DE3612653C2

DE3612653C2 -

Info

Publication number: DE3612653C2
Application number: DE19863612653
Authority: DE
Inventors: Hans Dr. 5270 Gummersbach De Kolb; Harald 4600 Dortmund De Mueller
Original assignee: F and G Megamos Sicherheitselektronik 5250 Engelskirchen De GmbH
Current assignee: F and G Megamos Sicherheitselektronik 5250 Engelskirchen De GmbH
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1988-03-10
Also published as: DE3612653A1; EP0226694A2; EP0226694A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Raumes zum Feststellen des Eindringens von Personen oder Gegenständen mit Abstrahlen von elektromagnetischer Strah lung in den Raum von mindestens einer Stelle, gegebenen falls Reflektieren der Strahlung an mindestens einer an deren Stelle, Messen der an einer weiteren Stelle ankom menden Strahlung und Auslösen eines Alarmes, wenn die an kommende Strahlung von einem Bezugswert abweicht. Die Er findung betrifft weiter eine Anordnung zum Durchführen dieses Verfahrens mit mindestens einer Strahlungsquelle, mindestens einer Empfangsanordnung und gegebenenfalls mindetens einer dazwischen liegenden Reflexionsfläche.The invention relates to a method for monitoring a Space to detect the intrusion of people or Objects emitting electromagnetic radiation given in the room by at least one place if reflecting the radiation on at least one their place, measuring the arriving at another place radiation and triggering an alarm when the incoming radiation deviates from a reference value. The he The invention further relates to an arrangement for performing this method with at least one radiation source, at least one receiving arrangement and, if appropriate at least one reflection surface in between.

Ein solches Verfahren und eine solche Anordnung ist der DE-Firmendruckschrift Zettler Mitteilungen, Heft 38, April 1976, S. 5-10 entnehmbar.Such a method and such an arrangement is the DE company publication Zettler Mitteilungen, Issue 38, April 1976, pp. 5-10.

