DE3805392A1

DE3805392A1 - Linear bearing with recirculating balls

Info

Publication number: DE3805392A1
Application number: DE19883805392
Authority: DE
Inventors: Siegmund H Kaiser
Original assignee: IPIRANGA SA
Current assignee: IPIRANGA SA
Priority date: 1988-02-20
Filing date: 1988-02-20
Publication date: 1989-08-31
Also published as: DE3805392C2

Abstract

A linear bearing with recirculating balls, in a bearing body guided in a straight line along a guide rail has ball-holding means which hold the loaded balls of each row of balls captive on the bearing body, these holding means being held in the axial direction at the ends at two end caps of the bearing body. These ball-holding means have, at the very least, a holding rail inserted loosely into the bearing body between adjacent ball tracks, this holding strip having retaining surfaces facing the ball rows on the ball tracks. With the bearing body removed from the guide rail, the balls of the two adjacent rows of balls can be locked in the captive manner relative to one another and relative to the bearing body.

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearlager mit umlaufenden Kugeln, mit einem längs einer Führungsschiene gerad linig geführten Lagerkörper, der eine die Laufschiene teilweise umgreifende, auf einer Seite offene, durch gehende Ausnehmung mit zwei gegenüberliegenden Seiten wänden aufweist, in deren Bereich vier jeweils paar weise einander zugeordnete und entsprechenden Kugel laufbahnen der Laufschiene zugewandte Kugellaufbahnen ausgebildet sind, von denen jede eine den Lagerkörper gegen die Laufschiene abstützende Kugelreihe aufnimmt, mit zwei an gegenüberliegenden Stirnseiten des Lager körpers befestigten Endkappen, in denen haarnadel förmige Kugelumleitungskanäle ausgebildet sind, durch die jeweils eine belastete Kugeln führende Kugellauf bahn des Lagerkörpers mit einem unbelastete Kugeln führenden Kugelrückführkanal verbunden ist, sowie mit die belasteten Kugeln jeder Kugelreihe unverlierbar an dem Lagerkörper haltenden Kugelhaltemitteln, die stirnseitig an den beiden Endkappen in axialer Richtung gehalten sind.The invention relates to a linear bearing with rotating Balls, with a straight along a guide rail linig guided bearing body, one of which the running rail partially encompassing, open on one side, through going recess with two opposite sides has walls, in the area of four each wise associated and corresponding sphere Ball tracks facing raceways are formed, each one of which is the bearing body picks up a row of balls supporting against the track, with two on opposite ends of the bearing body-attached end caps in which hairpin shaped ball diversion channels are formed by the ball barrel each carrying a loaded ball track of the bearing body with an unloaded balls leading ball return channel is connected, as well as with the loaded balls in each row of balls cannot be lost on the bearing body holding ball holding means on the face of the two end caps in axial Direction.

Die bei solchen Linearlagern mit umlaufenden Kugeln in der Regel vorgesehenen Haltemittel für die Kugeln dienen u.a. zur Montageerleichterung. Sie verhindern, daß bei Abnahme des Lagerkörpers von der Führungs schiene die Kugeln lose anfallen und erlauben es, den Lagerkörper mit den Kugeln zu bestücken, bevor er auf die Führungsschiene aufgesetzt wird. Sie müssen derart beschaffen sein, daß sie einerseits diesen Zweck erfüllen und die Kugeln auf ihrer jeweiligen Kugellaufbahn halten, andererseits aber bei auf die Führungsschiene aufgesetztem Lagerkörper die Rollbe wegung der belasteten Kugeln nicht behindern.In such linear bearings with rotating balls usually provided holding means for the balls serve among other things to make assembly easier. You prevent that when the bearing body is removed from the guide the balls appear loose and allow the Load the bearing body with the balls before it is placed on the guide rail. You need to be such that on the one hand you have this Purpose and the balls on their respective Hold ball track, but on the other hand at the The rail on the bearing body do not hinder the movement of the loaded balls.

In der Regel sind diese Kugel-Haltemittel nach Art eines sogenannten Käfigs ausgebildet, der im wesent lichen aus einem Blechformteil besteht, das zwei durch einen Steg getrennte, schlitzartige Öffnungen aufweist, durch die die Kugeln des jeweils auf einer Seite der Führungsschiene liegenden Kugellaufbahn paares des Lagerkörpers ragen. Dieser Käfig ist mit dem Lagerkörper oder einem in diesen eingesetzten Einsatzteil lagefest verbunden. Ein typisches Bei spiel hierfür ist aus der EP-01 24 648 A3 bekannt.As a rule, these ball holding devices are art a so-called cage, which is essentially Lichen consists of a sheet metal part, the two slit-like openings separated by a web has, through which the balls of each on a Ball track side of the guide rail couple of the bearing body protrude. This cage is with the bearing body or one inserted in it Insert firmly connected. A typical case Game for this is known from EP-01 24 648 A3.

