DE3801698C2

DE3801698C2 - Device for counting moving objects

Info

Publication number: DE3801698C2
Application number: DE19883801698
Authority: DE
Inventors: Stanislas Sliwa
Original assignee: TRANSPORTS DE BESANCON COMP D
Current assignee: TRANSPORTS DE BESANCON COMP D
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1996-08-29
Anticipated expiration: 2008-01-22
Also published as: DE3801698A1; FR2602894A1; FR2602894B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zählung von bewegten Objekten, seien es Gegenstände oder Personen.The invention relates to a device for counting moving objects, be it objects or people.

Insbesondere für die rasch auswertbare Zählung von Passagieren gibt es bereits viele Vorschläge, um das fundamentale Problem der optimal betriebswirtschaftlichen und technischen Steuerung eines öffentlichen Transportnetzes zu lösen. Das Problem ist wegen des Zufallsverhaltens von Personen besonders kompliziert, da z. B. Erwachsene ein anderes "Bewegungsverhalten" zeigen als z. B. Schüler oder Kinder, und natürlich und besonders auch Spitzenzeiten mit dicht gedrängten Personengruppen sehr unterschiedlicher Einzel-Individualität sowie Wetterbedingungen und dergleichen zu berück sichtigen sind.Especially for the quick evaluation of passengers there are already many suggestions to address the fundamental problem of optimal business and technical control of a public transport network to solve. The problem is because of that Random behavior of people is particularly complicated because e.g. B. Adults show a different "movement behavior" than z. B. Pupils or children, and of course and especially peak times with densely packed groups of people of very different individuality as well as weather conditions and the like are visible.

In SU 623 221 ist ein System beschrieben, das mechanische Unter brecher aufweist, die an Zugangsstellen angebracht sind und die durch das Gewicht der Passagiere betätigt werden. Die Unterbrecher sind jedoch schwierigen Umgebungsbedingungen (Feuchtigkeit, Eis, Staub) ausgesetzt und benötigen Wartung und häufige Reparatur.In SU 623 221 a system is described, the mechanical sub has crusher, which are attached to access points and which operated by the weight of the passengers. The breakers are difficult environmental conditions (moisture, ice, Dust) and require maintenance and frequent repairs.

In FR 2 286 448 und FR 2 460 507 ist ein System beschrieben, bei dem Licht- oder Infrarotstrahlen eingesetzt werden, die in einer horizontalen Ebene direkt oder nach Reflexion an einem Spiegel fotoempfindliche Zellen beleuchten. Das aufeinanderfolgende Unter brechen der Strahlen durch Personen wird als Durchgang gewertet. Dieses Verfahren ist aufgrund überlagerter Bewegungen durch Arme, Gepäckstücke oder Stöcke oder durch spielende Kinder stark fehler anfällig.A system is described in FR 2 286 448 and FR 2 460 507, at the light or infrared rays are used in a horizontal level directly or after reflection on a mirror Illuminate photosensitive cells. The successive sub breaking the rays by people is considered a passage. This procedure is due to superimposed movements by arms, Large pieces of luggage or sticks or by children playing susceptible.

US 3 997 866 beschreibt ein System mit einem Ultraschall- oder Radiosender und einem Empfänger, der die von den Personen reflektierten Wellen aufnimmt. Die Gesamtanordnung ist normalerweise über einer Tür geschützt vor den Unbilden des Wetters und Zerstörungsakten angebracht. Aufgrund der Dispersion der Signale sind diese schwach, was es erschwert, zwischen aneinandergerückten Personen zu unterscheiden oder die Bewegungsrichtung von Personen festzustellen.US 3 997 866 describes a system with an ultrasound or Radio station and a receiver that is used by the people reflected waves. The overall arrangement is usually protected from the bad over a door of weather and destruction files attached. Due to the Dispersion of the signals these are weak which makes it difficult to distinguish between people who have moved closer together or determine the direction of movement of people.

In US 4 127 766 ist ein System beschrieben, das eine Matrix passiver fotoelektrischer Zellen aufweist, die auf den Schatten ansprechen, der beim Durchgang einer Person in der örtlichen Umgebungshelligkeit hervorgerufen wird. Das System benötigt eine komplizierte Zählschaltung, um die Bewegungsrichtung unter Berücksichtigung der Schwankungen in der Umgebungshelligkeit zu bestimmen, was zu erhöhtem Preis führt. Darüber hinaus vermag es nicht systematisch zwischen zwei aneinandergerückten Personen zu unterscheiden.US 4 127 766 describes a system that uses a matrix has passive photoelectric cells that on the Address shadow that when a person passes in the local ambient brightness. The A complex counting circuit is required to make the system Direction of movement taking into account the fluctuations in the ambient brightness to determine what led to increased Price leads. In addition, it is not systematic to distinguish between two people moving closer together.

Die im vorigen beschriebenen Mängel der beschriebenen Systeme machen deutlich, weshalb sich keines dieser Systeme bisher in nennenswertem Maße kommerziell durchsetzen konnte.The shortcomings of the systems described above make it clear why none of these systems have so far to a significant extent commercially.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zur Zählung von bewegten Objekten so auszubilden, daß Störsignale und Doppelzählungen eines Objekts vermieden werden, um dadurch Steuerungen und/oder Regelungen auf der Grundlage der Zählergebnisse zu ermöglichen.The invention has for its object a device for counting Train moving objects so that interference signals and double counts Object to be avoided in order to control and / or regulations on the To enable the basis of the counting results.

Die Lösung der gestellten Aufgabe findet sich im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.The solution to the problem can be found in the characterizing part of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegen stand der Unteransprüche.Advantageous further developments and refinements are opposed stood the subclaims.

Bei einer Ausführungsform eliminiert eine Zählelektronik zunächst Störimpulse, wie sie beim Anlegen von Spannung und innerhalb außerer elektromagnetischer Felder entstehen. Sie unterscheidet unbewegte oder sich langsam bewegende Per sonen von sich normal bewegenden. Vorteilhafterweise wird durch ein Doppelsystem von Sendern und Empfängern, die sich in der Frequenz modulierter Infrarotstrahlung unterschei den, die Bewegungsrichtung festgestellt.In one embodiment, counter electronics are eliminated initially interference, such as when voltage is applied and arise within external electromagnetic fields. It distinguishes unmoving or slowly moving people from moving normally. Advantageously through a double system of transmitters and receivers that are differ in the frequency of modulated infrared radiation who determined the direction of movement.

Das Zählsystem ist normalerweise oberhalb dem Durchgang an geordnet, den die Gegenstände einhalten müssen. Es weist zum einen eine Sende-/Empfangszelle auf, die einen pulsie renden Lichtstrahl benutzt, der ausreichend eng ist, um zwischen aneinandergerückten Objekten unterscheiden zu können.The counting system is usually on above the passage ordered, which the objects must comply with. It points on the one hand a transmit / receive cell, which has a pulsie light beam that is sufficiently narrow to distinguish between objects that are moved together can.

