DE3801032A1 - Device for changing moulds in plastics processing machines or the like - Google Patents

Device for changing moulds in plastics processing machines or the like

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Eduard Righi
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Salzgitter Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/006—Handling moulds, e.g. between a mould store and a moulding machine

Abstract

Owing to the different sizes and weights of the moulds, mould changing in plastics processing machines is time-consuming and difficult. For mould changing, the invention provides a mould carriage (1) which can be used universally and on which there is arranged a mould rest (4) which, in spite of inaccurate positioning of the mould carriage with respect to the machine to be provided with the mould, can be aligned accurately with respect to the entry opening of the machine by means of a height-compensating and turning device. The mould rest (4) is designed such that it can be extended for bridging the distance between carriage and machine. A drawing-in and drawing-out apparatus (5) provides mould transport. The changing of moulds in plastics processing machines. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wech­ seln von Werkzeugen bei Kunststoffmaschinen oder derglei­ chen.The invention relates to a device for changing tools in plastic machines or the like chen.

Bei großen Kunststoffmaschinen, bei denen das Gewicht der Werkzeuge mehrere Tonnen beträgt, ist der Werkzeugwechsel mittels Krananlagen schwierig und sehr zeitraubend. Bestehende Werkzeugwagen oder Stapler sind speziell auf ein bestimmtes Maschinenfabrikat ausge­ richtet und es bedarf eines verhältnismäßig großen Vor­ platzes vor der Maschine, um einen Werkzeugwechsel durch­ führen zu können.For large plastic machines, where the The weight of the tools is several tons Tool change using crane systems difficult and very time consuming. Existing tool trolleys or stackers are specially designed for a specific machine make judges and requires a relatively large advance place in front of the machine to carry out a tool change to be able to lead.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen bei Kunststoff­ maschinen oder dergleichen zu schaffen, welche Vorrichtung universell einsetzbar ist und den Werkzeugwechsel rasch und problemlos ermöglicht.The invention has for its object a Device for changing tools in plastic machines or the like to create what device is universally applicable and the tool change quickly and enables easily.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, wie sie durch den Anspruch 1 gekennzeichnet ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention solved a device as claimed by the claim 1 is marked. Developments of the invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bestehtThe device according to the invention exists

  • - aus einem Werkzeugwagen- from a tool trolley
  • - mit einer darauf angeordneten, zur Einfahröffnung der Maschine ausfluchtbaren Werkzeugauflage,- With an arranged on it, to the entrance opening the tool support, which can be aligned,
  • - die zur Überbrückung des Abstandes zwischen Wagen und Maschine ausfahrbar ist, und- those to bridge the distance between cars and machine is extendable, and
  • - mit einer Einschiebe- und Ausziehvorrichtung für den Werkzeugtransport.- With an insertion and extraction device for the Tool transport.

Der Werkzeugwagen muß vor der Maschine nicht genau positioniert werden, es genügt Zirkamaßeinhaltung. Die Werkzeugauflage ist dann mittels geeigneter Ausgleichsvor­ richtungen zur Einfahröffnung der Maschine genau aus­ fluchtbar. Zur Überbrückung des Abstandes zwischen Wagen und Maschine dienen ausfahrbare Verlängerungsschienen der Werkzeugauflage.The tool trolley does not have to be exactly in front of the machine be positioned, it is sufficient to keep the dimensions. The Tool support is then provided by means of a suitable compensation directions for the opening of the machine escape. To bridge the distance between cars and machine serve extendable extension rails the tool rest.

Damit ist die Vorrichtung nach der Erfindung im Grunde für den Werkzeugwechsel jeder Kunststoffmaschine geeignet. Auf Grund der am Werkzeugwagen vorgesehenen Ausgleichsvorrichtungen entfällt genaues Positionieren des Werkzeugwagens, so daß der Werkzeugwechsel rasch und problemlos durchgeführt werden kann.So that the device according to the invention in Reason for the tool change of every plastic machine suitable. Due to the provided on the tool trolley Compensation devices do not need precise positioning of the tool trolley so that the tool change quickly and can be done easily.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained below with reference to Drawings explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung nach der Erfindung; Figure 1 is an overall perspective view of the device according to the invention.

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt einer geringfugig gegenüber Fig. 1 geänderten Vorrichtung; FIG. 2 shows a schematic longitudinal section of a device modified slightly compared to FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der Vorrichtung von Fig. 2 mit ausgefahrenen Überbrückungsschienen zwischen Werkzeugwagen und der zu bestückenden Maschine; und Fig. 3 is a schematic front view of the device of Figure 2 with extended bridging bar between the tool carriage and the machine to be assembled. and

Fig. 4 eine schematische Ansicht einer Einschiebe- und Ausziehvorrichtung der Vorrichtung von Fig. 2. Fig. 4 is a schematic view of a Infeed and extractor of the apparatus of FIG. 2.

