DE3801698A1

DE3801698A1 - Counting system for moving objects

Info

Publication number: DE3801698A1
Application number: DE19883801698
Authority: DE
Inventors: Stanislas Sliwa
Original assignee: TRANSPORTS DE BESANCON COMP D
Current assignee: TRANSPORTS DE BESANCON COMP D
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1989-07-27
Anticipated expiration: 2008-01-22
Also published as: FR2602894A1; DE3801698C2; FR2602894B1

Abstract

The counting system has on the one hand at least one emission/reception cell which outputs a pulsating beam which is narrow enough to be able to distinguish between two objects which have been brought together. On the other hand, the system has an electronic counting circuit which distinguishes between spurious pulses and correct signals, that is to say such signals as are produced by direct reflection when objects pass through. After each counting event a non-detection period is switched on which is long enough to avoid double counting of objects which move slowly or have a plurality of surfaces which reflect perpendicularly to the beam. The system preferably has two cells which are arranged next to each other in the through-passage direction. They are modulated with different frequencies so that the counting circuit can distinguish between their signals and therefore fix the direction of movement of the objects. The system makes it possible very reliably to count the number of passengers entering or leaving a bus and consequently, for example, to manage a transport system. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Zählsystem für bewegte Objekte, seien es Gegenstände oder Personen.The invention relates to a counting system for moving objects, be it objects or people.

Insbesondere für die rasch auswertbare Zählung von Passagieren gibt es bereits viele Vorschläge, um das fundamentale Problem der optimal betriebswirtschaftlichen und technischen Steuerung eines öffentlichen Transportnetzes zu lösen. Das Problem ist wegen des Zufallsverhaltens von Personen besonders kompliziert, da z. B. Erwachsene ein anderes "Bewegungsverhalten" zeigen als z. B. Schüler oder Kinder, und natürlich und besonders auch Spitzenzeiten mit dicht gedrängten Personengruppen sehr unterschiedlicher Einzel- Individualität sowie Wetterbedingungen und dergleichen zu berück sichtigen sind.Especially for the quickly evaluable counting of passengers there are already many suggestions to address the fundamental problem of optimal business and technical control of a public transport network. The problem is because of that Random behavior of people is particularly complicated because e.g. B. Adults show a different "movement behavior" than z. B. Pupils or children, and of course and especially peak times with densely packed groups of people of very different individual Individuality as well as weather conditions and the like are visible.

In SU 6 23 221 ist ein System beschrieben, das mechanische Unter brecher aufweist, die an Zugangsstellen angebracht sind und die durch das Gewicht der Passagiere betätigt werden. Die Unterbrecher sind jedoch schwierigen Umgebungsbedingungen (Feuchtigkeit, Eis, Staub) ausgesetzt und benötigen Wartung und häufige Reparatur.In SU 6 23 221 a system is described, the mechanical sub has crusher, which are attached to access points and which operated by the weight of the passengers. The breakers are difficult environmental conditions (moisture, ice, Dust) and require maintenance and frequent repairs.

In FR 22 86 448 und FR 24 60 507 ist ein System beschrieben, bei dem Licht- oder Infrarotstrahlen eingesetzt werden, die in einer horizontalen Ebene direkt oder nach Reflexion an einem Spiegel fotoempfindliche Zellen beleuchten. Das aufeinanderfolgende Unter brechen der Strahlen durch Personen wird als Durchgang gewertet. Dieses Verfahren ist aufgrund überlagerter Bewegungen durch Arme, Gepäckstücke oder Stöcke oder durch spielende Kinder stark fehler anfällig.In FR 22 86 448 and FR 24 60 507 a system is described at the light or infrared rays are used in a horizontal level directly or after reflection on a mirror Illuminate photosensitive cells. The successive sub breaking rays through people is considered a passage. This procedure is due to overlaid movements by arms, Large pieces of luggage or sticks or by children playing susceptible.

US 39 97 866 beschreibt ein System mit einem Ultraschall- oder Radiosender und einem Empfänger, der die von den Personen reflektierten Wellen aufnimmt. Die Gesamtanordnung ist normalerweise über einer Tür geschützt vor den Unbilden des Wetters und Zerstörungsakten angebracht. Aufgrund der Dispersion der Signale sind diese schwach, was es erschwert, zwischen aneinandergerückten Personen zu unterscheiden oder die Bewegungsrichtung von Personen festzustellen.US 39 97 866 describes a system with an ultrasound or Radio station and a receiver that is used by the people reflected waves. The overall arrangement is usually protected from the bad by a door of weather and destruction files attached. Due to the Dispersion of the signals these are weak which makes it difficult to distinguish between people moving towards each other or determine the direction of movement of people.

In US 41 27 766 ist ein System beschrieben, das eine Matrix passiver fotoelektrischer Zellen aufweist, die auf den Schatten ansprechen, der beim Durchgang einer Person in der örtlichen Umgebungshelligkeit hervorgerufen wird. Das System benötigt eine komplizierte Zählschaltung, um die Bewegungsrichtung unter Berücksichtigung der Schwankungen in der Umgebungshelligkeit zu bestimmen, was zu erhöhtem Preis führt. Darüberhinaus vermag es nicht systematisch zwischen zwei aneinandergerückten Personen zu unterscheiden.In US 41 27 766 a system is described which has a matrix has passive photoelectric cells that on the Address the shadow of a person passing through the local ambient brightness. The A complex counting circuit is required to make the system Direction of movement taking into account the fluctuations in the ambient brightness to determine what led to increased Price leads. Furthermore, it is not systematic to distinguish between two people moving closer together.

Die im vorigen beschriebenen Mängel der beschriebenen Systeme machen deutlich, weshalb sich keines dieser Systeme bisher in nennenswertem Maße kommerziell durchsetzen konnte.The shortcomings of the systems described above make it clear why none of these systems have so far was able to achieve significant commercial success.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zählsystem für bewegte Objekte anzugeben, das einfach aufgebaut ist und dennoch genaues Zählen zuläßt.The invention has for its object a counting system to specify for moving objects that is simple and still allows accurate counting.

Die Erfindung ist durch die Merkmale von Anspruch 1 gegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegen stand der Unteransprüche.The invention is given by the features of claim 1. Advantageous further developments and refinements are opposed stood the subclaims.

Bei einer Ausführungsform eliminiert eine Zählelektronik zunächst Störimpulse, wie sie beim Anlegen von Spannung und innerhalb äußerer elektromagnetischer Felder entstehen. Sie unterscheidet unbewegte oder sich langsam bewegende Per sonen von sich normal bewegenden. Vorteilhafterweise wird durch ein Doppelsystem von Sendern und Empfängern, die sich in der Frequenz modulierter Infrarotstrahlung unterschei den, die Bewegungsrichtung festgestellt.In one embodiment, counter electronics are eliminated initially interference pulses, such as when voltage is applied and arise within external electromagnetic fields. It distinguishes unmoving or slowly moving people from moving normally. Advantageously through a double system of transmitters and receivers that are differ in the frequency of modulated infrared radiation who determined the direction of movement.

