DE3815180C1

DE3815180C1 - Apparatus for fitting or drawing-off hollow bodies onto or from a core bar of the rotary plate of a processing machine

Info

Publication number: DE3815180C1
Application number: DE19883815180
Authority: DE
Inventors: Claude Dipl.-Ing. Illkirch Fr Goeb; Horst Dipl.-Ing. Bock; Werner 7500 Karlsruhe De Meinzer
Original assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Current assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1989-08-24

Abstract

The invention relates to an apparatus for fitting or drawing-off hollow bodies (18) such as cans, tubes or the like onto or from a core bar (2) of the rotary plate (3) of a processing machine (1), which apparatus has a fitting and drawing-off finger (17) which performs rectilinear lifting movements directed towards a core bar (2) by means of a drive (4) and the end of which, facing away from the core bar (2), is connected, via a rigid connection web (16), to one end of a lifting rod (13) arranged parallel to the core bar (2) and the finger (17). According to the invention, the lifting rod (13) has, at its other end, a supporting roller (14) guided in a rail (15) and is flexibly connected to an apex of a triangular lever (5), the two other apexes in each case being connected, by means of a fixedly linked connecting rod (8 or 9) to a four-bar linkage in such a manner that the link point (12) of the lifting rod (13) performs an approximately rectilinear movement while the lever (5) performs a reciprocating movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschieben bzw. Abziehen von Hohlkörpern wie Dosen, Tuben oder dergl. auf einen oder von einem Dorn des Drehtellers einer Bearbeitungsmaschine mit einem durch einen Antrieb geradlinige zu einem Dorn ausgerichtete Hubbewegungen ausführenden Aufschiebe- bzw. Abziehfinger, dessen dem Dorn abgewandtes Ende durch einen starren Verbindungssteg mit dem einen Ende einer parallel zum Dorn und Finger angeordneten Hubstange verbunden ist.The invention relates to a device for postponing or Pulling off hollow bodies such as cans, tubes or the like one or a mandrel of the turntable one Processing machine with one by one drive straight stroke movements aligned to a mandrel executing push-on or pull-off finger, the mandrel opposite end through a rigid connecting web with the one end of a parallel to the mandrel and fingers Lift rod is connected.

Bei einer derartigen, aus der US 21 75 560-A bekannten Vorrichtung wird die Geradeführung der Hubstange durch zwei Gleitlager gewährleistet. Es ist auch bekannt, zwei Kugelbüchsen vorzusehen. Da mit diesen Vorrichtungen hohe Aufschiebe- bzw. Abziehgeschwindigkeiten gefahren werden müssen, ergeben sich bei Gleitlagern "Stick-Slip" Effekte im Trockenlauf, so daß eine Schmierung erforderlich wird, was wiederum Dichtungsprobleme bedingt. Bei der Verwendung von Kugelbüchsen ergeben sich begrenzte Hubgeschwindigkeiten, der Rollärm ist erheblich und die Kugelbüchsen unterliegen einem hohen Verschleiß und weisen eine geringe Lebensdauer bei einem Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten auf. Die Führungen sind schmutzempfindlich und nicht wartungsfrei. Die Hubstange muß bei den gewünschten hohen Geschwindigkeiten aus Einsatzstahl hergestellt werden, was eine hohe Masse bedingt, was wiederum sich negativ auf die Lager bei schnellen Hubbewegungen auswirkt und einen höheren Energiebedarf erfordert.In such a known from US 21 75 560-A Device is the straight guide of the lifting rod by two Plain bearings guaranteed. It is also known to be two Ball bushings to be provided. Because with these devices high Slip-on or pull-off speeds are driven "Stick-Slip" effects result in plain bearings Dry run, so lubrication is required, which again caused sealing problems. When using Ball bushings result in limited lifting speeds, the rolling noise is considerable and the ball bushings are subject to high wear and have a short life when operating at high speeds. The Guides are sensitive to dirt and not maintenance-free. The lifting rod must be at the desired high Speeds are made of case hardening steel what a high mass, which in turn negatively affects the Bearing affects fast stroke movements and a higher one Requires energy.

