DE102011106080A1

DE102011106080A1 - Linear movement device has tension rod that is received in cavity of housing and is firmly connected with opposite ends of housing

Info

Publication number: DE102011106080A1
Application number: DE102011106080A
Authority: DE
Inventors: Stefan Dorn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-03

Abstract

The linear movement device (10) has a guide rail (23) that is provided in housing (20) and extended in longitudinal direction (11). A rotor (40) is movably guided along the guide rail in longitudinal direction. A tension rod (50) is extended in the longitudinal direction of housing and is firmly connected with opposite ends of housing. The cavities (33,34) are formed in housing to receive the tension rod, and are arranged adjacent to outer surface of housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearbewegungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a linear motion device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 197 38 988 B4 ist eine Linearbewegungsvorrichtung bekannt. Gemäß der 1 der DE 197 38 988 B4 umfasst die Linearbewegungsvorrichtung zwei, sich in eine Längsrichtung erstreckende Führungsschienen 18 eines Linearwälzlagers mit endlos umlaufenden Wälzkörpern. Auf den Führungsschienen ist ein Läufer 30 in Längsrichtung beweglich gelagert. Die Führungsschienen sind in ein im Wesentlichen U-förmiges Gehäuse 10 eingebaut, welches aus Aluminium im Strangpressverfahren hergestellt ist. Das Gehäuse umgibt die Linearwälzlager im Wesentlichen dicht, so dass diese vor Umgebungseinflüssen geschützt sind. Darüber hinaus sind die Führungsschienen derart an dem Gehäuse befestigt, dass sich eine Geradheitsabweichung des Gehäuses auf die Führungsschiene überträgt.From the DE 197 38 988 B4 a linear motion device is known. According to the 1 of the DE 197 38 988 B4 The linear motion device comprises two guide rails extending in a longitudinal direction 18 a linear roller bearing with endless rotating rolling elements. On the guide rails is a runner 30 movably mounted in the longitudinal direction. The guide rails are in a substantially U-shaped housing 10 installed, which is made of aluminum by extrusion. The housing essentially surrounds the linear rolling bearings so that they are protected from environmental influences. In addition, the guide rails are fixed to the housing such that a straightness deviation of the housing is transmitted to the guide rail.

Eine derartige Geradheitsabweichung kann sich beispielsweise durch die Abdeckplatte 72 ergeben, die an den beiden bezüglich der Längsrichtung gegenüberliegenden Enden des Gehäuses derart befestigt ist, dass diese unter Zugspannung gesetzt werden kann, so dass das Abdeckblech in der Art eines Zugankers wirkt. Hierfür sind in der Abdeckplatte Bohrungen 73 vorgesehen, in welche Spannbolzen eingreifen können. Durch das Spannen des Abdeckbleches soll in erster Linie ein Durchhang desselben vermindert werden. Da die entsprechende Zugkraft außerhalb des Biegeschwerpunkts der Linearbewegungsvorrichtung angreift, kann sie eine Verbiegung des Gehäuses bewirken. Dieses Problem tritt insbesondere dann auf, wenn der Läufer an einer übergeordneten Baugruppe befestigt wird, wobei sich das Gehäuse freitragend gegenüber dem Läufer bewegen kann. In diesem Fall kann auch das Eigengewicht der Linearbewegungsvorrichtung zu dessen Verbiegung beitragen. Weiter können auch die Zugkräfte am Zahnriemen 80 eine Verbiegung des Gehäuses bewirken, so dass die Relativbewegung zwischen Gehäuse und Läufer nicht mehr genau in gerader Linie verläuft.Such a deviation in straightness can be achieved, for example, by the cover plate 72 result, which is attached to the two opposite longitudinally opposite ends of the housing such that it can be set under tension, so that the cover plate acts in the manner of a tie rod. For this purpose, holes are in the cover plate 73 provided, in which clamping bolt can intervene. By tightening the cover plate a slack of the same is to be reduced in the first place. Since the corresponding tensile force acts outside of the bending center of the linear motion device, it can cause a bending of the housing. This problem occurs in particular when the rotor is attached to a superordinate assembly, wherein the housing can move cantilevered relative to the rotor. In this case, the weight of the linear motion device may also contribute to its bending. Next, the tensile forces on the timing belt 80 cause a bending of the housing, so that the relative movement between the housing and rotor no longer runs exactly in a straight line.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den vorgenannten Verbiegungen des Gehäuses entgegenzuwirken, ohne dass der Bauraum der Linearbewegungsvorrichtung vergrößert wird.The object of the invention is to counteract the aforementioned bending of the housing, without the space of the linear motion device is increased.