Das Zählsystem ist normalerweise oberhalb dem Durchgang an geordnet, den die Gegenstände einhalten müssen. Es weist zum einen eine Sende-/Empfangszelle auf, die einen pulsie renden Lichtstrahl benutzt, der ausreichend eng ist, um zwischen aneinandergerückten Objekten unterscheiden zu können.The counting system is usually on above the passage ordered, which the objects must comply with. It points on the one hand a transmit / receive cell, which has a pulsie light beam that is sufficiently narrow to distinguish between objects that are moved together can.

Vorzugsweise ist der pulsierende Strahl ein Infrarotstrahl einer Wellenlänge zwischen 850 nm und 950 nm mit einem spitzen Öffnungswinkel zwischen 1° und 4° und einer Empfangs tiefe von etwa 2,15 m, die auf einen geringeren Wert, z. B. 1,8 m zurückgeführt ist, um praktische Überlegungen zu be rücksichtigen, die mit dem besonderen Anwendungsfall verbun den sind.The pulsating beam is preferably an infrared beam a wavelength between 850 nm and 950 nm with a acute opening angle between 1 ° and 4 ° and a reception depth of about 2.15 m, which is at a lower value, e.g. B. 1.8 m is returned to be practical considerations take into account that associated with the particular application that are.

Das Zählsystem weist andrerseits eine elektronische logische Zählschaltung auf, die zunächst auf Zeitbasis Störimpulse von richtigen Ermittlungssignalen unterscheidet, d. h. von Sig nalen aufgrund direkter Reflexion, die dem Durchgang von Objekten entsprechen.On the other hand, the counting system has an electronic logic Counting circuit, which initially based on a time base distinguishes correct detection signals, d. H. by Sig nalen due to direct reflection that the passage of Correspond to objects.

Die Logik unterscheidet z. B. Störimpulse einer Dauer unter halb 100 µs in einem Hintergrundrauschen unter 10 V und/oder falls erforderlich, Störimpulse einer Dauer unter 10 µs in einem Untergrundrauschen unter 10 V. Die Störimpulse selbst können mehrere 100 V erreichen.The logic distinguishes z. B. glitches of a duration below half 100 µs in a background noise below 10 V and / or if necessary, interference pulses with a duration of less than 10 µs in a background noise below 10 V. The interference pulses themselves can reach several 100 V.

Die Logik stellt nach jedem Zählereignis eine Nichtermitt lungszeit ein, die ausreichend lange ist, um die Mehrfach zählung sich langsam bewegender Objekte oder solcher Objek te auszuschließen, die mehrere Oberflächen aufweisen, die rechtwinklig zum Strahl reflektieren. The logic does not detect after each count event time that is sufficiently long to be multiple counting slowly moving objects or such objects exclude te that have multiple surfaces that reflect at right angles to the beam.

Die Nichtermittlungszeit liegt z. B. zwischen 100 und 400 ms abhängig von der Ergonomie des Durchgangs.The non-determination time is e.g. B. between 100 and 400 ms depending on the ergonomics of the passage.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Zählsystem zwei mit der Zähllogik zusammenarbeitende Sende-/Empfangs zellen auf, die paarweise über jedem Durchgang angeordnet sind, wobei die eine einen mit 2500 Hz und die andere einen mit 3500 Hz pulsierenden Strahl aussendet, was es der Logik erlaubt, die Strahlen zu unterscheiden und eindeutig die Be wegungsrichtung der Objekte festzustellen.In a preferred embodiment, the counting system two send / receive working together with the counting logic cells that are arranged in pairs above each pass are, one with 2500 Hz and the other one with 3500 Hz pulsating beam it sends out what logic it does allowed to distinguish the rays and clearly the Be determine the direction of movement of the objects.

Bei Anwendung auf ein Transportfahrzeug ist es möglich, für mehrere Türen gleichzeitig die Zahl von Ein- und Ausstiegen festzustellen. Diese Informationen werden zeitlich leicht gegeneinander verschoben, z. B. um 50 µs, um sie vor ihrer Zählung eindeutig zu unterscheiden und dadurch im Fall von Gleichzeitigkeit jeglichen Informationsverlust zu vermeiden.When applied to a transport vehicle, it is possible for several doors simultaneously the number of entries and exits ascertain. This information becomes easy in time shifted against each other, e.g. B. by 50 µs to them before their To clearly distinguish the count and thereby in the case of Avoid any loss of information at the same time.

Die Ergebnisse werden so verarbeitet, daß sie in ein Informa tionsaufnahmesystem für Werte aufgenommen werden können, die z. B. die zurückgelegte Entfernung, die verstrichene Zeit und die verbrauchte Kraftstoffmenge umfassen. Diese Werte werden auf Informationsträgern, wie z. B. Kassetten, Dis ketten oder Speichern gesammelt, oder sie werden in Echt zeit durch Funk oder Infrarotstrahlen zu einem Informations zentrum gesandt.The results are processed so that they are in an informa tion recording system for values that e.g. B. distance traveled, elapsed time and include the amount of fuel consumed. These values are on information carriers such. B. cassettes, dis chain or store, or they become real time to information by radio or infrared rays sent to the center.

Die Ermittlung kann aber auch direktere Anwendung finden, z. B. durch das Verhindern unbeabsichtigten Schließens von Türen vor Personen.The determination can also be used more directly, e.g. B. by preventing accidental closure of Doors in front of people.

Um verläßliche und wiederholbare Ergebnisse zu erhalten, weist das erfindungsgemäße Zählsystem vorteilhafterweise ein Kalibriermittel für die Zellen auf sowie ein Verfahren zum Feststellen ihrer erforderlichen Funktion, welches Ver fahren z. B. bei Antritt einer Fahrt durchgeführt wird. Das eventuelle Ersetzen von Zellen ist durch eine Steck verbindung erleichtert. Die Gefahr des Ausfalls des Systems ist praktisch dadurch aufgehoben, daß grundsätzlich einfache elektronische Bauteile verwendet werden, die an geschütztem Ort untergebracht werden.To get reliable and repeatable results, advantageously has the counting system according to the invention a calibration agent for the cells and a method to determine their required function, which ver drive z. B. is carried out when starting a journey. The possible replacement of cells is with a plug connection facilitated. The risk of system failure is practically canceled by the fact that basically simple electronic components are used that are protected Place.

Die Erfindung wurde ursprünglich zum Zählen von Passagieren entwickelt, die einen Bus besteigen oder aus diesem ausstei gen. Sie kann jedoch allgemein für das Überprüfen der Bewe gung von Personen oder Gegenständen verwendet werden, die zufallsbedingt in einen abgeschlossenen Bereich eintreten oder diesen verlassen, also z. B. auf Fahrzeuge in einem Parkplatz oder auf Personen in einem Stadion.The invention was originally for passenger counting developed to get on or off a bus However, it can be used generally for checking the movement be used by people or objects that randomly enter a closed area or leave it, e.g. B. on vehicles in one Parking lot or people in a stadium.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below by means of figures illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 Anordnung von Zellen im Raum, die direkt reflek tierte Strahlen detektieren; Fig. 1 arrangement of cells in space that detect directly reflected rays;

Fig. 2 Schaltbild einer Zählschaltung zum Erfassen von Daten, die von einem Paar von Zellen herrühren; Fig. 2 is a circuit diagram of a counting circuit for acquiring data derived from a pair of cells;

Fig. 3 Diagramm mit Zügen von Impulssignalen von ver schiedenen Bauteilen der Schaltung gem. Fig. 2; Fig. 3 diagram with trains of pulse signals from ver different components of the circuit acc. Fig. 2;

Fig. 4 Schaltung (Fig. 4a) und Impulsdiagramm (Fig. 4b) zum Erläutern des Berücksichtigens von Informa tionen von verschiedenen Türen, und Fig. 4 circuit ( Fig. 4a) and timing diagram ( Fig. 4b) for explaining the consideration of information from different doors, and

Fig. 5 Schaltbild einer Blockierschaltung, die beim Anlegen oder Abschalten von Spannung wirkt. Fig. 5 circuit diagram of a blocking circuit, which acts when applying or switching off voltage.