Aus der DE-PS 4 88 553 ist eine Viergelenkanordnung zur Geradführung und zum hin- und hergehenden Antrieb einer Hubstange bekannt, die aus einer ortsfest angelenkten Kurbel, einer ortsfest angelenkten Hilfskurbel und einem an der Kurbel und über einen Ansatz an der Hilfskurbel angelenkten Lenker besteht. Hierbei liegt die Geradführung zwischen zwei ortsfesten Punkten, was den Anwendungsbereich einschränkt bzw. die Zugänglichkeit erschwert.From DE-PS 4 88 553 is a four-bar arrangement for Straight guidance and for the reciprocating drive one Lift rod known, which is articulated from a stationary Crank, a stationary articulated auxiliary crank and one the crank and a shoulder on the auxiliary crank articulated handlebars. Here is the straight line between two fixed points, which is the scope restricted or accessibility difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten praktisch wartungsfrei, schmutzunempfindlich, verschleißarm und aus leichterem Material herstellbar und somit mit geringerem Energieaufwand betreibbar ist.The object of the invention is a device of the beginning to improve the type mentioned in such a way that at high Working speeds practically maintenance-free, Insensitive to dirt, low wear and made of lighter Material can be produced and therefore with less energy consumption is operable.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs gelöst.This task is accomplished by a device with the features of the claim solved.

Da statt der Gleitlager praktisch wartungsfreie Drehgelenke verwendet werden, die zudem schmutzunempfindlich und verschleißarm sind, sind hohe Geschwindigkeiten möglich. Die Gelenkhebel und Zugstangen können aus Leichtmetall hergestellt werden, so daß geringere bewegliche Massen als bei den bekannten Vorrichtungen zu bewegen sind, so daß auch die Antriebskraft geringer dimensioniert werden kann.Because instead of the plain bearings, practically maintenance-free swivel joints are used, which are also insensitive to dirt and are low-wear, high speeds are possible. The Articulated levers and tie rods can be made of light metal are produced so that smaller moving masses than are to be moved in the known devices, so that also the driving force can be dimensioned smaller.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to schematic drawings. It shows:

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is an illustration of a device according to the invention,

Fig. 2 das Viergelenk der Vorrichtung vergrößert. Fig. 2 enlarged the four-bar linkage of the device.

Die Vorrichtung ist einer Bearbeitungsmaschine 1 mit einem Dorne 2 aufweisenden Drehteller 3 zugeordnet. Die Vorrichtung weist eine Antriebs- und Getriebeeinheit 4, durch die sowohl die Bearbeitungsmaschine 1 als auch die Vorrichtung angetrieben werden.The device is assigned to a processing machine 1 with a rotary plate 3 having mandrels 2 . The device has a drive and gear unit 4 , through which both the processing machine 1 and the device are driven.

Die Vorrichtung weist einen dreieckigen Hebel 5 auf, der über zwei Anlenkpunkte 6, 7 an zwei Spitzen des Dreiecks mit Lenkern 8, 9 verbunden ist, die jeweils an einem Anlenkpunkt 10 bzw. 11 ortsfest angelenkt sind. An der dritten Spitze des dreieckigen Hebels 5 ist am Anlenkpunkt 12 eine Hubstange 13 angelenkt, deren eines Ende eine Stützrolle 14 aufweist, die in einer Schiene 15 abrollen kann. Das andere Ende der Hubstange 13 ist mit einem starren Verbindungssteg 16 verbunden, an dessen freiem Ende parallel zu den Dornen 2 und zur Hubstange 13 ein Finger 17 angeordnet ist, der beispielsweise mit Greifern (nicht dargestellt) versehen ist und zum Erfassen und Auf- bzw. Abschieben eines Hohlkörpers 18 auf oder von einem Dorn 2 dient.The device has a triangular lever 5 , which is connected via two articulation points 6 , 7 at two tips of the triangle to links 8 , 9 , each of which is articulated at a articulation point 10 or 11 . At the third point of the triangular lever 5 , a lifting rod 13 is articulated at the articulation point 12 , one end of which has a support roller 14 which can roll in a rail 15 . The other end of the lifting rod 13 is connected to a rigid connecting web 16 , at the free end of which a finger 17 is arranged parallel to the spikes 2 and to the lifting rod 13, which is provided, for example, with grippers (not shown) and for gripping and opening or closing Pushing a hollow body 18 onto or from a mandrel 2 is used.

