DE3814147A1

DE3814147A1 - Chain scraper conveyor having a plurality of drive stations arranged so as to be distributed over its length

Info

Publication number: DE3814147A1
Application number: DE19883814147
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Ketterer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1989-11-09

Abstract

In the case of chain scraper conveyors driven in a decentralised manner, the extensions which automatically occur during the running time of the chain scraper conveyor or of its chain belt can be compensated without problems in that the drive wheels which simultaneously drive the forward-motion chain and the return-motion chain are mounted so as to be displaceable in the longitudinal direction of the chains. The drive wheel can thus be displaced to the left or to the right depending on the extension occurring in the forward-motion chain or in the return-motion chain, so that uniform transmission of the drawing forces via the drive wheel is always ensured. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Kettenkratzförderer mit dem mit Mitnehmern besetzten Kettenband, das durch eine Stahlblechrinne im Obertrum in eine Richtung und im Untertrum in die andere Richtung bewegt wird und das über mehrere Antriebsstationen angetrieben ist, die über die Länge des Förderers verteilt angeordnet in das Kettenband eingreifen.The invention relates to a chain scraper conveyor the chain strap, which is covered with drivers, and which is supported by a sheet steel channel in the upper run in one direction and in the lower run is moved in the other direction and that over several Drive stations is driven over the length of the Interact conveyor arranged to intervene in the chain belt.

Kettenkratzförderer werden im untertägigen Bergbau insbe sondere im Strebbereich eingesetzt, um das anfallende Förder gut zu transportieren. Dabei wird das Fördergut in einer Stahlblechrinne durch die Mitnehmer eines Kettenbandes bewegt. Gegenüber Gummigurtbändern u.a. Massengutfördermitteln haben die Kettenkratzförderer den Vorteil, daß sie in leichten Bögen verlegt werden können und daß sie gleichzeitig als Widerlager für den Schreitausbau und die Gewinnungsmaschinen verwendet werden können. Jeweils an den Enden des Förderers wird das Kettenband bzw. werden die Kettenbänder umgelenkt und dabei gleichzeitig angetrieben. Nachteilig dabei ist, daß in diesen Punkten relativ hohe Kräfte eingeleitet werden müssen und daß es aufgrund der unterschiedlichen Auslastung, insbesondere beim Anlaufen des Förderers zur Hängkette u.ä. Problemen kommen kann. Es ist daher bereits versucht worden, die Kettenkratzförderer über mehrere über die Länge des Förderers verteilt angeordnete Antriebsstationen anzutreiben. Hier treten aber Schwierigkeiten auf, wenn mit denselben Antrieben gleichzeitig sowohl die Vorlaufkette wie auch die Rücklaufkette angetrieben wird, da ein formschlüssiger Ein griff des Antriebsrades in Ober- und Untertrum nur gegeben ist, wenn die Kette in ihrer Teilung absolut gleich ist. Bei längerem Einsatz kommt es aber durch die teilweise großen Belastungen zu plastischen Verformungen bzw. Längungen der Kette, was bei der dezentralen Verteilung der Antriebs stationen zu Problemen führt, da dann einseitig "Hängekette" auftritt, so daß in diesem Teil eine einwandfreie Zugkraft übertragung nicht gegeben ist.Chain scraper conveyors are particularly popular in underground mining used especially in the longwall area to support the accruing easy to transport. The material to be conveyed is in one Sheet steel trough moved by the carriers of a chain belt. Compared to rubber belt straps, etc. Have bulk goods The chain scraper conveyor has the advantage that it is easy Arches can be laid and that they can be used as Abutment for the expansion of the steps and the extraction machines can be used. Each at the ends of the conveyor the chain band or the chain bands are deflected and at the same time driven. The disadvantage is that relatively high forces are introduced in these points and that due to the different occupancy, especially when starting the conveyor to the hanging chain, etc. Problems can come up. It has therefore already been attempted the chain scraper conveyor over several over the length of the Drive conveyor stations arranged distributed. Difficulties arise here, however, if with the same Drives both the lead chain and the Return chain is driven because of a positive fit grip of the drive wheel in the upper and lower run only given is when the chain is absolutely identical in its division. With longer use, however, it comes through the sometimes large Stresses to plastic deformations or elongations of the Chain what in the decentralized distribution of the drive stations leads to problems, because then "hanging chain" on one side occurs, so that a perfect pulling force in this part transmission is not given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ketten förderer betriebsmäßig, d.h. auch bei partiell auftretenden Kettenlängungen einwandfrei mit dezentralen Antriebsstationen zu betreiben.The invention has for its object a chain operationally, i.e. even with partially occurring Chain elongations perfectly with decentralized drive stations to operate.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die gleichzeitig die Vorlaufkette und die Rücklaufkette antreibenden Antriebsräder in Längsrichtung der Ketten ver schiebbar gelagert sind.The object is achieved in that which is both the supply chain and the return chain driving drive wheels in the longitudinal direction of the chains ver are slidably mounted.