Das den Käfig bildende Blechformteil muß verhältnis mäßig genau auf dem Lagerkörper positioniert werden, um eine Behinderung des Rolleingriffes der Kugeln mit der Führungsschiene zu verhüten. Es sind des halb auch schon Bestrebungen unternommen worden, eine leichtere Montage zu ermöglichen. So ist aus der DE-PS 33 03 832, von der die Erfindung ausgeht, ein Linearlager bekannt, dessen Lagerkörper mit Haltemitteln in Gestalt von zwei Käfigen ausgebildet ist, die sich jeweils entlang eines Paares von Kugel laufbahnen des Lagerkörpers erstrecken und die Kugeln in diesen Laufbahnen rollend halten. Jeder Käfig weist die Form eines mit im wesentlichen V-förmigem Quer schnitt gebogenen Streifens aus starrem Material auf, wobei in den so gebildeten beiden divergierenden Steg teilen jeweils ein Schlitz ausgebildet ist, der sich entlang einer Kugellaufbahn auf dem Lagerkörper er streckt und durch den die Kugeln teilweise nach innen vorspringen können, während sie auf der Kugellaufbahn abrollen. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß die beiden Käfige in ihrer Position dadurch ge halten sind, daß die gegenüberliegenden Enden mit engem Sitz mit Haltenuten der beiden jeweils zwei stückig ausgebildeten Endkappen in Eingriff stehen. Diese Ausführungsform stellt aber beträchtliche An forderungen an die Herstellungsgenauigkeit der Halte nuten in den Endkappen und an die Montagegenauigkeit der Endkappen selbst auf den Lagerkörper, um sicher zustellen, daß die Käfige im montierten Zustand die Rollbewegung der Kugeln nicht behindern.The sheet metal part forming the cage must be in proportion be positioned moderately precisely on the bearing body, to impede the rolling engagement of the balls to prevent with the guide rail. It is the half efforts have already been made to allow easier assembly. So that's it DE-PS 33 03 832, from which the invention is based, known a linear bearing, the bearing body with Holding means in the form of two cages is, each along a pair of ball raceways of the bearing body and extend the balls keep rolling in these careers. Each cage faces the shape of a with a substantially V-shaped cross cut curved strip of rigid material, being in the two divergent web thus formed share each a slot is formed, the along a ball track on the bearing body stretches and through which the balls partially inside can protrude while on the ball track unroll. The arrangement is such that that the two cages ge in position are holding that the opposite ends with tight fit with holding grooves of the two each piece-shaped end caps are engaged. This embodiment, however, is of considerable importance demands on the manufacturing accuracy of the stops grooves in the end caps and on the mounting accuracy the end caps themselves on the bearing body to make sure deliver that the cages in the assembled state Do not hinder the rolling movement of the balls.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Linearlager der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch einen einfachen, montagefreundlichen Aufbau auszeichnet und bei dem ohne hohe Anforderungen an die Herstellungs- oder Montagegenauigkeit vermieden ist, daß durch die Haltemittel Zwänge auf die im Roll eingriff mit der Führungsschiene stehenden Kugeln aus geübt werden. The object of the invention is therefore a linear bearing of the type mentioned at the outset to create due to a simple, easy-to-assemble construction distinguished and with no high demands the manufacturing or assembly accuracy avoided is that due to the holding means constraints on those in the roll balls with the guide rail be practiced.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Linearlager gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel-Haltemittel zumindest eine zwischen be nachbarte Kugellaufbahnen in die Ausnehmung des Lagerkörpers lose eingefügte Halteleiste aufweisen, die den Kugelreihen auf den Kugellaufbahnen zuge wandte Rückhalteflächen trägt, durch die bei von der Führungsschiene abgenommenem Lagerkörper die Kugeln der beiden benachbarten Kugelreihen unver lierbar gegeneinander sowie gegen den Lagerkörper verriegelbar sind.The linear bearing is used to solve this task according to the invention, characterized in that the ball-holding means at least one between be neighboring ball tracks in the recess of the Bearing body loosely inserted retaining strip, which the rows of balls on the ball tracks turned retaining surfaces through which by von the bearing rail removed the bearing body Balls of the two adjacent rows of balls not against each other and against the bearing body are lockable.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwischen den vier Kugellaufbahnen des Lagerkörpers drei Halte leisten lose eingefügt, die im Zusammenwirken die Kugeln unverlierbar halten.In a preferred embodiment, between the four ball races of the bearing body three stops afford loosely inserted, which interact in the Keep balls captive.

Durch die "schwimmende" Anordnung der Halteleisten wird das Auftreten von auf die im Rolleingriff stehenden Kugeln ausgeübten Zwängen sicher vermieden. Die Halteleisten brauchen axial nur mit verhältnis mäßig großer Toleranz abgelängt zu werden; sie sind von den beiden Endkappen lediglich axial und radial mit Spiel gehalten, so daß sie sich einstellen können. Mit ihren Rückhalteflächen umschließen sie die Kugeln soweit, daß diese bei abgenommenem Lagerkörper nicht aus diesem herausfallen können.Due to the "floating" arrangement of the retaining strips is the occurrence of the in the role intervention standing balls safely avoided. The retaining strips need only axially with proportion to be cut to moderate tolerance; you are of the two end caps only axially and radially kept with play so that they can adjust. They enclose the balls with their retention surfaces to the extent that this does not occur when the bearing body is removed can fall out of this.

In der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung des Lagerkörpers können entweder die beiden Kugellauf bahnen des Lagerkörpers soweit vorgezogen sein, daß die Kugeln dieser Kugellaufbahnen ein seitliches Widerlager in Richtung auf die Öffnungsberandung zu finden, doch ist es mit Rücksicht auf die Vereinfachung des Aufbaus vorteilhaft, wenn den in der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung des Lagerkörpers verlaufenden Kugellaufbahnen randseitig angeordnete Halteleisten zugeordnet sind, die an dem Lagerkörper und/oder den Endkappen gehaltert sind und die Kugeln der jeweiligen Kugellaufbahn teilweise umgreifende Halteflächen tragen, die bei auf die Führungsschiene aufgesetztem Lagerkörper Spiel zu den Kugeln aufweisen.Near the opening edge of the recess of the Bearing body can either the two ball barrel tracks of the bearing body to be advanced so far that the balls of these ball tracks a side Abutment in the direction of the opening find, but it is with the simplification in mind of the construction advantageous if the near the Opening edge of the recess of the bearing body running ball tracks arranged on the edge Holding strips are assigned to the bearing body and / or the end caps and the balls partially encompassing the respective ball track Wear holding surfaces that on the guide rail put on bearing body play to the balls.