Eine frühe Form der Überwachung eines Raumes ist das Über wachen mit einer Lichtschranke. Hierbei läuft das Licht gebündelt oder als Strahl von der Lichtquelle zum Empfän ger. Einem geschickten Dieb fällt es nicht schwer, ein Eindringen in die Lichtstrahlen zu vermeiden. Dies gilt sowohl für einen Betrieb mit sichtbarem als auch mit un sichtbarem Licht, wie zum Beispiel einer Infrarotstrah lung. Bei einem anderen bekannten System wird Infrarot strahlung ungebündelt in den zu überwachenden Raum hinein gestrahlt. An einer von der Strahlungsquelle abgelegenen Stelle befindet sich der Empfänger. Durch Reflexionen an den Wänden des Raumes und an sich in diesem befindenden Gegenständen trifft immer ein bestimmter Anteil der von der Quelle abgegebenen Strahlung auf den Empfänger. Damit ist praktisch der gesamte Raum mit Infrarotstrahlung er füllt. An jeder Stelle des Raums tritt ein in diesen ein dringender Dieb in die Strahlung ein. Er verändert den zum Empfänger reflektierten Betrag. Darauf löst dieser ei nen Alarm aus. Dieser Alarm kann jedoch auch ohne Eindrin gen einer Person oder eines Gegenstandes in den zu überwa chenden Raum dadurch ausgelöst werden, daß von außen die ser zu überwachende Raum mit intensiver Strahlung beauf schlagt wird. Hierdurch wird ein Fehlalarm ausgelöst. Be kannt sind auch Mikrowellendetektoren zur Sicherung gegen Einbruch (DE-Firmendruckschrift Zettler Mitteilungen, a. a. O.). Bei den Felstärkedetek toren dieser Gattung werden ein Sender und ein Empfänger in einem Abstand von bis zu 150 m aufgestellt. Der Emp fänger meldet Alarm, wenn das Signal an seinem Eingang zum Beispiel durch Eindringen eines Einbrechers in das Mikrowellenfeld rasch um 50% absinkt. Bei einem Doppler frequenzmelder dieser Gattung erzeugt ein Mikrowellenge nerator Mikrowellenenergie, die von einer Hornantenne in den zu überwachenden Bereich abgestrahlt wird. Von orts festen und auch von sich bewegenden Objekten wird ein Teil dieser Energie auf die gleiche Antenne reflektiert und dort von einer Diode demoduliert. Die von einem beweg lichen Objekt, zum Beispiel einem Einbrecher, reflektier te Energie hat bei ihrem Auftreffen auf die Antenne eine andere Frequenz als die abgestrahlte Energie. Dies wird festgestellt und deutet auf das Eindringen eines Einbre chers hin. Bei einer Überwachung von Räumen mit solchen Mikrowellendetektoren kann ein Dieb oder Einbrecher das System nicht auf die oben genannte Art und Weise überli sten. Ebenso entfallen Fehlalarme der oben genannten Art. Der mit Mikrowellengeneratoren verbundene apparative Auf wand ist jedoch hoch. Gleiches gilt für den Dopplerfre quenzmelder. Das Erfassen der geringen Frequenzabweichung, die ein sich nur langsam bewegender Einbrecher bewirkt, verlangt eine hohe Meßgenauigkeit und damit den hohen ap parativen Aufwand.An early form of surveillance of a room is the over wake up with a light barrier. Here the light runs bundled or as a beam from the light source to the receiver ger. It is not difficult for a skilled thief to think of Avoid penetration of the light rays. this applies for operation with both visible and un visible light, such as an infrared ray lung. Another known system uses infrared radiation unbundled into the room to be monitored blasted. On a remote one from the radiation source Location is the recipient. Through reflections the walls of the room and in itself Items always hit a certain percentage of that of radiation emitted by the source onto the receiver. In order to is practically the entire room with infrared radiation fills. At every point in the room one enters it urgent thief into the radiation. He changes that amount reflected to the recipient. This solves the egg an alarm. However, this alarm can also go without intrusion against a person or an object in the are triggered by the fact that the outside This room to be monitored is exposed to intensive radiation is struck. This triggers a false alarm. Be Microwave detectors are also known to protect against Burglary (DE company publication Zettler Mitteilungen, op. Cit.). In the case of rim thickness detec gators of this type become a transmitter and a receiver set up at a distance of up to 150 m. The emp catcher reports alarm when the signal at its input for example, by intrusion by a burglar Microwave field drops rapidly by 50%. With a Doppler Frequency detectors of this type generate a microwave amount microwave energy generated by a horn antenna the area to be monitored is emitted. From location fixed and moving objects Part of this energy is reflected on the same antenna and demodulated there by a diode. The one from a moving object, for example a burglar, reflective te energy has an energy when it hits the antenna different frequency than the radiated energy. this will detected and indicates the penetration of a break chers there. When monitoring rooms with such Microwave detectors can be a thief or burglar Do not over-load the system in the above-mentioned way most. False alarms of the type mentioned above are also eliminated. The apparatus related to microwave generators however, wall is high. The same applies to the Dopplerfre quence detector. The detection of the low frequency deviation, caused by a slow moving burglar demands a high measuring accuracy and thus the high ap parative effort.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrun de, ein Verfahren und eine Anordnung zum Überwachen eines Raumes so auszubilden, daß der oben erwähnte Fehlalarm nicht auftritt und der apparative Aufwand in angemessenem Rahmen bleibt. Das System soll eine hohe Empfindlichkeit aufweisen, Fehlalarme sollen praktisch ausgeschlossen sein und auch ein physikalisch und praktisch hoch bewan derter Dieb soll nicht in der Lage sein, das System zu überlisten. Ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Gattung ergibt sich nach der Erfindung die Lö sung für diese Aufgabe dadurch, daß ein elektromagneti sches Wellenfeld mit einer räumlichen Strukturierung der Intentisät und/oder Frequenz in den Raum abgestrahlt wird, wobei die Strukturierung derart zustande kommt, daß sich jeder Punkt der sie bewirkenden Anordnung (zum Beispiel ein Gitter, Hologramm) auf jeden Punkt im Raum auswirkt, dieses Wellenfeld auf eine aus mehreren im Abstand von einander liegenden Empfangselementen bestehenden Empfangs anordnung geleitet, dort ein relatives Intensitäts-Mini mum und ein relatives, Intensitäts-Maximum ermittelt, de ren Differenz gebildet, als Bezugswert abgespeichert und der Alarm ausgelöst wird, wenn die augenblickliche Diffe renz um mehr als einen vorgegebenen Wert vom Bezugswert abweicht.Proceeding from this, the invention is based on the object de, a method and an arrangement for monitoring a Form the room so that the above-mentioned false alarm does not occur and the equipment expenditure is reasonable Frame remains. The system is said to be highly sensitive false alarms should be practically excluded be and also a physically and practically highly admired The thief should not be able to use the system outsmart. Based on a process of the beginning mentioned genus results according to the invention the Lö solution for this task in that an electromagnetic wave field with a spatial structuring of the Intentiveness and / or frequency is emitted into the room, the structuring comes about in such a way that every point of the arrangement causing it (for example a grid, hologram) affects every point in space, this wave field to one of several at a distance of existing reception elements lying one another direction, there a relative intensity mini mum and a relative, maximum intensity determined, de ren difference, stored as a reference value and the alarm is triggered when the current diffe limit by more than a predetermined value from the reference value deviates.

Zur Ausbildung der Strukturierung bedient sich die Erfin dung des Prinzips der optischen Beugung an einem Gitter. Dieses Prinzip ist in der Physik seit langem bekannt. Es besagt, daß auf ein optisches Gitter, das auch Beugungs gitter genannt wird, auffallendes Licht dort zur Ausbil dung von sogenannten Elementarwellen führt. Diese werden über der gesamten Gitterfläche abgestrahlt. Untereinan der stehen sie in einer ganz bestimmten, zeitlich nicht veränderlichen Phasenbeziehung. Bei einer Überlagerung dieser Elementarwellen bildet sich auf einer zum Beispiel parallel zum Beugungsgitter im Raum verlaufenden Ebene eine alternierende Folge von Intensitätsmaxima und -mini ma aus. Eine vereinfachte Erklärung hierfür liegt darin, daß die an dem Beugungsgitter unter verschiedenen Winkeln reflektierten Wellenzüge sich an bestimmten Stellen zu den Maxima addieren und sich an anderen Stellen unter Bildung der Minima gegenseitig auslöschen. Es gibt also ganz bestimmte Richtungen, in denen sich die vom Beu gungsgitter ausgehenden Wellenzüge so überlagern, daß sie sich dort, sofern sie aus einfarbigem Licht gebildet wer den, gerade auslöschen. In anderen, dazwischen liegenden Richtungen, überlagern sich die gleichen Wellenzüge unter Verstärken der Intensität. Bei Verwendung von weißem statt von einfarbigem Licht löschen sich die Wellenzüge in ei ner bestimmten Richtung für eine bestimmte Spektralfarbe, die einer bestimmten Frequenz entspricht, aus. In dieser Richtung verbleibt demnach nur das restliche, nicht ausge löschte Licht. Zur Bildung von weißem Licht fehlt damit in dieser Richtung die ausgelöschte Farbe. Damit erscheint das Licht in dieser Richtung farbig in der sogenannten Mischfarbe des Restes. Bei einem Bestrahlen eines Beugungs gitters mit weißem Licht ergibt sich somit eine Aufeinan derfolge von verschiedenfarbigen Lichtzonen oder Licht streifen. In der jeweiligen Richtung weisen diese die Mischfarbe des Restlichtes auf. Allgemein gesagt, hat man damit den das Beugungsgitter umgebenden Raum frequenzmä ßig strukturiert.Erfin makes use of the structuring the principle of optical diffraction on a grating. This principle has long been known in physics. It states that on an optical grating that is also diffraction lattice is called, striking light there for training leads to so-called elementary waves. These will radiated over the entire grid area. With each other they are in a very specific time, not changing phase relationship. With an overlay this elementary wave forms on one for example plane parallel to the diffraction grating in space an alternating sequence of intensity maxima and mini ma out. A simplified explanation for this is that the at the diffraction grating at different angles reflected wave trains at certain points add up the maxima and find themselves below in other places Cancel each other out. So there is very specific directions in which the Beu outgoing wave trains so that they overlap there, provided that they are formed from monochrome light just wipe it out. In others in between Directions, the same wave trains overlap below Increase the intensity. When using white instead the wave trains erase in a single color of light a certain direction for a certain spectral color, that corresponds to a certain frequency. In this Direction only remains the rest, not out put out light. So there is no white light the extinguished color in this direction. With that appears the light in this direction is colored in the so-called Mixed color of the rest. When irradiating a diffraction lattice with white light thus results in a match due to different colored light zones or light streak. These point in the respective direction Mixed color of the residual light. Generally speaking, one has the frequency surrounding the diffraction grating structurally structured.