Gemäß dem selbständigen Anspruch wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass wenigstens ein gesonderter stangenartiger Zuganker vorgesehen ist, welcher in einem Hohlraum des Gehäuses aufgenommen ist, der benachbart zu einer Außenoberfläche des Gehäuses angeordnet ist. Demnach soll ein besonderer Zuganker vorgesehen sein, dessen Aufgabe ausschließlich darin besteht, einer Verbiegung des Gehäuses entgegenzuwirken. Dieser Zuganker ist stangenartig ausgebildet, so dass er besonders wenig Bauraum benötigt, wobei er gleichzeitig große Zugkräfte übertragen kann. Unter einer Stange soll dabei ein im Wesentlichen massiver Körper verstanden werden, dessen Länge wenigstens 10-Mal so groß ist wie dessen Querabmessungen, wobei alle Querabmessungen im Wesentlichen in der gleichen Größenordnung liegen.According to the independent claim, this object is achieved in that at least one separate rod-like tie rod is provided, which is accommodated in a cavity of the housing, which is arranged adjacent to an outer surface of the housing. Accordingly, a special tie rod should be provided, the task is solely to counteract a bending of the housing. This tie rod is rod-like, so that it requires little space, while it can transmit large tractive forces at the same time. A rod is to be understood as meaning a substantially solid body whose length is at least 10 times as great as its transverse dimensions, with all transverse dimensions lying essentially in the same order of magnitude.

Der Zuganker ist benachbart zu einer Außenoberfläche des Gehäuses angeordnet, damit seine Zugkraft besonders weit entfernt vom Biegeschwerpunkt des Gehäuses angreift. Damit können auch kleine Zugkräfte eine nennenswerte Verbiegung des Gehäuses bewirken. Der Zuganker ist überdies in einem Hohlraum angeordnet, damit er vor Umgebungseinflüssen geschützt ist. Bei dem Hohlraum kann es sich wahlweise um einen geschlossenen Hohlraum handeln, wie er bei Linearbewegungsvorrichtungen häufig zur Materialeinsparung verwendet wird. Es kann sich aber auch um einen offenen Hohlraum handeln, der beispielsweise in Form einer hinterschnittenen, T-förmigen Befestigungsnut ausgeführt ist.The tie rod is disposed adjacent to an outer surface of the housing so that its tensile force acts particularly far away from the bending center of gravity of the housing. Thus, even small tensile forces can cause a significant bending of the housing. The tie rod is also arranged in a cavity so that it is protected from environmental influences. Optionally, the cavity may be a closed cavity, as commonly used in material handling devices in linear motion devices. But it may also be an open cavity, which is designed for example in the form of an undercut, T-shaped mounting groove.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben.In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

Es können wenigstens zwei, im Wesentlichen identische Zuganker vorgesehen sein, die beabstandet zueinander angeordnet sind. Die beiden Zuganker können unterschiedlich stark gespannt werden, so dass die Richtung der Biegungskompensation beliebig eingestellt werden kann. Vorzugsweise sind vier Zuganker vorgesehen, die in den vier Eckbereichen eines im Querschnitt betrachtet rechteckigen Gehäuses angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine Verbiegung des Gehäuses in jeder beliebigen Richtung ausgeglichen werden.At least two, essentially identical tie rods can be provided, which are arranged at a distance from one another. The two tie rods can be tensioned to different degrees, so that the direction of the bending compensation can be set arbitrarily. Preferably, four tie rods are provided, which are arranged in the four corner regions of a rectangular in cross section considered housing. In this way, a bending of the housing can be compensated in any direction.