Zweckmäßig ist es auch, wenn wenigstens eine der Halte leisten stirnseitig Halterungsmittel aufweist, die mit zugeordneten Halterungsmitteln an den Endkappen form schlüssig zusammenwirken und durch die die Halteleiste zur Mitte und/oder wenigstens einer Seite der Ausnehmung des Lagerkörpers zu gerichtet gehaltert sind. Diese Halterungsmittel sind für eine zwischen benachbarten Kugelreihen liegende Halteleiste in der Regel jeweils mit Spiel zusammenwirkend ausgebildet. In einer ein fachen, praktischen Ausführungsform können die Halterungs mittel Aussparungen und nasenartige Vorsprünge an der jeweiligen Halteleiste bzw. an den Endkappen aufweisen.It is also expedient if at least one of the stops afford end-face holding means that with assigned bracket means on the end caps form work together conclusively and through the holding bar to the center and / or at least one side of the recess of the bearing body are held too directed. These Brackets are for one between adjacent ones Retaining strip lying in rows of balls as a rule trained to cooperate with play. In a one fold, practical embodiment, the bracket medium recesses and nose-like projections on the have respective retaining strip or on the end caps.

Die Rückhalteflächen an den Halteleisten sind zweck mäßigerweise entsprechend der Kugelgestalt jeweils teilkreisförmig gekrümmt, so daß sie an die Umriß gestalt der Kugeln angepaßt sind. Als Material für die Halteleisten kann Kunststoffmaterial verwendet werden, doch sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen wenigstens eine Halteleiste als Blechform teil ausgebildet ist. The retention areas on the retaining strips are suitable moderately according to the spherical shape in each case curved in a partially circular shape so that it matches the outline shape of the balls are adapted. As material for the holding strips can be used plastic material , but embodiments are also conceivable in which at least one retaining strip as a sheet metal shape is partially formed.

Bei auf der Führungsschiene montiertem Lagerkörper treten die über den jeweiligen Kugelrückführkanal zurückgeführten, unbelasteten Kugeln aus dem zuge ordneten Kugelumleitungskanal zwischen das zusammen gehörende Paar von Kugellaufbahnen auf dem Lager körper und der Führungsschiene ein, wobei sie Last aufnehmen und im belasteten Zustand sodann sich über die Länge der Kugellaufbahnen abrollen. Herrührend von Herstellungstoleranzen der Kugeldurchmesser und der Weite sowie Gestalt des Kugelumleitkanales kann es geschehen, daß die Kugeln am Einlauf in die "Laststrecke" aufeinanderlaufen, was zu einem kurz zeitigen gegenseitigen Blockieren der Rollbewegung führt und einen sogenannten "stick-slip"-Effekt hervorruft, den die lose eingelegten Halteleisten nicht verhüten können. Um dieser Gefahr vorzubeugen, kann es zweckmäßig sein, in den Endkappen im Bereiche der die rückgeführten Kugeln in die zugeordneten Ku gellaufbahnen einführenden Teile der Kugelumleit kanäle Bremsmittel für die Kugeln anzuordnen. Diese Bremsmittel können bspw. aus wenigstens einem an einer Innenwand des jeweiligen Kugelumleitkanales angeordneten, elastisch nachgiebigen Bremsbacken be stehen, unter dem die jeweils austretende Kugel von den im Kugelrückführkanal nachdrängenden Kugeln ent gegen der von dem Bremsbacken ausgeübten Brems kraft durchgedrückt wird, mit dem Ergebnis, daß die in die Laststrecke eintretenden Kugeln in einem kleinen Abstand voneinander einlaufen. Ist, wie es aus Gründen vereinfachter Herstellung vorteilhaft ist, jeder Kugelumleitkanal einseitig durch ein in die zugeordnete Endkappe eingesetztes Umleit stück begrenzt, so kann der Bremsbacken an dem Umleitstück angeordnet sein. Da das Umleitstück in der Regel aus Kunststoffmaterial besteht, kann der Bremsbacken einfach angeformt werden.With the bearing body mounted on the guide rail enter the respective ball return channel returned, unloaded balls from the arranged ball diversion channel between that belonging pair of ball tracks on the camp body and the guide rail, taking load record and then in the loaded state over unroll the length of the ball raceways. Touching of manufacturing tolerances of ball diameters and the width and shape of the ball diversion channel can it happens that the balls at the inlet into the "Load route" run together, resulting in a short mutual blocking of the rolling motion leads and a so-called "stick-slip" effect caused by the loosely inserted retaining strips cannot prevent. To prevent this danger, it may be appropriate in the end caps in the area of the returned balls in the assigned Ku parts of the ball bypass introducing gel raceways to arrange channels of brake fluid for the balls. These Braking means can, for example, from at least one an inner wall of the respective ball diversion channel arranged, resilient brake shoes be stand under which the respective emerging ball of the balls in the ball return channel against the brake exerted by the brake shoe force is pushed through, with the result that the balls entering the load path in one small distance from each other. It's like it advantageous for reasons of simplified production is, each ball bypass channel unilaterally by an in the associated end cap redirect inserted limited piece, so the brake shoes on the Diverter be arranged. Because the diversion piece usually consists of plastic material, can the brake shoes are simply molded on.

Da die lose eingelegten Halteleisten keiner be sonders lagegenauen Fixierung an dem Lagerkörper bedürfen, können der Lagerkörper und die Endkappen sowie gegebenenfalls vorhandene stirnseitige Abdeck- oder Abstreifelemente zumindest teilweise durch Rast mittel miteinander verbunden sein, was einen besonders einfachen und montagefreundlichen Aufbau ergibt. Dazu kann der Lagerkörper axial durchgehende Zuganker auf weisen, die endseitig mit ihnen verrastete Widerlager elemente tragen.Since the loosely inserted retaining strips no particularly precise location on the bearing body the bearing body and the end caps as well as any front cover or stripping elements at least partially by rest be connected to each other, which is special simple and easy to assemble. To the bearing body can be axially continuous tie rods point, the abutment locked with them at the end wear elements.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Ge the subject of the invention. Show it:

