DE488553C - Straight line - Google Patents

Straight line

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DE488553C
DE488553C DEA54898D DEA0054898D DE488553C DE 488553 C DE488553 C DE 488553C DE A54898 D DEA54898 D DE A54898D DE A0054898 D DEA0054898 D DE A0054898D DE 488553 C DE488553 C DE 488553C
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crank
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straight line
straight
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/04Guiding mechanisms, e.g. for straight-line guidance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die als Evanscher Lenker bekannte Geradführung, die eine besonders einfache Ausführungsform darstellt, besitzt in derüblichen Bauart für manche Anwendungsgebiete gewisse Nachteile. Damit die Bahn des gerade zu führenden Punktes, der den einen Endpunkt des Lenkers bildet, einer geraden Linie nahekommt, ist es nämlich erforderlich, die Hilfskurbel, die den entgegengesetzten Endpunkt des Lenkers auf einem Kreisbogen führt, möglichst lang zu machen und ferner den festen Drehpunkt der Kurbel, die in der Nähe der Mitte des Lenkers angreift, in oder wenigstens nahe an die Bahn des gerade zu führenden Punktes zu legen. Dieser Ausführung stehen jedoch in vielen Fällen erhebliche Schwierigkeiten entgegen. Wird z. B. der Evansche Lenker bei Ölschaltern verwendet, bei denen das Schaltmesser an einer Stange hängt, die in der Schaltrichtung geradlinig bewegt werden soll, so ist man gezwungen, den festen Punkt der Kurbel ziemlich weit aus der Bahn der Schaltstange herauszuverlegen, damit die Schaltstange durch den Bolzen, um den die Kurbel drehbar ist, in ihrer Bewegung nicht gehindert wird. In den meisten Fällen besteht im übrigen die Schaltstange aus Isoliermaterial und dient zur Isolierung des Schaltmessers von dem geerdeten Antriebsgestänge, so daß schon mit Rücksicht auf den erforderlichen Isolationsabstand die Entfernung des Drehpunktes der Kurbel von der Schaltstange ein gewisses Maß nicht unterschreiten darf. Da außerdem mit Rücksicht auf den für das Antriebsgestänge zur Verfügung stehenden beschränkten Raum die Hilfskurbel verhältnismäßig kurz bemessen werden muß, so weicht die Bahn des gerade zu führenden Punktes, also z. B. des Endpunktes der Schaltstange, erheblich von der geraden Linie ab.The straight-line guidance known as Evanscher Lenker, which is a particularly simple embodiment represents, has certain disadvantages in the usual design for some areas of application. So that the path of the one to be led The point that forms one end point of the handlebar is close to a straight line, it is necessary to have the auxiliary crank, which is the opposite end point of the handlebar on an arc, to make it as long as possible and also to make the fixed pivot point the crank, which engages near the middle of the handlebar, in or at least close to it to be placed on the path of the point to be guided. However, this version is available in many cases encountered considerable difficulties. Is z. B. the Evan handlebars Used on oil switches where the switch blade hangs on a rod that goes into the switching direction is to be moved in a straight line, so one is forced to the fixed point the crank quite far out of the path of the shift rod so that the Shift rod through the bolt around which the crank can be rotated, not in its movement is prevented. In most cases, the shift rod is also made of insulating material and serves to isolate the switch blade from the grounded drive linkage so that The distance of the pivot point, taking into account the required isolation distance the crank of the shift rod must not fall below a certain level. Since also with consideration for the drive linkage available limited space the auxiliary crank must be dimensioned relatively short, so gives way the trajectory of the point to be led, e.g. B. the end point of the shift rod, off the straight line considerably.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die drei Drehpunkte des Lenkers entgegen den üblichen Bauarten nicht auf einer geraden Linie liegen. Ihre gegenseitige Lage ist so gewählt, daß die durch die Verkürzung der Hilfskurbel und die Verlängerung der Kurbel verursachte Abweichung der Bahn des gerade zu führenden Punktes von der geraden Linie nahezu völlig ausgeglichen wird.This disadvantage is avoided according to the invention in that the three pivot points of the handlebars do not lie in a straight line, contrary to the usual designs. Her mutual position is chosen so that the shortening of the auxiliary crank and the extension the crank caused the deviation of the path of the point to be guided straight from the straight line almost completely compensated will.

In der Zeichnung zeigt Abb. 1 den Gegenstand der Erfindung in schematischer Darstellung, Abb. 2 die Anwendung auf einen Ölschalterantrieb. In the drawing, Fig. 1 shows the subject matter of the invention in a schematic representation, Fig. 2 the application to an oil switch drive.