Der Zuganker kann von dem Hohlraum gegen Durchbiegung abgestützt sein. Eine Verbiegung des Zugankers durch Querkräfte verursacht große Zugkräfte in dem Zuganker. Diese verbiegen wiederum das Gehäuse der Linearbewegungsvorrichtung. Durch die vorgeschlagene Abstützung des Zugankers am Gehäuse kann dieser Effekt vermieden werden. Der Zuganker kann dabei unmittelbar an der Wand des Hohlraums anliegen. Es können jedoch auch gesonderte Abstützstücke vorgesehen sein, die an den Zuganker und den Hohlraum angepasst sind, so dass der Zuganker im Wesentlichen spielfrei in dem Hohlraum gehalten wird.The tie rod may be supported by the cavity against deflection. A bending of the tie rod by transverse forces causes large tensile forces in the tie rod. These in turn bend the housing of the linear motion device. The proposed support of the tie rod on the housing, this effect can be avoided. The tie rod can rest directly on the wall of the cavity. However, it may also be provided separate support pieces, which are adapted to the tie rod and the cavity, so that the tie rod is held substantially free of play in the cavity.

Der Zuganker ist vorzugsweise außerhalb des Biegeschwerpunkts des Gehäuses angeordnet, damit keine Zugkräfte nennenswerte Verbiegungen am Gehäuse der Linearbewegungsvorrichtung bewirken können.The tie rod is preferably arranged outside of the bending center of the housing, so that no tensile forces significant bending can cause the housing of the linear motion device.

Die Länge des Zugankers kann verstellbar sein, so dass der Zuganker eine in Längsrichtung wirkende Kraft auf das Gehäuse ausüben kann. Damit ist die von dem Zuganker verursachte Zugkraft verstellbar. Vorzugsweise ist eine stufenlose Verstellbarkeit der Länge des Zugankers vorgesehen.The length of the tie rod may be adjustable so that the tie rod can exert a longitudinal force on the housing. Thus, the tensile force caused by the tie rod is adjustable. Preferably, a stepless adjustability of the length of the tie rod is provided.

Der Zuganker kann eine kreisrunde Stange umfassen, die wenigstens an ihren Enden mit einem Gewinde versehen ist, wobei das Gewinde und die Stange eine gemeinsame Mittelachse aufweisen. Hierdurch kann eine stufenlose Verstellbarkeit der Länge des Zugankers auf besonders einfache Weise realisiert werden. Bei dem Gewinde kann es sich wahlweise um ein Außen- oder ein Innengewinde handeln. Vorzugsweise erstreckt sich ein Außengewinde über die gesamte Länge der kreisrunden Stange, da derartige Gewindestangen kostengünstig am Markt eingekauft werden können. Die entsprechenden Halbzeuge müssen nur nach auf die passende Länge abgeschnitten werden, um den erfindungsgemäßen Zuganker bereitzustellen.The tie rod may comprise a circular rod which is threaded at least at its ends, the thread and the rod having a common central axis. In this way, a stepless adjustability of the length of the tie rod can be realized in a particularly simple manner. The thread may optionally be an external thread or an internal thread. Preferably, an external thread extends over the entire length of the circular rod, since such threaded rods can be purchased cheaply on the market. The corresponding semi-finished products only have to be cut to the appropriate length in order to provide the tie rod according to the invention.