Bei Bestrahlung eines Beugungsgitters mit weißem Licht bildet sich damit in einer Ebene, die in einigem Abstand parallel zu diesem Beugungsgitter verläuft, ein farbiges Lichtmuster aus. In seiner Struktur hängt es von der Struktur des Beugungsgitters ab. Dieses kann Striche, Li nien, Ringe und andere geometrische Figuren enthalten. Be liebig komplizierte Strukturen sind möglich.When a diffraction grating is irradiated with white light thus forms in a plane that is at some distance a colored one runs parallel to this diffraction grating Light pattern off. In its structure it depends on the Structure of the diffraction grating. This can be dashes, Li nien, rings and other geometric figures included. Be arbitrarily complicated structures are possible.

Obige Ausführungen gelten sowohl für Beugungsgitter, die vom Licht durchstrahlt werden, als auch für Beugungsgit ter, die das Licht zurückwerfen. Im ersten Fall spricht man von Durchlicht- und im zweiten Fall von Reflexions verfahren.The above statements apply to both diffraction gratings be shone through by light, as well as for diffraction gratings ter who throw the light back. In the first case it speaks one of transmitted light and in the second case of reflection method.

Bei beiden Verfahren trägt jeder virtuelle Lichtpunkt auf dem Beugungsgitter, die die Elementarwellen ausstrahlen, zum Aufbau der Lichtintensität an jedem beliebigen Punkt im Raum bei. Deckt man einen Teil des Strahlenganges nach dem Durchgang durch oder der Reflexion am Beugungsgitter ab, wirkt sich dies auf die Lichtintensität an jedem ein zelnen Punkt des Raumes aus. Dies ist anders als bei ei ner linearen Abbildung.With both methods, each virtual light spot is applied the diffraction grating that emit the elementary waves, to build up the light intensity at any point in the room. If you cover part of the beam path the passage through or the reflection at the diffraction grating , this affects the light intensity on everyone individual point of the room. This is different from egg a linear mapping.

Beim Entstehen eines holografischen Bildes sind die Vor gänge sehr ähnlich. Hier wird durch eine beleuchtete op tische Struktur, nämlich das Hologramm, ein räumliches Frequenz- und/oder ein räumliches Intensitätsmuster der Strahlung so erzeugt, daß in einer vorgegebenen Entfer nung vom Hologramm durch Überlagerung der von diesem aus gehenden Wellenzüge ein Bild desjenigen Gegenstandes ent steht, von dem das Hologramm selbst angefertigt wurde. We gen des komplizierten Entstehens des holografischen Bil des kann man vom optischen Eindruck des Hologrammes nicht auf den Inhalt des zugeordneten Bildes schließen. Auch das holografische Bild kann im Durchlicht- wie auch im Reflexionsverfahren hergestellt werden.When creating a holographic image, the front are would be very similar. Here is illuminated by an illuminated op table structure, namely the hologram, a spatial Frequency and / or a spatial intensity pattern of the Radiation generated so that at a predetermined distance of the hologram by overlaying it passing wave trains ent a picture of that object ent from which the hologram was made. We against the complicated emergence of the holographic image that cannot be seen from the visual impression of the hologram deduce the content of the assigned image. Also the holographic image can be transmitted as well as in Reflection processes are made.

