressing the springs. At the same time, the known device has a safety device which monitors the movement of the spring and switches off the drive. This safety device is attached to the lifting rod and moves with it, so that additional loads act on the lifting rod and trailing cables or hoses are required for connection to the switch for the drive, which complicates the device. With this device it is also not possible to adapt to e.g. carry out different tube sizes while the machine is working, i.e. there is also no guarantee of fine adjustment without the transfer device coming to a standstill, which may be necessary during the course of the machine's work. In addition, a cam-controlled pendulum gear is prone to failure, particularly in the case of overloads due to the line contact of the curve-roller pairing.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umsetzvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine Verstellung der Greiferstellung während des Laufs der Maschine möglich ist, dass die Verstellung auch automatisch erfolgen kann und dass sie weniger störanfällig ist. The object of the invention is to improve a transfer device of the type mentioned at the outset such that the gripper position can be adjusted while the machine is running, that the adjustment can also take place automatically and that it is less susceptible to faults.

Diese Aufgabe wird durch eine Umsetzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. This object is achieved by a conversion device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Durch den Einsatz des erfindungsgemässen Gelenkgetriebes ist eine Verstellung während des Laufs der Vorrichtung möglich, wobei die Verstellung durch die neue Gestaltung auch in unmittelbarer Nähe der Greifstationen erfolgen kann und durch einen Servomotor, d.h. auch automatisch in einem Regelkreis möglich ist. Die verwendeten Drehgelenke sind praktisch wartungsfrei, wenig störanfällig und praktisch überlastsicher. Durch die neue Gestaltung kann die Überlasteinrichtung am Gestell angeordnet werden, ebenso wie die Sicherheitseinrichtung, so dass keine Schleppkabel oder Schläuche erforderlich sind. Bei der Verwendung einer Drehspindel zur Verstellung der Einstell-einrichtung kann deren Handhabung in die Nähe der Greiferstationen geführt werden, so dass die Verstellung an Ort und Stelle überwacht werden kann, wodurch auch eine Feinjustierung wesentlich erleichtert wird. Through the use of the articulated gear according to the invention, an adjustment is possible while the device is running, whereby the adjustment can also be made in the immediate vicinity of the gripping stations due to the new design and by a servo motor, i.e. is also possible automatically in a control loop. The swivel joints used are practically maintenance-free, less prone to failure and practically overload-proof. With the new design, the overload device can be arranged on the frame, as can the safety device, so that no trailing cables or hoses are required. When using a rotary spindle to adjust the setting device, its handling can be carried out in the vicinity of the gripper stations, so that the adjustment can be monitored on the spot, which also makes fine adjustment considerably easier.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to schematic drawings. It shows:

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Umsetzvorrichtung, 1 is an overall view of a transfer device,

Fig. 2 und 3 das Gelenkgetriebe in den zwei Endlagen der Hubbewegungen. 2 and 3, the linkage in the two end positions of the lifting movements.

Die Umsetzvorrichtung weist ein Gestell 1 mit einer Dorne 2 tragenden Bearbeitungsmaschine 3 sowie einer Transportketteneinrichtung 4 mit Stiften 5 auf. The transfer device has a frame 1 with a mandrel 2 carrying machine 3 and a conveyor chain device 4 with pins 5.

