DE3785218T2 - DEVICE FOR WINDING DE-MAGNETIZING COILS WITH INSULATING TAPE. - Google Patents
DEVICE FOR WINDING DE-MAGNETIZING COILS WITH INSULATING TAPE.Info
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Description
Bekannt sind sogenannte Entmagnetisierungsspulen, die aus einer Wicklung eines durchgehenden Stromleitdraht-Strangs bestehen, der mit einem Kunststoffmantel verkleidet ist, welcher gefertigt wird durch Umwicklung des Strangs mit einem Spiralband.So-called demagnetization coils are known, which consist of a winding of a continuous current-conducting wire strand that is covered with a plastic sheath, which is made by wrapping the strand with a spiral band.
Die so erreichte Verkleidung ist lückenhaft, ungleichmäßig und gewährleistet eine prekäre Isolierung.The resulting cladding is patchy, uneven and provides precarious insulation.
Das bestehende Patent DE-A 26 02 116 beschreibt die Verkleidung der Spule unter Verwendung eines speziell geformten Bands, das in einem Fließpreßprozeß hergestellt wird.The existing patent DE-A 26 02 116 describes the covering of the coil using a specially shaped strip that is produced in an extrusion process.
Dieses Band wird in eine ringförmige Preßform eingelegt, so daß es eine Art Röhre bildet, in welcher die Spule untergebracht wird.This tape is placed in a ring-shaped mold so that it forms a kind of tube in which the coil is housed.
Spezielle Formungswalzen drücken das Band gegen die Spule sowie die seitlichen Ränder des Bands gegeneinander, wodurch deren Innenseiten übereinandergelagert werden.Special forming rollers press the tape against the reel and the side edges of the tape against each other, which causes their inner sides to be superimposed.
Die Verschließung besagter Ränder erfolgt durch Verkleben, Verschweißen oder Verklemmen; in letzterem Fall weist einer der beiden Ränder einen Kanal und der andere eine Verdickung auf, so daß eine Vater-/Mutterteil-Verbindung hergestellt wird.The edges are closed by gluing, welding or clamping; in the latter case, one of the two edges has a channel and the other a thickening, so that a male/female connection is created.
Diese Methode bringt verschiedene Nachteile mit sich. Das spezifisch geformte Fließpreßband ist erheblich kostenaufwendiger als ein gewöhnliches handelsübliches Flachband.This method has several disadvantages. The specifically shaped extrusion belt is considerably more expensive than a standard commercially available flat belt.
Bei der Klemmverschließung entsteht großer Platzbedarf und eine unzureichende Stabilität.Clamp closure requires a lot of space and is insufficiently stable.
In der Nähe der Ränder läßt sich kein enger Kontakt zwischen Mantel und Spule erreichen.Close contact between the sheath and the coil cannot be achieved near the edges.
Auch im Fall der Schweiß- oder Klebverschließung zur Gewährleistung eines durchgehenden Verschlusses überlappen sich die Ränder an der Innenseite, und sie müssen erheblich an der Kabel-Außenwand vorstehen, wodurch eine Längsrippe entsteht, die viel Platz wegnimmt und äußerst unästhetisch aussieht.Even in the case of welding or gluing to ensure a continuous seal, the edges overlap on the inside and must protrude considerably from the outer wall of the cable, creating a longitudinal rib that takes up a lot of space and looks extremely unsightly.
Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Gerät zur automatischen Anfertigung von Entmagnetisierungsspulen, die aus einem Strang von Stromleitdraht und einem Kunststoffmantel bestehen.The present invention is a device for the automatic production of demagnetization coils which consist of a strand of current-conducting wire and a plastic sheath.
Der Mantel wird aus einem handelsüblichen Flachband gefertigt, das in Längsrichtung nach und nach rillenartig gekrümmt wird von einer Formungsführung und aufgenommen wird in einer Rille, die rundum um eine Drehtrommel herumführt. Die Drehtrommel besteht aus zwei Scheiben, von denen eine an der Antriebswelle montiert ist, und die andere sich frei von der ersteren ablösen und unter der Einwirkung eines speziellen Getriebemechanismus wegbewegen kann, wobei sie aber mitgenommen wird durch die Drehung der Welle.The casing is made from a standard flat strip which is gradually curved lengthwise into grooves by a forming guide and is received in a groove which runs all the way around a rotating drum. The rotating drum consists of two discs, one of which is mounted on the drive shaft and the other can freely detach from the first and move away under the action of a special gear mechanism, but is carried along by the rotation of the shaft.
So wird das Ausladen der Entmagnetisierungsspule ermöglicht, indem man sie zwischen den beiden Scheiben hindurchführt.This makes it possible to unload the demagnetization coil by passing it between the two disks.
