DE3803989A1

DE3803989A1 - Circuit arrangement for the hydraulic corner cylinder of a shield-type support assembly

Info

Publication number: DE3803989A1
Application number: DE19883803989
Authority: DE
Inventors: Walter Weirich; Michael Dettmers; Bernd Peters
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1989-08-24
Anticipated expiration: 2008-02-11
Also published as: DE3803989C2

Abstract

The invention relates to a circuit arrangement for the hydraulic corner cylinder of a shield-type support assembly of known type. The corner cylinder (1), which can be specifically retracted or extended by means of a hydraulic control device (4), is hydraulically locked by means of a stop valve (13) which is constructed as a double-release non-return valve. The arrangement is made in such a way that the stop valve (13) is closed in the set state of the shield-type support assembly and thus the hydraulic corner cylinder (1) is hydraulically locked. During the setting phase, however, the stop valve (13) is open so that the pressure space (5) of the corner cylinder (1) is connected to a pressure-relief valve (11) which is set to an opening pressure of, for example, 60 to 100 bar in such a way that the corner cylinder (1) can be bridged during the setting phase. Furthermore, the invention is directed towards a double-release nonreturn valve. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für den hydraulischen Eckzylinder eines Schildausbaugestells, mit einer an die hydraulische Druckleitung und den hydrau lischen Rücklauf angeschlossenen Steuerventilvorrichtung zur Druckbeaufschlagung des Stellzylinders in Ausschub- oder Einschubrichtung, mit einer Ventilvorrichtung für das Setzen und Rauben der Stempel des Schildausbaugestells, mit einem den Eckzylinder im Setzzustand des Schildaus baugestells hydraulisch verriegelnden Sperrventil, das über eine hydraulische Steuerleitung, die in der Setz phase mit der hydraulischen Druckleitung verbunden ist, schaltbar ist, und mit einem dem Sperrventil nachgeschal teten Druckbegrenzungsventil, welches den Eckzylinder bei geöffnetem Sperrventil absichert und bei einem Einstell druck öffnet, der unterhalb des Pumpendrucks in der hy draulischen Druckleitung liegt.The invention relates to a circuit arrangement for the hydraulic corner cylinder of a shield removal frame, with one to the hydraulic pressure line and the hydrau return valve connected control valve device for pressurizing the actuating cylinder in extension or insertion direction, with a valve device for setting and stealing the stamps from the shield removal frame, with one of the corner cylinders in the set state of the shield construction frame hydraulically locking check valve, the via a hydraulic control line that is in the setting phase is connected to the hydraulic pressure line, is switchable, and followed by a shut-off valve Teten pressure relief valve, which the corner cylinder open shut-off valve and with a setting pressure that opens below the pump pressure in the hy draulic pressure line.

Die bei Schildausbaugestellen (Lemniskatenschilden) zwi schen Hangendkappe und Bruchschild gelenkig eingeschalte ten Eckzylinder haben bekanntlich unter anderem die Auf gabe, den noch nicht gesetzten Schildausbau im Raubzustand zu stabilisieren. Zu diesem Zweck müssen die Eckzylinder im Raubzustand des Schildausbaugestells hydraulisch ver riegelt sein. Beim Setzvorgang des Schildausbaugestells soll die starre hydraulische Verriegelung aufgehoben sein, um ein Kippen des Schildausbaugestells um die Liegend kufenspitze zu vermeiden, was zu Beschädigungen der Aus baukonstruktion, insbesondere zu Liegendkufenbrüchen füh ren kann.The at shield removal frames (lemniscate shields) between hinged cap and fracture plate articulated As is well known, ten corner cylinders have the opening hand, the not yet installed shield removal in the state of robbery to stabilize. For this purpose the corner cylinders hydraulically ver in the robbery of the shield removal frame be locked. When setting the shield removal frame the rigid hydraulic lock should be released, by tilting the shield removal frame around the bed to avoid the tip of the skid, causing damage to the off construction, in particular leading to prone skid breaks can.

Schaltungsanordnungen für die hydraulischen Eckzylinder von Schildausbaugestellen sind in verschiedenen Ausfüh rungen bekannt (DE-PS 28 32 886, DE-PS 35 04 553). Um die vorgenannten Probleme zu beheben, hat man beispielsweise den Eckzylindern als einfache Wegeventile ausgebildete Sperrventile zugeordnet, die in den zu den Kolbenräumen der Eckzylinder führenden Leitungen sitzen und in Abhän gigkeit vom Stempelsetzdruck geschaltet werden. Im Raub zustand des Ausbaus befindet sich das Sperrventil in einer Schaltstellung, in der es den Kolbenraum des Eckzylinders hydraulisch verriegelt. Beim Setzvorgang schaltet das hydraulisch ansteuerbare Sperrventil bei Erreichen eines vorbestimmten Druckes in der Stempelsetzleitung, der bei 120 bar liegen mag, in die zweite Schaltstellung um, in der der Kolbenraum des Eckzylinders mit dem Rücklauf ver bunden ist. Der Ausbau ist "weich", so daß sich seine Hangendkappe und Liegendkufen dem Hangenden bzw. Liegenden anpassen können. Nachteilig ist allerdings, das der Kol benraum des Eckzylinders während des Setzvorganges unmit telbar an den Rücklauf angeschlossen ist, das Schildaus baugestell also durch den Eckzylinder nicht stabilisiert wird.Circuit arrangements for the hydraulic corner cylinders of shield removal frames are in different versions stations known (DE-PS 28 32 886, DE-PS 35 04 553). To the One has to fix the aforementioned problems, for example the corner cylinders designed as simple directional valves Check valves assigned to the piston chambers in the of the corner cylinder leading lines sit and depend be switched by the stamp set pressure. In the robbery The shut-off valve is in a state of removal Switch position in which there is the piston chamber of the corner cylinder hydraulically locked. This switches during the setting process hydraulically controlled shut-off valve when reaching a predetermined pressure in the stamp setting line, which at May be 120 bar, in the second switch position, in which ver the piston chamber of the corner cylinder with the return is bound. The expansion is "soft", so that its Hanging cap and lying skids for the hanging or lying person can adjust. The disadvantage, however, is that the col area of the corner cylinder during the setting process is connected to the return, the shield construction frame not stabilized by the corner cylinder becomes.