Der Zuganker kann über seine gesamte Länge mit einem Gewinde versehen sein, wobei wenigstens eine Zwischenmutter vorgesehen ist, die auf das Gewinde aufgeschraubt ist, wobei sie zwischen den beiden Enden des Zugankers formschlüssig in das Gehäuse eingreift. Mit der Zwischenmutter kann die Zugspannung zu beiden Seiten derselben unterschiedlich eingestellt werden, um ungleichförmige Verbiegungen des Gehäuses zu kompensieren. Hierfür wird die Zwischenmutter so verdreht, dass der Formschluss mit dem Gehäuse verspannt wird.The tie rod can be provided with a thread over its entire length, wherein at least one intermediate nut is provided which is screwed onto the thread, wherein it engages positively between the two ends of the tie rod in the housing. With the intermediate nut, the tension on both sides thereof can be adjusted differently to compensate for non-uniform bends of the housing. For this purpose, the intermediate nut is twisted so that the positive connection with the housing is clamped.

Es kann ein Aktor vorgesehen sein, der die Länge des Zugankers während des Betriebs der Linerbewegungsvorrichtung verstellen kann. Hierdurch können zeitlich veränderliche Verbiegungen des Gehäuses, wie sie beispielsweise durch wechselnde Stellungen des Läufers oder durch wechselnde äußere Belastungen verursacht werden, ausgeglichen werden.An actuator may be provided which can adjust the length of the tie rod during operation of the liner moving device. As a result, time-varying bending of the housing, as caused for example by changing positions of the rotor or by changing external loads can be compensated.

Der Aktor ist vorzugsweise ein Gewindetrieb, beispielsweise ein Kugel-, ein Planeten- oder ein Trapezgewindetrieb. Ein derartiger Aktor kann besonders einfach von einem Elektromotor angetrieben werden, um die gewünschte Längenverstellung zu bewerkstelligen.The actuator is preferably a screw, for example a ball, a planetary or a trapezoidal screw. Such an actuator can be particularly easily driven by an electric motor to accomplish the desired length adjustment.

Die vorliegende Erfindung entfaltet ihre Wirkung insbesondere in solchen Einsatzfällen der Linearbewegungsvorrichtung in denen der Läufer an einer übergeordneten Baugruppe befestigt ist, wobei sich das Gehäuse freitragend gegenüber dem Läufer bewegen kann.The present invention develops its effect especially in such applications of the linear motion device in which the rotor is attached to a parent assembly, the housing can move cantilevered relative to the rotor.

Die Steifigkeit des Gehäuses kann so gering ausgeführt sein, dass der Aktor eine Verbiegung des Gehäuses quer zur Längsrichtung bewirken kann, wobei die maximale Querverlagerung eines Endes des Gehäuses wenigstens 0,1% der Länge des Gehäuses beträgt. Damit erhält die Linearbewegungsvorrichtung einen zusätzlichen Bewegungsfreiheitsgrad quer zur Hauptbewegungsrichtung, die in Längsrichtung verläuft.The rigidity of the housing can be made so low that the actuator can cause a bending of the housing transversely to the longitudinal direction, wherein the maximum transverse displacement of one end of the housing is at least 0.1% of the length of the housing. Thus, the linear motion device receives an additional degree of freedom of movement transversely to the main direction of movement, which extends in the longitudinal direction.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 einen grobschematischen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Linearbewegungsvorrichtung; 1 a rough schematic cross section of a linear motion device according to the invention;

2 eine grobschematische Seitenansicht der Linearbewegungsvorrichtung nach 1; und 2 a rough schematic side view of the linear motion device according to 1 ; and

3 eine Teilschnittansicht der Linearbewegungsvorrichtung nach 1 in dem Bereich, in dem der Zuganker an einem Ende des Gehäuses befestigt ist. 3 a partial sectional view of the linear motion device according to 1 in the area where the tie rod is attached to one end of the housing.