Der Anlenkpunkt 12, an dem die Hubstange 13 mit dem Hebel 5 verbunden ist, wird vorzugsweise so gewählt, daß die Hubstange 13 mit den mit ihr verbundenen Teilen 14, 16, 17 praktisch in Waage gehalten wird, so daß auf die Stützrolle 14 praktisch keine Kräfte übertragen werden, sie dient somit nur dazu, um einem Kippen der Hubstange 13 vorzubeugen. Sämtliche Kräfte werden über den Hebel 5 übertragen. Am Hebel 5 ist eine Zugstange 19 angelenkt, die mittels eines Schwenk- oder Kurbelhebels 20 der Antriebs- und Getriebeeinheit 4 in eine durch einen Pfeil angedeutete Hin- und Herbewegung versetzt wird.The pivot point 12 , at which the lifting rod 13 is connected to the lever 5 , is preferably chosen so that the lifting rod 13 with the parts 14 , 16 , 17 connected to it is kept practically in balance, so that practically none on the support roller 14 Forces are transmitted, it is only used to prevent tilting of the lifting rod 13 . All forces are transmitted via the lever 5 . A pull rod 19 is articulated on the lever 5 and is set into a back and forth movement indicated by an arrow by means of a pivoting or crank lever 20 of the drive and transmission unit 4 .

Das durch die Gelenkpunkte 6, 7, 10 und 11 bestimmte Viergelenk ist so gestaltet, daß sein Abtriebspunkt, der dem Anlenkpunkt 12 entspricht, bei einer hin- und hergehenden Bewegung des Hebels 5 eine angenäherte Gerade beschreibt.The four-bar linkage determined by the articulation points 6 , 7 , 10 and 11 is designed so that its output point, which corresponds to the articulation point 12 , describes an approximate straight line when the lever 5 moves back and forth.

Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel sind folgende Abstandsverhältnisse zwischen den Anlenkpunkten gegeben: Abstand der Anlenkpunkte 7 und 11=1; Abstand der Anlenkpunkte 6 und 7=1,4; Abstand der Anlenkpunkte 6 und 10=4,19; Abstand der Anlenkpunkte 10 und 11=4,6, Abstand der Anlenkpunkte 6 und 12=4,22 und Abstand der Anlenkpunkte 7 und 12=2,88. In Fig. 2 sind die wiedergegebenen Abstände durch strichpunktierte Linien angedeutet.In a specific exemplary embodiment, the following spacing relationships exist between the articulation points: distance of the articulation points 7 and 11 = 1; Distance of the articulation points 6 and 7 = 1.4; Distance of the articulation points 6 and 10 = 4.19; Distance of the articulation points 10 and 11 = 4.6, distance of the articulation points 6 and 12 = 4.22 and distance of the articulation points 7 and 12 = 2.88. In Fig. 2, the reproduced distances are indicated by dash-dotted lines.

Claims

Device for pushing or pulling hollow bodies ( 18 ) such as cans, tubes or the like onto or from a mandrel ( 2 ) of the turntable ( 3 ) of a processing machine ( 1 ) with a straight line through a drive ( 4 ) to form a mandrel ( 2 ) slide-on or pull-off fingers ( 17 ) which carry out aligned lifting movements, the end of which faces away from the mandrel ( 2 ) through a rigid connecting web ( 16 ) with one end of a lifting rod ( 13 ) arranged parallel to the mandrel ( 2 ) and fingers ( 17 ) is connected, characterized in that the lifting rod ( 13 ) has at its other end a support roller ( 14 ) guided in a rail ( 15 ) and is articulated to a tip of a triangular lever ( 5 ), the other two tips each by means of a fixedly articulated link ( 8 or 9 ) are connected to a four-bar linkage in such a way that the articulation point ( 12 ) of the lifting rod ( 13 ) has an approximately rectilinear movement with a reciprocating movement ng of the lever ( 5 ).