Bei Einlauf von unterschiedlich gelenkter Kette im Ober- und Untertrum verschiebt sich das Antriebsrad in seiner Führung so, daß die Längung aufgefangen wird, wobei die in den gelenkten Kettenteil eingebrachte Zugkraft unverändert bleibt. Da das Gelenk des Kettenteils bei jedem Umlauf einmal im Ober- und einmal im Untertrum auftaucht, wird der Antrieb einmal in diese und dann um den gleichen Betrag in die andere Richtung verschoben. Damit ist es möglich, auch bei mehreren über die Länge des Kettenbandes verteilt angeordneten Antriebsstationen jeweils unabhängig vom Zustand der Kette einwandfrei die notwendigen Zugkräfte einzuleiten. Dabei ist von Vorteil, daß aufgrund der Verteilung der Krafteinlei tung auf mehrere Antriebsstationen je Antriebsstation relativ geringere Kräfte aufgebracht werden müssen, als bei Antrieben nur jeweils an den Kopfenden des Kettenkratzförderers. Vorteilhafterweise können so die im Betrieb auftretenden Längungen ohne Probleme ausgeglichen werden. Treten über mäßige Längungen auf, so ist so oder so das Auswechseln des Kettenbandes notwendig, da dann die Betriebssicherheit auch aus anderen Gründen nicht mehr gewährleistet ist.When a differently steered chain enters the upper and lower run the drive wheel moves in its Guide so that the elongation is absorbed, the in the tensile force applied to the steered chain part unchanged remains. Because the joint of the chain part once with each revolution The drive appears in the upper run and once in the lower run once in this and then for the same amount in the other Direction shifted. This makes it possible, even with several arranged distributed over the length of the chain belt Drive stations regardless of the condition of the chain initiate the necessary tensile forces without any problems. Here is advantageous in that due to the distribution of force relative to several drive stations per drive station lower forces have to be applied than with drives only at the head ends of the chain scraper conveyor. Advantageously, those that occur during operation can Elongations can be compensated without problems. Step over moderate elongations, either way is the replacement of the Chain belt necessary, because then the operational security is no longer guaranteed for other reasons.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung zeigt es sich als ausreichend, wenn der Betrag der Verschiebbarkeit der Achse rund 50% der zulässigen Längung des jeweilig ange triebenen Kettenabschnittes entsprechend eingestellt ist. Damit können die im Betrieb auftretenden Längungen ohne Probleme ausgeglichen werden, wobei durch die Verschiebbarkeit der Antriebsräder in die eine und die andere Richtung jeweils der Ausgleich zwischen Vorlaufkette und Rücklaufkette eintritt.After an expedient training of the invention shows it turns out to be sufficient if the amount of movability the axis is about 50% of the permissible elongation of the respective driven chain section is set accordingly. This means that the elongations that occur during operation can be done without Problems are compensated for by the movability the drive wheels in one direction and the other the balance between the supply chain and the return chain entry.