Die Geradführung nach Abb. 1 besteht im wesentlichen aus der Kurbel 1, dem Lenker 2 und der Hilfskurbel 3. Die Kurbel 1 besitzt einerseits einen festen Drehpunkt 4 und ist andererseits mit dem mittleren Teil des Lenkers im Punkt 5 drehbar verbunden. Der eineThe straight line guide according to Fig. 1 essentially consists of the crank 1, the handlebar 2 and the auxiliary crank 3. The crank 1 on the one hand has a fixed pivot point 4 and is on the other hand rotatably connected to the middle part of the handlebar at point 5. The one

Endpunkt 6 des Lenkers 2 ist der Punkt, dessen Bahn sich der geraden Linie 7 möglichst anschmiegen soll. Am entgegengesetzten Ende trägt der Lenker 2 einen seitlichen Ansatz 8, dessen Endpunkt 9 mit dem einen Ende der Hilfskurbel3 drehbar verbunden ist, während das andere Ende der Hilfskurbel einen festen Drehpunkt 10 bildet. Die Kurbel 1 ist beträchtlich länger als der Abstand der beiden punkte 5 und 6 des Lenkers voneinander. Wäre wie bei den bekannten Bauarten der Drehpunkt 9, der bei der Bewegung einen Kreisbogen von verhältnismäßig kleinem Halbmesser beschreibt, auf der Verbindungsgeraden der beiden Punkte 5 und 6 angeordnet, so würde die Bahn des Punktes 6 erheblich von der geraden Linie 7 abweichen; denn eine hinreichend genaue Geradführung des Punktes 6 wird nur dann erzielt, wenn der Kreisbogen 14, '•0 den der Punkt 9 beschreibt, sehr flach ist, d. h. also, wenn die Hilfskurbel 3 sehr lang ist und wenn außerdem die Länge der Kurbel gleich dem Abstand der Punkte 5 und 6 wird. Dieser Fehler in der Bahn des Punktes 6 wird gemäß der Erfindung durch die Herausverlegung des Punktes 9 aus der Verbindungslinie der Punkte 6 und 5 ausgeglichen. Eine Erklärung hierfür bildet die Tatsache, daß die Bahn des Punktes 12 sich der waagerechten Linie 13 viel besser anschmiegt als der Kreisbogen 14, indem der in einem rechten Winkel zum Lenker stehende Ansatz 8 sich um so mehr neigt, je näher der Punkt 9 der Geraden 13 rückt.The end point 6 of the handlebar 2 is the point whose path hugs the straight line 7 as closely as possible target. At the opposite end, the handlebar 2 has a lateral extension 8, whose end point 9 is rotatably connected to one end of the auxiliary crank 3, while the other end of the auxiliary crank forms a fixed pivot point 10. The crank 1 is considerable longer than the distance between the two points 5 and 6 of the handlebar. As with the known designs, the fulcrum would be 9, which would be an arc of a circle when moving of a relatively small radius describes on the straight line connecting the two points 5 and 6 arranged, the path of point 6 would be considerably different from the straight line 7 deviate; because a sufficiently precise straight line of point 6 is only achieved if the circular arc 14, '• 0 which the point 9 describes, is very flat, d. H. that is, if the auxiliary crank 3 is very long and if, in addition, the length of the crank equals the distance between points 5 and 6. This error in the trajectory of point 6 becomes according to the invention by moving the point 9 out of the connecting line of points 6 and 5 balanced. One explanation for this is the fact that the Path of point 12 hugs the horizontal line 13 much better than the arc of a circle 14, in that the approach 8 standing at right angles to the handlebars is all the more the closer the point 9 of the straight line 13 moves.

Abb. 2 zeigt den oberen Teil eines Ölschalters im Schnitt. Der Ölschalterdeckel 16 hat eine Öffnung, die durch das Antriebsgehäuse 17 abgeschlossen ist. An dem letzteren ist die Hilfskurbel 3 drehbar befestigt. Die Kurbel 1, die in dem festen Punkt 4 drehbar gelagert und als doppelarmiger Hebel ausgebildet ist, wird von der Antriebswelle 18 über eine weitere Kurbel 19 und das Verbindungsglied 20 angetrieben. Das freie Ende der Kurbel 1 ist im Punkt 5 mit dem mittleren Teil des Lenkers 2 drehbar verbunden. Der eine Endpunkt 9 des Lenkers wird durch die Hilfskurbel 3 auf einem Kreisbogen geführt, während sein anderer Endpunkt 6 sich in einer senkrechten geraden Linie bewegt und Betätigungsstange 21 des Ölschalters antreibt.Fig. 2 shows the upper part of an oil switch in section. The oil switch cover 16 has an opening which is closed by the drive housing 17. The latter is the one Auxiliary crank 3 rotatably attached. The crank 1, which is rotatably mounted in the fixed point 4 and is designed as a double-armed lever, is from the drive shaft 18 via a further Crank 19 and the link 20 driven. The free end of the crank 1 is at point 5 with the central part of the handlebar 2 rotatably connected. The one end point 9 of the handlebar is guided by the auxiliary crank 3 on an arc while its other end point 6 moves in a vertical straight line and operating rod 21 of the oil switch drives.