Die Vorrichtung nach der Erfindung besitzt einen Werkzeugwagen 1 mit einer darauf angeordneten, zur Einfahröffnung 2 der Maschine 3 (Fig. 2) ausfluchtbaren Werkzeugauflage 4 , die zur Überbrückung des Abstandes zwischen Wagen 1 und Maschine 3 ausfahrbar ist. Auf dem Werkzeugwagen 1 ist desweiteren eine Einschiebe-und Aus­ ziehvorrichtung 5 für den Werkzeugtransport vorgesehen.The device according to the invention has a tool carriage 1 with a tool support 4 arranged thereon, which can be aligned with the drive-in opening 2 of the machine 3 ( FIG. 2) and which can be extended to bridge the distance between the carriage 1 and the machine 3 . On the tool trolley 1 , an insertion and extraction device 5 is further provided for the tool transport.

Der Werkzeugwagen 1 ist längs- und querverfahrbar, und er besitzt Standbeine 6 mit Höhenausgleich. The tool trolley 1 can be moved longitudinally and transversely, and it has legs 6 with height compensation.

Die Werkzeugauflage 4 ist auf einem höhenverstell­ baren Drehtisch 7 des Werkzeugwagens 1 ausgebildet. Die Höhenverstellung erfolgt über eine Hubeinheit 8. Die Werkzeugauflage 4 besitzt einen Auflagetisch 9, auf dem einzeln oder paarweise Verschiebeeinheiten 10 ihrerseits mit einer Werkzeugauflage querverschiebbar sind. Die Werkzeugauflage der Verschiebeeinheiten 10 ist beispiels­ weise als Rollenbahn 11 mit seitlichen Führungsborden 12 ausgebildet. Die Werkzeugauflage ist ausfahrbar, um den Zwischenraum zur Einfahröffnung 2 der Maschine 3 zu überbrücken.The tool rest 4 is formed on a height-adjustable rotary table 7 of the tool carriage 1 . The height is adjusted via a lifting unit 8 . The tool support 4 has a support table 9 on which, individually or in pairs, displacement units 10 can in turn be moved with a tool support. The tool support of the displacement units 10 is, for example, designed as a roller conveyor 11 with lateral guide rims 12 . The tool support can be extended in order to bridge the gap to the entry opening 2 of the machine 3 .

Die Einschiebe- und Ausziehvorrichtung 5 besitzt einen in Richtung zu und von der Maschine 3 vor- und rückwärts bewegbaren Schiebeschlitten 13, an dem heb- und senkbare Mitnehmer 14 für das Werkzeug 15 ausgebildet sind. Der Schiebeschlitten 13 sitzt seinerseits auf einer auf dem Auflagetisch 9 einstellbaren Verschiebeeinheit 10. Gemäß Fig. 1 ist je eine Einschiebe- und Ausziehvor­ richtung 5 zwischen zwei Verschiebeeinheiten 10 für die Werkzeugauflage angeordnet. Die Mitnehmer 14 sind in Längsabständen auf einer Drehachse 16 angeordnet. Jeder der Mitnehmer 14 besitzt ein Knickgelenk, so daß er, wenn er beim Anheben unter dem Werkzeug 15 zu liegen kommt, abknicken kann. Der maschinenseitig äußerste Mit­ nehmer 14 weist in Richtung Maschine 3 eine Verlängerung 17 auf, die das Werkzeug 15 über die Führungswellen 18 der Maschine 3 einschieben oder herausziehen kann. Die Verlängerung 17 greift beispielsweise an einem am Werkzeug 15 angebrachten Winkel 19 an.The insertion and extraction device 5 has a sliding carriage 13 which can be moved back and forth in the direction of and from the machine 3 and on which lifting and lowering drivers 14 for the tool 15 are formed. The sliding carriage 13 in turn is seated on a sliding unit 10 that can be adjusted on the support table 9 . Referring to FIG. 1, one each Infeed and Ausziehvor device 5 arranged between two displacement units 10 for the tool rest. The drivers 14 are arranged at longitudinal intervals on an axis of rotation 16 . Each of the drivers 14 has an articulated joint so that it can bend if it comes to rest under the tool 15 when it is lifted. The machine outermost with participant 14 has in the direction of the machine 3 an extension 17 which the tool 15 can insert or withdraw via the guide shafts 18 of the machine 3 . The extension 17 acts, for example, on an angle 19 attached to the tool 15 .