Um einerseits sicherzustellen, daß die Antriebsräder jeweils nach Passieren des gelenkten Kettenabschnittes wieder in die Ursprungslage zurückgleiten und andererseits jeweils der optimale Eingriffpunkt für die Antriebsräder gewahrt bleibt, sieht die Erfindung vor, daß die verschiebbar gelagerte Achse der Antriebsräder zwischen beidseitig ange ordneten und gleichbemessenen Federelementen eingespannt ist. Vorteilhaft wird so eine Dämpfung der Bewegung erreicht, so daß nicht schon bei jeder kleinstmöglichen Längung ein unnötiges Verschieben der Antriebsräder auftritt, sondern erst dann, wenn aufgrund des nicht einwandfreien Zustandes der Kettenbänder ein Ausgleich durch Verschieben der Antriebs räder erforderlich wird.On the one hand to ensure that the drive wheels again after passing the steered chain section slide back to the original position and on the other hand the optimal point of engagement for the drive wheels is maintained remains, the invention provides that the movable mounted axle of the drive wheels between on both sides arranged and dimensioned spring elements clamped is. Damping of the movement is advantageously achieved in this way, so that not at the smallest possible elongation unnecessary shifting of the drive wheels occurs, but only if due to the imperfect condition the chain belts compensate by moving the drive wheels is required.

Eine andere Möglichkeit des "Führens" der Antriebsrad achsen ist die, bei der die Achse der Antriebsräder beidseitig über parallel zu den Kettenbändern angeordnete pneumatische oder hydraulische Stützzylinder beaufschlagt ist, die kommunizierend geschaltet sind. Auf diese Art und.Weise ist eine geführte Verschiebung der Achse der Antriebsräder sicher gestellt, wobei durch Abfrage des Verschiebungsbetrages sowie dessen Veränderung fortlaufend der Zustand des Kettenbandes abgefragt und überprüft werden kann. Ein rechtzeitiges Ein greifen, d.h. Auswechseln des Kettenbandes kann so vorgenommen werden, wenn sich der Zustand des Kettenbandes entsprechend stark verschlechtert hat.Another way of "guiding" the drive wheel axles is the one where the axis of the drive wheels is on both sides via pneumatic arranged parallel to the chain belts or hydraulic support cylinder is acted upon are communicating switched. That way and way is a guided displacement of the axis of the drive wheels safely provided, by querying the amount of displacement as well its change continuously the condition of the chain belt can be queried and checked. A timely on grab, i.e. The chain belt can be replaced in this way if the condition of the chain belt changes accordingly has deteriorated significantly.

Sowohl die jeweilige Abfrage des Kettenzustandes wie auch eine gezielte Verschiebung bzw. Dämpfung der Verschiebung wird erreicht, wenn in die Verbindungsleitung zwischen den Stützzylindern beider Seiten eine Drossel geschaltet ist. Both the respective query of the chain state as also a targeted shift or damping of the shift is achieved if the connecting line between the Support cylinders a throttle is switched on both sides.

Vorteilhafterweise gibt die Drossel, wenn sie, wie erfindungs gemäß vorgesehen, einstellbar ausgebildet ist, darüber hinaus die Möglichkeit, die Dämpfung jeweils einzustellen, so daß besser als bei den Federelementen hier je nach Zustand der Kette auch noch Einfluß genommen werden kann auf den jeweils je Kettenzustand notwendigen Verschiebungsbetrag.Advantageously, the throttle, if it, like fiction is designed to be adjustable, in addition the possibility to adjust the damping so that better than the spring elements here depending on the condition of the Chain can also be influenced on each shift amount necessary for each chain condition.

Das gleichmäßige Verschieben der Achse bei auftretender Längung des Kettenbandes erreicht man vor allem dadurch, daß die Achse endseitig einen in einem Rechteckschlitz in der Lagerung geführten, außen rechteckigen Stützring aufweist. Diese Ausbildung bringt darüber hinaus den Vorteil, daß auch bei freibeweglicher Lagerung der Achse im Rechteckschlitz durch entsprechende Einbauten und Maßnahmen eine meßtechnische Abfrage des Verschiebungsbetrages und damit der Veränderung des Zustandes des Kettenbandes möglich ist. Da die Achse ja auf beiden Seiten des Antriebsrades gelagert ist, kann durch Form des Stützringes und des Rechteckschlitzes, insbe sondere aber der Dämpfungselemente auch beeinflußt und sicher gestellt werden, daß die Antriebsräder jeweils gleichförmig der Längung des Kettenbandes entsprechend verschoben werden.The even shifting of the axis when it occurs Elongation of the chain belt is achieved primarily by that the axis one in a rectangular slot in the bearing guided, rectangular outside support ring. This training also has the advantage that when the axle is freely movable in a rectangular slot through appropriate installations and measures a metrological Query of the postponement amount and thus the change the condition of the chain belt is possible. Because the axis yes is mounted on both sides of the drive wheel, can through the shape of the support ring and the rectangular slot, esp special but also influenced the damping elements and safe be made that the drive wheels are each uniform the lengthening of the chain belt can be moved accordingly.