Die Spannungsversorgung des Systems wird von der 24 V- Batterie eines Autobusses, den das Ausführungsbeispiel be trifft, erbracht. Eine erste Stufe liefert eine Spannung von 22 V bei 5 A und versorgt die fotoelektrischen Zellen, Anzeigeeinrichtungen, einen Mikrorechner und folgende Stu fen. Sie umfaßt ein System, das gegen Spitzen und Schwan kungen der Spannung schützt und das dazu eine Sicherung, einen Kondensator hoher Kapazität, Zenerdioden und andere Dioden aufweist, wie auch ein System zum Regeln der Span nung abhängig vom Ladungszustand. Eine zweite und eine dritte Stufe in Kaskade, die ebenfalls gegen Spannungsspitzen geschützt sind, werden auf 12 V bzw. 5 V geregelt und sie versorgen die Datenverarbeitungselektronik, die mit Hilfe logischer TTL- und CMOS-Bauteilen realisiert ist.The system is powered by the 24 V Battery of a bus, the embodiment be meets, performed. A first stage provides a tension of 22 V at 5 A and supplies the photoelectric cells, Display devices, a microcomputer and the following stu fen. It includes a system that works against peaks and swans protection of the voltage and a fuse, a high capacity capacitor, zener diodes and others Has diodes, as well as a system for regulating the span depending on the state of charge. A second and one third stage in cascade, also against voltage spikes protected, are regulated to 12 V or 5 V and they supply the data processing electronics with the help logical TTL and CMOS components is realized.

Fig. 1a zeigt schematisch eine Halbtür eines Transportfahr zeugs für den gemeinsamen Transport von Personen, wie eines Omnibusses. Zwei fotoelektrische Zellen sind im Inneren eines Gehäuses B 1 angeordnet, das mit einem Fenster B 2 abgeschlos sen ist, das den Durchgang infraroter Strahlen zuläßt. Die eine Zelle C 1 ist außen, die andere, C 2, innen angeordnet. Fig. 1a shows schematically a half door of a transport vehicle for the joint transportation of people, such as an omnibus. Two photoelectric cells are arranged inside a housing B 1 , which is closed with a window B 2 , which allows the passage of infrared rays. One cell C 1 is arranged on the outside, the other, C 2 , on the inside.

Jede Zelle weist einen Sockel, der die Versorgungs- und die Ausgangsschaltung trägt und die eigentliche Zelle auf, die aus einem Sender, einem Empfänger und einer Erstverarbeitungs elektronik besteht. Die Zelle im eigentlichen Sinn kann zum Ersetzen leicht herausgezogen werden.Each cell has a base that holds the supply and the Output circuit carries and the actual cell on that from a transmitter, a receiver and an initial processing electronics exist. The cell in the real sense can be used for Replace be pulled out easily.

Wie in Fig. 1b dargestellt, sendet jede Zelle einen koni schen Strahl nach unten. Es handelt sich um Infrarotstrah lung einer Wellenlänge von 900 nm, wobei der Strahl um 3° gegen die Senkrechte nach außen gestellt ist. Sein Öffnungs winkel beträgt etwa 2,5°, was bedeutet, daß er auf einer Fläche in 215 cm Entfernung, was der maximalen Ermittlungs entfernung entspricht, einen Fleck c von lediglich 9,5 cm erzeugt. Die maximale Ermittlungstiefe wird tatsächlich auf etwa 170 cm für eine Tür von 205 cm Höhe eingestellt, was es erlaubt, alle Personen, selbst Kinder, gut erfassen zu können. In Verbindung mit dem Schrägstellungswinkel von 3° gegen der Senkrechten verhindert das Verkürzen der Empfangs tiefe den Einfluß von Strahlen, die lediglich vom Boden re flektiert werden. Normalerweise sendet lediglich ein klei ner, einziger Bereich x _i des Kopfes, der genau rechtwinklig zum Strahl steht, ein Signal zum Empfänger zurück. Bei einer Person von 165 cm, deren Kopf sich etwa 40 cm unterhalb einer Zelle durchbewegt, erzeugt der Strahl einen Fleck x 1 von 2 cm Durchmesser auf dem Kopf. Der entsprechende reflektierende Fleck x 2 der nächsten Person ist um mindestens 30 cm von dem für die zuvor erfaßte Person maßgeblichen Fleck entfernt, so daß die Personen unabhängig davon, wie eng zusammenge rückt sie in den Omnibus steigen, voneinander unterschieden werden können. Vergleicht man dies mit der großen Zone yi einer Person, die einen horizontalen Strahl abschneidet, wird ersichtlich, welche verbesserten Möglichkeiten die Erfindung zum genauen Unterscheiden zweier zusammengerück ter Personen beinhaltet.As shown in Fig. 1b, each cell sends a conical beam down. It is an infra-red radiation with a wavelength of 900 nm, the beam being positioned 3 ° outwards from the vertical. Its opening angle is approximately 2.5 °, which means that it produces a spot c of only 9.5 cm on an area at a distance of 215 cm, which corresponds to the maximum detection distance. The maximum detection depth is actually set to approximately 170 cm for a door with a height of 205 cm, which allows all persons, even children, to be easily recognized. In connection with the inclination angle of 3 ° against the vertical, the shortening of the reception depth prevents the influence of rays that are only reflected from the floor. Usually, only a small, single area x _{i of} the head, which is exactly at right angles to the beam, sends a signal back to the receiver. For a 165 cm person whose head moves about 40 cm below a cell, the beam creates a spot x 1 of 2 cm in diameter on the head. The corresponding reflective spot x 2 of the next person is at least 30 cm away from the relevant spot for the previously recorded person, so that the people can be distinguished from one another regardless of how close together they get into the bus. If one compares this with the large zone yi of a person who cuts off a horizontal beam, it becomes clear which improved possibilities the invention includes for precisely distinguishing two people who have moved closer together.

Die Ansprechzeit der Zelle, d. h. die Zeitspanne, die das Senden des Strahles, das Empfangen des Signales und die An fangsverarbeitung innerhalb der Zelle umfaßt, beträgt etwa 3,5 ms, was eine ausreichend lange Zeitspanne bildet, um alle Personen, selbst die schnellsten, ermitteln zu können.The response time of the cell, i.e. H. the amount of time that the Sending the beam, receiving the signal and the on catch processing within the cell is approximately 3.5 ms, which is a sufficiently long period of time to to be able to identify all people, even the fastest.