1 zeigt einen grobschematischen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Linearbewegungsvorrichtung 10. Die Linearbewegungsvorrichtung 10 ist im Wesentlichen gemäß der EP 340 751 B2 ausgeführt, deren gesamter Inhalt in Bezug genommen und zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. Die Erfindung ist jedoch auch für andere Bauformen von Linearbewegungsvorrichtungen verwendbar, wie sie beispielsweise aus der DE 295 14 245 U1 oder der DE 201 15 647 U1 bekannt sind. Bei den letztgenannten Bauformen kann der Antriebsmotor am Läufer befestigt werden, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn dieser an einer übergeordneten Baugruppe befestigt ist, wobei sich das Gehäuse freitragend gegenüber dem Läufer bewegen soll. 1 shows a rough schematic cross section of a linear motion device according to the invention 10 , The linear motion device 10 is essentially in accordance with the EP 340 751 B2 the entire contents of which are referred to and incorporated in the present application. However, the invention is also applicable to other types of linear motion devices, such as those from the DE 295 14 245 U1 or the DE 201 15 647 U1 are known. In the latter designs, the drive motor can be attached to the rotor, which is particularly advantageous if it is attached to a parent assembly, the housing is to move cantilevered relative to the rotor.

Die Linearbewegungsvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 20 mit einem Hauptkörper 30, der sich mit einer konstanten Querschnittsform entlang einer Längsrichtung 11 erstreckt, die senkrecht zur Zeichenebene der 1 ausgerichtet ist. Die Querschnittsform des Hauptkörpers 30 ist im Wesentlichen U-förmig mit einer Basis 31 und zwei senkrecht davon abstehenden U-Schenkeln 32 ausgebildet. An der Basis ist die Führungsschiene 23 eines Linearwälzlagers mit Wälzkörperumlauf befestigt, welche sich ebenfalls in Längsqrichtung 11 erstreckt. Der U-förmige Führungswagen 41 des Linearwälzlagers bildet zusammen mit dem Verbindungsteil 42 und der Tischplatte 43 den Läufer 40 der Linearbewegungsvorrichtung 10, der gegenüber dem Gehäuse 20 in Längsrichtung 11 beweglich ist.The linear motion device 10 includes a housing 20 with a main body 30 that extends with a constant cross-sectional shape along a longitudinal direction 11 extends perpendicular to the plane of the drawing 1 is aligned. The cross-sectional shape of the main body 30 is essentially U-shaped with a base 31 and two vertically projecting U-legs 32 educated. At the base is the guide rail 23 a linear roller bearing mounted with Wälzkörperumlauf, which also in Längsqrichtung 11 extends. The U-shaped carriage 41 of the linear roller bearing forms together with the connecting part 42 and the tabletop 43 the runner 40 the linear motion device 10 , opposite the case 20 longitudinal 11 is mobile.

Der Läufer kann von einem Zahnriemen 44 in Bewegung versetzt werden. Die beiden Enden des Zahnriemens 44 sind fest mit dem Verbindungsteil 42 des Läufers 40 verbunden, wobei der Zahnriemen 44 zwischen zwei drehbaren Umlenkrollen (Nr. 25; 2) an den beiden Enden des Gehäuses 20 gespannt ist. Oberhalb der Führungsschiene 23 verläuft der Zahnriemen in dem Freiraum zwischen den beiden U-Schenkeln 32 des Hauptkörpers 30. Unterhalb der Führungsschiene 23 verläuft er in einem abgeschlossenen Rückführraum 35 im Hauptkörper 30. Eine der genannten Umlenkrollen kann in Drehantriebsverbindung mit einem (nicht dargestellten) Elektromotor gebracht werden, so dass der Läufer in Bewegung versetzt werden kann. The runner can use a timing belt 44 be set in motion. The two ends of the toothed belt 44 are fixed to the connecting part 42 of the runner 40 connected, with the timing belt 44 between two rotatable pulleys (no. 25 ; 2 ) at the two ends of the housing 20 is curious. Above the guide rail 23 the timing belt runs in the space between the two U-legs 32 of the main body 30 , Below the guide rail 23 it runs in a closed return room 35 in the main body 30 , One of said pulleys can be brought into rotary drive connection with an electric motor (not shown) so that the rotor can be set in motion.