Eine rein mechanische Dämpfung der Verschiebung ist erfindungsgemäß auch dadurch möglich, daß der Rechteckschlitz vom Mittelpunkt ausgehend jeweils in Zugrichtung schräg zur Vorlauf- bzw. Rücklaufkette verlaufend ausgebildet ist. Diese Schrägstellung des Rechteckschlitzes hat darüber hinaus den Vorteil, daß das Antriebsrad jeweils in Richtung gelenkte Kette etwas verschoben wird, so daß ein guter Eingriff gerade im gelenkten Kettenbandteil sichergestellt ist, während im gegenüberliegenden Teil sowieso Probleme mit dem Eingriff weniger zu befürchten sind.A purely mechanical damping of the shift is according to the invention also possible in that the rectangular slot starting from the center point in the direction of the pull towards Forward or return chain is designed to run. These Inclination of the rectangular slot also has the Advantage that the drive wheel is steered in each direction Chain is shifted slightly so that a good engagement is straight is ensured in the steered chain band part, while in opposite part anyway problems with the engagement are less to worry about.

Der durch die Schrägstellung des Rechteckschlitzes erreichbare Ausgleich ist auch dadurch zu bewerkstelligen, daß die Achse in horizontaler und senkrechter Richtung zwischen Stützzylindern angeordnet und von ihnen gehalten ist. Die Achse des Antriebsrades wird somit entsprechend der Längung des Kettenbandes in die eine oder andere Richtung gegen die Stützkraft des jeweiligen Stützzylinders geschoben, wobei durch die senkrecht angeordneten Stützzylinder eine entsprechend wesentlich geringfügigere Verschiebung in Richtung auf das gelenkte Kettenband möglich ist.The one by the inclination of the rectangular slot achievable compensation can also be achieved by that the axis is horizontal and vertical arranged between support cylinders and held by them is. The axis of the drive wheel is accordingly the elongation of the chain in one direction or the other pushed against the support force of the respective support cylinder, with a vertically arranged support cylinder correspondingly much smaller shift in Direction towards the steered chain band is possible.

Eine Verfeinerung der Verschiebung der Achse des Antriebsrades bei auftretender Längung des Kettenbandes ist vor allem dadurch möglich, daß nach einer Weiterbildung der Erfindung die senkrecht angeordneten Stützzylinder getrennt von den waagerecht angeordneten Stützzylindern ansteuerbar sind bzw. beaufschlagbar sind, so daß entweder beide Stütz zylindergruppen gleichmäßig oder vorlaufend angesteuert werden, um so den Eingriff des Antriebsrades in das Kettenrad gezielt zu beeinflussen.A refinement of the displacement of the axis of the Drive wheel when elongation of the chain belt occurs above all possible in that after further training Invention the vertically arranged support cylinder separately can be controlled by the horizontally arranged support cylinders are or can be acted upon, so that either both support cylinder groups controlled evenly or in advance so that the engagement of the drive wheel in the sprocket to influence specifically.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß für einen mit dezentralen Antriebsstationen ausgerüsteten Kettenkratzförderer ein einwandfreier Dauerbetrieb auch dann gewährleistet ist, wenn das Kettenband unterschiedlich belastet bzw. gelenkt ist, so daß ein immer einwandfreier Eingriff der Antriebsräder der dezentralen Antriebsstationen gegeben ist. Gerade für den untertägigen Bergbau ist damit eine Lösung geschaffen, die einen automatischen Ausgleich ermöglicht, ohne daß dazu komplizierte Steuerungsanlagen benötigt werden.The invention is characterized in particular by that for one equipped with decentralized drive stations Chain scraper conveyor a perfect continuous operation even then is guaranteed if the chain strap is different is loaded or steered, so that an always flawless Intervention of the drive wheels of the decentralized drive stations given is. This is especially for underground mining created a solution that automatic compensation enables without complicated control systems are needed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the invention stand out from the following description of the Drawing in which a preferred embodiment play with the necessary details and parts is shown. Show it:

Fig. 1 ein schematisiert dargestellter Kettenkratz förderer mit mehreren Antriebsstationen, Fig. 1 is a schematically depicted chain conveyor with more drive units,

Fig. 2 ein Antriebsrad mit freibeweglicher Achse, Fig. 2 is a driving wheel with moving axle free,

Fig. 3 ein Antriebsrad mit schrägverschiebbarer Achse, Fig. 3 shows a driving wheel with inclined sliding axis,

Fig. 4 ein Antriebsrad mit gegen Federkraft ver schiebbarer Achse, Fig. 4 is a drive wheel with ver against spring force schiebbarer axis,

Fig. 5 ein Antriebsrad mit gegen hydraulischen oder pneumatischen Widerstand verschiebbarer Achse und Fig. 5 is a drive wheel with a movable axis against hydraulic or pneumatic resistance

Fig. 6 ein Antriebsrad mit sowohl in der Horizon talen wie der Vertikalen verschiebbare Achse. Fig. 6 is a drive wheel with both in the horizontal as the vertical displaceable axis.

Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführung eines Kettenkratzförderers (1) mit einem im Obertrum und im Unter trum verlaufenden Kettenband (2) wird davon ausgegangen, daß die Vorlaufkette (3) normal geteilt ist, während die Rücklaufkette (4) aufgrund von Überlastung plastisch um den Längungsbetrag (8) gedehnt ist.In the embodiment shown in Fig. 1 of a chain scraper conveyor ( 1 ) with a chain run in the upper run and in the lower run ( 2 ) it is assumed that the forward chain ( 3 ) is normally divided, while the return chain ( 4 ) plastically due to overload is stretched by the amount of elongation ( 8 ).

Das Kettenband (2) wird über verteilt angeordnete Antriebsräder (5, 6) angetrieben, so daß sich jeweils Ketten abschnitte (7) zwischen den einzelnen Antriebsrädern (5, 6) ergeben, die jeweils normal geteilt oder aufgrund von Überlastungen entsprechend gedehnt sind.The chain belt ( 2 ) is driven via distributed drive wheels ( 5 , 6 ), so that there are each chain sections ( 7 ) between the individual drive wheels ( 5 , 6 ), each of which is normally divided or appropriately stretched due to overloads.

Das Antriebsrad (5), dessen Achse normalerweise im Punkt (9′) stehen würde, ist hier aufgrund des Längungsbetrages (8) des Kettenbandes (2) um den Verschiebeweg (9) nach rechts bis zum Punkt (9′′) verschoben worden. Nach Umlauf des Ketten bandes (2) in das Obertrum wird sich ein gleichgroßer Ver schiebungsbetrag in die umgekehrte Richtung, d.h. nach links ergeben.The drive wheel ( 5 ), the axis of which would normally be at point ( 9 '), has been moved here to the right up to point ( 9 '') due to the amount of elongation ( 8 ) of the chain belt ( 2 ) by the displacement path ( 9 ). After circulation of the chain belt ( 2 ) in the upper run an equal displacement amount in the reverse direction, ie to the left, will result.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist ein Antriebsrad (5) gezeigt, das in seinem Lagerbock innerhalb einer als Rechteck schlitz (10) ausgebildeten Führung frei gelagert ist, also bei auftretender Längung der Vorlaufkette (3) oder der Rück laufkette (4) sich nach links oder rechts verschieben kann.In the embodiment of Fig. 2, a drive wheel (5) is shown which is mounted freely within a slot as a rectangle (10) formed guide in its bearing block, the crawler so on occurring elongation of the supply chain (3) or the back (4) is can move left or right.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung, wo gleichzeitig mit der Verschiebung der Achse (11) im in der Lagerung (12) ausge bildeten Rechteckschlitz (10) eine Verschiebung auch in Richtung auf die Vorlaufkette (3) oder die Rücklaufkette (4) erreicht wird. Das gleichmäßige Verschieben im Rechteck schlitz (10) wird durch einen rechteckig ausgebildeten Stütz ring (13) auf der Achse (11) erreicht. Sowohl Fig. 2 wie Fig. 3 zeigen eine Lage der Achse (11) genau im Mittelpunkt (14), also bei entweder gleichmäßig gelenkten Kettenbändern oder bei normal geteilter Vorlaufkette (3) und Rücklaufkette (4). Fig. 3 shows an embodiment where at the same time with the displacement of the axis ( 11 ) in the bearing ( 12 ) formed rectangular slot ( 10 ) a shift in the direction of the forward chain ( 3 ) or the return chain ( 4 ) is achieved. The uniform movement in the rectangular slot ( 10 ) is achieved by a rectangular support ring ( 13 ) on the axis ( 11 ). Both Fig. 2 and Fig. 3 show a position of the axis ( 11 ) exactly in the center ( 14 ), that is, with either evenly steered chain belts or with a normally divided forward chain ( 3 ) and return chain ( 4 ).