Bei einer anderen Schaltungsanordnung ist dem an den Kol benraum des Eckzylinders angeschlossenen, als 2/2-Wege ventil ausgebildeten Sperrventil ein Druckbegrenzungs ventil nachgeschaltet, das bei einem Einstelldruck öffnet, der erheblich unter dem Druck der hydraulischen Druck leitung liegt, z.B. bei etwa 80 bar. Im Normalzustand ist das Sperrventil auf Durchfluß geschaltet, wobei der Kol benraum des Eckzylinders über das Druckbegrenzungsventil gegen den genannten Druck (80 bar) abgesichert wird. Über steigt der Steuerdruck in der Stempelsetzleitung den Schaltdruck des Ventils (z.B. 120 bar), schaltet das Sperrventil in die andere Schaltstellung um, in der der Kolbenraum des Eckzylinders hydraulisch verriegelt wird. Bei dieser Schaltungsanordnung besteht der Nachteil, daß das Sperrventil ständig, d.h. auch nach Beendigung des Setz vorganges, geöffnet bleibt, wenn während des Setzvorgangs der Schaltdruck des Sperrventils nicht erreicht wird. Der Eckzylinder ist dann im Setzzustand des Schildausbauge stells nur gegen den verhältnismäßig niedrigen Druck des Druckbegrenzungsventils (z.B. 80 bar) abgesichert.In another circuit arrangement, the Kol connected to the corner cylinder, as 2/2-way valve-trained shut-off valve a pressure limitation downstream valve that opens at a set pressure, which is significantly under the pressure of hydraulic pressure line, e.g. at about 80 bar. In the normal state the check valve switched to flow, the Kol area of the corner cylinder via the pressure relief valve is secured against the specified pressure (80 bar). About the control pressure in the stamp setting line increases Switching pressure of the valve (e.g. 120 bar) switches that Check valve in the other switching position in which the Piston chamber of the corner cylinder is locked hydraulically. This circuit arrangement has the disadvantage that the shut-off valve constantly, i.e. even after termination of the law process, remains open if during the setting process the switching pressure of the check valve is not reached. The The corner cylinder is then in the set state of the shield removal only against the relatively low pressure of the Pressure relief valve (e.g. 80 bar) secured.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine besonders funktions sichere Schaltungsanordnung zu schaffen, die die oben genannten Forderungen erfüllt, bei der also das Sperr ventil im Setzzustand des Schildausbaugestells den Eck zylinder hydraulisch verriegelt und bei der während des Setzvorgangs der Eckzylinder unter einer solchen Tragkraft gehalten wird, daß bei ausreichender Stabilität des Schildausbaugestells sich dessen Kappe und Liegendkufe durch Überdrücken des Eckzylinders etwaigen Unebenheiten des Hangenden und/oder Liegenden anpassen können.The object of the invention is a particularly functional to create safe circuitry that the above mentioned requirements, so the lock valve when the shield removal frame is in the corner cylinder locked hydraulically and during the Setting the corner cylinder under such a load capacity is held that with sufficient stability of the Shield removal frame, its cap and lying skid by overpressing the corner cylinder of any unevenness of the hanging and / or lying can adjust.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merk male gelöst:This object is achieved by the following note solved several times:

- The check valve is a normally closed, via the hydraulic control Cable switchable in open position Valve;
- the hydraulic control line of the lock valve is with the valve device for the putting and robbing of the stamp so ge couples with them during the setting phase connected to the hydraulic pressure line, in the set state the stamp but from the hydraulic pressure line is shut off.

Vorzugsweise besteht das Sperrventil aus einem einfachen hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventil, insbesondere einem doppelt-entsperrbaren Rückschlagventil. Solche dop pelt-entsperrbaren Rückschlagventile sind für andere Zwecke bekannt, z.B. durch die DE-OS 33 41 009.The check valve preferably consists of a simple one hydraulically unlockable check valve, in particular a double-unlockable check valve. Such dop pelt-unlockable check valves are for other purposes known, e.g. by DE-OS 33 41 009.