Vorzugsweise ist der pulsierende Strahl ein Infrarotstrahl einer Wellenlänge zwischen 850 nm und 950 nm mit einem spitzen Öffnungswinkel zwischen 1°und 4° und einer Empfangs tiefe von etwa 2,15 m, die auf einen geringeren Wert, z. B. 1,8 m zurückgeführt ist, um praktische Überlegungen zu be rücksichtigen, die mit dem besonderen Anwendungsfall verbun den sind.The pulsating beam is preferably an infrared beam a wavelength between 850 nm and 950 nm with a acute opening angle between 1 ° and 4 ° and a reception depth of about 2.15 m, which is at a lower value, e.g. B. 1.8 m is returned to be practical considerations take into account that associated with the particular application they are.

Das Zählsystem weist andrerseits eine elektronische logische Zählschaltung auf, die zunächst auf Zeitbasis Störimpulse von richtigen Ermittlungssignalen unterscheidet, d. h. von Sig nalen aufgrund direkter Reflexion, die dem Durchgang von Objekten entsprechen.On the other hand, the counting system has an electronic logic Counting circuit, which initially based on a time base distinguishes correct detection signals, d. H. by Sig nalen due to direct reflection that the passage of Correspond to objects.

Die Logik unterscheidet z. B. Störimpulse einer Dauer unter halb 100 µs in einem Hintergrundrauschen unter 10 V und/oder falls erforderlich, Störimpulse einer Dauer unter 10 µs in einem Untergrundrauschen unter 10 V. Die Störimpulse selbst können mehrere 100 V erreichen.The logic distinguishes z. B. glitches of a duration below half 100 µs in a background noise below 10 V and / or if necessary, interference pulses lasting less than 10 µs in a background noise below 10 V. The interference pulses themselves can reach several 100 V.

Die Logik stellt nach jedem Zählereignis eine Nichtermitt lungszeit ein, die ausreichend lange ist, um die Mehrfach zählung sich langsam bewegender Objekte oder solcher Objek te auszuschließen, die mehrere Oberflächen aufweisen, die rechtwinklig zum Strahl reflektieren. The logic does not detect after each count event time that is long enough to be multiple counting slowly moving objects or such objects exclude te that have multiple surfaces that reflect perpendicular to the beam.

Die Nichtermittlungszeit liegt z. B. zwischen 100 und 400 ms abhängig von der Ergonomie des Durchgangs.The non-determination time is e.g. B. between 100 and 400 ms depending on the ergonomics of the passage.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Zählsystem zwei mit der Zähllogik zusammenarbeitende Sende-/Empfangs zellen auf, die paarweise über jedem Durchgang angeordnet sind, wobei die eine einen mit 2500 Hz und die andere einen mit 3500 Hz pulsierenden Strahl aussendet, was es der Logik erlaubt, die Strahlen zu unterscheiden und eindeutig die Be wegungsrichtung der Objekte festzustellen.In a preferred embodiment, the counting system two send / receive working together with the counting logic cells that are arranged in pairs above each pass are, one with 2500 Hz and the other one with 3500 Hz pulsating beam it sends out what logic it does allowed to distinguish the rays and clearly the Be determine the direction of movement of the objects.

Bei Anwendung auf ein Transportfahrzeug ist es möglich, für mehrere Türen gleichzeitig die Zahl von Ein- und Ausstiegen festzustellen. Diese Informationen werden zeitlich leicht gegeneinander verschoben, z. B. um 50 µs, um sie vor ihrer Zählung eindeutig zu unterscheiden und dadurch im Fall von Gleichzeitigkeit jeglichen Informationsverlust zu vermeiden.When applied to a transport vehicle, it is possible for several doors simultaneously the number of entries and exits ascertain. This information becomes easy in time shifted against each other, e.g. B. by 50 µs to them before their To clearly distinguish the count and thereby in the case of To avoid any loss of information at the same time.

Die Ergebnisse werden so verarbeitet, daß sie in ein Informa tionsaufnahmesystem für Werte aufgenommen werden können, die z. B. die zurückgelegte Entfernung, die verstrichene Zeit und die verbrauchte Kraftstoffmenge umfassen. Diese Werte werden auf Informationsträgern, wie z. B. Kassetten, Dis ketten oder Speichern gesammelt, oder sie werden in Echt zeit durch Funk oder Infrarotstrahlen zu einem Informations zentrum gesandt.The results are processed so that they are in an informa tion recording system for values that e.g. B. the distance traveled, the elapsed time and include the amount of fuel consumed. These values are on information carriers such. B. cassettes, dis chain or store, or they become real time to information by radio or infrared rays sent to the center.

Die Ermittlung kann aber auch direktere Anwendung finden, z. B. durch das Verhindern unbeabsichtigten Schließens von Türen vor Personen.The determination can also be used more directly, e.g. B. by preventing accidental closing of Doors in front of people.

Um verläßliche und wiederholbare Ergebnisse zu erhalten, weist das erfindungsgemäße Zählsystem vorteilhafterweise ein Kalibriermittel für die Zellen auf sowie ein Verfahren zum Feststellen ihrer erforderlichen Funktion, welches Ver fahren z. B. bei Antritt einer Fahrt durchgeführt wird. Das eventuelle Ersetzen von Zellen ist durch eine Steck verbindung erleichtert. Die Gefahr des Ausfalls des Systems ist praktisch dadurch aufgehoben, daß grundsätzlich einfache elektronische Bauteile verwendet werden, die an geschütztem Ort untergebracht werden.To get reliable and repeatable results, has the counting system according to the invention advantageously a calibration agent for the cells and a method to determine their required function, which ver drive z. B. is carried out when starting a journey. The possible replacement of cells is with a plug connection facilitated. The risk of system failure is practically canceled by the fact that basically simple electronic components are used that are protected Place.

Die Erfindung wurde ursprünglich zum Zählen von Passagieren entwickelt, die einen Bus besteigen oder aus diesem ausstei gen. Sie kann jedoch allgemein für das Überprüfen der Bewe gung von Personen oder Gegenständen verwendet werden, die zufallsbedingt in einen abgeschlossenen Bereich eintreten oder diesen verlassen, also z. B. auf Fahrzeuge in einem Parkplatz oder auf Personen in einem Stadion.The invention was originally for passenger counting developed to get on or off a bus However, it can be used generally for checking movement be used by people or objects that randomly enter a closed area or leave it, e.g. B. on vehicles in one Parking lot or people in a stadium.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below by means of figures illustrated embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 Anordnung von Zellen im Raum, die direkt reflek tierte Strahlen detektieren; Fig. 1 arrangement of cells in space that detect directly reflected rays;

Fig. 2 Schaltbild einer Zählschaltung zum Erfassen von Daten, die von einem Paar von Zellen herrühren; Fig. 2 is a circuit diagram of a counting circuit for acquiring data derived from a pair of cells;

Fig. 3 Diagramm mit Zügen von Impulssignalen von ver schiedenen Bauteilen der Schaltung gem. Fig. 2; Fig. 3 diagram with trains of pulse signals from ver different components of the circuit acc. Fig. 2;

Fig. 4 Schaltung (Fig. 4a) und Impulsdiagramm (Fig. 4b) zum Erläutern des Berücksichtigens von Informa tionen von verschiedenen Türen, und Fig. 4 circuit ( Fig. 4a) and timing diagram ( Fig. 4b) for explaining the consideration of information from different doors, and

Fig. 5 Schaltbild einer Blockierschaltung, die beim Anlegen oder Abschalten von Spannung wirkt. Fig. 5 circuit diagram of a blocking circuit, which acts when applying or switching off voltage.