Fig. 1 ein Linearlager gemäß der Erfindung, in teil weise auseinandergenommenem Zustand und in perspektivischer Darstellung, Fig. 1, a linear bearing according to the invention in partially disassembled condition and in perspective view;

Fig. 2 eine Deckelplatte des Linearlagers nach Fig. 1, in perspektivischer Darstellung und in einem anderen Maßstab, Fig. 2 is a top panel of the linear bearing according to Fig. 1, in a perspective view and on a different scale,

Fig. 3 einen Abstreifer des Linearlagers nach Fig. 1, in einer perspektivischen Darstellung und in einem anderen Maßstab, Fig. 3 shows a scraper of the linear bearing according to Fig. 1, in a perspective view and on a different scale,

Fig. 4 den Lagerkörper des Linearlagers nach Fig. 1, zusammen mit der Führungsschiene, in einer perspektivischen Teildarstellung, ent sprechend einem Querschnitt durch die Teilfuge zwischen dem Lagerkörper und einer Endkappe, in einem anderen Maß stab, und Fig. 4, the bearing body of the linear bearing of FIG. 1, together with the guide rail, in a partial perspective view, accordingly a cross section through the parting line between the bearing body and an end cap, rod in a different dimension, and

Fig. 5 eine Endkappe des Linearlagers nach Fig. 1, in einer perspektivischen Ansicht auf die dem Lagerkörper zugewandte Stirn seite, sowie in einem anderen Maßstab. Fig. 5 is an end cap of the linear bearing of FIG. 1, in a perspective view of the end face facing the bearing body, and on a different scale.

Das in Fig. 1 in seinem allgemeinen Aufbau dargestellte Linearlager weist einen auf einer Führungsschiene 1 geradlinig geführten Lagerkörper von im wesentlichen C-förmiger Querschnittsgestalt auf, der mit einer die Laufschiene 1 teilweise umgreifenden, auf einer Seite offenen, durchgehenden Ausnehmung 3 versehen ist, deren genaue Umrißgestalt aus Fig. 4 hervorgeht. Die Aus nehmung 3 ist begrenzt von zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 4 und einer zwischen diesen sich er streckenden, rechtwinklig zu den Seitenwänden 4 ver laufenden Deckwand 5. Auf der Oberseite des Lager körpers 2 sind zwei ebene Aufspannflächen 6 ausgebil det, die es gestatten, ein von dem Linearlager abge stütztes Maschinenelement aufzunehmen, zu dessen Be festigung Gewindebohrungen 7 dienen.The linear bearing shown in Fig. 1 in its general configuration has a straight line on a guide rail 1 out bearing body of substantially C-shaped cross sectional shape provided with a the running rail 1 is partially surrounds, open on one side, through opening 3 is provided, whose exact outline shape emerges from Fig. 4. From the recess 3 is limited by two opposite side walls 4 and a he stretching between them, perpendicular to the side walls 4 ver running top wall 5th On the top of the bearing body 2 , two flat clamping surfaces 6 are ausgebil det, which allow a machine element supported by the linear bearing to be accommodated, for its fastening threaded holes 7 are used.

Im Bereiche der beiden Seitenwände 4 der Ausnehmung 3 sind jeweils paarweise einander zugeordnete, im Quer schnitt im wesentlichen teilkreisförmig gestaltete Kugellaufbahnen 8 an dem Lagerkörper 2 ausgebildet, die mit ihren parallelen Krümmungsachsen in den Ecken eines parallel zu den Wänden 4, 5 ausgerichteten, ge dachten Rechteckes liegen. Ihnen - bezogen auf dieses gedachte Rechteck - diagonal gegenüberliegend ist die eine im wesentlichen T-förmige Querschnittsge stalt aufweisende Führungsschiene 1 an einem Kopf teil 9 mit entsprechend gekrümmten, achsparallelen Kugellaufbahnen 10 versehen, derart, daß in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise die Kugellaufbahnen 8, 10 des Lagerkörpers 2 und der Führungsschiene 1 jeweils paarweise einander gegenüberliegen und gemeinsam eine "Laststrecke" bilden, die eine den Lagerkörper 2 gegen die Laufschiene 1 abstützende Kugelreihe auf nimmt, deren Kugeln jeweils mit 11 bezeichnet sind.In the area of the two side walls 4 of the recess 3 each pair paired, in cross-section substantially part-circular shaped ball raceways 8 are formed on the bearing body 2 , with their parallel axes of curvature in the corners of a parallel to the walls 4 , 5 aligned, thought ge Rectangle. You - based on this imaginary rectangle - diagonally opposite one another, the guide rail 1 having a substantially T-shaped cross-sectional shape is provided on a head part 9 with correspondingly curved, axially parallel ball raceways 10 , such that the ball raceways can be seen in FIG. 4 8 , 10 of the bearing body 2 and the guide rail 1 each oppose each other in pairs and together form a "load path" which takes up a row of balls supporting the bearing body 2 against the running rail 1 , the balls of which are each designated 11 .