Bei der Schaltungsanordnung nach der Erfindung befindet sich das Sperrventil normalerweise in Sperrstellung, in der es den Eckzylinder des Schildausbaugestells hydraulisch ver riegelt. Während der Setzphase des Ausbaus, solange also die Stempel ausgefahren werden und sich in den Stempel druckräumen der Setzdruck aufbaut, ist das Sperrventil über die hydraulische Ansteuerleitung geöffnet, so daß der Abfluß des hydraulischen Mediums aus dem zuvor verriegelten Druckraum des Eckzylinders möglich ist, sofern in ihm der Druck den Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils über steigt. Letzteres öffnet bei einem Druck, der erheblich niedriger ist als der Druck in der Pumpendruckleitung und der im allgemeinen etwa bei 60 bis 100 bar liegt. Während des Setzvorgangs ist also der Eckzylinder überdrückbar und infolgedessen das Schildausbaugestell auf Unebenheiten des Hangenden und/oder Liegenden einstellbar, wobei aber die Stabilität und Standsicherheit des Ausbaugestells stets gewahrt bleiben. In jedem Fall ist sichergestellt, daß im Setzzustand der Eckzylinder hydraulisch verriegelt ist, wobei er durch ein weiteres Druckbegrenzungsventil abge sichert werden kann, dessen Öffnungsdruck erheblich höher liegt als derjenige des erstgenannten Druckbegrenzungs ventils, welches nur bei geschaltetem Sperrventil zur Wirkung kommt. Das zweite Druckbegrenzungsventil ist auf einen Öffnungsdruck von z.B. etwa 300 bis 400 bar einge stellt, um eine den Eckzylinder beschädigende Überlastung desselben bei hydraulischer Verriegelung zu verhüten.In the circuit arrangement according to the invention is the check valve is normally in the lock position in which it hydraulically ver the corner cylinder of the shield removal frame locks. During the setting phase of the expansion, as long as The stamps are extended and are in the stamp the set pressure builds up, is the check valve opened via the hydraulic control line, so that the Drain the hydraulic medium from the previously locked Pressure chamber of the corner cylinder is possible, provided that the Pressure over the opening pressure of the pressure relief valve increases. The latter opens at a pressure that is considerable is lower than the pressure in the pump pressure line and which is generally around 60 to 100 bar. While of the setting process, the corner cylinder can be pushed over and as a result, the shield removal frame on unevenness of the Hanging and / or lying down adjustable, but the Stability and stability of the extension frame always remain protected. In any case, it is ensured that in The corner cylinder is locked hydraulically, where he abge by another pressure relief valve can be secured, the opening pressure of which is considerably higher lies as that of the first-mentioned pressure limitation valve, which is only used when the shut-off valve is switched Effect comes. The second pressure relief valve is open an opening pressure of e.g. about 300 to 400 bar turned on to overload the corner cylinder to prevent the same with hydraulic locking.

Eine besonders einfache und funktionssichere Anordnung er gibt sich, wenn für das Sperrventil ein hydraulisch ent sperrbares Rückschlagventil, vorzugsweise ein doppelt-ent sperrbares Rückschlagventil, verwendet wird. Das Sperrven til wird zweckmäßig in einer die Steuerventilvorrichtung mit dem Eckzylinder verbindenden Anschlußleitung angeord net, im allgemeinen mit der zu dem Kolbenraum des Eckzy linders führenden Anschlußleitung. Über diese Anschluß leitung sowie über die zu dem Ringraum des Eckzylinders führende zweite Anschlußleitung läßt sich mit Hilfe der Steuervorrichtung der Eckzylinder durch Druckbeaufschlagung seines einen Druckraumes und Rücklauf-Verbindung seines anderen Druckraumes gezielt ein- und ausfahren. Hierbei empfiehlt es sich, in der den Kolbenraum und in der den Ringraum des Eckzylinders mit der Steuerventilvorrichtung verbindenden Anschlußleitung jeweils ein als hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil ausgebildetes Sperrventil anzuordnen, wobei das eine der beiden Sperrventile als ein doppelt-entsperrbares Rückschlagventil ausgebildet ist, während das zweite Rückschlagventil ein einfach-ent sperrbares Rückschlagventil sein kann. Die beiden Rück schlagventile sind über Steuerleitungen jeweils mit der Anschlußleitung des anderen Rückschlagventils verbunden, so daß sie wechselweise aufgesteuert werden, je nachdem, welche der beiden Anschlußleitungen mit der Strebdruck leitung verbunden wird. Über die zweite hydraulische Ansteuerleitung kann dann das dem Kolbenraum des Eckzy linders zugeordnete Sperrventil in Abhängigkeit von dem Setzvorgang der Stempel angesteuert werden, wie dies weiter oben erläutert ist.A particularly simple and reliable arrangement he arises when a hydraulic ent for the check valve lockable check valve, preferably a double-ent lockable check valve, is used. The Sperrven til is useful in a control valve device with the connecting cable connecting the corner cylinder net, generally with that to the piston space of the Eckzy Linders leading connecting line. About this connection line as well as over to the annulus of the corner cylinder leading second connecting line can be with the help of Control device of the corner cylinders by pressurization its a pressure chamber and its return connection in and out of another pressure chamber. Here it is recommended that in the piston chamber and in the Annulus of the corner cylinder with the control valve device connecting connecting line each as hydraulic Unlockable check valve designed check valve to arrange, the one of the two check valves as a double-unlockable check valve is formed while the second check valve is an easy-ent lockable check valve can be. The two back Check valves are connected to the control lines Connecting line of the other check valve connected, so that they are opened alternately, depending on which of the two connecting lines with the face pressure line is connected. Via the second hydraulic Control line can then the piston chamber of the Eckzy Linders assigned shut-off valve depending on the Setting process of the stamp can be controlled like this is explained above.

Eine besonders vorteilhafte und funktionssichere Schal tungsanordnung ergibt sich weiterhin, wenn die Setz- und Raub-Ventilvorrichtung des Schildausbaugestells ein über die Steuerleitung des genannten Sperrventils ansteuerbares Setzventil aufweist, wobei die Steuerleitung ausgangsseitig an ein, z.B. elektrisch ansteuerbares, Vorventil angeschlos sen ist, das eingangsseitig mit der Druckleitung und dem Rücklauf verbunden ist, so daß bei Schaltbetätigung des Vorsteuerventils die hydraulische Steuerleitung des Sperr ventils und des Setzventils vom hydraulischen Druck beauf schlagt werden kann.A particularly advantageous and reliable scarf arrangement still arises if the setting and Robber valve device of the shield removal frame an over the control line of said check valve controllable Has set valve, the control line on the output side to one, e.g. electrically controllable, pre-valve connected sen, the input side with the pressure line and the Return is connected so that when the Pilot valve the hydraulic control line of the lock valve and the setting valve from the hydraulic pressure can be hit.