Nach dem Anfahren des Werkzeugwagens 1 an die zu bestückende Maschine 3 werden die beispielsweise als Höhenausgleichszylinder ausgebildeten Standbeine 6, die an allen vier Ecken angebracht sind, gemeinsam mit einem bestimmten Druck ausgefahren, so daß sie den Werkzeugwagen entlasten und ihn fest auf dem Boden aufsetzen, Fig. 2. Zu diesem Zweck sind alle vier Zylinder gleichgeschal­ tet. Nach diesem Vorgang können die Zylinder einzeln betätigt werden, bis die waagrechte Lage des Werkzeugaufla­ getisches 9 erreicht wird, was über eine Libelle 20 über­ prüfbar ist.After the tool trolley 1 has approached the machine 3 to be equipped, the legs 6 , which are designed, for example, as height compensation cylinders and are attached to all four corners, are extended together with a certain pressure, so that they relieve the tool trolley and place it firmly on the ground. Fig. 2. For this purpose, all four cylinders are switched. After this process, the cylinders can be operated individually until the horizontal position of the tool support table 9 is reached, which can be checked via a spirit level 20 .

Über die gemeinsam angetriebene Hubeinheit 8 wird die Werkzeugeinschubhöhe angefahren. Über den Drehtisch 7 wird der Werkzeugauflagetisch 9 parallel zur Maschine 3 ausgerichtet. Die Querausrichtung des Werkzeugs 15 zur Einfahröffnung 2 der Maschine 3 erfolgt über die Verschiebeeinheiten 10, die einzeln oder gemeinsam ver­ stellt werden können. Die genaue Ausfluchtung des Werk­ zeugs 15 zur Einfahröffnung 2 der Maschine 3 erfolgt beispielsweise, wie dargestellt, über Kimme und Korn 21 oder über bekannte elektronische Einheiten wie Licht­ schranken, Laser oder ähnliches.The tool insertion height is approached via the jointly driven lifting unit 8 . The tool support table 9 is aligned parallel to the machine 3 via the rotary table 7 . The transverse alignment of the tool 15 to the drive-in opening 2 of the machine 3 takes place via the displacement units 10 , which can be adjusted individually or jointly. The exact alignment of the tool 15 to the opening 2 of the machine 3 takes place, for example, as shown, via rear sight and grain 21 or via known electronic units such as light barriers, lasers or the like.

Der Zwischenraum zwischen Werkzeugwagen 1 und Maschine 3 wird durch Ausfahren der Werkzeugauflage 4 überbrückt.The space between the tool trolley 1 and machine 3 is bridged by extending the tool support 4 .

Kleinere Werkzeuge 15 können durch Mehreinsatz von Verschiebeeinheiten 10 so gehandhabt werden, daß bei feststehendem Werkzeugwagen ein Werkzeug aus der Maschine gezogen, dieses auf dem Wagen verschoben und das nächste Werkzeug eingeschoben wird. Beispielsweise sind hierzu zwei Paare von Verschiebeeinheiten 10 symme­ trisch zur Drehachse des Drehtischs 7 einstellbar, wobei die Werkzeugauflagen beidseitig ausfahrbar ausgebildet sind. Nach Herausziehen eines Werkzeuges aus der Maschine 3 kann somit der Drehtisch 7 um 180° gedreht werden, wonach das nächste Werkzeug in die Maschine ausgeschoben wird.Smaller tools 15 can be handled by using shifting units 10 in such a way that when the tool trolley is stationary, a tool is pulled out of the machine, moved on the trolley and the next tool is inserted. For example, two pairs of displacement units 10 can be adjusted symmetrically to the axis of rotation of the rotary table 7 , the tool supports being designed to be extendable on both sides. After a tool has been pulled out of the machine 3 , the turntable 7 can thus be rotated through 180 °, after which the next tool is pushed out into the machine.