Nah beim Rand der Scheibe, die an der Welle befestigt ist, ist das eine Ende eines Zapfens drehend verankert, während das andere Ende über die bewegliche Scheibe einen rechtwinkligen Kleinarm trägt, der durch Einwirkung einer Feder Berührung mit einem Nocken hat, welcher mit der äußeren Seitenwand der besagten letzteren Scheibe verbunden ist.Close to the edge of the disc fixed to the shaft, one end of a pin is pivotally anchored, while the other end carries, via the movable disc, a small right-angled arm which, by the action of a spring, is in contact with a cam connected to the outer side wall of the latter disc.
Beim Zapfen ist auf Höhe einer Aussparung der Rille der Drehtrommel ein Sperrzahn vorgesehen, der entgegen-einer Bewegungsrichtung ausgerichtet und zur Innenseite selbiger Rille geneigt ist, so daß er das Einhaken des Bandes ermöglicht.When tapping, a locking tooth is provided at the level of a recess in the groove of the rotating drum, which is aligned against a direction of movement and inclined towards the inside of the same groove so that it enables the strap to be hooked in.
Wenn die Entmagnetisierungsspule fertiggestellt ist, wird die Drehtrommel geöffnet, das heißt die bewegliche Scheibe wird von der unbeweglichen Scheibe entfernt, wodurch der auf den Kleinarm einwirkende Nocken die Drehung des Zapfens bewirkt und folglich die Neigung des Sperrzahns zur Außenseite der Drehtrommel hin, so daß das Aushaken der Spule erleichtert wird.When the demagnetizing coil is completed, the rotary drum is opened, that is, the movable disk is removed from the stationary disk, whereby the cam acting on the small arm causes the rotation of the pin and consequently the inclination of the ratchet towards the outside of the rotary drum, thus facilitating the unhooking of the coil.
Zu Beginn des Arbeitszyklus sorgt ein Greifer dafür, die seitlichen Längsränder des Bandes nach und nach zu krümmen und sie über den Strang zu lagern. Am Ende jeder der beiden Backen des Greifers befindet sich ein Arm, der von einer Feder und von einem im Greifer angebrachten Endanschlag in Position gehalten wird.At the start of the working cycle, a gripper gradually bends the longitudinal lateral edges of the strip and places them over the strand. At the end of each of the two jaws of the gripper there is an arm held in position by a spring and by an end stop mounted in the gripper.
An der Innenseite jenes Arms ist ein Kopfstück befestigt, das mit einer Rille versehen ist, deren Form nahezu einem sich über 90º erstreckenden Kreisbogen entspricht.Attached to the inside of that arm is a headpiece, which is provided with a groove whose shape corresponds almost to a circular arc extending over 90º.
Das weiter innen beim Greifer liegende Ende des besagten Kreisbogens steht im wesentlichen in einem 90º-Winkel zur Seite des Arms.The end of the said The arc of a circle is essentially at a 90º angle to the side of the arm.
Wenn sich daher die erste Backe an die Drehtrommel annähert, wird ihr Arm aufgrund des Kontaktes dessen Endes mit der Seitenwand der Drehtrommel zum Rotieren gezwungen und überwindet dabei den Widerstand der Feder.Therefore, when the first jaw approaches the rotating drum, its arm is forced to rotate due to the contact of its end with the side wall of the rotating drum, overcoming the resistance of the spring.
Aufgrund dieser Bewegung nähert sich die Rille des Kopfstücks dem Leiterdraht-Strang, indem sie sich zu diesem hindreht und die Krümmung eines seitlichen Rands des Bandes sowie dessen Überlappung mit dem Strang bewirkt.Due to this movement, the groove of the headpiece approaches the conductor wire strand by rotating towards it and causing the curvature of a lateral edge of the tape and its overlap with the strand.
Nachdem dies eingetreten ist, wird die zweite Backe ausgelöst, die die Überlappung der Innenseite des zweiten seitlichen Rands mit der Außenseite des ersteren bewirkt.Once this has occurred, the second jaw is released, causing the inner side of the second lateral edge to overlap with the outer side of the first.
Eine Vorrichtung, die unmittelbar hinter dem Greifer angebracht ist und die eine Andruckrolle sowie ein Schweißrohr für die Ausgabe von Heißluft und ein weiteres Rohr für Kühlluft aufweist, sorgt für die Verschweißung der beiden seitlichen Ränder des Bands durch gleichzeitige Zufuhr von Andruckkraft und Wärme.A device, which is installed immediately behind the gripper and which has a pressure roller as well as a welding pipe for the output of hot air and another pipe for cooling air, ensures the welding of the two side edges of the belt by simultaneously supplying pressure and heat.
Der Stromleitdraht zur Anfertigung des Wicklungsstrangs wird über ein spezielles Magazin zugeführt, verläuft durch eine Aussparung in einem der Ränder der Drehtrommel-Rille und wird dann an einer der Seitenwände derselben eingehakt.The current-carrying wire for making the winding strand is fed through a special magazine, runs through a recess in one of the edges of the rotating drum groove and is then hooked onto one of the side walls of the same.