Die Umsetzvorrichtung weist ferner eine im Gestell 1 gelagerte verschiebbare Hubstange 6 auf, an deren einem Ende Greiferstafionen 7 um deren Achse drehbar, jedoch zusammen mit ihr verschiebbar angeordnet sind. Am Gestell 1 ist ferner eine Antriebs- und Getriebeeinheit 8 angeordnet Die Kurbel 9 der Antriebseinheit ist gelenkig über eine Zugstange 10 mit einem zweiarmigen Hebel 11 verbunden, der im gleichen Anlenkpunkt (siehe Fig. 2 und 3) oder benachbart dazu (siehe Fig. 1) mittels eines Pendelhebels 12 am Gestell 1 angelenkt ist. Das eine freie Ende des zweiarmigen Hebels 11 ist mittels eines Lenkers 13 gelenkig mit einer verstellbaren EinStelleinrichtung 14 verbunden. Das andere freie Ende des zweiarmigen Hebels 11 trägt eine Kurvenrolle 15, die durch die Nut eines Nutsteins 16, der am freien Ende der Hubstange 6 befestigt ist, bei Drehbewegungen der Kurbel 9 auf einer Kurvenbahn 17 (siehe Fig. 2 und 3) abläuft. Die Kurvenbahn 17 weist einen nahezu geradlinigen waagerechten Abschnitt auf, der der eigentlichen Hubbewegung der Hubstange 6 entspricht, und einen nahezu senkrechten Bahnabschnitt auf. Letzterer kennzeichnet The transfer device also has a displaceable lifting rod 6 mounted in the frame 1, at one end of which gripper stations 7 can be rotated about its axis, but are arranged displaceably together with it. A drive and gear unit 8 is also arranged on the frame 1. The crank 9 of the drive unit is connected in an articulated manner via a pull rod 10 to a two-armed lever 11 which is in the same articulation point (see FIGS. 2 and 3) or adjacent thereto (see FIG. 1 ) is articulated on the frame 1 by means of a pendulum lever 12. One free end of the two-armed lever 11 is connected in an articulated manner by means of a link 13 to an adjustable adjusting device 14. The other free end of the two-armed lever 11 carries a cam roller 15, which runs through the groove of a sliding block 16, which is attached to the free end of the lifting rod 6, when the crank 9 rotates on a cam track 17 (see FIGS. 2 and 3). The cam track 17 has an almost straight horizontal section, which corresponds to the actual lifting movement of the lifting rod 6, and an almost vertical track section. The latter marks

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eine Endlage, in der das freie Drehen der Greiferstation 7 durchgeführt wird. Der senkrechte Abschnitt hat zur Folge, dass obwohl die Antriebskurbel weiter rotiert, keine Hubbewegung erfolgt, sondern kurze Zeit ein Stillstand der Hubstange 6 zum Drehen der Greiferstationen 7 gewährleistet wird. Die Kurvenbahn 17 weist somit eine einseitige Raststellung auf. an end position in which the free rotation of the gripper station 7 is carried out. The result of the vertical section is that although the drive crank continues to rotate, there is no lifting movement, but rather a brief standstill of the lifting rod 6 for rotating the gripper stations 7 is ensured. The cam track 17 thus has a one-sided latching position.

Um ein Einstellen des Hubes bzw. der Greifer der Greiferstationen 7 beim Ergreifen von Hohlkörpern an unterschiedliche Kopf- bzw. Tubengrössen anpassen zu können, ist der Lenker 13 gelenkig mit einer verstellbaren Einsteileinrichtung 14 verbunden. In der in Fig, 3 dargestellten Endstellung, die der Stillstandzeit der Hubstange 6 entspricht, beschreibt der Anlenkpunkt des Lenkers 13 an der Einsteileinrichtung 14 einen Verstellweg, der einem Kreis mit dem Radius R um den Anlenkpunkt des Lenkers 13 am zweiarmigen Hebel 11 entspricht oder diesem angenähert ist. Bei einer Verstellung entlang dieses Bogens wird auch bei einer Anpassung der Hublänge durch Verstellen der VerStelleinrichtung 14 die in Fig. 3 gezeigte Endlage nicht verändert, so dass auch bei jeder Verstellung eine Rastzeit der Hubstange 6 immer sichergestellt ist. In order to be able to adjust a setting of the stroke or the grippers of the gripper stations 7 when gripping hollow bodies to different head or tube sizes, the link 13 is connected in an articulated manner to an adjustable adjusting device 14. In the end position shown in FIG. 3, which corresponds to the downtime of the lifting rod 6, the articulation point of the link 13 on the adjusting device 14 describes an adjustment path which corresponds to a circle with the radius R around the articulation point of the link 13 on the two-armed lever 11 or this is approximated. In the case of an adjustment along this arc, even when the stroke length is adjusted by adjusting the adjusting device 14, the end position shown in FIG. 3 is not changed, so that a locking time of the lifting rod 6 is always ensured even with each adjustment.