Die für die Erzeugung des holografischen Bildes verwandte optische Struktur kann eine Folie mit einer Mikrostruktur an ihrer Oberfläche, eine inhomogene Folie mit Bereichen verschiedener optischer Dichte bei konstanter Stärke oder auch eine Folie mit örtlich schwankender Stärke sein. Auch hier tragen sämtliche beleuchteten Punkte des Holo grammes zur Lichtintensität an jedem Punkt des holografi schen Bildes bei. Bei Abdecken eines auch nur kleinen Be reiches des Hologrammes oder bei Unterbrechen des Strah lenganges zwischen Hologramm und holografischem Bild in einem nur kleinen Bereich wirkt sich dies auf die Licht stärke sämtlicher Punkte des holografischen Bildes aus.The one used to create the holographic image optical structure can be a film with a microstructure on its surface, an inhomogeneous film with areas different optical density with constant strength or also be a film with locally varying thickness. Here, too, all illuminated points of the holo bear gram of light intensity at every point of the holography image. When covering even a small Be range of the hologram or when the beam is interrupted lenganges between hologram and holographic image in In a small area, this affects the light strengthen all points of the holographic image.

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens führt obi ges in der Praxis zum Entstehen des relativen Intensitäts- Minimums und des relativen Intensitäts-Maximums. Dieses Minimum und dieses Maximum werden ermittelt. In der Pra xis liegt das Minimum über dem theoretisch erreichbaren Minimum, während das Maximum unter dem theoretisch er reichbaren Maximum liegt. Die Differenz beider Werte wird gebildet und als Bezugswert abgespeichert. Im Ruhezustand, das heißt, wenn keine Person oder kein Gegenstand in den Raum bzw. in den Strahlungszustand eindringen, bleibt die ser Bezugswert praktisch konstant. Bei Eindringen einer Person oder eines Gegenstandes werden Wellenzüge absor biert oder unterbrochen. An den Stellen, an denen sich im Ruhezustand ein Maximum und ein Minimum ausgebildet hat ten, fehlen Wellenzüge. Das Maximum sinkt und/oder das Minimum steigt. Damit ändert sich die Differenz. Sie weicht von dem abgespeicherten Bezugswert ab. Dies ist ein Signal zum Auslösen eines Alarms. Kein Dieb ist in der Lage, so in den überwachten Raum einzudringen, daß er die Wellenzüge nur so unterbricht, daß das Maximum und das Minimum und damit deren Differenz gleich bleiben. Auch ein physikalisch bewanderter Dieb, der die Frequenz der Strahlung, die Daten des Beugungsgitters und die Ausbil dung der Empfangsanordnung kennen sollte, ist nicht in der Lage, nur solche Wellenzüge auszulöschen, daß das Ma ximum und das Minimum unverändert erhalten bleiben. Auch mit dem Einstrahlen von Strahlung gleicher oder anderer Wellenlänge kann das System nicht überlistet werden. So wohl an der Stelle, an der das Maximum liegt, als auch an der Stelle, an der das Minimum liegt, steigen die Strah lungsstärken an. Damit bleibt die Differenz konstant.When using the method according to the invention, obi in practice for the emergence of the relative intensity Minimum and the relative intensity maximum. This The minimum and this maximum are determined. In the Pra xis is the minimum above the theoretically achievable Minimum while the maximum is theoretically below that attainable maximum. The difference between the two values is formed and saved as a reference value. At rest, that is, when there is no person or object in the Penetrate into space or into the radiation state This reference value is practically constant. When an intrusion occurs Person or an object, wave trains are absorbed beers or interrupted. At the points where in Hibernation has formed a maximum and a minimum waves are missing. The maximum drops and / or that Minimum increases. This changes the difference. they deviates from the stored reference value. This is a signal to trigger an alarm. No thief is in able to enter the monitored room in such a way that it the wave trains only interrupts so that the maximum and the minimum and thus their difference remain the same. Also a physically skilled thief who is the frequency of the Radiation, the data of the diffraction grating and the training should know the receiving arrangement is not in able to extinguish only such wave trains that the Ma ximum and the minimum remain unchanged. Also with radiation of the same or different radiation The wavelength cannot be outwitted by the system. Like this probably at the point where the maximum is, as well the spot rises at the point where the minimum is strengths. The difference remains constant.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen , daß das Intensitäts-Minimum und das Intensitäts-Maximum bei verschiedenen Frequenzen ermittelt werden. In einer wei teren Ausgestaltung ist vorgesehen, daß Minima und Maxima aus der an mehreren Empfangselementen herrschenden Inten sität des Wellenfeldes ermittelt werden. Damit wird man von Zufälligkeiten unabhängig.In an expedient embodiment it is provided that the intensity minimum and the intensity maximum at different frequencies can be determined. In a white teren embodiment is provided that minima and maxima from the intensity prevailing at several receiving elements intensity of the wave field can be determined. With that you become regardless of coincidences.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgese hen, daß der Bezugswert als Mittelwert aus den Differen zen mehrerer nacheinander ermittelter Maxima und Minima gebildet wird. Auch damit wird man von Zufälligkeiten un abhängig.In a further expedient embodiment, it is provided hen that the reference value as the mean of the differences zen of several successively determined maxima and minima is formed. With this too one becomes accidental dependent.

Ein Ansteigen oder Abfallen der Temperatur in dem zu über wachenden Raum bedeutet eine geringfügige Änderung der geometrischen Abmessungen der Außenflächen. Damit könnte eine relative Veränderung der Lage zwischen Quelle und Empfänger eintreten. Gleiches gilt für die das räumliche Muster der Strahlung erzeugende Struktur. Damit ändern sich auch die Winkel zwischen Strahlungsquelle, Struktur und Empfangsanordnung. In einem ungünstigen Fall kann dies dann zur Folge haben, daß das Maximum und das Mini mum langsam zur Seite auswandert. Damit würde die Diffe renz zwischen dem Maximum und dem Minimum vom Bezugswert abweichen, und ein Alarm würde ausgelöst. Zum Vermeiden solcher Fehlalarme ist in einer weiteren zweckmäßigen Aus gestaltung vorgesehen, daß die an den Empfangselementen herrschende Intensität periodisch gemessen und ein Alarm unterdrückt wird, wenn sich Maximum und Minimum kontinu ierlich oder Maximum oder Minimum synchron verschieben.An increase or decrease in the temperature in the over waking space means a slight change in geometric dimensions of the outer surfaces. So that could a relative change in location between source and Enter recipient. The same applies to the spatial Pattern of the radiation generating structure. With that change also the angle between radiation source, structure and receiving arrangement. In an unfavorable case this then result in the maximum and the mini mum slowly migrates to the side. That would make the diffe limit between the maximum and the minimum of the reference value deviate and an alarm would be triggered. To avoid such false alarms is in a further expedient design provided that the on the receiving elements prevailing intensity measured periodically and an alarm is suppressed when maximum and minimum continue or synchronously move maximum or minimum.