Da jede Zelle auf einer vorgegebenen Frequenz arbeitet, 2500 Hz für C 1 und 3500 Hz für C 2, erlaubt dies, daß jeder Empfänger nur das von dem ihm zugehörigen Sender ausgesandte und dann reflektierte Licht empfängt. Dies erlaubt es, den Einfluß sich ändernder Umgebungshelligkeit auszuschließen und es erlaubt es insbesondere, zwei eng benachbarte Zellen zu verwenden, um Bewegungsrichtungen, also Einstiege unter scheiden zu können. Aufgrund der Enge der Strahlen konnte experimentell der Abstand zwischen den Zellen C 1 und C 2 auf 2,0 cm herabgesetzt werden.Since each cell operates at a predetermined frequency, 2500 Hz for C 1 and 3500 Hz for C 2 , this allows each receiver to receive only the light emitted by its associated transmitter and then reflected. This makes it possible to rule out the influence of changing ambient brightness and, in particular, allows two closely adjacent cells to be used in order to be able to distinguish between directions of movement, that is to say entrances. Due to the narrowness of the rays, the distance between cells C 1 and C 2 could be experimentally reduced to 2.0 cm.

Die elektronische Zählschaltung gemäß Fig. 2a, die es er laubt, zwischen Einstiegen und Ausstiegen zu unterscheiden, weist drei zusammenarbeitende Bereiche I/O, M/D und BT auf.The electronic counting circuit according to FIG. 2a, which allows it to distinguish between boarding and alighting, has three cooperating areas I / O , M / D and BT .

Der Bereich I/O eliminiert Störimpulse, die in elektri schen Kabeln L auftreten, die die Zellen C 1 und C 2 und den Türunterbrecher I 1 mit der Rechenanordnung vorne im Fahrzeug verbinden.The area I / O eliminates interference pulses that occur in electrical cables L that connect the cells C 1 and C 2 and the door interrupter I 1 to the computing arrangement in the front of the vehicle.

- The M / D area determines while the doors are open whether a movement corresponds to an entry or an exit or whether it is indefinite.
- The BT area prevents two events that are less than 140 ms apart on the front doors and less than 160 ms apart for the rear doors from being taken into account. Such double events are considered to be generated by one and the same person who moves slower than the average or which, as an exception, has several surfaces perpendicular to the light beam.

Um Transistoren innerhalb der Zellen gegenüber Störimpulsen weniger empfindlich zu machen, nähert man ihre Kollektor/ Basis/Emitter-Potentiale aneinander an, was zwei Verbindungs kabel pro Zelle erfordert (Bereich L in Fig. 2a).In order to make transistors within the cells less sensitive to interference pulses, one approaches their collector / base / emitter potentials to one another, which requires two connecting cables per cell (area L in FIG. 2a).

Ein elektromagnetisches Störfeld zeichnet sich durch ein dauerndes Hintergrundrauschen geringer Amplitude aus, dem Impulse erhöhter Frequenz aber begrenzter Dauer überlagert sind, deren Amplitude mehrere 100 V erreichen kann. Das Feld wird z. B. durch den Anlasser oder Zündspulen und Drosseln, zu Servosteuerungen für die Türen gehören, erzeugt. An electromagnetic interference field is characterized by continuous background noise of low amplitude, the Impulses of increased frequency but of limited duration are superimposed are whose amplitude can reach several 100 V. The field z. B. by the starter or ignition coils and chokes, belong to servo controls for the doors.

Ein erster Störungstyp zeichnet sich durch ein relativ schwaches Hintergrundrauschen unterhalb 7 V, aber mit lan gen Störimpulsen, aus, die 100 µs erreichen können.A first type of disturbance is characterized by a relative weak background noise below 7 V, but with lan against interference pulses, which can reach 100 µs.

Dieser Feldtyp wird durch eine Eingangsschnittstelle mit einem Optokoppler OP 1 behandelt, dessen Übertragungsge schwindigkeit durch den Schwelleneffekt eines Schmitt- Triggers TSO fixiert ist, der in der Eingangsschaltung ent halten ist, die auch die Fotodiode enthält, und die weiter hin fixiert ist durch den Kondensator C 100 in der Ausgangs schaltung. In dieser Anordnung werden nur Signale mit einer Anstiegsflanke größer 17 V und einer Dauer größer als 100 µs und mit einer abfallenden Flanke von mindestens 7 V als zu treffende Signale betrachtet und übertragen. Das Hintergrund rauschen wird durch den Schwelleffekt zurückgehalten, der durch den Widerstand R 100 erzeugt wird. Die maximale Über tragungsgeschwindigkeit der Signale ist aber auf 400 Hz be schränkt.This type of field is treated by an input interface with an optocoupler OP 1 , the transmission speed of which is fixed by the threshold effect of a Schmitt trigger TSO , which is contained in the input circuit, which also contains the photodiode, and which is further fixed by the capacitor C 100 in the output circuit. In this arrangement, only signals with a rising edge greater than 17 V and a duration greater than 100 μs and with a falling edge of at least 7 V are considered and transmitted as signals to be hit. The background noise is held back by the threshold effect generated by the resistor R 100 . The maximum transmission speed of the signals is limited to 400 Hz.

Ein zweiter Störfeldtyp ist durch ein stärkeres Hintergrund rauschen gekennzeichnet, das 15 V überschreiten kann, aber dessen Hochspannungsstörimpulse im Mittel eine Dauer unter 10 µs aufweisen.A second type of interference field is due to a stronger background marked noise, which may exceed 15 V, however whose high-voltage interference pulses last on average below Have 10 µs.

Man verwendet in diesem Fall die Schnittstelle mit dem Optokoppler OP 2, dessen Übertragungsgeschwindigkeit durch Kondensatoren C 101 und C 102 auf etwa 10 000 Hz festgelegt ist, deren Schwellspannung auf 15 V durch Widerstände R 101, R 102, R 103 und R 104 festgelegt ist.In this case, the interface with the optocoupler OP 2 is used , the transmission speed of which is fixed at approximately 10,000 Hz by capacitors C 101 and C 102 , the threshold voltage of which is fixed at 15 V by resistors R 101 , R 102 , R 103 and R 104 .

Durch Ändern der Kapazitätswerte der Kondensatoren C 100- C 102 wie auch der Widerstandswerte der Widerstände R 100- R 104 ist es möglich, die Eigenschaften der Optokoppler OP 1 und OP 2 im Bereich I/O an die besonderen Verhältnisse anzu passen, z. B. an Verhältnisse, die von denen bei einem Om nibus abweichen. By changing the capacitance values of the capacitors C 100 - C 102 as well as the resistance values of the resistors R 100 - R 104 , it is possible to adapt the properties of the optocouplers OP 1 and OP 2 in the area I / O to the special conditions, e.g. B. on conditions that deviate from those in an omnibus.

Die Lebensdauer der Optokoppler wird durch Verwenden von Schottky-Dioden S 100- S 102 in den Eingangsschaltungen er höht.The life of the optocouplers is increased by using Schottky diodes S 100- S 102 in the input circuits.