An den beiden gegenüberliegenden, rechtwinklig zu der Führungsschiene 1 verlaufenden Stirnseiten des Lagerkörpers 2 sind zwei im wesentlichen platten förmige Endkappen 12 befestigt, die im wesentlichen die gleiche Umrißgestalt wie der Lagerkörper 2 auf weisen und deren Details insbesondere aus den Fig. 1 und 5 zu entnehmen sind. In jeder dieser Endkappen 12 sind, ausgehend von der dem Lagerkörper 2 zugewandten Stirnfläche, vier haarnadelförmig gekrümmte Kugelum leitungskanäle 13 ausgebildet, von denen einer in Fig. 5 gestrichelt angedeutet und die übrigen ledig lich mit ihrer Mündung veranschaulicht sind. Bei auf den Lagerkörper 2 aufgesetzten Endkappen 12 verbinden diese Kugelumleitungskanäle 13 die zwischen jeweils einander zugeordneten zwei Kugellaufbahnen 8, 10 be grenzte Laststrecke mit einem in deren Nähe durch den Lagerkörper 2 sich erstreckenden und in dessen Stirnflächen mündenden Kugelrückführkanal 14 (Fig. 4), über den die unbelasteten Kugeln rückgeführt werden. Jeder der haarnadelförmigen Kugelumleitkanäle 13 ist auf seiner Innenseite durch ein im wesentlichen halbzylindrisches Umleitstück 15 begrenzt, das in entsprechende Vertiefungen 16 der zugehörigen Ab deckkappe 12 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise eingesetzt ist. Im eingesetzten Zustand schließt das Umleitstück 15 mit seiner ebenen Rückfläche 17 bündig mit der anschließenden Stirnfläche der Ab deckkappe 12 ab, so daß bei an dem Lagerkörper 2 angesetzter Abdeckkappe 12 die Umleitstücke 15 lagefest in ihren Vertiefungen 16 gehalten sind. Auf seiner der jeweils gegenüberliegenden Kugel laufbahn 10 der Führungsschiene 1 zugewand ten Seite trägt jedes Umleitstück 15 einen etwa keilförmig gestalteten, angeformten Bremsbacken 18, der im Bereiche der die rückgeführten Kugeln 11 in die zugeordneten Kugellaufbahnen 8, 10 einführenden Teile des jeweiligen Kugelumleitkanales 13 an der Innenwand des jeweiligen Kugelumleitkanales 13 an geordnete, elastisch nachgiebige Bremsmittel bildet.On the two opposite, perpendicular to the guide rail 1 end faces of the bearing body 2 , two substantially plate-shaped end caps 12 are attached, which have essentially the same outline shape as the bearing body 2 and the details of which can be found in particular in FIGS . 1 and 5 are. In each of these end caps 12 , starting from the end face facing the bearing body 2 , four hairpin-shaped Kugelum line ducts 13 are formed, one of which is indicated by the dashed line in FIG. 5 and the rest are illustrated only with their mouths. When the end caps 12 are placed on the bearing body 2 , these ball diversion channels 13 connect the load path between the respectively assigned two ball raceways 8 , 10 , with a load path that extends in the vicinity of the bearing body 2 and opens into the end faces of the ball return channel 14 ( FIG. 4) which the unloaded balls are returned. Each of the hairpin-shaped ball diversion channels 13 is limited on its inside by a substantially semi-cylindrical diversion piece 15 , which is inserted into corresponding recesses 16 of the associated cover cap 12 in the manner shown in FIG. 5. In the inserted state, the diversion piece 15 closes with its flat rear surface 17 flush with the adjoining end face of the cover cap 12 , so that when the cover cap 12 is attached to the bearing body 2, the diversion pieces 15 are held in position in their recesses 16 . On its opposite ball raceway 10 of the guide rail 1 facing th side each diverter 15 carries an approximately wedge-shaped, molded brake shoes 18 , which in the area of the returned balls 11 into the associated ball raceways 8 , 10 introducing parts of the respective ball diverter channel 13 on the Inner wall of the respective ball diversion channel 13 forms ordered, elastically flexible brake means.

Bei einer Verschiebung des Lagerkörpers 2 auf der Führungsschiene 1 werden die Kugeln 11 durch die Kugelumleitkanäle 13 am Ende der jeweiligen, durch zwei Kugellaufbahnen 8, 10 begrenzten Laststrecke in den zugehörigen Kugelrückführkanal 14 eingeführt, durch den sie zur gegenüberliegenden Endkappe 12 ge langen. Die jeweils zuvorderste Kugel dieser unbe lasteten, rückgeführten Kugelreihe wird von dem zugeordneten Kugelumleitkanal 13 wieder in die Laststrecke eingeleitet. Beim Austritt aus dem Kugelumleitkanal 13 muß aber jede Kugel von den in dem Kugelrückführkanal 14 nachdrängenden Kugeln 11 durch die durch den keilförmigen Bremsbacken 18 gebildete Engstelle durchgedrückt werden. Dies hat zur Folge, daß die Kugeln in einem gewissen kleinen Abstand voneinander in die Laststrecke eintreten und somit bei der Lastübernahme nicht aufeinanderlaufen und damit sich gegenseitig blockieren können.When the bearing body 2 is displaced on the guide rail 1 , the balls 11 are inserted through the ball diversion channels 13 at the end of the respective load path limited by two ball raceways 8 , 10 into the associated ball return channel 14 , through which they extend to the opposite end cap 12 . The foremost ball in each case of this unloaded, returned ball row is reintroduced into the load path by the associated ball diversion channel 13 . Upon exiting the ball diversion channel 13 , however, each ball must be pushed through by the balls 11 which press into the ball return channel 14 through the constriction formed by the wedge-shaped brake shoes 18 . The result of this is that the balls enter the load path at a certain small distance from one another and thus do not run onto one another when the load is taken over and can therefore block one another.

Zwischen benachbarten, auf den Kugellaufbahnen 8 sich abrollenden Kugelreihen sind, wie aus Fig. 4 zu ersehen, in die Ausnehmung 3 des Lagerkörpers 2 Halteleisten 18, 19 lose eingelegt, die sich über die Länge des Lagerkörpers 2 erstrecken und axial durch die beiden Endkappen 12 gehalten sind, an denen sie stirnseitig mit Spiel anliegen. Jede der Halte leisten 18, 19 ist bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform aus einem geeigneten Kunststoff material hergestellt. Es ist aber grundsätzlich möglich, die Halteleisten 18, 19 auch in Gestalt stranggepreßter Teile oder von Blechformteilen auszubilden, wie dies in Fig. 1 für die obere Halte leiste 18 a beispielhaft angedeutet ist.Are between adjacent, on the ball races 8, rolling ball rows, as shown in FIG. 4 can be seen in the recess 3 of the bearing body 2 holding slats 18, inserted 19 without extending along the length of the bearing body 2 and axially by the two end caps 12 are held on which they abut with play on the end. Each of the holding strips 18 , 19 is made of a suitable plastic material in the embodiment shown in FIG. 4. It is in principle possible, however, to form the holding strips 18 , 19 also in the form of extruded parts or of sheet metal parts, as is shown in FIG. 1 for the upper holding strip 18 a as an example.