Die Spannungsversorgung des Systems wird von der 24-V-Batterie eines Autobusses, den das Ausführungsbeispiel be trifft, erbracht. Eine erste Stufe liefert eine Spannung von 22 V bei 5 A und versorgt die fotoelektrischen Zellen, Anzeigeeinrichtungen, einen Mikrorechner und folgende Stu fen. Sie umfaßt ein System, das gegen Spitzen und Schwan kungen der Spannung schützt und das dazu eine Sicherung, einen Kondensator hoher Kapazität, Zenerdioden und andere Dioden aufweist, wie auch ein System zum Regeln der Span nung abhängig vom Ladungszustand. Eine zweite und eine dritte Stufe in Kaskade, die ebenfalls gegen Spannungsspitzen geschützt sind, werden auf 12 V bzw. 5 V geregelt und sie versorgen die Datenverarbeitungselektronik, die mit Hilfe logischer TTL- und CMOS-Bauteilen realisiert ist.The system is powered by the 24 V battery a bus that the embodiment be meets, performed. A first stage provides a tension of 22 V at 5 A and supplies the photoelectric cells, Display devices, a microcomputer and the following stu fen. It includes a system that works against peaks and swans protection of the voltage and a fuse, a high capacity capacitor, zener diodes and others Has diodes, as well as a system for regulating the span depending on the state of charge. A second and one third stage in cascade, also against voltage spikes protected, are regulated to 12 V or 5 V and they supply the data processing electronics with the help logical TTL and CMOS components is realized.

Fig. 1a zeigt schematisch eine Halbtür eines Transportfahr zeugs für den gemeinsamen Transport von Personen, wie eines Omnibusses. Zwei fotoelektrische Zellen sind im Inneren eines Gehäuses B1 angeordnet, das mit einem Fenster B2 abgeschlos sen ist, das den Durchgang infraroter Strahlen zuläßt. Die eine Zelle C1 ist außen, die andere, C2, innen angeordnet. Fig. 1a shows schematically a half-door of a transport vehicle for the joint transportation of people, such as an omnibus. Two photoelectric cells are arranged in the interior of a housing B1, which is closed off with a window B2, which allows the passage of infrared rays. One cell C1 is on the outside, the other, C2, on the inside.

Jede Zelle weist einen Sockel, der die Versorgungs- und die Ausgangsschaltung trägt und die eigentliche Zelle auf, die aus einem Sender, einem Empfänger und einer Erstverarbeitungs elektronik besteht. Die Zelle im eigentlichen Sinn kann zum Ersetzen leicht herausgezogen werden.Each cell has a base that holds the supply and the Output circuit carries and the actual cell on that from a transmitter, a receiver and an initial processing electronics exist. The cell in the real sense can be used for Replace be pulled out easily.

Wie in Fig. 1b dargestellt, sendet jede Zelle einen koni schen Strahl nach unten. Es handelt sich um Infrarotstrah lung einer Wellenlänge von 900 nm, wobei der Strahl um 3° gegen die Senkrechte nach außen gestellt ist. Sein Öffnungswinkel beträgt etwa 2,5°, was bedeutet, daß er auf einer Fläche in 215 cm Entfernung, was der maximalen Ermittlungs entfernung entspricht, einen Fleck c von lediglich 9,5 cm Durchmesser erzeugt. Die maximale Ermittlungstiefe wird tatsächlich auf etwa 170 cm für eine Tür von 205 cm Höhe eingestellt, was es erlaubt, alle Personen, selbst Kinder, gut erfassen zu können. In Verbindung mit dem Schrägstellungswinkel von 3° gegen der Senkrechten verhindert das Verkürzen der Empfangs tiefe den Einfluß von Strahlen, die lediglich vom Boden re flektiert werden. Normalerweise sendet lediglich ein klei ner, einziger Bereich x_i des Kopfes, der genau rechtwinklig zum Strahl steht, ein Signal zum Empfänger zurück. Bei einer Person von 165 cm, deren Kopf sich etwa 40 cm unterhalb einer Zelle durchbewegt, erzeugt der Strahl einen Fleck x1 von 2 cm Durchmesser auf dem Kopf. Der entsprechende reflektierende Fleck x2 der nächsten Person ist um mindestens 30 cm von dem für die zuvor erfaßte Person maßgeblichen Fleck entfernt, so daß die Personen unabhängig davon, wie eng zusammenge rückt sie in den Omnibus steigen, voneinander unterschieden werden können. Vergleicht man dies mit der großen Zone yi einer Person, die einen horizontalen Strahl abschneidet, wird ersichtlich, welche verbesserten Möglichkeiten die Erfindung zum genauen Unterscheiden zweier zusammengerück ter Personen beinhaltet.As shown in Fig. 1b, each cell sends a conical beam down. It is an infra-red radiation with a wavelength of 900 nm, the beam being positioned 3 ° outwards from the vertical. Its opening angle is approximately 2.5 °, which means that it produces a spot c of only 9.5 cm in diameter on an area at a distance of 215 cm, which corresponds to the maximum detection distance. The maximum detection depth is actually set to approximately 170 cm for a door 205 cm high, which allows all people, even children, to be easily recognized. In connection with the inclination angle of 3 ° against the vertical, the shortening of the reception depth prevents the influence of rays that are only reflected from the floor. Usually, only a small, single area x _{i of} the head, which is exactly at right angles to the beam, sends a signal back to the receiver. For a 165 cm person whose head moves about 40 cm below a cell, the beam creates a spot x1 of 2 cm in diameter on the head. The corresponding reflective spot x2 of the next person is at least 30 cm away from the relevant spot for the previously recorded person, so that the people can be distinguished from one another regardless of how close together they get into the bus. If one compares this with the large zone yi of a person who cuts off a horizontal beam, it becomes clear which improved possibilities the invention includes for precisely distinguishing two people who have moved closer together.

Die Ansprechzeit der Zelle, d. h. die Zeitspanne, die das Senden des Strahles, das Empfangen des Signales und die An fangsverarbeitung innerhalb der Zelle umfaßt, beträgt etwa 3,5 ms, was eine ausreichend lange Zeitspanne bildet, um alle Personen, selbst die schnellsten, ermitteln zu können.The response time of the cell, i.e. H. the amount of time that the Sending the beam, receiving the signal and the on catch processing within the cell is approximately 3.5 ms, which is a sufficiently long period of time to to be able to identify all people, even the fastest.