Schließlich ist die Erfindung auf eine besonders vorteil hafte Ausgestaltungsform eines doppelt-entsperrbaren Rück schlagventils gerichtet, das mit besonderem Vorteil bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung Verwendung finden kann. Die für die Erfindung wesentlichen Merkmale dieses Ventils sind in den einzelnen Ansprüchen angegeben.Finally, the invention is particularly advantageous adhesive design of a double-unlockable back impact valve directed, which with particular advantage the circuit arrangement according to the invention are used can. The essential features of the invention this Valve are specified in the individual claims.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher er läutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the drawing illustrated embodiment closer he purifies. The drawing shows:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schaltungs anordnung für den Eckzylinder eines hydraulischen Schildausbaugestells; Figure 1 shows a circuit arrangement according to the invention for the corner cylinder of a hydraulic shield removal frame.

Fig. 2 ein erfindungsgemäßes doppelt-ent sperrbares Rückschlagventil im Längsschnitt. Fig. 2 is an inventive double-lockable check valve in longitudinal section.

In dem Schaltplan nach Fig. 1 ist mit 1 ein hydraulischer Eckzylinder, mit 2 ein hydraulischer Stempel, mit 3 eine Setz- und Raubventilvorrichtung und mit 4 eine Steuerven tilvorrichtung für den Eckzylinder 1 bezeichnet. Der Eck zylinder 1 ist, wie bekannt, bei einem Schildausbaugestell, das im allgemeinen als Lemniskatenschild ausgebildet ist, zwischen dem Bruchschild und der stempelunterstützten Hangendkappe gelenkig eingeschaltet, wie dies aus der DE-PS 28 32 886 oder auch aus der DE-PS 35 04 553 bekannt ist. Das Schildausbaugestell weist im allgemeinen mindestens zwei hydraulische Stempel 2 auf. Im Schaltplan nach Fig. 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein einziger hydraulischer Stempel 2 gezeigt.In the circuit diagram of FIG. 1, 1 is a hydraulic corner cylinder, 2 is a hydraulic ram, 3 is a setting and pirate valve device and 4 is a control valve device for the corner cylinder 1 . The corner cylinder 1 is, as is known, articulated in a shield removal frame, which is generally designed as a lemniscate shield, between the fracture shield and the stamp-supported hanging end cap, as is known from DE-PS 28 32 886 or from DE-PS 35 04 553 is known. The shield removal frame generally has at least two hydraulic rams 2 . For the sake of clarity, only a single hydraulic ram 2 is shown in the circuit diagram according to FIG. 1.

In der Zeichnung ist die Strebdruckleitung mit P und die Rücklaufleitung mit R bezeichnet.In the drawing, the longwall pressure line is labeled P and the return line is labeled R.

Die Steuerventilvorrichtung 4 ist mit den beiden Druck räumen 5 und 6 des Eckzylinders 1 jeweils über eine hy draulische Anschlußleitung 7 bzw. 8 verbunden. Die An schlußleitung 7 ist ausgangsseitig an ein Steuerventil 9, die Anschlußleitung 8 an den Ausgang eines Steuerventils 10 der Steuerventilvorrichtung 4 angeschlossen. Die beiden Steuerventils 9 und 10 bestehen aus einfachen 3/2-Wege ventilen, die hydraulisch und/oder elektrisch und/oder von Hand schaltbar sind und eingangsseitig jeweils an die Druckleitung P und an den Rücklauf R angeschlossen sind.The control valve device 4 is with the two pressure spaces 5 and 6 of the corner cylinder 1 each via a hy draulic connecting line 7 and 8 respectively. At the connecting line 7 is connected on the output side to a control valve 9 , the connecting line 8 to the output of a control valve 10 of the control valve device 4 . The two control valves 9 and 10 consist of simple 3/2-way valves which can be switched hydraulically and / or electrically and / or by hand and are connected on the input side to the pressure line P and to the return line R.

In der zu dem Kolbenraum 5 des Eckzylinders 1 führenden Anschlußleitung 7 befindet sich ein einstellbares Druck begrenzungsventil 11, das bei einem verhältnismäßig niedri gen Druck im Kolbenraum 5 öffnet, der im allgemeinen bei etwa 60 bis 100 bar, hier etwa 80 bar liegt. Der Öffnungs druck des Druckbegrenzungsventils 11 ist so gewählt, daß das Schildausbaugestell im Raubzustand durch den Eckzy linder 1 ausreichend stabilisiert ist, beim Setzvorgang dagegen der Eckzylinder 1 überdrückt werden kann. Parallel zu dem Druckbegrenzungsventil 11 ist in der Anschlußlei tung 7 ein federbelastetes Rückschlagventil 12 angeordnet, das in Gegenrichtung zu dem Druckbegrenzungsventil 11 öffnet.In the leading to the piston chamber 5 of the corner cylinder 1 connecting line 7 there is an adjustable pressure limiting valve 11 which opens at a relatively low pressure in the piston chamber 5 , which is generally about 60 to 100 bar, here about 80 bar. The opening pressure of the pressure relief valve 11 is chosen so that the shield removal frame in the robbed state by the Eckzy cylinder 1 is sufficiently stabilized, however, the corner cylinder 1 can be overpressed during the setting process. Parallel to the pressure relief valve 11 , a spring-loaded check valve 12 is arranged in the connecting line 7 , which opens in the opposite direction to the pressure relief valve 11 .