Fig. 4 zeigt eine Ausführung, bei der die Bewegung der Achse (11) durch Federelemente (15, 16) gedämpft wird, die in den Rechteckschlitz (10) eingesetzt sind und die auf beiden Seiten gleichmäßig bemessen werden, so daß beim Auftreten von Längungen ein Verschieben der Achse nach links oder nach rechts erfolgen kann. Nach Ausgleich der Längung oder Änderung der Längung zwischen Vorlaufkette (3) und Rücklaufkette (4) wird dann über die Federelemente (15, 16) sichergestellt, daß die Achse (11) wieder in Richtung Mittelpunkt (14) ver schoben wird, also zurück in den Ausgangspunkt. Fig. 4 shows an embodiment in which the movement of the axis ( 11 ) is damped by spring elements ( 15 , 16 ) which are inserted in the rectangular slot ( 10 ) and which are dimensioned evenly on both sides, so that when elongations occur the axis can be shifted to the left or to the right. After balancing the elongation or changing the elongation between the forward chain ( 3 ) and return chain ( 4 ) is then ensured via the spring elements ( 15 , 16 ) that the axis ( 11 ) is pushed ver back towards the center ( 14 ), so back in the starting point.

Fig. 5 gibt eine Ausführung wieder, bei der statt der Federelemente hier Stützzylinder (17, 18) zum Einsatz kommen, die pneumatisch oder hydraulisch betätigt sicherstellen, daß jeweils eine gleichförmige Bewegung der Achse (11) im Rechteckschlitz (10) eintritt, wenn die Vorlaufkette (3) oder die Rücklaufkette (4) entsprechend gelenkt ist. Schon aufgrund der die Stützzylinder (17, 18) miteinander verbinden den Verbindungsleitungen (19, 20) ist sichergestellt, daß die auch mit den Federelementen (15, 16) nach Fig. 4 erreichte Dämpfung eintritt. Diese Dämpfung kann gezielt noch dadurch beeinflußt werden, daß in die Verbindungsleitungen (19, 20) Drosseln (21) geschaltet sind, die zweckmäßigerweise einstell bar sind, so daß die Dämpfung noch gezielt beeinflußbar ist. Fig. 5 shows an embodiment in which instead of the spring elements here support cylinders ( 17 , 18 ) are used, the pneumatically or hydraulically operated ensure that a uniform movement of the axis ( 11 ) occurs in the rectangular slot ( 10 ) when the Lead chain ( 3 ) or the return chain ( 4 ) is steered accordingly. Already due to the fact that the support cylinders ( 17 , 18 ) connect the connecting lines ( 19 , 20 ) it is ensured that the damping also achieved with the spring elements ( 15, 16 ) according to FIG. 4 occurs. This damping can be specifically influenced by the fact that in the connecting lines ( 19 , 20 ) chokes ( 21 ) are connected, which are expediently adjustable, so that the damping can still be influenced in a targeted manner.

Nach Fig. 6 schließlich sind nicht nur Stützzylinder (17, 18) für eine Verschiebung der Achse (11) in der Horizon talen, sondern auch senkrecht angeordnete Stützzylinder (22, 23) vorgesehen, über die die Achse (11) auch in der Vertikalen verschiebbar ist, um dabei den aus Fig. 3 ersichtlichen Effekt zu erzielen, nämlich das Antriebsrad (5 bzw. 6) genau in die Richtung des Kettenbandes zu schieben, in der die Längung gerade vermerkt ist.According to FIG. 6, finally, are not only support cylinder (17, 18) talen for a displacement of the axis (11) in the horizontal, but also vertically disposed supporting cylinder (22, 23) is provided, via which the axle (11) and in the vertical 3 in order to achieve the effect shown in FIG. 3, namely to push the drive wheel ( 5 or 6 ) exactly in the direction of the chain belt in which the elongation is just noted.