Die Anschläge 22 und 23 begrenzen die Drehung der Kurbel 1 und damit auch den Hub der Schaltstange 21. Der Festpunkt 4 der Kurbel 1 besitzt einen genügenden Abstand von der Schaltstange. Die Hilfskurbel 3 ist so kurz gehalten, daß ihr Festpunkt 10 annähernd auf gleicher Höhe liegt wie der höchste Punkt, den das obere Ende der Schaltstange erreicht, so daß das gesamte Antriebsgestänge bequem in dem Gehäuse 17 untergebracht werden kann. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist das Ende des Lenkers, an dem die Schaltstange 21 befestigt ist, schwach gekrümmt, wodurch sein mittlerer Drehpunkt 5 um den gewünschten Betrag aus der Verbindungsgeraden der beiden äußeren Drehpunkte 6 und 9 heraus verlegt ist. Es ist natürlich gleichgültig für die Wirkungsweise der Geradführung, welche Gestalt der Lenker 2 hat, wenn nur die gegenseitige Lage seiner drei Drehpunkte in der beschriebenen Weise derart gewählt ist, daß auch bei kurzer Hilfskurbel und reichlichem Abstand des Festpunktes 4 der Kurbel 1 von der Schaltstange die letztere so geführt wird, daß ihre Bewegung praktisch geradlinig erfolgt.The stops 22 and 23 limit the rotation of the crank 1 and thus also the stroke the shift rod 21. The fixed point 4 of the crank 1 has a sufficient distance from the shift rod. The auxiliary crank 3 is kept so short that its fixed point 10 is approximately is at the same height as the highest point, which is the upper end of the shift rod achieved so that the entire drive linkage is conveniently accommodated in the housing 17 can be. In the illustrated embodiment, the end of the handlebar is on to which the shift rod 21 is attached, slightly curved, whereby its central pivot point 5 by the desired amount from the straight line connecting the two outer pivot points 6 and 9 is relocated. It is of course irrelevant for the mode of operation of the straight line what shape the handlebar 2 has, if only the mutual position of its three pivot points is chosen in the manner described so that even with a short auxiliary crank and ample Distance of the fixed point 4 of the crank 1 from the shift rod, the latter so guided is that their movement is practically straight.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Geradführung nach Art eines Evansehen Lenkers, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Drehpunkte (6, 5 und 9) des Lenkers (2) nicht auf einer geraden Linie hegen.1. Straight guidance in the manner of an Evansehen Handlebar, characterized in that the three pivot points (6, 5 and 9) of the handlebar (2) Don't cherish in a straight line. 2. Geradführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Lenker annähernd in der Mitte erfassende Kurbel (1) länger ist als der halbe Lenker.2. Straight guide according to claim 1, characterized in that the handlebars The crank (1) that grips approximately in the middle is longer than half the handlebar. 3. Geradführung nach Anspruch 1 und 2, insbesondere zum Antrieb von elektrischen Schaltern, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (1) am Lenker (2) in einem Punkt (5) angreift, der so gewählt ist, daß die durch die Verlängerung der Kurbel verursachte Abweichung der Bahn des gerade zu führenden Punktes (6) von der geraden Linie ausgeglichen wird.3. Straight guide according to claim 1 and 2, in particular for driving electrical Switches, characterized in that the crank (1) on the handlebar (2) in one Point (5) attacks, which is chosen so that the extension of the crank caused deviation of the path of the straight point (6) to be guided is compensated for from the straight line. 4. Geradführung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (18) des Schalters unter Vermittlung einer Kurbel (19) auf einen Punkt der über den Festpunkt hinaus verlängerten Kurbel arbeitet.4. Straight guide according to claim 1 to 3, characterized in that the drive shaft (18) of the switch is mediated a crank (19) to a point of the crank extended beyond the fixed point is working. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEA54898D 1927-08-04 1928-08-01 Straight line Expired DE488553C (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2814549A (en) * 1953-12-31 1957-11-26 Texas Instruments Inc Rectilinear recording
DE2418226A1 (en) * 1974-04-13 1975-10-30 Daimler Benz Ag Operating mechanism for vehicle heating systems - has heating and fresh air with mechanical four lever operating linkage
DE3815180C1 (en) * 1988-05-04 1989-08-24 Herlan & Co Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 7500 Karlsruhe, De Apparatus for fitting or drawing-off hollow bodies onto or from a core bar of the rotary plate of a processing machine
FR2631009A1 (en) * 1988-05-04 1989-11-10 Herlan & Co Maschf TRANSFER DEVICE

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