Jede der Halteleisten 18, 19 weist eine im wesent lichen keilförmige Querschnittsgestalt auf; sie ist seitlich mit zwei Rückhalteflächen 20 versehen, deren Krümmungsradius etwa jenem der benachbarten Kugeln 11 angepaßt ist. Mit einer ebenen Rückwand 21 legen sich die Halteleisten 18, 19 an die zuge ordneten ebenen Wände 5 bzw. 4 der Ausnehmung 3 an, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß sie in dieser Lage mit ihren Rückhalteflächen 20 in geringem Abstand von den Kugeln 11 stehen. Auf der der Führungsschiene 1 zugewandten Seite sind die Halteleisten 18, 19 in dem Bereich zwischen den Rückhalteflächen 20 jeweils mit einer durch gehenden Längsnut 22 bzw. 23 ausgebildet, die Haltemittel bildet, in welche an die zugeordnete, jeweils aus Kunststoff hergestellte Endkappe 12 angeformte, im Querschnitt etwa keilförmige Halte nasen 24 in montiertem Zustand mit Spiel eingreifen. Die Haltenasen 24 sind eine Montagehilfe; sie können erforderlichenfalls eine gewisse radiale und seitliche Führung der im übrigen schwimmend gelagerten Haltelei sten 18, 19 bewirken.Each of the retaining strips 18 , 19 has a wedge-shaped cross-sectional shape in wesent union; it is laterally provided with two retaining surfaces 20 , the radius of curvature of which is adapted approximately to that of the adjacent balls 11 . With a flat rear wall 21 , the retaining strips 18 , 19 lay against the assigned flat walls 5 and 4 of the recess 3 , the arrangement being such that they are in this position with their retaining surfaces 20 at a short distance from the balls 11 stand. On the side facing the guide rail 1 , the holding strips 18 , 19 are each formed in the area between the retaining surfaces 20 with a continuous longitudinal groove 22 and 23 , respectively, which forms holding means into which the associated end cap 12 , which is each made of plastic, is molded, in cross section approximately wedge-shaped retaining lugs 24 engage in the assembled state with play. The holding lugs 24 are an assembly aid; if necessary, they can cause a certain radial and lateral guidance of the otherwise floating Haltelei most 18 , 19 .

Den in Fig. 4 unten liegenden, in der Nähe der Öffnungsberandung der Ausnehmung 3 des Lagerkörpers 2 verlaufenden Kugellaufbahnen 8 sind randseitig an geordnete Halteleisten 25 zugeordnet, die wiederum die Kugeln 11 der auf der zugehörigen Kugellaufbahn 8 laufenden belasteten Kugelreihe teilweise um fassende, zylindrisch gekrümmte Rückhalteflächen 20 aufweisen und sich im übrigen mit einer ebenen An lagefläche 26 an eine parallele Anlagefläche auf der Innenseite der Ausnehmung 3 seitlich anlegen. In eine auf der gegenüberliegenden Seite einge formte Nut 27 greifen stirnseitig Haltenasen 28 ein, die an den Endkappen 12 angeformt sind. Durch die so gebildeten Haltemittel sind die rand ständigen Halteleisten 25 mit ihren Anlageflächen 26 in Anlage an der Innenwand der Ausnehmung 3 ge halten, wobei sie gleichzeitig zu der Öffnungs berandung der Ausnehmung 3 hin abgestützt sind.The in-Fig. 4 below, the bearing body 2 extending in the vicinity of the opening rim of the recess 3 ball raceways 8 are edge assigned to parent holding strips 25, in turn, the balls 11 of the current on the associated ball race 8 loaded ball row partly curved around summary, cylindrical Have retention surfaces 20 and lay on the side with a flat contact surface 26 to a parallel contact surface on the inside of the recess 3 . In a groove 27 formed on the opposite side, retaining lugs 28 engage on the end face and are formed on the end caps 12 . By means of the holding means formed in this way, the edge-holding strips 25 are held with their contact surfaces 26 in contact with the inner wall of the recess 3 , while at the same time they are supported towards the opening edge of the recess 3 .

Die randseitigen Halteleisten 25 können auch unmittel bar einstückig an dem Lagerkörper 2 ausgebildet oder sonstwie mit diesem verbunden sein.The edge-side retaining strips 25 can also be formed in one piece directly on the bearing body 2 or be otherwise connected to it.

Wie aus Fig. 4 ohne weiteres zu ersehen, wirken die Halteleisten 18, 19, 25 bei von der Führungs schiene 1 abgenommenem und mit den aufgesetzten Endkappen 12 versehenem Lagerkörper 2 als Halte mittel derart mit den auf den Kugellaufbahnen 8 geführten Kugeln 11 zusammen, daß sie über ihre Rückhalteflächen 20 die Kugeln 11 unverlierbar an dem Lagerkörper 2 halten. Obwohl die Halteleisten 18, 19 nicht starr mit dem Lager körper 2 verbunden, sondern schwimmend gelagert sind, kommt diese Haltewirkung dadurch zustande, daß die Kugeln 11 sich bei abgenommenem Lager körper 2 mit den mit ihrer Schmalseite zum Inneren der Ausnehmung 3 weisend eingesetzten Halteleisten 18, 19 selbsttätig verriegeln, wobei die randständi gen Halteleisten 25 Widerlager für die ihnen zu geordneten Kugelreihen bilden.As can be seen from Fig. 4 without further ado, the retaining strips 18 , 19 , 25 act when the guide rail 1 is removed and provided with the end caps 12 fitted as a bearing body 2 as a holding medium in such a way that the balls 11 guided on the ball raceways 8 together they hold the balls 11 captively on the bearing body 2 via their retaining surfaces 20 . Although the holding strips 18 , 19 are not rigidly connected to the bearing body 2 , but are mounted in a floating manner, this holding effect is brought about by the balls 11 , when the bearing body 2 is removed, with the holding strips 18 inserted with their narrow side facing the interior of the recess 3 , 19 lock automatically, the edge-shaped retaining strips 25 form abutments for the ordered rows of balls.