In der zu dem Kolbenraum 5 des Eckzylinders 1 führenden Anschlußleitung 7 ist ein Sperrventil 13 angeordnet, wel ches im Schließzustand den Kolbenraum 5 hydraulisch ver riegelt. Das Sperrventil 13 liegt zwischen dem Druckbegren zungsventil 11 und dem Kolbenraum 5; es besteht aus einem hydraulisch entsperrbaren Rückschlagventil, und zwar aus einem hydraulisch doppelt-entsperrbaren Rückschlagventil. Zwischen dem Sperrventil 13 und dem Kolbenraum 5 ist an letzteren ein weiteres Druckbegrenzungsventil 14 angeschlos sen, welches auf einen erheblich höheren Öffnungsdruck eingestellt ist als das Druckbegrenzungsventil 11. Das Druckbegrenzungsventil 14 sichert den Eckzylinder 1 bei hydraulischer Verriegelung seines Kolbenraumes 5 ab und verhindert Überlastungen des Eckzylinders im verriegelten Zustand. Beispielsweise öffnet das Druckbegrenzungsventil bei einem Druck oberhalb 300 bar, z.B. bei 350 bis 400 bar.In the leading to the piston chamber 5 of the corner cylinder 1 connecting line 7 , a check valve 13 is arranged, which weles the piston chamber 5 hydraulically in the closed state. The check valve 13 is between the pressure limiting valve 11 and the piston chamber 5 ; it consists of a hydraulically unlockable check valve, namely a hydraulically double-unlockable check valve. Between the shut-off valve 13 and the piston chamber 5 , a further pressure relief valve 14 is connected to the latter, which is set to a considerably higher opening pressure than the pressure relief valve 11 . The pressure relief valve 14 secures the corner cylinder 1 when its piston chamber 5 is hydraulically locked and prevents overloading of the corner cylinder in the locked state. For example, the pressure relief valve opens at a pressure above 300 bar, for example at 350 to 400 bar.

In der zu dem Ringraum 6 des Eckzylinders 1 führenden Anschlußleitung 8 befindet sich ebenfalls ein Sperrventil 15, das als hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil aus gebildet ist. Ihm vorgeschaltet ist ein Druckbegrenzungs ventil 16, das den Maximaldruck im Ringraum 6 begrenzt.In the connecting line 8 leading to the annular space 6 of the corner cylinder 1 there is also a check valve 15 which is formed as a hydraulically unlockable check valve. Upstream of it is a pressure relief valve 16 , which limits the maximum pressure in the annular space 6 .

Die beiden Sperrventile 13 und 15 sind jeweils über eine hydraulische Ansteuerleitung 17 bzw. 18 mit der Anschluß leitung 8 bzw. 7 des anderen Sperrventils verbunden, so daß bei Druckbeaufschlagung der Anschlußleitung 7 das Sperrventil 15 über die Steuerleitung 18 und bei Druck beaufschlagung der Anschlußleitung 8 das Sperrventil 13 über die Steuerleitung 17 geöffnet wird. Das Sperrventil 13 ist über eine weitere Steuerleitung 19 in Abhängigkeit vom Setzvorgang des Schildausbaugestells aufsteuerbar.The two check valves 13 and 15 are each connected via a hydraulic control line 17 or 18 to the connection line 8 or 7 of the other check valve, so that when the connection line 7 is pressurized, the check valve 15 via the control line 18 and when the connection line 8 is pressurized the check valve 13 is opened via the control line 17 . The check valve 13 can be opened via a further control line 19 depending on the setting process of the shield removal frame.

Die Setz- und Raub-Ventilvorrichtung 3 umfaßt zwei Vor steuerventile 20 und 21, die als Magnetventile ausgebildet und über elektrische Leitungen 22 und 23 elektrisch schalt bar sind. Die Vorsteuerventile 20 und 21 bestehen aus 3/2- Wegeventilen, die eingangsseitig jeweils an die Drucklei tung P und den Rücklauf R angeschlossen sind. Ausgangs seitig ist das Vorsteuerventil 20 an die hydraulische Steuerleitung 19 angeschlossen, während das Vorsteuerventil 21 ausgangsseitig über eine hydraulische Steuerleitung 24 mit einem hydraulisch schaltbaren Raubventil 25 verbunden ist. Das Raubventil 25 ist ebenso wie das Setzventil 26 eingangsseitig an die Druckleitung P und den Rücklauf R angeschlossen. Das Setzventil 26 ist ebenfalls hydraulisch schaltbar und zu diesem Zweck mit seinem Steuerkolben an die Steuerleitung 19 angeschlossen. Beide Ventile 25 und 26 bestehen ebenfalls aus einfachen 3/2-Wegeventilen.The setting and robbery valve device 3 comprises two control valves 20 and 21 , which are designed as solenoid valves and are electrically switchable via electrical lines 22 and 23 . The pilot valves 20 and 21 consist of 3/2-way valves, which are connected on the inlet side to the pressure line P and the return R. On the output side, the pilot valve 20 is connected to the hydraulic control line 19 , while the pilot valve 21 is connected on the output side via a hydraulic control line 24 to a hydraulically switchable pirate valve 25 . The robbery valve 25 , like the setting valve 26, is connected on the input side to the pressure line P and the return R. The setting valve 26 can also be switched hydraulically and for this purpose is connected to the control line 19 with its control piston. Both valves 25 and 26 also consist of simple 3/2-way valves.