Die beschriebenen Anordnungen sind ausreichend, wenn man CMOS-Technologie für die Bereiche M/D und BT verwendet. Verwendet man dagegen TTL-Technologie, oder wird in einer Umgebung mit besonders vielen Störimpulsen gearbeitet ist es noch zweckmäßig, zusätzliche Wachhundschaltungen G 1 bzw. G 2 nach den Optokopplern anzubringen, die ein Signal nur übertragen, wenn seine Dauer einen im voraus festgelegten Wert überschreitet.The arrangements described are sufficient when using CMOS technology for the areas M / D and BT . If, on the other hand, TTL technology is used, or if an environment with a particularly large number of interference pulses is used, it is still advisable to install additional watchdog circuits G 1 or G 2 after the optocouplers, which only transmit a signal if its duration exceeds a predetermined value .

Gemäß Fig. 2b erscheint ein Eingangssignal gleichzeitig am Eingang b eines Impulsgenerators M 10 und am Eingang d einer Kippstufe M 11. Wenn das Signal an den Eingängen b und d auch noch vorhanden ist, wenn der negative Impuls vom Impulsgene rator M 10 am Eingang t der Kippstufe abfällt, zeigt dies, daß das Signal kein Störsignal, sondern ein richtiges Sig nal ist, woraufhin die Kippstufe M 11 an ihrem invertierten Ausgang Q einen negativen Impuls abgibt, welcher Ausgang normalerweise hoch liegt. Das Anwenden dieses normalerweise hoch liegenden Ausgangs verbessert die Insensibilität der Schaltung gegenüber Störimpulsen, berücksichtigt jedoch vollständig die Logik des Bereichs M/D in der Beziehung, daß dessen Eingang UND-Glieder A 100 und A 101 nur auf an steigende Impulse ansprechen.According to Fig. 2b, an input signal appear simultaneously at the input b of a pulse generator 10 and M at the input d of a flip-flop M11. If the signal at the inputs b and d is still present when the negative pulse from the pulse generator M 10 drops at the input t of the flip-flop, this shows that the signal is not an interference signal but a correct signal, whereupon the flip-flop M 11 outputs a negative pulse at its inverted output Q , which output is normally high. Using this normally high output improves the circuit's insensitivity to glitches, but fully takes into account the logic of the M / D range in that its input AND gates A 100 and A 101 only respond to rising pulses.

Zum Beschreiben der Funktionen der Bereiche M/D und BT wird für erleichtertes Verständnis das Impulsdiagramm gem. Fig. 3 herangezogen.To describe the functions of the areas M / D and BT , the pulse diagram acc. Fig. 3 used.

Die von Störeffekten befreiten Impulse von den Zellen C 1 und C 2 gelangen zu den genannten UND-Gliedern A 100 bzw. A 101. Sie werden dann übertragen, wenn (1) an einem je weiligen Eingang das gefilterte Signal vom Unterbrecher I 1 anliegt und (2) der Bereich BT den Bereich M/D reinitia lisiert hat, was den Zustand "Null" am Ausgang ODER-Glie des O 104 bedeutet, also einen positiven Zustand an einem Invertor N 100, der vor den UND-Gliedern liegt.The impulses from the cells C 1 and C 2 , freed from interference effects, reach the AND gates A 100 and A 101 mentioned . They are then transmitted when ( 1 ) the filtered signal from the interrupter I 1 is present at a respective input and ( 2 ) the area BT has reinitialized the area M / D , which means the state "zero" at the output OR gate O 104 means a positive state on an invertor N 100 , which is in front of the AND gates.

Ein Einstieg liegt dann vor, wenn zunächst die äußere Zelle C 1 eine Person ermittelt und dann auch die innere Zelle C 2 ein Signal abgibt, das einen kleinen festgelegten Verzug aufweist, der durch die Kommutierungszeit zweier Schmitt-Trigger T 1 bzw. T 2 bestimmt ist. Bei einem Aus stieg erfolgt umgekehrt ein erstes Ermitteln durch die Zelle C 2 gefolgt von einem Ermitteln durch die Zelle C 1. Der Wert dieser Verzögerung hängt von der Geschwindigkeit des Durchgehens zwischen den Zellen ab. Dies rührt davon her, daß eine Eingangskippstufe B 1 nur dann hohen Pegel einnimmt, wenn (1) die Zelle C 1 einen Impuls hohen Pegels an den Eingang P und (2) diesem Impuls ein Impuls von der Zelle C 2 am Eingang CP folgt, nach einer Verzugszeit, die größer ist als diejenige, die durch die Schmitt-Trigger TS 1 und TS 2 festgelegt ist, wodurch der Pegel am Eingang P dauernd hoch gehalten wird. Analog wird ein Ausstieg von Schmitt-Triggern TS 3 und TS 4 und einer Ausstiegskippstufe B 2 ermittelt.An entry occurs when the outer cell C 1 first detects a person and then the inner cell C 2 also emits a signal which has a small fixed delay, which is determined by the commutation time of two Schmitt triggers T 1 and T 2 is. In the case of an increase, conversely, a first determination is carried out by cell C 2, followed by a determination by cell C 1 . The value of this delay depends on the speed of passage between cells. This stems from the fact that an input flip-flop B 1 only assumes a high level if ( 1 ) cell C 1 is followed by a high level pulse at input P and ( 2 ) this pulse is followed by a pulse from cell C 2 at input CP , after a delay time that is greater than that defined by the Schmitt triggers TS 1 and TS 2 , as a result of which the level at the input P is kept high at all times. An exit of Schmitt triggers TS 3 and TS 4 and an exit flip-flop B 2 is determined analogously.

Wenn eine Person unbeweglich unter einer Zelle steht, z. B. beim sich Öffnen der Türen, oder wenn sich das System für eine neue Zählung vorbereitet, erscheint direkt ein Impuls an den Eingängen CP der Kippstufen B 1 und B 2, noch bevor einer der Eingänge P aktiviert ist, was durch die Verzöge rungen bedingt ist, die von den Schmitt-Triggern TS 1-TS 4 herrühren. Da dann keine der Kippstufen hohen Pegel einnimmt, ist dies die Ermittlung einer Anomalie. When a person is immobile under a cell, e.g. B. when opening the doors, or when the system is preparing for a new count, a pulse appears directly at the inputs CP of flip-flops B 1 and B 2 , even before one of the inputs P is activated, which is caused by the delays which originate from the Schmitt triggers TS 1 - TS 4 . Since none of the flip-flops then has a high level, this is the determination of an anomaly.