Der Hauptkörper 30 ist mit mehreren Hohlräumen 33; 34 versehen. An der Außenoberfläche 22 des Hauptkörpers 30 sind Hohlräume in Form von T-förmigen, hinterschnittenen Nuten 33 vorgesehen, mit denen der Hauptkörper 30 an einer übergeordneten Baugruppe befestigt werden kann. Im Inneren des Hauptkörpers 30 sind abgeschlossene Hohlräume 34 zur Material- und Gewichtseinsparung vorgesehen. In insgesamt vier der genannten Hohlräume 33; 34, die jeweils in einem Eckbereich des im Wesentlichen rechteckigen Hauptkörpers 30 angeordnet sind, ist jeweils ein erfindungsgemäßer Zuganker 50 angeordnet. Die vier Zuganker 50 sind identisch in Form von kreisrunden Stangen ausgeführt, die in Längsrichtung 11 verlaufen. Die Gestaltung der Enden der Zuganker 50 wird mit Bezug auf 3 noch näher erläutert. Die Zuganker sind alle mit Abstand zum Biegeschwerpunkt 13 des Gehäuses 20 in der Nähe dessen Außenoberfläche 22 angeordnet. Der Biegeschwerpunkt 13 des Gehäuses 20 liegt auf dessen Symmetrieebene 12 in der Nähe der Führungsschiene 23. Die beiden in den hinterschnittenen Nuten 33 angeordneten Zuganker 50 werden unmittelbar von diesen gegen Durchbiegung quer zur Längsrichtung 11 abgestützt.The main body 30 is with multiple cavities 33 ; 34 Mistake. On the outer surface 22 of the main body 30 are cavities in the form of T-shaped, undercut grooves 33 provided with which the main body 30 can be attached to a parent assembly. Inside the main body 30 are closed cavities 34 intended to save material and weight. In a total of four of these cavities 33 ; 34 , each in a corner region of the substantially rectangular main body 30 are arranged, in each case an inventive tie rods 50 arranged. The four tie rods 50 are identical in the form of circular rods running in the longitudinal direction 11 run. The design of the ends of the tie rods 50 is related to 3 explained in more detail. The tie rods are all at a distance from the bending center of gravity 13 of the housing 20 near its outer surface 22 arranged. The bending focus 13 of the housing 20 lies on its symmetry plane 12 near the guide rail 23 , The two in the undercut grooves 33 arranged tie rods 50 be directly from these against deflection transverse to the longitudinal direction 11 supported.

2 zeigt eine grobschematische Seitenansicht der Linearbewegungsvorrichtung 10 nach 1. Die Tischplatte 43 des Läufers 40 ist fest mit einer übergeordneten Baugruppe 14 verbunden, wobei sich das Gehäuse 20 freitragend gegenüber dem Läufer 40 bewegen kann. Das Gehäuse 20 umfasst den bereits angesprochenen Hauptkörper 30 in Form eines Aluminiumstrangpressprofils, an dessen gegenüberliegenden Enden 21 je ein gesonderter Endkopf 24 befestigt ist. In den Endköpfen 24 ist je eine Umlenkrolle 25 für den Zahnriemen drehbar gelagert. 2 shows a rough schematic side view of the linear motion device 10 to 1 , The tabletop 43 of the runner 40 is fixed to a parent assembly 14 connected, with the housing 20 self-supporting against the runner 40 can move. The housing 20 includes the already mentioned main body 30 in the form of an aluminum extruded profile, at its opposite ends 21 each a separate end head 24 is attached. In the final heads 24 is ever a pulley 25 rotatably mounted for the toothed belt.