Für den Werkzeugtransport wird der Schiebeschlitten 13 in Richtung Maschine oder Wagen vor- und rückwärts bewegt. Dabei werden die Mitnehmer 14 in der Weise angeho­ ben bzw. abgesenkt, daß die gewünschte Bewegungsrichtung des Werkzeugs 15 über jeweils eine bestimmte Strecke möglich ist. Die Verlängerung 17 schiebt bzw. zieht das Werkzeug über die Führungswellen 18 der Maschine 3 hinweg. Die Mitnehmer 14 bzw. die Verlängerung 17 greifen in jeweils an den Werkzeugen vorgesehene Ösen oder Winkel ein.For the tool transport, the sliding carriage 13 is moved back and forth in the direction of the machine or carriage. The drivers 14 are raised or lowered in such a way that the desired direction of movement of the tool 15 is possible over a certain distance. The extension 17 pushes or pulls the tool over the guide shafts 18 of the machine 3 . The driver 14 or the extension 17 engage in eyelets or angles provided on the tools.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen bei Kunst­ stoffmaschinen oder dergleichen, gekennzeichnet durch einen Werkzeugwagen (1) mit einer darauf angeordneten, zur Einfahröffnung (2) der Maschine (3) ausfluchtbaren Werkzeugauflage (4), die zur Überbrückung des Abstandes zwischen Wagen (1) und Maschine (3) ausfahrbar ist, und mit einer Einschiebe­ und Ausziehvorrichtung (5) für den Werkzeugtransport.1. Device for changing tools in plastic machines or the like, characterized by a tool trolley ( 1 ) with an arranged thereon, for the drive-in opening ( 2 ) of the machine ( 3 ) alignable tool support ( 4 ), which is used to bridge the distance between trolleys ( 1 ) and machine ( 3 ) is extendable, and with an insertion and extraction device ( 5 ) for the tool transport. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwa­ gen (1) längs- und querverfahrbar ist und er Standbeine (6) mit Höhenausgleich besitzt.2. Device according to claim 1, characterized in that the Werkzeugwa gene ( 1 ) is longitudinally and transversely movable and it has legs ( 6 ) with height compensation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug­ auflage (4) auf einem höhenverstellbaren Drehtisch (7) des Werkzeugwagens (1) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool support ( 4 ) on a height-adjustable rotary table ( 7 ) of the tool carriage ( 1 ) is formed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug­ auflage zumindest zwei auf einem Auflagetisch (9) einzeln und/oder paarweise verstellbare Verschiebeeinheiten (10) mit einer ausfahrbaren Werkzeugauflage aufweist.4. The device according to claim 3, characterized in that the tool support has at least two on a support table ( 9 ) individually and / or in pairs adjustable displacement units ( 10 ) with an extendable tool support. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug­ auflage (4) als Rollenbahn (11) mit seitlichen Führungs­ borden ausgebildet ist. 5. The device according to claim 4, characterized in that the tool rest ( 4 ) is designed as a roller conveyor ( 11 ) with lateral guide shelves. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeug­ auflage (4) zwei Paare von Verschiebeeinheiten (10) auf­ weist, die bei stehendem Werkzeugwagen (1) für den Werk­ zeugein- und -ausbau aufeinanderfolgend zur Einfahröffnung der Maschine (3) ausfluchtbar sind.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the tool rest ( 4 ) has two pairs of displacement units ( 10 ), the tool installation and removal in succession to the drive-in opening of the machine when the tool trolley ( 1 ) is stationary. 3 ) can be aligned. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Paare von Verschiebeeinheiten (10) symmetrisch zur Drehachse des Drehtisches (7) einstellbar und sie beidseitig aus­ fahrbar ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the two pairs of displacement units ( 10 ) symmetrically adjustable to the axis of rotation of the turntable ( 7 ) and they are designed to be movable on both sides. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschiebe- und Ausziehvorrichtung (5) einen in Richtung zu und von der Maschine (3) vor- und rückwärts bewegbaren Schiebe­ schlitten (13) aufweist, an dem heb- und senkbare Mitneh­ mer (14) für das Werkzeug (15) ausgebildet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the insertion and extraction device ( 5 ) has a slide in the direction of and from the machine ( 3 ) back and forth sliding carriage ( 13 ) on the lifting and lowerable driver ( 14 ) for the tool ( 15 ) are formed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schiebe­ schlitten (13) auf einer auf dem Auflagetisch (9) ein­ stellbaren Verschiebeeinheit (10) angeordnet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the sliding carriage ( 13 ) on an on the support table ( 9 ) an adjustable displacement unit ( 10 ) is arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer in Längsabständen auf einer Drehachse (16) angeordnet sind und sie, soweit sie beim Anheben unter dem Werkzeug (15) liegen, abknicken können.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the drivers are arranged at longitudinal intervals on an axis of rotation ( 16 ) and they can bend, as far as they lie under the tool ( 15 ) when lifting. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüch 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der maschinen­ seitig äußerste Mitnehmer (14) in Richtung Maschine (3) eine Verlängerung (17) aufweist, die das Werkzeug (15) über die Führungswellen (18) der Maschine (3) einschieben oder herausziehen kann.11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the machine-side outermost driver ( 14 ) in the direction of the machine ( 3 ) has an extension ( 17 ) which the tool ( 15 ) on the guide shafts ( 18 ) of the machine ( 3 ) can slide in or out.
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