Im Bereich BT nutzt man die Tatsache, daß Impulsgeneratoren M 100 und M 101 durch ein abfallendes Signal an ihrem Ein gang I 0 aktiviert werden. Die Logik erkennt zunächst einen Durchgang durch ein Signal hohen Pegels am Ausgang eines ODER-Gliedes O 100 und ein Signal hohen Pegels am Ausgang des ODER-Gliedes O 104, was ein Signal hohen Pegels am Aus gang eines UND-Gliedes A 102 zur Folge hat. Wenn ein Einstieg oder Ausstieg abgeschlossen ist, äußert sich dies durch das Verschwinden der Signale von den Zellen C 1 und C 2, was ein Signal tiefen Pegels am Ausgang des ODER-Gliedes O 100 und damit des UND-Gliedes A 102 zur Folge hat, woraufhin der monostabile Multivibrator M 101 einen Impuls von 140 µs an seinem Ausgang Q abgibt, der um eben diese Zeit die Erzeu gung eines Impulses durch den Impulsgenerator M 100 verzö gert, der die Kippstufen B 1 und B 2 reinitialisiert. Ein Kondensator C 106 erlaubt es, den Eingang I 0 des Impuls generators M 100 auf hohem Pegel zu halten, Wenn das Aus gangssignal vom UND-Glied A 102 abfällt, was den Impuls generator M 102 betätigt, der augenblicklich ein Signal hohen Pegels an seinem Ausgang Q abgibt. Ein ODER-Glied O 102 erlaubt darüber hinaus das Reinitialisieren beim Inbetrieb nehmen des Systems (s. Schaltung zum Blockieren beim An legen oder Abschalten von Spannung, die weiter unten be schrieben wird).In the BT area, the fact is used that pulse generators M 100 and M 101 are activated by a falling signal at their input I 0 . The logic first detects a passage through a high level signal at the output of an OR gate O 100 and a high level signal at the output of the OR gate O 104 , which results in a high level signal at the output of an AND gate A 102 . When entry or exit is completed, this is indicated by the disappearance of the signals from cells C 1 and C 2 , which results in a low-level signal at the output of OR gate O 100 and thus of AND gate A 102 , whereupon the monostable multivibrator M 101 outputs a pulse of 140 microseconds at its output Q , which delays the generation of a pulse by the pulse generator M 100, which reinitializes the flip-flops B 1 and B 2 . A capacitor C 106 allows the input I 0 of the pulse generator M 100 to be kept at a high level when the output signal from the AND gate A 102 drops, which actuates the pulse generator M 102 , which currently has a high level signal on its Output Q delivers. An OR gate O 102 also allows reinitialization when the system is started up (see circuit for blocking when applying or switching off voltage, which will be described below).

Die Erfindung erlaubt es, gleichzeitig eine nicht begrenzte Zahl i von Türen zu behandeln. Zu diesem Zweck bringt die Zähllogik vor dem Zählen die von i Türen parallel vorlie genden Signale in Serie. Bevorzugt ist eine getrennte Zäh lung für Einstiege und Ausstiege. Die Umsetzung seriell/ parallel, die durch Fig. 4 veranschaulicht ist, wird in Kaskadenschaltung mit Hilfe von EXKLUSIV ODER-Gliedern N 100- N 10 i realisiert, d. h. das Ausgangssignal nimmt hohen Pegel ein, wenn die Eingangspegel unterschiedlich sind, und es nimmt niedrigen Pegel ein, wenn die Eingangspegel identisch sind, sei es hoch oder niedrig. Fig. 4b zeigt im Detail diese Umwandlung für zwei Kanäle. Man stellt fest, daß die Impulshöhe am Ausgang (s. z. B. den Fall 6) vom Versatz der Impulse gegeneinander am Eingang abhängt. Ein Zähler CO 100 benötigt für sichere Funktion Eingangsimpulse, die länger sind als 50 µs.The invention makes it possible to treat an unlimited number i of doors at the same time. For this purpose, the counting logic puts the signals from i doors in parallel in series before counting. A separate counting for entrances and exits is preferred. The reaction /, which is illustrated by Fig. 4 in series parallel, is realized in cascade connection by means of EXCLUSIVE OR gates N 100 N 10 i, ie the output signal becomes a high level when the input levels are different, and it takes low Level on if the input levels are the same, be it high or low. FIG. 4b shows in detail this conversion for two channels. It is found that the pulse height at the output (see example 6) depends on the offset of the pulses against one another at the input. A CO 100 counter requires input pulses that are longer than 50 µs for reliable function.

Da an Haltestellen gleichzeitig mehrere Passagiere durch die Türen des Omnibusses ein- und aussteigen, kommt es häufig vor, daß an den EXKLUSIVODER-Gliedern 10 i gleichzei tig Impulse auftreten. Ein mit einem Oszillator H 100 ver bundener Zähler CO 100 aktiviert aufeinanderfolgend Kipp stufen B 3- Bi, was zu einer Verzögerung zwischen den an steigenden oder den abfallenden Flanken der von den ver schiedenen Einstiegen herrührenden Impulse führt. Die Frequenz des Oszillators H 100 ist zu 4700 Hz bestimmt, was nach Transformation ausreichend große Impulse ergibt, um den Zähler CO 101 zu aktivieren, ohne deshalb Information auch nur auf einem der Eingangskanäle zu verlieren. Die nun seriellen Pulse durchlaufen einen monostabilen Multi vibrator M 110, dessen Freigabe durch ein Signal R 2 kontrol liert wird, das von einem System zum Blockieren beim Anlegen oder Abschalten von Spannung herrührt, welches System weiter unten beschrieben wird. Diese Impulse gelangen dann zu Binär zählern BO 101. Diese sind über Binär/Dezimal-Dekoder DC 100 mit numerischen Anzeigeeinrichtungen AF 100 und über eine Schnittstelle IN 100 mit einer seriellen Einheitsschnitt stelle RS 232 C eines Mikrocomputers verbunden, um verschie dene Werte zu übertragen, wie die zurückgelegte Strecke und die verbrauchte Kraftstoffmenge.Since several passengers get on and off at the stops through the doors of the bus at the same time, it often happens that the EXKLUSIVODER links 10 i occur simultaneously. A connected with an oscillator H 100 counter CO 100 activates successively tilt stages B 3- Bi , which leads to a delay between the rising or falling edges of the pulses resulting from the various entrances. The frequency of the oscillator H 100 is determined to be 4700 Hz, which after transformation results in sufficiently large pulses to activate the counter CO 101 without therefore losing information even on one of the input channels. The now serial pulses pass through a monostable multi-vibrator M 110 , the release of which is controlled by a signal R 2 , which originates from a system for blocking when voltage is applied or switched off, which system is described below. These pulses then reach binary counters BO 101 . These are connected via binary / decimal decoder DC 100 with numerical display devices AF 100 and via an interface IN 100 with a serial unit interface RS 232 C of a microcomputer in order to transmit various values, such as the distance traveled and the amount of fuel used.

Um die vom Omnibus zurückgelegte Strecke zu ermitteln, ist ein Impulsgenerator am Ausgang des Getriebes angeordnet, der mit jedem zurückgelegten Meter ein Signal ausgibt. Die Impulse werden durch 10 geteilt und dann durch einen Binär zähler addiert. Um nicht Meßfehler anzusammeln, wie sie durch unterschiedlichen Streifendruck oder geringe Änderun gen in der Fahrtroute bedingt sind, wird der Zähler bei jeder Ankunft an einer Endstation auf Null rückgesetzt. Der Mikrocomputer erlaubt den Vergleich zwischen der vom Bus zurückgelegten Strecke bis zum letzten Öffnen der Türen und der theoretischen Entfernung zwischen der Station und dem Abfahrtspunkt. Wenn der Zähler unter einem vorbestimm ten Wert liegt, wird der Name der zugeordneten Station aus gegeben.To determine the distance covered by the omnibus, a pulse generator arranged at the output of the transmission, which emits a signal with every meter covered. The Pulses are divided by 10 and then by a binary counter added. So as not to accumulate measurement errors like them due to different strip pressure or minor changes conditions in the route, the counter is at reset to zero each time you arrive at a terminus. The microcomputer allows comparison between that of Bus covered distance until the last opening of the doors and the theoretical distance between the station and the departure point. If the counter is below a predetermined is the name of the assigned station given.