Beim wirklichen Eindringen eines Diebes in den überwach ten Raum wird dieser zum Beispiel ein Fenster eindrücken, Gegenstände verrücken und/oder andere Änderungen im Raum vornehmen. Damit werden, wie oben in einem anderen Zusam menhang bereits ausgeführt, Abstände und Winkel geändert sowie Abschattungen vorgenommen. Damit wird sich der wah re Bezugswert nach einem Einbruch von dem vor dem Ein bruch abgespeicherten Bezugswert unterscheiden. In einer weiteren Ausgestaltung ist daher vorgesehen, daß der Be zugswert nach jedem Auslösen eines Alarmes neu gebildet und abgespeichert wird.When a thief really penetrates into the monitored For example, this room will indent a window Move objects and / or other changes in the room make. With this, as in another con already completed, distances and angles changed as well as shadowing. This will make the wah right reference value after a dip from the one before differentiate stored reference value. In a Another embodiment is therefore provided that the Be tensile value recalculated each time an alarm is triggered and saved.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich bei Räumen ver schiedener Art einsetzen. Mit ihm können Wohn- und Büro räume überwacht werden. Der überwachte Raum braucht nicht geschlossen zu sein. Damit lassen sich auch Gänge, Hallen, Toreinfahrten usw. überwachen. Es braucht lediglich dieje nige Seite oder dasjenige Ende eines Raumes überwacht zu werden, über die der Dieb in den Raum eindringen wird. Das erfindungsgemäße Verfahren soll jedoch insbesondere zum Überwachen des Innenraumes von Kraftfahrzeugen einge setzt werden. Je nach der angestrebten Vollkommenheit reicht es aus, die Fahrerseite oder beide Seiten des In nenraumes zu überwachen, da man davon ausgehen kann, daß der Dieb über eine Tür oder ein Seitenfenster in den In nenraum eindringt. Gleichzeitig ist die Front- und Heck scheibe abgesichert, da die Strahlung an diesen reflek tiert wird.The method according to the invention can be used in rooms of various kinds. With it, living and office can rooms are monitored. The monitored room does not need to be closed. This also allows corridors, halls, Monitor gates, etc. It only needs that some side or that end of a room monitors too through which the thief will enter the room. However, the method according to the invention is intended in particular turned on to monitor the interior of motor vehicles be set. Depending on the desired perfection it suffices to have the driver's side or both sides of the In to monitor the interior because one can assume that the thief through a door or side window in the in penetrates. At the same time is the front and rear the pane is protected because the radiation on this reflector is tiert.

Die Erfindung arbeitet mit räumlich intensitäts- und/oder frequenzmoduliertem, ein- oder mehrfarbigem Licht oder an derer elektromagnetischer Strahlung im Wellenlängenbereich von 200 nm bis 50 µm. Zweckmäßig wird an der Empfangsan ordnung schmalbandig gemessen.The invention works with spatial intensity and / or frequency-modulated, single or multi-colored light or on their electromagnetic radiation in the wavelength range from 200 nm to 50 µm. Appropriately at the reception order measured narrowband.

Eine mögliche Anordnung zum Durchführen des erfindungsge mäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß jede Emp fangsanordnung mehrere, in enger Nachbarschaft voneinan der angeordnete Empfangsdioden und eine an diese ange schlossene intelligente Elektronik enthält, im Strahlungs weg der Strahlungsquelle eine ein räumliches Intensitäts- oder Frequenzmuster des Wellenfeldes erzeugende Struktur angeordnet ist, wobei diese Struktur derart ausgebildet ist, daß jeder ihrer Punkte einen Beitrag zur Intensität an jedem Punkt im Raum liefert, und die Empfangsanordnung im Strahlungsweg des unmittelbaren oder des von dieser Struktur reflektierten Wellenfeldes liegt. Die Struktur kann im Strahlungsweg unmittelbar hinter der Strahlungs quelle liegen. Ebenso kann sie eine Reflexionsfläche bil den. Die Struktur selbst ist eine im sichtbaren optischen Bereich transparente Folie mit ortsabhängigen Reflexions- bzw. Transmissionseigenschaften.A possible arrangement for performing the fiction The method is characterized in that each emp arrays several, in close proximity to each other the arranged receiving diodes and one attached to this contains closed intelligent electronics, in radiation away from the radiation source a spatial intensity or structure generating frequency patterns of the wave field is arranged, this structure being formed in this way is that each of their points contributes to the intensity delivers at every point in space, and the receiving arrangement in the radiation path of the immediate one or that of it Structure of the reflected wave field. The structure can be in the radiation path immediately behind the radiation source lie. Likewise, it can bil a reflection surface the. The structure itself is one in the visible optical Transparent film area with location-dependent reflection or transmission properties.