Ohne die erfindungsgemäßen Zuganker 50 würde sich das Gehäuse 20 aufgrund seines Eigengewichts entsprechend der in 2 als Strichpunktlinie eingezeichneten Biegelinie 15 verformen. Durch Spannen des in 2 oberen Zugankers 50 kann dieser Verbiegung entgegengewirkt werden, so dass das Gehäuse 20 genau gerade verläuft. Sofern man den Zuganker 50 mit einem (nicht dargestellten) Aktor ausstattet, kann die Zugkraft des Zugankers während des Betriebs der Linearbewegungsvorrichtung 10 so angepasst werden, dass das Gehäuse 20 in jeder Stellung der Linearbewegungsvorrichtung 10 exakt gerade verläuft. Es ist dann ebenfalls möglich eine gezielte Querverformung des Gehäuses 20 herbeizuführen. Hierbei muss die Steifigkeit des Gehäuses 20 so gering ausgeführt werden, dass der Aktor eine nennenswerte Querverlagerung des Gehäuses 20 bewirken kann.Without the tie rods according to the invention 50 would be the case 20 due to its own weight according to the 2 drawn as a dashed line bending line 15 deform. By clamping the in 2 upper tie rod 50 This bending can be counteracted, so that the housing 20 exactly straight. Unless you have the tie rod 50 equipped with an actuator (not shown), the tensile force of the tie rod during operation of the linear motion device 10 be adjusted so that the housing 20 in any position of the linear motion device 10 runs exactly straight. It is then also possible a targeted transverse deformation of the housing 20 bring about. Here, the rigidity of the housing needs 20 be executed so low that the actuator a significant transverse displacement of the housing 20 can cause.

Der Zuganker 50 ist mit symbolisch als Kreuz dargestellten Mutter 54 an beiden Enden mit dem Endkopf 24 des Gehäuses 20 verspannt, was mit Bezug auf 3 noch genauer erläutert wird. Weiter ist zwischen den beiden Enden des Zugankers 50 in Form einer Gewindestange eine Zwischenmutter 56 aufgeschraubt, welche formschlüssig in den Hauptkörper 30 des Gehäuses 20 eingreift, so dass die Zwischenmutter 56 gegen das Gehäuse 20 verspannt werden kann.The tie rod 50 is symbolically depicted as a cross mother 54 at both ends with the end head 24 of the housing 20 strained, what with regard to 3 will be explained in more detail. Next is between the two ends of the tie rod 50 in the form of a threaded rod an intermediate nut 56 screwed, which form-fitting in the main body 30 of the housing 20 engages, leaving the intermediate nut 56 against the case 20 can be tightened.

3 zeigt eine Teilschnittansicht der Linearbewegungsvorrichtung nach 1 in dem Bereich, in dem der Zuganker 50 an einem Ende 21 des Gehäuses befestigt ist. Der Zuganker 40 ist in Form einer kreisrunden Stange 52 ausgeführt, wobei deren Enden im Wesentlichen identisch ausgebildet sind. Am Ende des Zugankers 50 ist ein Außengewinde 53 angebracht, wobei das Außengewinde 53 und die Stange 52 eine gemeinsame Mittelachse 51 aufweisen. Das Außengewinde 53 steht in Schraubeingriff mit einer Mutter 54, die sich über eine Scheibe 55 an dem zugeordneten Endkopf 24 abstützt. Damit kann die Länge des Zugankers 50, nämlich der Abstand der beiden Muttern 54 an dessen gegenüberliegenden Enden, verstellt werden. Die Mutter 54 ist in einem Aufnahmefreiraum 26 des Endkopfes 24 derart aufgenommen, dass sie für ein Schraubwerkzeug gut zugänglich ist. 3 shows a partial sectional view of the linear motion device after 1 in the area where the tie rod 50 at one end 21 of the housing is attached. The tie rod 40 is in the form of a circular rod 52 executed, wherein the ends are formed substantially identical. At the end of the tie rod 50 is an external thread 53 attached, with the external thread 53 and the pole 52 a common central axis 51 exhibit. The external thread 53 is in screw engagement with a nut 54 that are about a slice 55 on the associated end head 24 supported. This allows the length of the tie rod 50 , namely the distance between the two nuts 54 be adjusted at its opposite ends. The mother 54 is in a recording room 26 of the end head 24 recorded so that it is easily accessible for a screwing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: LinearbewegungsvorrichtungLinear motion device
1111: Längsrichtunglongitudinal direction
1212: Symmetrieebeneplane of symmetry
1313: BiegeschwerpunktBending gravity
1414: übergeordnete Baugruppehigher-level module
1515: Biegelinieelastic line
2020: Gehäusecasing
2121: Ende des GehäusesEnd of the case
2222: Außenoberfläche des GehäusesOuter surface of the housing
2323: Führungsschieneguide rail
2424: Endkopfend head
2525: Umlenkrolleidler pulley
2626: AufnahmefreiraumAccommodation space
3030: Hauptkörpermain body
31 31: BasisBase
3232: U-SchenkelU-leg
3333: hinterschnittene Nutundercut groove
3434: abgeschlossener Hohlraumclosed cavity
3535: RückführraumReturn space
4040: Läuferrunner
4141: Führungswagencarriages
4242: Verbindungsteilconnecting part
4343: Tischplattetabletop
4444: Zahnriementoothed belt
5050: Zugankertie rods
5151: Mittelachsecentral axis
5252: Stangepole
5353: Außengewindeexternal thread
5454: Muttermother
5555: Scheibedisc
5656: Zwischenmutterbetween mother