Ein mit einem Mengenmesser verknüpfter Impulsgenerator er laubt das Ermitteln der verbrauchten Kraftstoffmenge. In Verbindung mit dem Ermitteln der zurückgelegten Distanz kann daraus das einwandfreie Funktionieren des Motors in Echtzeit festgestellt werden.A pulse generator linked to a flow meter allows determining the amount of fuel consumed. In Connection with the determination of the distance covered can the correct functioning of the engine in Real time be determined.

Das Verwenden eines Mikrocomputers an Bord des Omnibusses erlaubt es, dem Fahrer Werte direkt anzuzeigen, die für ihn wichtig sind, wie die jeweilige Zahl der Passagiere, die zurückgelegte Entfernung als Funktion der Zeit, also Verspätungen oder Vorauseilungen oder die im Tank noch vor handene Kraftstoffmenge. Auch die Speicherung der Informa tionen auf einem Papierstreifen oder einer Magnetkassette ist möglich zum anschließenden Analysieren in einer Zentrale. Mit Hilfe einer zweiten Schnittstelle RS232C können die In formationen in Echtzeit durch Funk in die Zentrale übertra gen werden, oder dies kann beim Vorbeifahren an einer Bake für Infrarotübertragung erfolgen, was direkte Entscheidungen während Spitzenzeiten erlaubt.Using a microcomputer on board the bus allows the driver to directly display values for important to him, like the number of passengers, the distance covered as a function of time Delays or advance rushes or those still in the tank amount of fuel available. Also the storage of the informa on a paper strip or a magnetic cassette is possible for subsequent analysis in a control center. With the help of a second RS232C interface, the In Transmit formations in real time to the head office by radio or this can happen when you drive past a beacon for infrared transmission, what direct decisions allowed during peak periods.

Vorzugsweise wird das Schließen der Türen zum Auslösen von Rechen- und Speicherfunktionen des Mikrocomputers genutzt. Preferably closing the doors to trigger Computing and storage functions of the microcomputer used.

Der Speicher des Mikrocomputers ist vorzugsweise mit einer unabhängigen Batterie verbunden, um den Verlust aller In formation zu verhindern, wenn der Fahrer den Motor während seiner Fahrtroute anhält, z. B. in einem Stau oder an einer Endstation.The memory of the microcomputer is preferably one independent battery connected to the loss of all In prevent formation when the driver stops the engine during its route stops, e.g. B. in a traffic jam or at one Final destination.

Beim Einschalten der Spannung oder beim Ausschalten nehmen nicht alle Bauteile gleichzeitig einen stabilen Zustand ein. Daher können beim Abschalten die fotoelektrischen De tektoren mehrmals ihren Ausgangspegel ändern, während die Zählkomponenten noch aktiv sind. Um in diesem Fall Fehlzäh lungen zu vermeiden, verhindert eine Blockiereinrichtung (Fig. 5) das Ankommen von Impulsen an den Zählern. Sie weist eine NICHTUND-Funktion in Verbindung mit einem Schwelleffekt vom Typ "Schmitt-Trigger" auf M 105. Beim Anlegen von Spannung nimmt ein Eingang a dieses Bauteils erst nach Ablauf einer Zeitspanne hohen Pegel ein, die ausreicht, um einen Kondensator C 110 zu laden. Während dieser Zeitspanne gibt der Ausgang S des Bauteils M 105 ein Signal hohen Pegels ab, was ein Signal niederen Pegels am Invertor N 120 zur Folge hat, was den monostabilen Multi vibrator M 110 (Fig. 4) blockiert. Am Ausgang eines weiteren Invertors N 130 wird ein Signal hohen Pegels erzeugt, was die Kippstufen B 1 und B 2 (Fig. 2) reinitialisiert. Nach dieser Zeitspanne und während der gesamten Nutzungsdauer bleibt der Pegel des Ausgangssignals am Bauteil M 105 nie der, was hohen Pegel am Ausgang des Invertors N 120 zur Folge hat, wodurch der monostabile Multivibrator M 110 Impulse an den Zähler unter Verbesserung deren Form weitergibt. Beim Abschalten benutzt man einen der Kanäle des Optokopplers OP 2. Mit einem Widerstand R 120, der parallel zur fotoelektrischen Diode liegt und einen Widerstandswert aufweist, der geringer ist als derjenige der Widerstände R 101 und R 103, ist der ausgangsseitige Transistor das erste Bauteil, das ausgehend vom geöffneten Zustand sperrt (unterhalb 17 V). Dies hat an einem Invertor mit Schwelleffekt N 140 ein Signal niedrigen Pegels zur Folge, das an den Eingang d des Bauteiles M 105 gelangt, das daraufhin ein Signal hohen Pegels ausgibt, das durch den Invertor N 120 invertiert wird, was erneut zum Blockieren des monostabilen Multivibrators M 110 führt.When the voltage is switched on or switched off, not all components assume a stable state at the same time. Therefore, when switched off, the photoelectric detectors can change their output level several times while the counting components are still active. In order to avoid false counts in this case, a blocking device ( FIG. 5) prevents the arrival of pulses at the counters. It has a NAND function in conjunction with a threshold effect of the "Schmitt trigger" type on M 105 . When voltage is applied, an input a of this component only assumes a high level after a period of time which is sufficient to charge a capacitor C 110 . During this period, the output S of the component M 105 emits a high level signal, which results in a low level signal at the inverter N 120 , which blocks the monostable multi-vibrator M 110 ( FIG. 4). A high level signal is generated at the output of a further inverter N 130 , which reinitializes flip-flops B 1 and B 2 ( FIG. 2). After this period of time and during the entire period of use, the level of the output signal at component M 105 never remains, which results in high levels at the output of inverter N 120, as a result of which the monostable multivibrator M 110 transmits pulses to the counter, improving their shape. When switching off, one of the channels of the OP 2 optocoupler is used. With a resistor R 120 that is parallel to the photoelectric diode and has a resistance value that is lower than that of the resistors R 101 and R 103 , the output-side transistor is the first component that blocks starting from the open state (below 17 V). This results in a low-level signal at an inverter with threshold effect N 140 , which reaches input d of component M 105 , which then outputs a high-level signal which is inverted by inverter N 120 , which again blocks the monostable Multivibrators M 110 leads.

Die Schaltung führt einen automatischen Test zum Prüfen einwandfreier Funktion der Zellen durch. Jede Zelle ist mit einer Kippstufe verbunden, deren zweiter Eingang mit einer Spannungsversorgung verbunden ist und deren Ausgang zu einer roten LED geführt ist. Beim Anlegen von Spannung leuchten alle LEDs. In dem Maße, wie die Zellen ihre erste Ermittlung durchführen, kippt die jeweils zugehörige Kipp stufe, was zum Erlöschen der zugehörigen LED führt. Wenn die Zelle fehlerhaft arbeitet, leuchtet die zugehörige LED dauernd. Als Warnsignal kann ein Tonsignal ausgegeben wer den oder es kann eine auf dem Informationsträger gespeicher te Fehleransage erfolgen.The circuit performs an automatic test for checking perfect function of the cells. Every cell is with a flip-flop connected, the second input with a Power supply is connected and its output too a red LED. When applying voltage all LEDs light up. To the extent that the cells are their first Carrying out the determination, the associated tilting tilts level, which leads to the extinguishing of the associated LED. If if the cell is working incorrectly, the associated LED lights up constantly. A sound signal can be issued as a warning signal the or it can be a stored on the information carrier error announcement.