Da jede Zelle auf einer vorgegebenen Frequenz arbeitet, 2500 Hz für C1 und 3500 Hz für C2, erlaubt dies, daß jeder Empfänger nur das von dem ihm zugehörigen Sender ausgesandte und dann reflektierte Licht empfängt. Dies erlaubt es, den Einfluß sich ändernder Umgebungshelligkeit auszuschließen und es erlaubt es insbesondere, zwei eng benachbarte Zellen zu verwenden, um Bewegungsrichtungen, also Einstiege unter scheiden zu können. Aufgrund der Enge der Strahlen konnte experimentell der Abstand zwischen den Zellen C1 und C2 auf 2,0 cm herabgesetzt werden.Since each cell works on a given frequency, 2500 Hz for C1 and 3500 Hz for C2, this allows everyone Receiver only the one sent by the transmitter belonging to it and then receives reflected light. This allows the Exclude the influence of changing ambient brightness and in particular it allows two closely adjacent cells to use to move directions, i.e. entrances under to be able to divorce. Because of the narrowness of the rays experimentally the distance between cells C1 and C2 2.0 cm can be reduced.

Die elektronische Zählschaltung gemäß Fig. 2a, die es er laubt, zwischen Einstiegen und Ausstiegen zu unterscheiden, weist drei zusammenarbeitende Bereiche I/O, M/D und BT auf.The electronic counting circuit according to FIG. 2a, which allows it to differentiate between boarding and alighting, has three cooperating areas I / O, M / D and BT.

- The I / O area eliminates glitches that occur in electri rule cables L occur, the cells C1 and C2 and the door breaker I1 with the rake arrangement in the front Connect the vehicle.
- The M / D area is determined while the doors are open are whether a move is an entry or an exit corresponds or whether it is indefinite.
- The BT area prevents two events from occurring less than 140 ms on the front doors and less than 160 ms apart for the rear doors, back be viewed. Such double events are considered by one and the same person produces long looks samer than the average moves or that, as an exception if the beam of light is several perpendicular to it de has surfaces.

Um Transistoren innerhalb der Zellen gegenüber Störimpulsen weniger empfindlich zu machen, nähert man ihre Kollektor/Basis/Emitter-Potentiale aneinander an, was zwei Verbindungs kabel pro Zelle erfordert (Bereich L in Fig. 2a).In order to make transistors within the cells less sensitive to interference pulses, one approaches their collector / base / emitter potentials to one another, which requires two connecting cables per cell (area L in FIG. 2a).

Ein elektromagnetisches Störfeld zeichnet sich durch ein dauerndes Hintergrundrauschen geringer Amplitude aus, dem Impulse erhöhter Frequenz aber begrenzter Dauer überlagert sind, deren Amplitude mehrere 100 V erreichen kann. Das Feld wird z. B. durch den Anlasser oder Zündspulen und Drosseln, zu Servosteuerungen für die Türen gehören, erzeugt. An electromagnetic interference field is characterized by continuous background noise of low amplitude from the Impulses of increased frequency but of limited duration are superimposed are whose amplitude can reach several 100 V. The field z. B. by the starter or ignition coils and chokes, belong to servo controls for the doors.

Ein erster Störungstyp zeichnet sich durch ein relativ schwaches Hintergrundrauschen unterhalb 7 V, aber mit lan gen Störimpulsen, aus, die 100 µs erreichen können.A first type of disturbance is characterized by a relative weak background noise below 7 V, but with lan against interference pulses, which can reach 100 µs.

Dieser Feldtyp wird durch eine Eingangsschnittstelle mit einem Optokoppler OP1 behandelt, dessen Übertragungsge schwindigkeit durch den Schwelleneffekt eines Schmitt-Triggers TS0 fixiert ist, der in der Eingangsschaltung ent halten ist, die auch die Fotodiode enthält, und die weiter hin fixiert ist durch den Kondensator C100 in der Ausgangs schaltung. In dieser Anordnung werden nur Signale mit einer Anstiegsflanke größer 17 V und einer Dauer größer als 100 µs und mit einer abfallenden Flanke von mindestens 7 V als zu treffende Signale betrachtet und übertragen. Das Hintergrund rauschen wird durch den Schwelleffekt zurückgehalten, der durch den Widerstand R100 erzeugt wird. Die maximale Über tragungsgeschwindigkeit der Signale ist aber auf 400 Hz be schränkt.This type of field is defined by an input interface treated an optocoupler OP1, the transmission area dizziness due to the threshold effect of a Schmitt trigger TS0 is fixed, which ent in the input circuit hold, which also contains the photodiode, and the further is fixed by the capacitor C100 in the output circuit. In this arrangement only signals with one Rising edge greater than 17 V and a duration greater than 100 µs and with a falling edge of at least 7 V as too considered and transmitted relevant signals. The background noise is held back by the threshold effect that is generated by the resistor R100. The maximum about The speed of the signals is 400 Hz limits.

Ein zweiter Störfeldtyp ist durch ein stärkeres Hintergrund rauschen gekennzeichnet, das 15 V überschreiten kann, aber dessen Hochspannungsstörimpulse im Mittel eine Dauer unter 10 µs aufweisen.A second type of interference field is due to a stronger background marked noise, which may exceed 15 V, however whose high-voltage interference pulses last on average below Have 10 µs.

Man verwendet in diesem Fall die Schnittstelle mit dem Optokoppler OP2, dessen Übertragungsgeschwindigkeit durch Kondensatoren C101 und C102 auf etwa 10.000 Hz festgelegt ist, deren Schwellspannung auf 15 V durch Widerstände R101, R102, R103 und R104 festgelegt ist.In this case, the interface with the Optocoupler OP2, whose transmission speed through Capacitors C101 and C102 are set to approximately 10,000 Hz whose threshold voltage is 15 V by resistors R101, R102, R103 and R104 is fixed.

Durch Ändern der Kapazitätswerte der Kondensatoren C100-C102 wie auch der Widerstandswerte der Widerstände R100-R104 ist es möglich, die Eigenschaften der Optokoppler OP1 und OP2 im Bereich I/O an die besonderen Verhältnisse anzu passen, z. B. an Verhältnisse, die von denen bei einem Om nibus abweichen. By changing the capacitance values of the capacitors C100-C102 as well as the resistance values of the resistors R100-R104 it is possible to change the properties of the optocoupler OP1 and OP2 in the area I / O to meet the special conditions fit, e.g. B. at ratios of those in an Om nibus deviate.

Die Lebensdauer der Optokoppler wird durch Verwenden von Schottky-Dioden S100-S102 in den Eingangsschaltungen er höht.The life of the optocouplers is determined by using Schottky diodes S100-S102 in the input circuits increases.