Zum Überwachen des Innenraumes eines Kraftfahrzeuges be steht eine zweckmäßige Ausgestaltung zum Beispiel darin, daß eine Strahlungsquelle ihr Wellenfeld auf die Wind schutzscheibe wirft und diese das Wellenfeld reflektiert. Im Strahlengang zwischen Strahlungsquelle und Windschutz scheibe oder auf dieser selbst ist die das Intensitäts- oder Frequenzmuster erzeugende Struktur angeordnet. Die Windschutzscheibe reflektiert das Wellenfeld in Richtung auf die Heckscheibe oder die vor dieser befindliche Hut ablage. Dabei entsteht vor einer oder vor beiden Seiten scheiben und den zugehörigen Türen ein Strahlungs- oder Lichtvorhang. To monitor the interior of a motor vehicle be there is an appropriate design, for example, that a radiation source its wave field on the wind protective disc throws and this reflects the wave field. In the beam path between the radiation source and windbreak slice or on this itself is the intensity or structure generating frequency pattern. The Windshield reflects the wave field in the direction on the rear window or the hat in front of it filing. This creates in front of one or both sides panes and the associated doors a radiation or Light curtain.

Der Strahlengang kann auch in umgekehrter Richtung verlaufen. Da die Windschutzscheibe in den Randbereichen immer und die Heckscheibe in mehr als 99% aller Fälle bei einer Re flexion wie große Hohlspiegel wirken, deren optische Ach sen gegeneinander geneigt stehen, entsteht auf der Hutab lage ein verkleinertes Abbild, das gegenüber dem Original bild verzerrt sein kann, aber das Streifenmuster, eine Hell-Dunkel-Rasterung, beinhaltet. Durch eine geeignet an gebrachte Anordnung von Empfängern, zum Beispiel in Form einer oder mehrerer Diodenleisten, kann das Intensitäts verhältnis des Hell-Dunkel-Rasters mit einer geeigneten Elektronik ermittelt, abgespeichert und in vorgebbaren Taktzeiten abgefragt und mit den früheren Werten vergli chen werden.The beam path can also run in the opposite direction. Because the windshield in the edge areas always and the rear window in more than 99% of all cases with one re flexion act like large concave mirrors, their optical axis standing inclined towards each other is created on the hutab was a scaled-down image that compared to the original picture may be distorted, but the stripe pattern, one Light-dark screening, includes. By a suitably brought arrangement of receivers, for example in the form one or more diode bars, the intensity ratio of the light-dark grid with a suitable one Electronics determined, stored and in predefinable Cycle times queried and compared with the previous values will be.

Bei völliger Abschattung des Strahlungsvorhanges wird Alarm ausgelöst; das heißt, wenn die Differenz zwischen Intensi täts-Minimum und -Maximum gleich Null ist. Bei teilweiser Abschattung zum Beispiel durch Hineingreifen mit einem Arm oder sonstigen Gegenständen wird an einer oder mehreren nebeneinanderliegenden Stellen des abgebildeten Streifen rasters der gleiche Effekt wie vorab geschildert eintreten. Hierbei kann durch eine intelligente Elektronik die Auslö sung des Alarms in Abhängigkeit von der Größe des eindrin genden Gegenstandes und der Eindringdauer erkannt werden. Hier können Werte vorgegeben werden. Auf diese Art und Wei se werden Fehlalarme durch im Innenraum umherfliegende In sekten vermieden.If the radiation curtain is completely shaded, an alarm is triggered triggered; that is, if the difference between Intensi minimum and maximum is zero. With partial Shading, for example, by reaching in with one arm or other objects is attached to one or more adjacent areas of the strip shown the same effect as described above occurs. The trigger can be triggered by intelligent electronics solution of the alarm depending on the size of the intrusion object and the duration of penetration. Values can be specified here. This way and white se false alarms caused by flying around in the interior sect avoided.

Von außen, das heißt außerhalb des zu überwachenden Raumes, auf die Empfänger aufgebrachte Strahlung zum Zwecke der Störung oder Auslösen des Alarms oder zur Überlistung des Systems ist nur in dem Falle erforderlich, wenn das verzerr te Abbild auf der Ablage von außen her, wiederum durch Ein strahlung und Abbildung auf die richtige Stelle der Ablage, nachgebildet und so justiert wird, daß durch das eingestrahl te Störbild dessen Maxima mit den Minima des Originalbildes zusammenfallen und somit neutralisieren. Das heißt, daß auch die Intensität des Störbildes passen muß. Die Forderung, daß das Störbild 1. geometrisch und 2. intensitätsmäßig kongru ent und 3. auch noch richtig plaziert werden muß, ist prak tisch unmöglich zu erfüllen.From the outside, i.e. outside the room to be monitored, radiation applied to the receiver for the purpose of Fault or trigger the alarm or to outsmart the Systems is only necessary if that distorted te image on the shelf from the outside, again by on radiation and mapping to the correct place on the shelf, is reproduced and adjusted so that the irradiated te interference image whose maxima with the minima of the original image collapse and thus neutralize. That means that too the intensity of the interference pattern must match. The requirement that the interference picture 1. Geometric and 2. congruent in intensity ent and 3. also placed correctly must be, is practical table impossible to meet.

Zur Erhöhung der Reflexion können die seitlichen Bereiche von Windschutz- und Heckscheibe zusätzlich mit reflektie renden oder die Reflexion verstärkenden Folien versehen oder auch werksmäßig mit solchen hierfür geeigneten Schich ten bedampft, beschichtet, bedruckt oder sonstwie versehen werden.The side areas can be used to increase the reflection of windshield and rear window with additional reflection or reflective enhancement foils or at the factory with such a layer suitable for this steamed, coated, printed or otherwise provided will.