Das Setzventil 26 ist ausgangsseitig über eine Leitung 27, in der sich ein Rückschlagventil 28 befindet, an den Kol benraum 29 des hydraulischen Stempels 2 angeschlossen, während das Raubventil 25 ausgangsseitig über eine Leitung 30 mit dem Ringraum 31 des Stempels 2 verbunden ist. An die zu dem Stempeldruckraum 29 führende Leitung ist ein die Stempellast begrenzendes Druckbegrenzungsventil 32 angeschlossen. Außerdem ist in einer den Stempeldruckraum 29 mit dem Rücklauf R verbindenden Leitung ein Rückschlag ventil 33 angeordnet.The set valve 26 is connected on the output side via a line 27 , in which a check valve 28 is located, to the piston chamber 29 of the hydraulic stamp 2 , while the pirate valve 25 is connected on the output side via a line 30 to the annular space 31 of the stamp 2 . A pressure limiting valve 32 , which limits the stamp load, is connected to the line leading to the stamp pressure chamber 29 . In addition, a check valve 33 is arranged in a line connecting the pressure chamber 29 with the return R.

Um die hydraulischen Stempel 2 des im Raubzustand befind lichen Schildausbaugestells zu setzen, wird das Vorsteuer ventil 20 über die elektrische Ansteuerleitung 23 geschal tet, so daß die hydraulische Steuerleitung 19 mit der Druckleitung P verbunden wird. Der Steuerdruck in der Steuerleitung 19 öffnet das Setzventil 26, so daß über die Leitung 27 und das sich öffnende Rückschlagventil 28 der Stempeldruckraum 29 mit der Druckleitung P verbunden wird. Die Stempel 2 fahren bis zum Hangendkontakt ihrer Kappe und bis Erreichen des gewünschten Stempelsetzdruckes aus. Mit der Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 19 wird zugleich das Sperrventil 13 hydraulisch entsperrt, so daß während der Setzphase der Kolbenraum 5 des Eckzylinders 1 über das geöffnete Sperrventil 13 an das Druckbegrenzungs ventil 11 angeschlossen ist. Der Eckzylinder 1 kann daher durch die ausfahrenden Stempel 2 überdrückt werden. Baut sich hierbei im Kolbenraum 5 ein Druck auf, der den Öff nungsdruck des Druckbegrenzungsventils 11 übersteigt, so kann die Druckflüssigkeit aus dem Kolbenraum 5 über das geöffnete Sperrventil 13 und das sich öffnende Druckbegren zungsventil 11 sowie das sich ebenfalls im Öffnungszustand befindende Steuerventil 4 zum Rücklauf R abfließen.In order to set the hydraulic plunger 2 of the shield removal frame in the robbed state, the pilot valve 20 is switched via the electrical control line 23 , so that the hydraulic control line 19 is connected to the pressure line P. The control pressure in the control line 19 opens the setting valve 26 , so that the plunger pressure chamber 29 is connected to the pressure line P via the line 27 and the opening check valve 28 . The stamps 2 extend up to the hanging contact of their cap and until the desired stamp setting pressure is reached. With the pressurization of the control line 19 , the check valve 13 is also hydraulically unlocked, so that the piston chamber 5 of the corner cylinder 1 is connected to the pressure relief valve 11 via the open check valve 13 during the setting phase. The corner cylinder 1 can therefore be pushed over by the extending stamp 2 . Here builds up a pressure in the piston chamber 5 that exceeds the opening pressure of the pressure relief valve 11 , the pressure fluid from the piston chamber 5 via the open shut-off valve 13 and the opening pressure limiter valve 11 and the control valve 4, which is also in the open state, for the return flow R flow off.

Nach Beendigung oder bei vorzeitigem Abbruch des Setzvor ganges gelangt das Sperrventil 13 aufgrund des sich in der Steuerleitung 19 abbauenden Druckes wieder in die Sperr stellung, in der es den Kolbenraum 5 des Eckzylinders 1 hydraulisch verriegelt. Im Setzzustand der Stempel 2 ist daher der Eckzylinder 1 gegen Ein- und Ausfahren verriegelt und lediglich durch die beiden Druckbegrenzungsventile 14 und 16 abgesichert.After termination or premature termination of the Setzvor gear, the check valve 13 arrives due to the pressure in the control line 19 reducing pressure back into the blocking position in which it hydraulically locks the piston chamber 5 of the corner cylinder 1 . In the set state of the stamp 2 , the corner cylinder 1 is therefore locked against retraction and extension and is only secured by the two pressure relief valves 14 and 16 .

Beim Rauben der Stempel 2 wird das Vorsteuerventil 21 um geschaltet, so daß die Steuerleitung 24 mit der Drucklei tung P verbunden wird. Damit wird das Raubventil 25 geschal tet, so daß über die Leitung 30 der Ringraum 31 der Stempel 2 mit der Druckleitung P verbunden wird. Gleichzeitig ist der Kolbenraum 29 der Stempel 2 über das Rückschlagventil 33 mit dem Rücklauf R verbunden. Das Rückschlagventil 33 ist ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil, das bei Druckbeaufschlagung der Leitung 30 über eine hydrau lische Steuerleitung 34 aufgesteuert wird. Im Raubzustand ist die Steuerleitung 19 mit dem Rücklauf R verbunden, so daß das Sperrventil 13 und ebenso das Sperrventil 15 sich in Schließstellung befindet. Der Eckzylinder ist demgemäß im Raubzustand des Schildausbaugestells hydraulisch ver riegelt. Nur während der Setzphase ist das Schildausbau gestell "weich", da hier das Sperrventil 13 geöffnet und damit die Verbindung des Kolbenraumes 5 des Eckzylinders 1 mit dem Druckbegrenzungsventil 11 hergestellt ist.When robbing the stamp 2 , the pilot valve 21 is switched so that the control line 24 is connected to the Drucklei device P. So that the pirate valve 25 is scarfed, so that via the line 30 of the annular space 31, the stamp 2 is connected to the pressure line P. At the same time, the piston chamber 29 of the punch 2 is connected to the return R via the check valve 33 . The check valve 33 is a hydraulically unlockable check valve which is opened when the line 30 is pressurized via a hydraulic control line 34 . In the robbed state, the control line 19 is connected to the return R , so that the check valve 13 and also the check valve 15 is in the closed position. The corner cylinder is accordingly hydraulically locked in the robbed state of the shield removal frame. The shield removal frame is "soft" only during the setting phase, since the check valve 13 is opened here and the connection between the piston chamber 5 of the corner cylinder 1 and the pressure relief valve 11 is thus established.