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19738988 B4 [0002, 0002]
EP 340751 B2 [0022]
DE 29514245 U1 [0022]
DE 20115647 U1 [0022]

Claims

Linear motion device ( 10 ) with at least one in a longitudinal direction ( 11 ) extending guide rail ( 23 ), where a runner ( 40 ) longitudinal ( 11 ) is movably guided, wherein the guide rail ( 23 ) in a housing ( 20 ), wherein the housing with at least one tie rod ( 50 ), which extends substantially in the longitudinal direction ( 11 ), the tie rod ( 50 ) with respect to the longitudinal direction ( 11 ) opposite ends ( 21 ) of the housing ( 20 ), characterized in that at least one separate rod-like tie rod ( 50 ) is provided, which in a cavity ( 33 ; 34 ) of the housing ( 20 ) which is adjacent to an outer surface ( 22 ) of the housing ( 20 ) is arranged.

Linear movement device according to claim 1, characterized in that at least two, substantially identical tie rods ( 50 ) are provided, which are spaced from each other.

Linearbewegungsvorrchtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the tie rod ( 50 ) from the cavity ( 33 ) is supported against deflection.

Linear movement device according to one of the preceding claims, characterized in that the tie rod ( 50 ) outside the bending center ( 13 ) of the housing ( 20 ) is arranged.

Linear movement device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the tie rod ( 50 ) is adjustable so that the tie rod ( 50 ) one in the longitudinal direction ( 11 ) acting force on the housing ( 20 ) exercise.

Linear movement device according to claim 5, characterized in that the tie rod ( 50 ) a circular rod ( 52 ), which at least at their ends with a thread ( 53 ), wherein the thread ( 53 ) and the rod ( 52 ) a common central axis ( 51 ) exhibit.

Linear movement device according to claim 6, characterized in that the tie rod ( 50 ) over its entire length with a thread ( 53 ), wherein at least one intermediate nut ( 56 ) provided on the thread ( 53 ), between the two ends of the tie rod ( 50 ) in a form-fitting manner into the housing ( 20 ) intervenes.

Linear movement device according to claim 6 or 7, characterized in that an actuator is provided, the length of the tie rod ( 50 ) during operation of the linear motion device ( 10 ) can adjust.

Linear movement device according to claim 8, characterized in that the actuator is a screw drive.

Linear motion device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 40 ) on a higher-level module ( 14 ), wherein the housing ( 20 ) self-supporting against the runner ( 40 ) can move.

Linear motion device according to claim 10, appended to claim 8, characterized in that the rigidity of the housing ( 20 ) is so small that the actuator causes a bending of the housing ( 20 ) transverse to the longitudinal direction ( 11 ), wherein the maximum transverse displacement of an end ( 21 ) of the housing ( 20 ) at least 0.1% of the length of the housing ( 20 ) is.