Bei der bereits erwähnten abgewandelten Ausführungs form der oberen Halteleiste 18 a ist ein im Querschnitt etwa Σ-förmiges Blech- oder Kunststofformteil vor gesehen, das die für die Funktion wesentlichen glei chen Merkmale wie die Halteleiste 18 nach Fig. 4 auf weist, welche mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, so daß sich eine weitere Erläuterung erübrigt.In the already mentioned modified embodiment form of the upper retaining bar 18 a is seen in cross-section approximately Σ-shaped sheet metal or plastic molded part, which has the essential functions for the same function as the retaining bar 18 according to FIG. 4, which has the same Reference numerals are designated, so that a further explanation is unnecessary.

Die Endkappen 12 weisen jeweils auf der der Mündung der Kugelumleitungskanäle 13 gegenüberliegenden Stirn seite eine im wesentlichen rechteckige Aussparung 30 auf, in die ein Abstreifer 31 mit seiner Grundplatte 32 eingefügt ist, dessen Aufbau im einzelnen aus Fig. 3 hervorgeht. Der im wesentlichen C-förmig ge staltete Abstreifer trägt eine an der Grundplatte 32 befestigte, bspw. anvulkanisierte, gummielastische Dichtwulst 33, die die Berandung seiner Ausnehmung 34 umgibt und im montierten Zustand sich an den Kopf 9 der Führungsschiene 1 anschmiegt, dessen Umrißgestalt sie angepaßt ist. Der Abstreifer 31 verhindert das Eindringen von Schmutz in und den Austritt von Schmierfett aus dem Linearlager. In den Ecken der Grundplatte 32 vorgesehene Bohrungen 35 gestatten es, den Abstreifer 31 an der Endkappe 12 dadurch zu fixieren, daß an der Rückseite der Deckelplatte 36 entsprechende zylindrische Noppen angeformt sind, die in die Bohrungen 35 eingreifen.The end caps 12 each have a substantially rectangular recess 30 on the end opposite the mouth of the ball diversion channels 13 , into which a scraper 31 is inserted with its base plate 32 , the structure of which can be seen in detail in FIG. 3. The substantially C-shaped scraper carries a attached to the base plate 32 , for example vulcanized, rubber-elastic sealing bead 33 which surrounds the edge of its recess 34 and nestles in the assembled state to the head 9 of the guide rail 1 , the outline shape of which it is adapted is. The scraper 31 prevents dirt from entering and exiting grease from the linear bearing. Bores 35 provided in the corners of the base plate 32 allow the scraper 31 to be fixed to the end cap 12 in that corresponding cylindrical knobs are formed on the back of the cover plate 36 , which engage in the bores 35 .

Schließlich ist auf jede Endkappe 12 auf der Außen seite noch eine im wesentlichen ebenfalls C-förmige Deckelplatte 36 aufgesetzt, die in einer geradflankig begrenzten Vertiefung 37 an der zugewandten Stirn seite der Abdeckkappe 12 liegt. Mit einer randoffenen Ausnehmung 38, die im Profil ähnlich jenem der Aus nehmung 3 des Lagerkörpers 2 gestaltet ist, umgreift sie den Kopf 9 der Führungsschiene 1. Sie ist mit einer durchgehenden Bohrung 39 für einen Schmiernippel 40 (Fig. 1, 2) versehen, der es gestattet, über einen im zusammengebauten Zustand mit ihm verschraubten Schmier mittelkanal 400 Kugeln 11 des Linearlagers mit Schmier fett zu versorgen. Zu diesem Zwecke sind, wie aus Fig. 5 zu ersehen, von dem Schmiermittelkanal 400 abgehende Stichkanäle 41 in der Endkappe 12 ausgebildet, die zu den einzelnen Kugelumleitungskanälen 13 führen und von denen in Fig. 5 lediglich einer schematisch an gedeutet ist.Finally, an essentially likewise C-shaped cover plate 36 is placed on each end cap 12 on the outer side, which lies in a straight-sided recess 37 on the facing end face of the cover cap 12 . With an edge-open recess 38 , which is designed in profile similar to that of the recess 3 from the bearing body 2 , it engages around the head 9 of the guide rail 1st It is provided with a continuous bore 39 for a grease nipple 40 ( Fig. 1, 2), which allows 400 balls 11 of the linear bearing to be supplied with lubricating grease via a lubricating medium channel screwed to it in the assembled state. For this purpose, as can be seen from FIG. 5, branch channels 41 which extend from the lubricant channel 400 are formed in the end cap 12 and lead to the individual ball diversion channels 13 and of which only one is indicated schematically in FIG. 5.