Die beschriebenen Anordnungen sind ausreichend, wenn man CMOS-Technologie für die Bereiche M/D und BT verwendet. Verwendet man dagegen TTL-Technologie, oder wird in einer Umgebung mit besonders vielen Störimpulsen gearbeitet, ist es noch zweckmäßig, zusätzliche Wachhundschaltungen G1 bzw. G2 nach den Optokopplern anzubringen, die ein Signal nur übertragen, wenn seine Dauer einen im voraus festgelegten Wert überschreitet.The arrangements described are sufficient if one CMOS technology used for the areas M / D and BT. However, if you use TTL technology, or is in one Worked with an especially large number of interference pulses it is still appropriate to use additional watchdog circuits G1 or G2 to be installed after the optocouplers, which have a signal only broadcast when its duration is a predetermined one Value exceeds.

Gemäß Fig. 2b erscheint ein Eingangssignal gleichzeitig am Eingang b eines Impulsgenerators M10 und am Eingang d einer Kippstufe M11. Wenn das Signal an den Eingängen b und d auch noch vorhanden ist, wenn der negative Impuls vom Impulsgene rator M10 am Eingang t der Kippstufe abfällt, zeigt dies, daß das Signal kein Störsignal, sondern ein richtiges Sig nal ist, woraufhin die Kippstufe M11 an ihrem invertierten Ausgang Q einen negativen Impuls abgibt, welcher Ausgang normalerweise hoch liegt. Das Anwenden dieses normalerweise hoch liegenden Ausgangs verbessert die Insensibilität der Schaltung gegenüber Störimpulsen, berücksichtigt jedoch vollständig die Logik des Bereichs M/D in der Beziehung, daß dessen Eingang UND-Glieder A100 und A101 nur auf an steigende Impulse ansprechen.According to FIG. 2b, an input signal appears simultaneously at the input b of a pulse generator M10 and at the input d of a flip-flop M11. If the signal at the inputs b and d is still present when the negative pulse from the pulse generator M10 at the input t of the flip-flop, this shows that the signal is not an interference signal but a correct signal, whereupon the flip-flop M11 gives a negative pulse to its inverted output Q, which output is normally high. Applying this normally high output improves the circuit's insensitivity to glitches, but fully takes into account the logic of the M / D range in that its input AND gates A100 and A101 only respond to rising pulses.

Zum Beschreiben der Funktionen der Bereiche M/D und BT wird für erleichtertes Verständnis das Impulsdiagramm gem. Fig. 3 herangezogen.To describe the functions of the areas M / D and BT, the pulse diagram according to. Fig. 3 used.

Die von Störeffekten befreiten Impulse von den Zellen C1 und C2 gelangen zu den genannten UND-Gliedern A100 bzw. A101. Sie werden dann übertragen, wenn (1) an einem je weiligen Eingang das gefilterte Signal vom Unterbrecher I1 anliegt und (2) der Bereich BT den Bereich M/D reinitia lisiert hat, was den Zustand "Null" am Ausgang ODER-Glie des O104 bedeutet, also einen positiven Zustand an einem Invertor N100, der vor den UND-Gliedern liegt.The impulses freed from interference effects from cells C1 and C2 arrive at the AND gates A100 and A101. They will be transferred if (1) on each the filtered signal from the breaker I1 is present and (2) the BT area is the M / D reinitia area lized what the state "zero" at the output OR-Glie of the O104 means a positive state on one Invertor N100, which lies in front of the AND gates.

Ein Einstieg liegt dann vor, wenn zunächst die äußere Zelle C1 eine Person ermittelt und dann auch die innere Zelle C2 ein Signal abgibt, das einen kleinen festgelegten Verzug aufweist, der durch die Kommutierungszeit zweier Schmitt-Trigger T1 bzw. T2 bestimmt ist. Bei einem Aus stieg erfolgt umgekehrt ein erstes Ermitteln durch die Zelle C2 gefolgt von einem Ermitteln durch die Zelle C1. Der Wert dieser Verzögerung hängt von der Geschwindigkeit des Durchgehens zwischen den Zellen ab. Dies rührt davon her, daß eine Eingangskippstufe B1 nur dann hohen Pegel einnimmt, wenn (1) die Zelle C1 einen Impuls hohen Pegels an den Eingang P und (2) diesem Impuls ein Impuls von der Zelle C2 am Eingang CP folgt, nach einer Verzugszeit, die größer ist als diejenige, die durch die Schmitt-Trigger TS1 und TS2 festgelegt ist, wodurch der Pegel am Eingang P dauernd hoch gehalten wird. Analog wird ein Ausstieg von Schmitt-Triggern TS3 und TS4 und einer Ausstiegskippstufe B2 ermittelt.Entry is when the outer one starts Cell C1 identifies a person and then the inner one Cell C2 emits a signal that specifies a small Delayed by the commutation time of two Schmitt trigger T1 or T2 is determined. With an out conversely, a first determination is made by the Cell C2 followed by detection by cell C1. The value of this delay depends on the speed the passage between the cells. This is because forth that an input multivibrator B1 only becomes high level assumes when (1) cell C1 has a high level pulse to the input P and (2) this pulse a pulse from the After a delay time, cell C2 at the CP input follows is greater than that by the Schmitt trigger TS1 and TS2 is fixed, whereby the level at the input P is kept constantly high. An exit from Schmitt triggers TS3 and TS4 and an exit tilt stage B2 determined.

Wenn eine Person unbeweglich unter einer Zelle steht, z. B. beim sich öffnen der Türen, oder wenn sich das System für eine neue Zählung vorbereitet, erscheint direkt ein Impuls an den Eingängen CP der Kippstufen B1 und B2, noch bevor einer der Eingänge P aktiviert ist, was durch die Verzöge rungen bedingt ist, die von den Schmitt-Triggern TS1-TS4 herrühren. Da dann keine der Kippstufen hohen Pegel einnimmt, ist dies die Ermittlung einer Anomalie. When a person is immobile under a cell, e.g. B. when opening the doors or when the system is for If a new count is prepared, an impulse appears directly at the inputs CP of flip-flops B1 and B2, even before one of the inputs P is activated, which is due to the delays is caused by the Schmitt triggers TS1-TS4 come from. Since none of the flip-flops then has a high level, this is the detection of an anomaly.