Durch Schaltbetätigung der Steuerventile 9 und 10 läßt sich der Eckzylinder 1 von außen gezielt aus- oder einfah ren, wobei über die Steuerleitungen 17 und 18 die Sperr ventile 13 und 15 wechselweise aufgesteuert werden.By actuating the control valves 9 and 10 , the corner cylinder 1 can be selectively extended or retracted from the outside, the blocking valves 13 and 15 being alternately activated via the control lines 17 and 18 .

In Fig. 2 ist eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines doppelt-entsperrbaren Rückschlagventils gezeichnet, welches mit besonderem Vorteil für das Sperrventil 13 der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 verwendet werden kann. Das Rückschlagventil 13 nach Fig. 2 weist in seinem Ventilge häuse 35, das von einer Ventilplatte gebildet sein kann, eine mehrfach gestufte Axialbohrung auf, die an ihrem einen Ende durch einen eingeschraubten Verschlußstopfen 36 und an ihrem anderen Ende durch eine eingeschraubte Anschluß muffe 37 verschlossen ist, in die der Stecknippel einer hydraulischen Schlauchleitung einsteckbar und z.B. mit einer U-förmigen Steckgabel mechanisch gesichert werden kann, wie dies bekannt ist. Das aus einer Ventilkugel bestehende Schließglied 38 wird von einer Ventilfeder 39, die sich gegen den Stopfen 36 abstützt in Schließlage an einem Ventilsitzglied 40 gehalten, das sich ebenfalls in der Axialbohrung befindet und gegen eine Hülse 41 abstützt, die sich ihrerseits gegen einen Stößelführungsring 42 legt, der sich an einer Schulter der gestuften Axialbohrung ab stützt. In dem Stößelführungsring 42 führt sich der Stößel 43, der die Teile 40 und 41 durchfaßt und mit seinem anderen Ende in einen als Federhülse ausgebildeten Steuer kolben 44 eintaucht, der mittels einer Dichtung 45 in der Axialbohrung abgedichtet und geführt ist. In der Innen bohrung der Federhülse befindet sich eine vom Stößel 43 durchgriffene Feder 46, die sich mit ihrem außenliegenden Ende gegen eine Schulter der Axialbohrung abstützt und den Steuerkolben 44 zusammen mit dem Stößel 43 in der gezeigten Lage hält, in der das Ventil geschlossen ist.In FIG. 2, a particularly advantageous embodiment is shown of a double-pilot-controlled check valve which can be used with particular advantage for the check valve 13 in the circuit of Fig. 1 was used. The check valve 13 of FIG. 2 has in its Ventilge housing 35 , which may be formed by a valve plate, a multi-stage axial bore, the sleeve 37 is closed at one end by a screwed plug 36 and at the other end by a screwed connection is, into which the plug nipple of a hydraulic hose line can be inserted and, for example, mechanically secured with a U-shaped connecting fork, as is known. The closing member 38 , which consists of a valve ball, is held in the closed position by a valve spring 39 , which is supported against the plug 36, on a valve seat member 40 , which is also located in the axial bore and is supported against a sleeve 41 , which in turn lies against a tappet guide ring 42 , which is supported on a shoulder of the stepped axial bore. In the plunger guide ring 42 leads the plunger 43 , which passes through the parts 40 and 41 and plunges with its other end into a piston designed as a spring sleeve 44 , which is sealed and guided by means of a seal 45 in the axial bore. In the inner bore of the spring sleeve is a plunger 43 penetrated spring 46 , which is supported with its outer end against a shoulder of the axial bore and holds the control piston 44 together with the plunger 43 in the position shown, in which the valve is closed.

In einer Innenbohrung der Anschlußmuffe 37 ist ein zweiter Steuerkolben 47 unter Abdichtung axial geführt, der sich mit einem Kolbenansatz 48 gegen den Steuerkolben 44 ab stützt. Die Feder 46 hält die beiden Steuerkolben 44 und 47 in gegenseitiger Anlage.In an inner bore of the connecting sleeve 37 , a second control piston 47 is guided axially with a seal, which is supported with a piston shoulder 48 against the control piston 44 . The spring 46 holds the two control pistons 44 and 47 in mutual contact.

Die kreisförmige Kolbenfläche 49 des Steuerkolbens 47 wird von der hydraulischen Steuerleitung her vom Steuerdruck beaufschlagt, die an der Muffe 37 angeschlossen wird, deren Innenbohrung demgemäß den hydraulischen Steuerraum 50 bil det. An die Muffe 37 wird z.B. die Steuerleitung 19 nach Fig. 1 angeschlossen.The circular piston surface 49 of the control piston 47 is acted upon by the hydraulic control line from the control pressure, which is connected to the sleeve 37 , the inner bore of which accordingly detects the hydraulic control chamber 50 . For example, the control line 19 according to FIG. 1 is connected to the sleeve 37 .

Der andere Steuerkolben 44 wird auf seiner ringförmigen Kolbenfläche 51 von einem zweiten hydraulischen Steuerdruck her beaufschlagt, beispielsweise über die Steuerleitung 17 nach Fig. 1, die an den Steuerdruckraum 52 angeschlossen wird.The other control piston 44 is acted upon on its annular piston surface 51 by a second hydraulic control pressure, for example via the control line 17 according to FIG. 1, which is connected to the control pressure chamber 52 .