Eine weitere Abwandlung besteht darin, daß die oben erwähn ten Bereiche mit Spezialfolien versehen werden, die folgen de Eigenschaften besitzen:Another variation is that mentioned above areas with special foils that follow have properties:

1. They cause a selective reflection regarding the used ones Type of radiation, for example by using a reflection hologram,
2. they effect a spatial structuring of the radiation field

a) by line or grid-shaped interruption of the reflection hologram,

b) by a superimposed hologram.

Die Überwachung eines Raumes geschieht nach dem gleichen Prinzip. Die zu schützenden möglichen Eindringwege eines Diebes werden mit einem Lichtvorhang versehen. Der Licht- oder Strahlungsvorhang wird entweder durch Einschalten ei ner Struktur in den Strahlengang oder durch Reflexion an geeigneten Materialien, die dem reflektierten Wellenfeld eine räumliche Strukturierung aufprägen, räum lich strukturiert. Hierdurch wird eine willkürliche Beein flussung oder Überlistung praktisch unmöglich.A room is monitored the same way Principle. The possible intrusions to be protected Thieves are provided with a light curtain. The light- or radiation curtain is either by turning on egg structure in the beam path or through Reflection on suitable materials that reflect the Imprint a spatial structure on the wave field structured. This will create an arbitrary leg flow or trickery practically impossible.

Nach dem gleichen Prinzip lassen sich Flure, Toreinfahrten etc. absichern.Corridors, gate entrances can be opened on the same principle etc. secure.

Eine echte, dreidimensionale Raumüberwachung, das heißt nicht nur durch Vorhänge vor Fenstern oder Türen, läßt sich mittels eines Hologramms aufbauen.Real, three-dimensional room surveillance, that is not just through curtains in front of windows or doors using a hologram.

Das in den Raum abgestrahlte Hologramm erzeugt an jeder Stelle, zum Beispiel auf einer Mattscheibe, ein Streifen muster ähnlich dem, das auf der Hutablage des Fahrzeuges entsteht, wenn ein Linienraster über die Windschutzscheibe und die Heckscheibe abgebildet wird. Der Vorteil eines Ho logramms gegenüber einem reinen abgebildeten Linienraster besteht darin, daß bei einem Hologramm auch dann an der Empfangs anordnung eine Änderung der Differenz zwischen Maxima und Mi nima auftritt, wenn die Abschaltung nicht im direkten Strah lengang zwischen Strahlungsquelle und Empfangsanordnung, sondern seitlich hiervon erfolgt. Der Grund hierfür ist in der Tat sache begründet, daß bei einem Hologramm die gesamte Bild information in jedem Teilbereich des Hologramms vorhanden ist. Somit beinhaltet jeder Raumbereich, in dem das durch das Hologramm erzeugte Wellenfeld existiert, ebenfalls die gesamte im Hologramm gespeicherte Information. Eine Abschattung eines beliebigen Teiles des Wellenfeldes bewirkt daher auch eine Absenkung der Intensität von Ma ximum und Minimum des Mattscheibenbildes. Auch diese Än derung kann durch eine geeignete intelligente Elektronik erfaßt werden. Auch hierbei läßt sich durch einstellbare Vorgaben verhindern, daß zum Beispiel durch ein im Strah lungsfeld des Hologramms herumfliegendes Insekt Alarm aus gelöst wird.The hologram emitted into the room creates on everyone Place a strip on a screen, for example pattern similar to that on the parcel shelf of the vehicle arises when a line grid over the windshield and the rear window is shown. The advantage of a ho lograms compared to a pure line grid consists in the fact that with a hologram at the reception order a change in the difference between maxima and mi nima occurs when the shutdown is not in the direct beam lengang between radiation source and receiving arrangement, but to the side of this. The reason for this is indeed thing justifies that with a hologram the entire image Information available in every section of the hologram is. Thus, every room area in which this includes the hologram generated wave field also exists all the information stored in the hologram. A Shadowing any part of the wave field therefore also causes a decrease in the intensity of Ma ximum and minimum of the focusing screen image. These aes too This can be changed by using suitable intelligent electronics be recorded. Here too, adjustable Specifications prevent that, for example, by a field of the hologram flying around insect alarm is solved.

Unter Bezug auf ein Ausführungsbeispiel und die schemati schen Darstellungen der Zeichnung wird die Erfindung nun weiter beschrieben. In der Zeichnung istWith reference to an embodiment and the schemati cal representations of the drawing, the invention will now further described. In the drawing is

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Ausbildung eines Maximums und eines Minimums im Ruhezustand und bei einer Störung, Fig. 1 is a schematic representation of the formation of a maximum and a minimum in the quiescent state and at a fault,

Fig. 2 die schematische Darstellung der Ausbildung eines Maximums und eines Minimums im Ruhezustand und bei Einfall eines Störlichtes und Fig. 2 is a schematic representation of the formation of a maximum and a minimum in the idle state and in the event of an incident light and

Fig. 3 die stark vereinfachte Darstellung der Anordnung ei ner Strahlungsquelle, eines Modulationsgitters und eines Empfängers. Fig. 3 shows the highly simplified representation of the arrangement egg ner radiation source, a modulation grating and a receiver.