Im Bereich BT nutzt man die Tatsache, daß Impulsgeneratoren M100 und M101 durch ein abfallendes Signal an ihrem Ein gang I0 aktiviert werden. Die Logik erkennt zunächst einen Durchgang durch ein Signal hohen Pegels am Ausgang eines ODER-Gliedes O100 und ein Signal hohen Pegels am Ausgang des ODER-Gliedes O104, was ein Signal hohen Pegels am Aus gang eines UND-Gliedes A102 zur Folge hat. Wenn ein Einstieg oder Ausstieg abgeschlossen ist, äußert sich dies durch das Verschwinden der Signale von den Zellen C1 und C2, was ein Signal tiefen Pegels am Ausgang des ODER-Gliedes O100 und damit des UND-Gliedes A102 zur Folge hat, woraufhin der monostabile Multivibrator M101 einen Impuls von 140 µs an seinem Ausgang Q abgibt, der um eben diese Zeit die Erzeu gung eines Impulses durch den Impulsgenerator M100 verzö gert, der die Kippstufen B1 und B2 reinitialisiert. Ein Kondensator C106 erlaubt es, den Eingang I0 des Impuls generators M100 auf hohem Pegel zu halten, wenn das Aus gangssignal vom UND-Glied A102 abfällt, was den Impuls generator O-M101 betätigt, der augenblicklich ein Signal hohen Pegels an seinem Ausgang Q abgibt. Ein ODER-Glied O102 erlaubt darüber hinaus das Reinitialisieren beim Inbetrieb nehmen des Systems (s. Schaltung zum Blockieren beim An legen oder Abschalten von Spannung, die weiter unten be schrieben wird).In the BT area, the fact that pulse generators are used M100 and M101 by a falling signal at their on gang I0 can be activated. The logic first recognizes one Passage through a high level signal at the output of a OR gate O100 and a high level signal at the output of the OR gate O104, which is a high level signal on the off result of an AND gate A102. If an entry or exit is completed, this is expressed by the Disappearance of the signals from cells C1 and C2 what a Low level signal at the output of the OR gate O100 and with the result of the AND gate A102, whereupon the monostable M101 multivibrator with a pulse of 140 µs outputs its output Q, which at precisely this time produces delay of a pulse by the M100 pulse generator device that reinitializes flip-flops B1 and B2. On Capacitor C106 allows input I0 of the pulse to keep generator M100 high when the off output signal from the AND gate A102 drops, causing the pulse generator O-M101 actuated, the instantaneous signal outputs high level at its output Q. An OR gate O102 also allows reinitialization during commissioning take the system (see circuit for blocking on connect or disconnect voltage, which are below is written).

Die Erfindung erlaubt es, gleichzeitig eine nicht begrenzte Zahl i von Türen zu behandeln. Zu diesem Zweck bringt die Zähllogik vor dem Zählen die von i Türen parallel vorlie genden Signale in Serie. Bevorzugt ist eine getrennte Zäh lung für Einstiege und Ausstiege. Die Umsetzung seriell/parallel, die durch Fig. 4 veranschaulicht ist, wird in Kaskadenschaltung mit Hilfe von EXKLUSIVODER-Gliedern N100-N10i realisiert, d. h. das Ausgangssignal nimmt hohen Pegel ein, wenn die Eingangspegel unterschiedlich sind, und es nimmt niedrigen Pegel ein, wenn die Eingangspegel identisch sind, sei es hoch oder niedrig. Fig. 4b zeigt im Detail diese Umwandlung für zwei Kanäle. Man stellt fest, daß die Impulshöhe am Ausgang (s. z. B. den Fall 6) vom Versatz der Impulse gegeneinander am Eingang abhängt. Ein Zähler CO101 benötigt für sichere Funktion Eingangsimpulse, die länger sind als 50 µs.The invention makes it possible to treat an unlimited number i of doors at the same time. For this purpose, the counting logic puts the signals from i doors in parallel in series before counting. A separate counting for entrances and exits is preferred. The serial / parallel conversion illustrated by Fig. 4 is cascaded using EXCLUSIVE OR gates N100-N10i, ie the output signal goes high if the input levels are different and it goes low if the input levels are identical, be it high or low. FIG. 4b shows in detail this conversion for two channels. It is found that the pulse height at the output (see example 6) depends on the offset of the pulses against each other at the input. A CO101 counter requires input pulses that are longer than 50 µs for reliable function.

Da an Haltestellen gleichzeitig mehrere Passagiere durch die Türen des Omnibusses ein- und aussteigen, kommt es häufig vor, daß an den EXKLUSIVODER-Gliedern 10i gleichzei tig Impulse auftreten. Ein mit einem Oszillator H100 ver bundener Zähler CO100 aktiviert aufeinanderfolgend Kipp stufen B3-Bi, was zu einer Verzögerung zwischen den an steigenden oder den abfallenden Flanken der von den ver schiedenen Einstiegen herrührenden Impulse führt. Die Frequenz des Oszillators H100 ist zu 4700 Hz bestimmt, was nach Transformation ausreichend große Impulse ergibt, um den Zähler CO101 zu aktivieren, ohne deshalb Information auch nur auf einem der Eingangskanäle zu verlieren. Die nun seriellen Pulse durchlaufen einen monostabilen Multi vibrator M110, dessen Freigabe durch ein Signal R2 kontrol liert wird, das von einem System zum Blockieren beim Anlegen oder Abschalten von Spannung herrührt, welches System weiter unten beschrieben wird. Diese Impulse gelangen dann zu Binär zählern CO101. Diese sind über Binär/Dezimal-Dekoder DC100 mit numerischen Anzeigeeinrichtungen AF100 und über eine Schnittstelle IN100 mit einer seriellen Einheitsschnitt stelle RS232C eines Mikrocomputers verbunden, um verschie dene Werte zu übertragen, wie die zurückgelegte Strecke und die verbrauchte Kraftstoffmenge.Since several passengers get on and off at the stops through the doors of the bus at the same time, it often happens that 10 i impulses occur simultaneously on the EXCLUSIVE OR links. A connected with an oscillator H100 counter CO100 activates successively tilt stages B3-Bi, which leads to a delay between the rising or falling edges of the pulses resulting from the various entrances. The frequency of the oscillator H100 is determined to be 4700 Hz, which after transformation results in sufficiently large pulses to activate the counter CO101 without losing information on any of the input channels. The now serial pulses pass through a monostable multi-vibrator M110, the release of which is controlled by a signal R2 which results from a system for blocking when voltage is applied or switched off, which system is described below. These pulses then go to binary counters CO101. These are connected via binary / decimal decoder DC100 with numerical display devices AF100 and via an interface IN100 with a serial unit interface RS232C of a microcomputer in order to transmit various values, such as the distance traveled and the amount of fuel used.

Um die vom Omnibus zurückgelegte Strecke zu ermitteln, ist ein Impulsgenerator am Ausgang des Getriebes angeordnet, der mit jedem zurückgelegten Meter ein Signal ausgibt. Die Impulse werden durch 10 geteilt und dann durch einen Binär- Zähler addiert. Um nicht Meßfehler anzusammeln, wie sie durch unterschiedlichen Reifendruck oder geringe Änderun gen in der Fahrtroute bedingt sind, wird der Zähler bei jeder Ankunft an einer Endstation auf Null rückgesetzt. Der Mikrocomputer erlaubt den Vergleich zwischen der vom Bus zurückgelegten Strecke bis zum letzten Öffnen der Türen und der theoretischen Entfernung zwischen der Station und dem Abfahrtspunkt. Wenn der Zähler unter einem vorbestimm ten Wert liegt, wird der Name der zugeordneten Station aus gegeben.To determine the distance covered by the omnibus, a pulse generator arranged at the output of the transmission, which emits a signal with every meter covered. The Pulses are divided by 10 and then by a binary Counter added. So as not to accumulate measurement errors like them due to different tire pressures or minor changes conditions in the route, the counter is at reset to zero each time you arrive at a terminus. The microcomputer allows comparison between that of Bus covered distance until the last opening of the doors and the theoretical distance between the station and the departure point. If the counter is below a predetermined is the name of the assigned station given.