Um die beschriebenen Elemente zusammenzuhalten, sind beidseitig der Ausnehmung 3 in dem Lagerkörper 2 zwei achsparallele, durchgehende Bohrungen 42 (Fig. 4) ausgebildet, denen entsprechende fluchtende Durch gangsbohrungen 43, 44 in den Endkappen 12 und den Deckelplatten 36 zugeordnet sind. In die Bohrungen 42 des Lagerkörpers 2 sind zwei zylindrische Zug anker 45 eingeschoben (Fig. 1), die endseitig bei 46 mit hinterdrehten Rastschultern ausgebildet sind, welche sich jeweils an einen kegelstumpf förmigen Teil anschließen. Mit diesen Rastschultern 46 wirken an den aus Kunststoffmaterial bestehenden Deckelplatten 36 neben den Bohrungen 44 angeformte, im wesentlichen haarnadelförmig gestaltete Ver riegelungselemente 460 zusammen, die an einem zu der jeweiligen Bohrung 44 hinweisenden Schenkel 47 jeweils eine Verriegelungsfläche 48 tragen.In order to hold the elements described together, two axially parallel, continuous bores 42 ( FIG. 4) are formed on both sides of the recess 3 in the bearing body 2 , to which corresponding aligned through bores 43 , 44 in the end caps 12 and the cover plates 36 are assigned. In the bores 42 of the bearing body 2 , two cylindrical tension anchors 45 are inserted ( Fig. 1), which are formed at the end at 46 with locking shoulders rotated behind, which each connect to a frustoconical part. With these locking shoulders 46 act on the cover plates 36 made of plastic material next to the bores 44 molded, substantially hairpin-shaped Ver locking elements 460 together, each carrying a locking surface 48 on a leg 47 pointing to the respective bore 44 .

Beim Zusammenbau werden auf jeder Seite des Lager körpers 2 die Endplatte 12 mit dem Abstreifer 31 und die Deckelplatte 36 in der richtigen Reihenfolge auf die vorstehenden Enden der Zuganker 45 aufge schoben, bis die Verriegelungselemente 460 mit ihren Verriegelungsflächen 48 hinter die Rastschultern 46 der Zuganker 45 schnappen und damit das Ganze form schlüssig verrasten.When assembling on each side of the bearing body 2, the end plate 12 with the scraper 31 and the cover plate 36 are pushed in the correct order onto the projecting ends of the tie rods 45 until the locking elements 460 with their locking surfaces 48 behind the locking shoulders 46 of the tie rods 45 snap and thus snap the whole thing into place.

Claims

1. Linear bearing with circumferential balls ( 11 ), with a linearly guided along a guide rail ( 1 ) bearing body ( 2 ), which partially surrounds the running rail, open on one side, continuous recess ( 3 ) with two opposite side walls ( 4 ) has, in whose area four pairs of corresponding and corresponding ball raceways ( 10 ) facing the track ball raceways ( 8 ) are formed, of which each one de the bearing body against the track from supporting row of balls, with two attached to opposite end faces of the bearing body th end caps ( 12 ), in which hairpin-shaped ball bypass channels ( 13 ) are formed, through each of which a ball bearing track carrying a loaded ball guide the ball return channel ( 14 ) is connected to an unloaded ball, and with the loaded balls of each row of balls captive on the Bearing-holding ball retaining means, the forehead eitig are held on the two end caps in the axial direction, characterized in that the ball holding means at least one retaining strip ( 18 ;) loosely inserted between adjacent ball races ( 8 ) in the recess ( 3 ) of the bearing body ( 2 ); 19 ), which supports the rows of balls on the ball races ( 8 ) facing retention surfaces ( 20 ), through which the balls ( 11 ) of the two adjacent rows of balls cannot be lost against each other or against the bearing body ( 2 ) removed from the guide rail ( 1 ) Bearing body ( 2 ) can be locked.

2. Linear bearing according to claim 1, characterized in that between the four ball races ( 8 ) of the bearing body ( 2 ) three retaining strips ( 18 , 19 ) are loosely inserted.

3. Linear bearing according to claim 1 or 2, characterized in that in the vicinity of the opening edge of the recess ( 3 ) of the bearing body ( 2 ) extending ball raceways ( 8 ) edge-arranged holding strips ( 25 ) are assigned, which are attached to the bearing body ( 2 ) and / or the end caps ( 12 ) are held and which carry the balls ( 11 ) of the respective ball raceway ( 8 ) partially encompassing holding surfaces ( 20 ) which, when placed on the guide rail ( 1 ), support body ( 2 ) play to the balls ( 11 ).

4. Linear bearing according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the holding strips ( 18 , 19 , 25 ) has holder means ( 22 , 23 , 27 ) on the end face, which with associated holder means ( 24 , 28 ) on the end caps ( 12 ) interact positively and through which the retaining strip is held towards the center and / or at least one side of the recess ( 3 ) of the bearing body ( 2 ).

5. Linear bearing according to claim 4, characterized in that the holding means ( 22 , 23 , 27 ; 24 , 28 ) are each designed to cooperate with play.

6. Linear bearing according to claim 4 or 5, characterized in that the holding means cutouts ( 22 , 23 , 27 ) and nose-like projections ( 24 , 28 ) on the respective retaining strip ( 18 , 19 , 25 ) or at the end caps ( 12 ) have.

7. Linear bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining surfaces ( 20 ) are each curved in the shape of a part circle.

8. Linear bearing according to one of the preceding claims, characterized in that at least one holding bar ( 18 , 19 , 25 ) consists of a plastic.

9. Linear bearing according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one holding bar ( 18 a ) is designed as a sheet metal part.

10. Linear bearing according to one of the preceding claims, characterized in that in the end caps ( 12 ) in the region of the returned balls ( 11 ) in the associated ball raceways ( 8 , 10 ) introducing parts of the ball diversion channels ( 13 ) braking means ( 18 ) for the Balls ( 11 ) are arranged.

11. Linear bearing according to claim 10, characterized in that the braking means are formed by at least one on an inner wall of the respective ball diversion channel ( 13 ), resiliently flexible brake shoes ( 18 ).

12. Linear bearing according to claim 11, characterized in that each ball diversion channel ( 13 ) is limited on one side by an in the associated end cap ( 12 ) inserted diverting piece ( 15 ) and the brake shoes ( 18 ) is arranged on the diverting piece ( 15 ).

13. Linear bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing body ( 2 ) and the end caps ( 12 ) and, if applicable, any end-face covering and stripping elements ( 36 , 31 ) at least partially by locking means ( 46 , 460 ) are connected.

14. Linear bearing according to claim 13, characterized in that the bearing body ( 2 ) has axially continuous tie rods ( 45 ) which are locked at the end with counter bearing elements ( 460 ).