Bei Abfahrt initialisiert der Fahrer das Zählsystem, indem er den Mikrocomputer über den Moment der Abfahrt und die vorgesehene Fahrtroute informiert und indem er unter Um ständen die gute Funktion der Zellen dadurch überprüft, daß er unter jeder mit der Hand durchfährt.On departure, the driver initializes the counting system by he the microcomputer about the moment of departure and the intended route and by going to Um the good function of the cells would be checked that he runs his hand under everyone.

Beim jedem Halt wird jede einsteigende Person zunächst durch die äußere und dann durch die innere Zelle festgestellt. Entsprechend werden aussteigende Personen zunächst durch die innere, dann durch die äußere Zelle ermittelt. Die Dauer der Ermittlung hängt von der Durchgangsgeschwindig keit ab; sie übersteigt normalerweise 10 ms nicht. Wenn die Ermittlung abgeschlossen ist, gehen die Zellen während 140 oder 160 ms in Wartestellung, abhängig davon, ob es eine einfache Zugangstür oder eine solche ist, an der Fahrkar ten verkauft werden. Diese Zeitbasis erlaubt es, bis zu 6 Personen zu zählen, die sich hintereinander in weniger als 1 Sekunde durch die Tür bewegen, ohne eine einzelne auszulassen und ohne eine Doppelzählung vorzunehmen. Das System ermittelt die Bewegungsrichtung eines jeden Fahr gastes und bringt unmittelbar die Gesamtsumme der Ein stiege und Ausstiege auf den laufenden Stand.At every stop, every person entering is the outer and then determined by the inner cell. Correspondingly, people who get out are first through the inner, then determined by the outer cell. The The duration of the determination depends on the passage speed off; it usually does not exceed 10 ms. If the Investigation is complete, the cells go through 140 or 160 ms on hold, depending on whether there is a simple access door or such is on the cart ten are sold. This time base allows up to Count 6 people in a row in less move through the door for 1 second without a single one omitted and without double counting. The System determines the direction of movement of each drive gastes and immediately brings the total sum of the one climbs and exits up to date.

Beim Schließen der Türen oder auch zeitabhängig werden diese Informationen wie auch diejenigen, die die Bewegung des Fahrzeuges betreffen, vom Mikrocomputer aufgenommen. Die neuen Werte wie die aktuelle Zahl der Fahrgäste im Omni bus, die bereits zurückgelegte Strecke und unter Umständen Voreilung oder Verspätung werden dann auf einem Bildschirm dargestellt, der am Armaturenbrett angebracht ist. Diese Informationen werden ebenfalls auf Informationsträgern aus Papier oder magnetischen Materialien archiviert und am Ende des Tages mit denen anderer Fahrzeuge vereint, um eine Grundlage von Werten zu bilden, die für wirkungs volle Verwaltung eines städtischen Transportnetzes uner läßlich sind.When the doors are closed or they become time-dependent Information as well as those who are the movement of the Vehicle concerned, recorded by the microcomputer. The new values such as the current number of passengers in the Omni bus, the distance already traveled and possibly Premature or late are then displayed on a screen shown, which is attached to the dashboard. These Information is also made on information carriers Archived paper or magnetic materials and on End of the day combined with those of other vehicles to form a basis of values that are effective for full management of an urban transportation network are casual.

Claims

1. Counting system for moving objects, characterized by

at least one photoelectric transmission / reception cell per pass, which uses a pulsating beam which is sufficiently narrow to be able to distinguish between two objects which are moved towards one another, and
- An electronic counting circuit, which differentiates on the basis of time between interference pulses and correct Ermittungssigna, ie signals of direct reflection, which correspond to the passage of an object, and which turns on a non-detection time for each event, which is sufficiently long to slow false counts to largely exclude moving objects or objects that have several reflecting surfaces at right angles to the beam.

2. Counting system according to claim 1, characterized records that two transmit / receive cells in Direction of passage of the objects adjacent to one another are arranged and these cells with different Frequencies are operated so that the counter circuit them can identify and clearly the direction of movement who can determine objects.

3. Counting system according to one of claims 1 or 2, ge characterized by a store for from the Counter circuit determined values.

4. Counting system according to one of claims 1-3, marked signed by a transmission facility for Sending values determined by the counter circuit to a control center by radio or by infrared rays.

5. Counting system according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the counter circuit is a first Interface that has interference pulses at once 10 V with a duration of less than 100 µs and background noise eliminated below 10 V and a second interface points, the glitches over 15 V of a duration at a time below 10 µs and background noise below 15 V elimi niert what the connection of distant cells over electri cables even in an environment with strong electromagnetic fields fields allowed.

6. Counting system according to one of claims 1-5, characterized characterized that the undiscovery time is between 100 and 400 ms.

7. Counting system according to one of claims 1-6, characterized characterized in that the counter circuit Informa before a count of one pass each assigns several, including tipping associated with a counter stages can be used, which in turn with a clock is connected, the flip-flops a delay greater than 50 µs between the rising or falling create the flanking edges of the signals to be behind EXCLUSIVE OR gates to generate a series of pulses by the Counter circuit is recognizable.

8. Counting system according to one of claims 2-7, characterized characterized in that the counter circuit the Be direction of movement from the order of the signals from different from each pair of cells and that case rejects as faulty where the signals are equal occur early.

9. Counting system according to one of claims 1-8, characterized characterized in that the counter circuit the On wrong impulses on the counters due to Transition states of the electronic components on switching or switching off voltage prevented.

10. Counting system according to one of claims 1-9, characterized characterized that it depends on the count of Per is used in a means of transport, for which the Counter circuit controls several cells, each on one Entry / exit are arranged.

11. Counting system according to claim 10, characterized shows that the cells in pairs on each input / Exit are arranged, with each pair heading of the passage determined in its place and the count circuit counts all entries and exits to the Number of passengers in the vehicle to date hold.

12. Counting system according to one of claims 1-11, characterized characterized in that the beam has an opening has an angle between 1 and 4 °.

13. Counting system according to one of claims 1-12, characterized characterized that the beam is an investigative depth between 1.6 and 1.8 m.

14. Counting system according to one of claims 1-13, characterized characterized that the beam is an infrared beam with a wavelength between 850 and 950 nm.

15. Counting system according to one of claims 1-14, characterized characterized in that the modulation frequency of the Cells is between 200 and 5000 Hz.

16. Counting system according to one of claims 10-15, characterized characterized that the counter circuit the auto automatic closing of the vehicle controls.

17. Counting system according to one of claims 4-16, characterized characterized in that the central office a computer and a device for communication with the vehicles has a real-time control of a line or of a transport network.

18. Arrangement for a counting system according to one of claims 10-17, characterized by in a protective housing ( B 1 , B 2 ) directly above a vehicle door arranged cell.