Der Raum 53 vor dem Schließglied 38 wird an eine Anschluß leitung, z.B. die Anschlußleitung 7 angeschlossen, die wahlweise mit der Druckleitung P oder mit dem Rücklauf R verbunden werden kann. Der andere Raum 54 auf der gegen überliegenden Seite des Rückschlagventils kann mit dem Verbraucher, im vorliegenden Beispiel mit dem Druckraum 5 des Eckzylinders 1 verbunden werden.The space 53 in front of the closing member 38 is connected to a connecting line, for example the connecting line 7 , which can optionally be connected to the pressure line P or to the return line R. The other space 54 on the opposite side of the check valve can be connected to the consumer, in the present example to the pressure space 5 of the corner cylinder 1 .

Wird der Steuerdruckraum 50 vom hydraulischen Steuerdruck beaufschlagt, z.B. über die Leitung 19 nach Fig. 1, so öffnet der Steuerkolben 47 mit Hilfe des Stößels 43 das Schließglied 38 gegen die Rückstellkraft seiner Ventil feder 39. Gleiches gilt, wenn über den Steuerdruckraum 42 der Steuerkolben 44 vom Steuerdruck beaufschlagt wird. Bei abfallendem Steuerdruck im Druckraum 50 oder 52 führt die Feder 36 die beiden Steuerkolben und den Stößel wieder in die zweite Ausgangslage zurück, in der das Rückschlagventil schließt.If the control pressure chamber 50 is acted upon by the hydraulic control pressure, for example via the line 19 according to FIG. 1, the control piston 47 opens the closing member 38 against the restoring force of its valve spring 39 by means of the tappet 43 . The same applies if the control piston 44 is acted upon by the control pressure via the control pressure chamber 42 . When the control pressure in the pressure chamber 50 or 52 drops , the spring 36 leads the two control pistons and the tappet back into the second starting position, in which the check valve closes.

Das doppelt-entsperrbare Rückschlagventil nach Fig. 2 zeichnet sich durch einfachen und funktionssicheren Aufbau und zugleich gedrungene Bauweise aus.The double-unlockable check valve according to FIG. 2 is characterized by a simple and reliable construction and at the same time compact construction.

Claims

1. Circuit arrangement for the hydraulic corner cylinder of a shield removal frame, with a control valve device connected to the hydraulic pressure line and the hydraulic return for pressurizing the corner cylinder in the extension or insertion direction, with a valve device for setting and stealing the stamps of the shield removal frame, with one of the corner cylinders in the set state of the shield removal frame hydraulically locking shut-off valve, which can be switched via a hydraulic control line, which is connected to the hydraulic pressure line in the set phase, and with a pressure relief valve downstream of the shut-off valve, which protects the corner cylinder when the shut-off valve is open and at one Set pressure opens, which is below the pressure in the hydraulic pressure line, characterized by the following features:

- The check valve ( 13 ) is a normally closed, via the hydraulic control line ( 19 ) in the open position switchable valve;
- The hydraulic control line ( 19 ) of the check valve ( 13 ) is coupled to the setting and robbery valve device ( 3 ) of the shield removal frame so that it is connected to the hydraulic pressure line ( P ) during the setting phase, in the setting state of the stamp ( 2 ) but is shut off from the hydraulic pressure line ( P ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the check valve ( 13 ) is a hydraulically unlockable, preferably a double-unlockable, check valve.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the shut-off valve ( 13 ) in a control valve device ( 4 ) with the Eckzy cylinder ( 1 ) connecting line ( 7 ).

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the connecting line ( 7 ) with the associated check valve ( 13 ) to the piston chamber ( 5 ) of the corner cylinder ( 1 ) is connected.

5. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the piston chamber ( 5 ) and in the annular space ( 6 ) of the corner cylinder ( 1 ) with the control valve device ( 4 ) connecting line ( 7 , 8 ) each one formed as a hydraulically unlockable check valve check valve ( 13 , 15 ), and that one of the two check valves is designed as a double-unlockable check valve ( 13 ), the second control line ( 17 ) to the to the other cylinder chamber ( 6 ) of the Corner cylinder ( 1 ) leading connection line ( 8 ) is connected.

6. Circuit arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the pressure relief valve ( 11 ) is bridged by a check valve ( 12 ) which opens in the opposite direction.

7. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the setting and robbery valve device ( 3 ) has a setting valve ( 26 ) which is switchable via the control line ( 19 ) of the Sperrven valve ( 13 ), and that the control line ( 19 ) is connected to the output of a, for example electrically controllable, valve ( 20 ) which is connected on the input side to the pressure line ( P ) and the return line ( R ).

8.Double-unlockable check valve, in particular for a circuit arrangement according to one or more of claims 1 to 7, with a spring-loaded closing member, with control pistons arranged axially one behind the other in the valve housing, each of which can be acted upon by a hydraulic control line from the hydraulic control pressure, and with a associated with the control piston, the closing member liftable plunger or the like, characterized by the following features:

- One of the two control pistons ( 44 , 47 ) is guided in a connecting sleeve ( 37 ), which is preferably designed as a screw or plug-in sleeve;
- In the connecting sleeve ( 37 ) guided control piston axially in front of a designed as a spring sleeve second control piston ( 44 ) with an annular piston surface ( 51 ) which in its spring sleeve one of the two control pistons in the starting position pressing spring ( 46 ).

9. Check valve according to claim 8, characterized in that the plunger ( 43 ) in the spring chamber of the second control piston ( 44 ) surrounds, the spring ( 46 ) passes through and is supported against this control piston.