Die Einsteileinrichtung 14 weist einen Halter 19 (siehe Fig. 1) auf, der um eine Achse 20 am Gestell 1 verschwenkbar angeordnet ist und an dem der Lenker 13 angelenkt ist. Der Halter 19 weist einen Vorsprung 21 auf. Der Vorsprung 21 ist durch eine Feder 22 beaufschlagt und stützt sich gegen einen Anschlag 23, der als Verstellmutter 24 ausgestaltet ist, die auf eine Gewindespindel 25 aufgesetzt ist. Die Verstellung der Gewindespindel 25 ist in den Bereich der Greiferstationen 7 geführt und kann mittels eines Handrades 26 oder durch einen Servomotor 27 vorgenommen werden. Im Falle eines Servomotors 27 kann eine automatische Verstellung mittels eines Regelkreises, in den bekannte Überwachungssensoren eingeschaltet sind, vorgenommen werden. The adjusting device 14 has a holder 19 (see FIG. 1) which is arranged on the frame 1 so as to be pivotable about an axis 20 and on which the link 13 is articulated. The holder 19 has a projection 21. The projection 21 is acted upon by a spring 22 and is supported against a stop 23 which is designed as an adjusting nut 24 which is placed on a threaded spindle 25. The adjustment of the threaded spindle 25 is guided in the area of the gripper stations 7 and can be carried out by means of a handwheel 26 or by means of a servo motor 27. In the case of a servo motor 27, an automatic adjustment can be carried out by means of a control circuit in which known monitoring sensors are switched on.

Die Umsetzvorrichtung weist eine Sicherheitseinrichtung 28 auf, die mitteis eines Signalgebers, z.B. eines Endschalters oder mittels anderer, z.B. optischer und/oder elektronischer Sensoren das Anliegen des Vorsprungs 21 am Anschlag 23/an der Verstellmutter 24 überwacht. Im Falle, dass bei einer Havarie ein Stillstand der Hubstange 6 erfolgt, wird von der Kurbel 9 über den Hebel 11 und den Lenker 13 eine Verstellung der Einstelieinrichtung 14 bewirkt, wodurch sich der Vorsprung 21 entgegen der Kraft der Feder 22 vom Anschlag 23/von der Verstellmutter 24 entfernt. In diesem Moment gibt der Signalgeber der Sicherheitseinheit 28 ein Signal zum Abschalten des Antriebs. Durch diese Möglichkeit bleibt auch bei einer Havarie, d.h. wenn die Hubstange 6 stehenbleibt, die Kurbel 9 durchlauffähig, so dass keine Antriebsstörungen zu befürchten sind. The conversion device has a safety device 28 which is operated by means of a signal transmitter, e.g. a limit switch or by means of another, e.g. optical and / or electronic sensors monitors the abutment of the projection 21 on the stop 23 / on the adjusting nut 24. In the event that the lifting rod 6 comes to a standstill in the event of an accident, the crank 9, via the lever 11 and the handlebar 13, adjusts the adjusting device 14, as a result of which the projection 21 moves away from the stop 23 / against the force of the spring 22 the adjusting nut 24 removed. At this moment, the signal generator of the safety unit 28 gives a signal to switch off the drive. With this option, even in the event of an accident, i.e. if the lifting rod 6 stops, the crank 9 can run, so that no drive faults are to be feared.

Claims

1. Transfer device for pushing or removing hollow bodies, in particular cans and tubes on or of mandrels (2) of a processing machine (3) or on or of transport chains (4) with receptacles (5) with a by means of a drive and gear unit (8) in reciprocating stroke movements, lifting rod (6), which has rotatable movements at one end about its axis gripper stations (7) and is coupled at the other end to the gear mechanism with respect to the stroke path, characterized in that it is a Articulated gear, through which the crank (9) of the drive of the lifting movements is connected via a pull rod (10) to a two-armed lever (11) which is articulated by means of a pendulum lever (12) on the frame (1) of the transfer device, the one The end of the two-armed lever (11) is articulated by means of a handlebar (13) to an adjustable adjusting device (14), through which the position of the handlebar

(13) can be changed along a circular path while adjusting the gripper position and that the other end of the two-armed lever (11) has a cam roller (15) which engages in a slot nut (16) connected to the lifting rod (6) and a cam track during drive movements (17) with one-sided locking position with an approximately horizontal section and an approximately vertical section.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the pendulum lever (12) and the pull rod (10) are articulated at the same point on the two-armed lever (11).

3. Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that it has a spring-loaded overload device and a safety device (28).

4. Transfer device according to claim 3, characterized in that the adjusting device

(14) is coupled to the overload device and has a holder (19) which can be pivoted about an axis (20) and has a projection (21) which is acted upon by a spring (22) and which rests against a stop (23) which can be adjusted by means of a threaded spindle (25). is kept under tension.

5. Transfer device according to claim 4, characterized in that the abutment of the projection (21) on the stop (23) is checked by a signal transmitter of the safety device (28).

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