Ein mit einem Mengenmesser verknüpfter Impulsgenerator er laubt das Ermitteln der verbrauchten Kraftstoffmenge. In Verbindung mit dem Ermitteln der zurückgelegten Distanz kann daraus das einwandfreie Funktionieren des Motors in Echtzeit festgestellt werden.A pulse generator linked to a flow meter allows determining the amount of fuel consumed. In Connection with the determination of the distance covered can the correct functioning of the engine in Real time be determined.

Das Verwenden eines Mikrocomputers an Bord des Omnibusses erlaubt es, dem Fahrer Werte direkt anzuzeigen, die für ihn wichtig sind, wie die jeweilige Zahl der Passagiere, die zurückgelegte Entfernung als Funktion der Zeit, also Verspätungen oder Vorauseilungen oder die im Tank noch vor handene Kraftstoffmenge. Auch die Speicherung der Informa tionen auf einem Papierstreifen oder einer Magnetkassette ist möglich zum anschließenden Analysieren in einer Zentrale. Mit Hilfe einer zweiten Schnittstelle können die In formationen in Echtzeit durch Funk in die Zentrale übertra gen werden, oder dies kann beim Vorbeifahren an einer Bake für Infrarotübertragung erfolgen, was direkte Entscheidungen während Spitzenzeiten erlaubt.Using a microcomputer on board the bus allows the driver to be shown values directly for important to him, like the number of passengers, the distance covered as a function of time Delays or rushes ahead or those still in the tank amount of fuel available. Also the storage of the informa on a paper strip or a magnetic cassette is possible for subsequent analysis in a control center. With the help of a second interface, the In Transmit formations in real time to the head office by radio be, or this can be when driving past a beacon for infrared transmission, what direct decisions allowed during peak periods.

Vorzugsweise wird das Schließen der Türen zum Auslösen von Rechen- und Speicherfunktionen des Mikrocomputers genutzt. Preferably closing the doors to trigger Computing and storage functions of the microcomputer used.

Der Speicher des Mikrocomputers ist vorzugsweise mit einer unabhängigen Batterie verbunden, um den Verlust aller In formation zu verhindern, wenn der Fahrer den Motor während seiner Fahrtroute anhält, z. B. in einem Stau oder an einer Endstation.The memory of the microcomputer is preferably one independent battery connected to the loss of all In prevent formation when the driver stops the engine during its route stops, e.g. B. in a traffic jam or at one Final destination.

Beim Einschalten der Spannung oder beim Ausschalten nehmen nicht alle Bauteile gleichzeitig einen stabilen Zustand ein. Daher können beim Abschalten die fotoelektrischen De tektoren mehrmals ihren Ausgangspegel ändern, während die Zählkomponenten noch aktiv sind. Um in diesem Fall Fehlzäh lungen zu vermeiden, verhindert eine Blockiereinrichtung (Fig. 5) das Ankommen von Impulsen an den Zählern. Sie weist eine NICHTUND-Funktion in Verbindung mit einem Schwelleffekt vom Typ "Schmitt-Trigger" auf M105. Beim Anlegen von Spannung nimmt ein Eingang a dieses Bauteils erst nach Ablauf einer Zeitspanne hohen Pegel ein, die ausreicht, um einen Kondensator C110 zu laden. Während dieser Zeitspanne gibt der Ausgang S des Bauteils M105 ein Signal hohen Pegels ab, was ein Signal niederen Pegels am Invertor N120 zur Folge hat, was den monostabilen Multi vibrator M110 (Fig. 4) blockiert. Am Ausgang eines weiteren Invertors N130 wird ein Signal hohen Pegels erzeugt, was die Kippstufen B1 und B2 (Fig. 2) reinitialisiert. Nach dieser Zeitspanne und während der gesamten Nutzungsdauer bleibt der Pegel des Ausgangssignals am Bauteil M105 nie der, was hohen Pegel am Ausgang des Invertors N120 zur Folge hat, wodurch der monostabile Multivibrator M110 Impulse an den Zähler unter Verbesserung deren Form weitergibt. Beim Abschalten benutzt man einen der Kanäle des Optokopplers OP2. Mit einem Widerstand R120, der parallel zur fotoelektrischen Diode liegt und einen Widerstandswert aufweist, der geringer ist als derjenige der Widerstände R101 und R103, ist der ausgangsseitige Transistor das erste Bauteil, das ausgehend vom geöffneten Zustand sperrt (unterhalb 17 V). Dies hat an einem Invertor mit Schwelleffekt N140 ein Signal niedrigen Pegels zur Folge, das an den Eingang d des Bauteiles M105 gelangt, das daraufhin ein Signal hohen Pegels ausgibt, das durch den Invertor N120 invertiert wird, was erneut zum Blockieren des monostabilen Multivibrators M110 führt.When the voltage is switched on or switched off, not all components assume a stable state at the same time. Therefore, when switched off, the photoelectric detectors can change their output level several times while the counting components are still active. In order to avoid incorrect counting in this case, a blocking device ( FIG. 5) prevents the arrival of pulses at the counters. It has a NAND function in connection with a threshold effect of the "Schmitt trigger" type on M105. When voltage is applied, an input a of this component only assumes a high level after a period of time which is sufficient to charge a capacitor C110. During this period, the output S of the component M105 emits a high-level signal, which results in a low-level signal at the inverter N120, which blocks the monostable multi-vibrator M110 ( FIG. 4). A high-level signal is generated at the output of a further inverter N130, which reinitializes flip-flops B1 and B2 ( FIG. 2). After this period of time and during the entire period of use, the level of the output signal at component M105 never remains, which results in high levels at the output of inverter N120, as a result of which the monostable multivibrator M110 transmits pulses to the counter, improving their shape. When switching off, one of the channels of the OP2 optocoupler is used. With a resistor R120, which is parallel to the photoelectric diode and has a resistance value that is lower than that of the resistors R101 and R103, the output-side transistor is the first component that blocks starting from the open state (below 17 V). This results in a low-level signal on an inverter with threshold effect N140, which reaches input d of component M105, which then outputs a high-level signal which is inverted by inverter N120, which again blocks the monostable multivibrator M110 .

Die Schaltung führt einen automatischen Test zum Prüfen einwandfreier Funktion der Zellen durch. Jede Zelle ist mit einer Kippstufe verbunden, deren zweiter Eingang mit einer Spannungsversorgung verbunden ist und deren Ausgang zu einer roten LED geführt ist. Beim Anlegen von Spannung leuchten alle LEDs. In dem Maße, wie die Zellen ihre erste Ermittlung durchführen, kippt die jeweils zugehörige Kipp stufe, was zum Erlöschen der zugehörigen LED führt. Wenn die Zelle fehlerhaft arbeitet, leuchtet die zugehörige LED dauernd. Als Warnsignal kann ein Tonsignal ausgegeben wer den oder es kann eine auf dem Informationsträger gespeicher te Fehleransage erfolgen.The circuit carries out an automatic test for checking perfect function of the cells. Every cell is with a flip-flop connected, the second input with a Power supply is connected and its output too a red LED. When applying voltage all LEDs light up. To the extent that the cells are their first Carrying out the determination, the associated tilting tilts level, which leads to the extinction of the associated LED. If if the cell is working incorrectly, the associated LED lights up constantly. A sound signal can be issued as a warning signal the or it can be a stored on the information carrier error announcement.