In Fig. 1 beschreibt A den Ruhezustand und B eine Störung, zum Beispiel verursacht durch das Eindringen eines Diebes. Auf der Ordinate ist die Intensität der am Empfänger ein fallenden Strahlung dargestellt. Das Minimum hat die Stär ke 1, und das Maximum hat die Stärke 2. Im Ruhezustand liegt das Minimum auf der Ordinate weit unten, und das Maximum liegt weit oben. Bei einer Störung, wie zum Beispiel dem Eindringen eines Diebes in den Raum, werden Wellenzüge aus geblendet. Das Minimum steigt, und das Maximum fällt ab. Dies wird bei B dargestellt. Die Differenz zwischen Maximum und Minimum ist hier anders als bei A. Dies wird erkannt, und ein Alarm wird ausgelöst.In Fig. 1, A describes the idle state and B a fault, for example caused by the intrusion of a thief. The ordinate shows the intensity of the radiation falling at the receiver. The minimum is 1 and the maximum is 2 . At rest, the minimum is on the ordinate far below, and the maximum is far above. In the event of a malfunction, such as the penetration of a thief into the room, wave trains are hidden. The minimum rises and the maximum falls. This is shown at B. The difference between maximum and minimum is different here than in A. This is recognized and an alarm is triggered.

In Fig. 2 beschreibt A wieder einen Ruhezustand und B wie der eine Störung. Die Störung liegt darin, daß Fremdlicht mit der Stärke St einstrahlt. Die Differenz zwischen dem Maximum und Minimum, Δ I, bleibt aber unverändert. Das heißt, daß die Anlage weder durch Fremdlicht gestört noch ein Dieb sie mit Fremdlicht in irgendeiner Weise überlisten kann. In Fig. 2, A again describes a state of rest and B as a fault. The disturbance lies in the fact that external light shines in with the intensity St. The difference between the maximum and minimum, Δ I , remains unchanged. This means that the system can neither be disturbed by extraneous light nor can a thief outsmart it with extraneous light in any way.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Lichtquelle 12, ein Modula tionsgitter oder Hologramm 14, eine Optik 16, die Wind schutzscheibe 18 eines Kraftfahrzeuges, eine auf dieser an gebrachte Reflexionsschicht 20 und einen Empfänger 22. Die Quelle mit dem Modulationsgitter oder Hologramm 14 und der Optik 16 befindet sich zum Beispiel auf der Oberseite ei nes Armaturenbrettes oder in der Ablage. Der Empfänger 22 kann sich in einem Seitenholm befinden. Als wesentliche Be standteile enthält er eine Diodenanordnung. Diese enthält eine größere Anzahl von in geringem gegenseitigen Abstand voneinander angeordneten, lichtempfindlichen Dioden. Zum Empfänger gehört weiter eine sogenannte intelligente Elek tronik. Hier werden Bauelemente so geschaltet und miteinan der verknüpft, daß sie selbständig ein Maximum und Minimum auswählen, die Differenz bilden und abspeichern und die an schließend eingehenden Werte nach einem bestimmten Programm mit dem abgespeicherten Bezugswert vergleichen und gegebe nenfalls einen Alarm auslösen. Fig. 3 shows schematically a light source 12 , a modulation grid or hologram 14 , an optics 16 , the windshield 18 of a motor vehicle, a reflective layer 20 attached to this and a receiver 22nd The source with the modulation grid or hologram 14 and the optics 16 is, for example, on the top of a dashboard or in the tray. The receiver 22 can be located in a side rail. As essential components, it contains a diode arrangement. This contains a large number of light-sensitive diodes arranged at a short distance from one another. So-called intelligent electronics also belong to the receiver. Here components are switched and linked with each other so that they independently select a maximum and minimum, form and save the difference and then compare the incoming values according to a certain program with the stored reference value and trigger an alarm if necessary.

Claims

1. A method for monitoring a room for determining the penetration of people or objects with radiation from electromagnetic radiation into the room from at least one location, possibly reflecting the radiation at at least one other location, measuring the radiation arriving at another location and Triggering an alarm when the incoming radiation deviates from a reference value, characterized in that an electromagnetic wave field with a spatial structuring of the intensity and / or frequency is emitted into the room, the structuring being such that the point of each they effecting arrangement (for example a grid, hologram) affects every point in space, this wave field is directed to a receiving arrangement consisting of several receiving elements that are spaced apart from each other, there a relative intensity minimum and a relative intensity maximum determined, the difference gebi lt is stored as a reference value and the alarm is triggered if the instantaneous difference deviates from the reference value by more than a predetermined value.

2. The method according to claim 1, characterized in that the intensity minimum and the intensity maximum can be determined at different frequencies.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that minima and maxima from the at several Emp the intensity of the wave field of the be determined.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the reference value as an average the differences of several successively determined Ma xima and minima is formed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that mr. on the receiving elements intensity measured periodically and an alarm is suppressed when maximum and minimum are continuous Differently or maximum or minimum synchronously ben.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the reference value after each trigger an alarm is newly formed and saved.

7. The method according to claim 1, characterized in that is measured at the receiving arrangement in narrowband.

8. Arrangement for performing the method according to a of claims 1 to 7 with at least one radiation source, at least one receiving arrangement and given if necessary, at least one intermediate refle xionsfläche, characterized in that each reception arrange several, in close proximity to each other Arranged receiving diodes and one attached to this contains closed intelligent electronics, in the beam Path of the radiation source is a spatial in generate intensity or frequency patterns of the wave field structure is arranged, this structure is designed such that each of its points has a Contributes to the intensity at every point in space, and the receiving arrangement in the radiation path of the immit or that is reflected by this structure Wave field lies.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the structure in the radiation path immediately behind the Radiation source.

10. The arrangement according to claim 8, characterized in that the structure forms a reflective surface.

11. The arrangement according to claim 8, characterized in that this structure is in the visible optical range transparent film with location-dependent reflection or Transmission properties is.