Sowohl bei den Ausbildungen nach Fig. 2 wie auch den nachfolgenden Ausbildungen mit Rechteckschlitz (10) oder entsprechenden Stützzylindern (18, 19 bzw. 22, 23) oder Feder elementen (15, 16) ist es möglich, durch meßtechnische Abfrage den Verschiebungsbetrag jeweils genau zu ermitteln. Durch die auftretenden Änderungen des Verschiebungsbetrages bei Wiederauftreten des jeweiligen Kettenabschnittes kann dann jeweils genau überprüft werden, in welchem Zustand sich die Kette befindet, d.h. ob die Längung des Kettenbandes (2) größer geworden ist oder beibehalten wurde. Bei Überschreiten bestimmter vorgegebener Eckwerte kann dann eine Meldung erfolgen, die zum Auswechseln des entsprechenden Kettenab schnittes führt oder aber zum Auflegen eines völlig neuen Kettenbandes (2).In both the embodiments of FIG. 2 as well as the following embodiments with a rectangular slot (10) or the respective support cylinders (18, 19, 22, 23) or spring elements (15, 16), it is possible by technical measurement query the displacement amount in each case exactly to determine. The changes in the amount of displacement that occur when the respective chain section reappears can then be used to check exactly what state the chain is in, ie whether the elongation of the chain belt ( 2 ) has become larger or has been maintained. If certain specified basic values are exceeded, a message can then be issued, which leads to the replacement of the corresponding chain section or to the application of a completely new chain belt ( 2 ).

Claims

1. scraper chain conveyor with the occupied with carriers chain belt which is moved by a sheet steel channel in the upper run in one direction and in the bottom strand in the other direction and which is driven by several drive stations distributed over the length of the conveyor arranged in the chain belt engage, characterized characterized in that the drive chain ( 5 , 6 ) driving the forward chain ( 3 ) and the return chain ( 4 ) at the same time are slidably mounted in the longitudinal direction of the chains ( 3 , 4 ).

2. Chain scraper conveyor according to claim 1, characterized in that the amount of the displaceability of the axis ( 11 ) around 50% of the permissible elongation of the driven chain section ( 7 ) is set accordingly.

3. Chain scraper conveyor according to claim 1, characterized in that the displaceably mounted axis ( 11 ) of the drive wheels ( 5 , 6 ) is clamped between spring elements ( 15 , 16 ) which are arranged on both sides and have the same dimensions.

4. Chain scraper conveyor according to claim 1, characterized in that the axis ( 11 ) of the drive wheels ( 5 , 6 ) on both sides via parallel to the chain belts ( 2 ) arranged, pneumatic or hydraulic support cylinders ( 17 , 18 ) is acted on, which are connected in communication .

5. Chain scraper conveyor according to claim 4, characterized in that in the connecting line ( 19 , 20 ) between the support cylinders ( 17 , 18 ) on both sides a throttle ( 21 ) is connected.

6. Chain scraper conveyor according to claim 5, characterized in that the throttle ( 21 ) is adjustable.

7. chain scraper conveyor according to claim 1 to claim 6, characterized in that the axis ( 11 ) at the end a in a rectangular slot ( 10 ) in the bearing ( 12 ) guided, rectangular support ring ( 13 ).

8. chain scraper conveyor according to claim 1 and claim 7, characterized in that the rectangular slot ( 10 ) from the center point ( 14 ) starting in the pulling direction obliquely to the forward ( 3 ) or return chain ( 4 ) is formed extending.

9. chain scraper conveyor according to claim 8, characterized in that the axis ( 11 ) in the horizontal and vertical direction between the support cylinders ( 17 , 18 ; 22 , 23 ) is arranged and held by these.

10. Chain scraper conveyor according to claim 9, characterized in that the vertically arranged support cylinders ( 22 , 23 ) separately from the support cylinders ( 17 , 18 ) can be controlled.