Bei Abfahrt initialisiert der Fahrer das Zählsystem, indem er den Mikrocomputer über den Moment der Abfahrt und die vorgesehene Fahrtroute informiert und indem er unter Um ständen die gute Funktion der Zellen dadurch überprüft, daß er unter jeder mit der Hand durchfährt.On departure, the driver initializes the counting system by he the microcomputer about the moment of departure and the planned route and by going to Um the good function of the cells would be checked that he runs his hand under everyone.

Beim jedem Halt wird jede einsteigende Person zunächst durch die äußere und dann durch die innere Zelle festgestellt. Entsprechend werden aussteigende Personen zunächst durch die innere, dann durch die äußere Zelle ermittelt. Die Dauer der Ermittlung hängt von der Durchgangsgeschwindig keit ab; sie übersteigt normalerweise 10 ms nicht. Wenn die Ermittlung abgeschlossen ist, gehen die Zellen während 140 oder 160 ms in Wartestellung, abhängig davon, ob es eine einfache Zugangstür oder eine solche ist, an der Fahrkar ten verkauft werden. Diese Zeitbasis erlaubt es, bis zu 6 Personen zu zählen, die sich hintereinander in weniger als 1 Sekunde durch die Tür bewegen, ohne eine einzelne auszulassen und ohne eine Doppelzählung vorzunehmen. Das System ermittelt die Bewegungsrichtung eines jeden Fahr gastes und bringt unmittelbar die Gesamtsumme der Ein stiege und Ausstiege auf den laufenden Stand.At every stop, every person getting in is through the outer and then determined by the inner cell. Correspondingly, people getting out are initially through the inner, then determined by the outer cell. The The duration of the determination depends on the passage speed off; it usually does not exceed 10 ms. If the Investigation is complete, the cells go through 140 or 160 ms on hold, depending on whether there is a simple access door or such is on the cart ten are sold. This time base allows up to Count 6 people in a row in less move through the door for 1 second without a single one omitted and without double counting. The System determines the direction of movement of each drive gastes and immediately brings the total sum of the one climbs and exits up to date.

Beim Schließen der Türen oder auch zeitabhängig werden diese Informationen wie auch diejenigen, die die Bewegung des Fahrzeuges betreffen, vom Mikrocomputer aufgenommen. Die neuen Werte wie die aktuelle Zahl der Fahrgäste im Omni bus, die bereits zurückgelegte Strecke und unter Umständen Voreilung oder Verspätung werden dann auf einem Bildschirm dargestellt, der am Armaturenbrett angebracht ist. Diese Informationen werden ebenfalls auf Informationsträgern aus Papier oder magnetischen Materialien archiviert und am Ende des Tages mit denen anderer Fahrzeuge vereint, um eine Grundlage von Werten zu bilden, die für wirkungs volle Verwaltung eines städtischen Transportnetzes uner läßlich sind.When the doors are closed or they become time-dependent Information as well as those supporting the movement of the Vehicle concerned, recorded by the microcomputer. The new values such as the current number of passengers in the Omni bus, the distance already traveled and possibly Premature or late are then displayed on a screen shown, which is attached to the dashboard. These Information is also made on information carriers Archived paper or magnetic materials and on End of the day combined with those of other vehicles to form a basis of values that are effective for full management of an urban transportation network are casual.

Claims

1. Device for counting moving objects, characterized in that

that at least one photoelectric transmission / reception cell is provided per pass, the pulsating beam of which is sufficiently small in diameter to be able to distinguish between two objects which are moved towards one another,
that an electronic counter circuit is provided,
- - with a first interface that eliminates interference pulses above 10 V in height and under 100 µs in duration and background noise below 10 V in height,
- - With a second interface that eliminates interference pulses above 15 V in height and under 10 µs duration and background noise below 15 V in order to guarantee the counting of correct count signals, and
- That the counter circuit after each correct count signal a sufficiently long period of time (non-detection time) determined no further count signals to rule out miscounts due to slowly moving objects or objects with several reflecting surfaces at right angles to the beam.

2. Device according to claim 1, characterized records that two transmit / receive cells in Direction of passage of the objects adjacent to one another are arranged and these cells with different Frequencies are operated so that the counter circuit them can identify and clearly the direction of movement who can determine objects.

3. Device according to one of claims 1 or 2, ge characterized by a store for from the Counter circuit determined values.

4. Device according to one of claims 1-3, marked signed by a transmission facility for Sending values determined by the counter circuit to a control center by radio or by infrared rays.

5. Device according to one of claims 1-4, characterized characterized that the undiscovery time is between 100 and 400 ms.

6. Device according to one of claims 1 thereby characterized that a counting logic Informa before a count of one pass each assigns several, including tipping associated with a counter stages can be used, which in turn with a clock is connected, the flip-flops a delay greater than 50 µs between the rising or falling produce lumbar edges of the signals to behind EXCLUSIVE OR links to generate a series of pulses by the Counter circuit is recognizable.

7. Device according to one of claims 2-6, characterized characterized in that the counter circuit the Be direction of movement from the order of the signals from different from each pair of cells and that case rejects as faulty where the signals are equal occur early.

8. Device according to one of claims 1-7, characterized characterized in that the counter circuit the On wrong impulses due to Transition states of the electronic components on switching or switching off voltage prevented.

9. Device according to one of claims 1-8, characterized characterized in that the beam has an opening has an angle between 1 and 4 °.

10. Device according to one of claims 1-9, characterized characterized that the beam is an investigative depth between 1.6 and 1.8 m.

11. The device according to any one of claims 1-10, characterized characterized that the beam is an infrared beam with a wavelength between 850 and 950 nm.

12. The device according to any one of claims 1-11, characterized characterized in that the modulation frequency of the Cells is between 200 and 5000 Hz.

13. The device according to any one of claims 1-12, characterized characterized that it depends on the Per is used in a means of transport, for which the Counter circuit controls several cells, each on one Entry / exit are arranged.

14. The apparatus according to claim 13, characterized records that the cells are paired at each entry / exit are arranged, each pair the direction of the passage determined in its place and the count circuit counts all meter words at entries and exits to the Number of passengers in the vehicle to date hold.

15. The device according to one of claims 13 or 14, characterized characterized that the counter circuit the auto automatic closing of the vehicle controls.

16. Arrangement for a device according to one of the claims 13-15, characterized by one in one Protective housing (B1, B2) directly above a vehicle door arranged cell.

17. Counting system according to one of claims 4-16, characterized characterized in that the central office a computer and a device for communication with the vehicles has a real-time control of a line or of a transport network.