Nachdem das Band und der Stromleitdraht bei der Drehtrommel eingehakt sind und selbige nahezu eine Umdrehung vollzogen hat, wird das besagte Band an einer Stelle durchtrennt, die ein ausreichendes Überstehen des an der Trommel eingehakten Endes gewährleistet, woraufhin der Automatikzyklus beginnt, der aus folgenden Phasen besteht:After the band and the current-conducting wire are hooked onto the rotating drum and the latter has completed almost one revolution, the band is cut at a point that ensures sufficient protrusion of the end hooked to the drum, after which the automatic cycle begins, which consists of the following phases:
- Bildung des Strangs in der Rille des Bandes durch Ausführung einer vorbestimmten Zahl von Trommelumdrehungen.- Formation of the strand in the groove of the belt by performing a predetermined number of drum revolutions.
- Aktivierung des Greifers zur Ausführung der Krümmung der seitlichen Bandränder.- Activation of the gripper to carry out the curvature of the side edges of the belt.
- Aktivierung der Verschweißungsvorrichtung.- Activation of the welding device.
- Vollendung der Umdrehung, die zur Ausführung der Mantelverschweißung um die gesamte Entmagnetisierungsspule erforderlich ist.- Completion of the revolution required to carry out the jacket welding around the entire demagnetization coil.
- Stillstand der Maschine.- Machine stoppage.
Der besagte Zyklus wird von einer elektronischen Steuereinheit geregelt und überwacht, die eine Programmiervorrichtung sowie verschiedene Überwachungs- und Meldevorrichtungen umfaßt.The cycle in question is controlled and monitored by an electronic control unit which includes a programming device and various monitoring and signalling devices.
Verschiedene Meßfühler geben die Freigabe für die Betätigung der zweiten Greiferbacke, nachdem die erstere die Krümmung des ersten seitlichen Bandrandes bewirkt hat, für die Annäherung der Andruckrolle an die Drehtrommel, nachdem die zweite Backe die Krümmung des zweiten seitlichen Bandrandes bewirkt hat, für den Betrieb des Schweißrohrs, nachdem die Andruckrolle ihren Verfahrweg beendet hat, und für das Öffnen der Drehtrommel zum Ausladen der Entmagnetisierungsspule, nachdem diese fertiggestellt worden ist.Various sensors give the release for the operation of the second gripper jaw after the first has caused the curvature of the first lateral edge of the strip, for the approach of the pressure roller to the rotary drum after the second jaw has caused the curvature of the second lateral edge of the strip, for the operation of the welding tube after the pressure roller has completed its travel, and for the opening of the rotary drum to unload the demagnetization coil after it has been completed.
Die beschriebene Erfindung bringt erhebliche Vorteile mit sich.The invention described brings with it considerable advantages.
Die Kosten für den Mantel sind wesentlich niedriger, weil ein handelsübliches Flachband anstelle eines spezifischen Fließpreßbands verwendet wird.The cost of the coat is much lower because a commercially available flat belt is used instead of a specific extrusion belt.
Der Mantel gewährleistet maximales Anliegen an der Spule und weist weder Überstände noch Rippungen oder Unebenheiten auf, wobei sein Platzbedarf minimal und seine ästhetische Wirkung deutlich besser ist.The casing ensures maximum contact with the coil and has no protrusions, ribs or unevenness while its space requirement is minimal and its aesthetic effect is significantly better.
Die Eigenschaften und Einsatzmöglichkeiten der Erfindung werden durch das nachfolgende Anwendungsbeispiel und dessen schematische Abbildungen noch besser veranschaulicht.The properties and possible uses of the invention are illustrated even better by the following application example and its schematic illustrations.
Abb. 1) Gruppe zweier Maschinen in Vorderansicht, die nach dem in der vorliegenden Erfindung beschriebenen Verfahren arbeiten.Fig. 1) Group of two machines in front view, operating according to the method described in the present invention.
Abb. 2) Funktionsschema einer Maschine in perspektivischer Ansicht.Fig. 2) Functional diagram of a machine in perspective view.
Abb. 3) Detail der offenen Drehtrommel in perspektivischer Ansicht.Fig. 3) Detail of the open rotating drum in perspective view.
Abb. 4) Detail der geschlossenen Drehtrommel in perspektivischer Ansicht.Fig. 4) Detail of the closed rotary drum in perspective view.
Abb. 5) Bandführung in perspektivischer Ansicht.Fig. 5) Belt guide in perspective view.
Abb. 6) Schema der Maschine in Ruhestellung, Seitenansicht.Fig. 6) Diagram of the machine in rest position, side view.
Abb. 7) Schema der Maschine nach Einhaken des Bands, Seitenansicht.Fig. 7) Diagram of the machine after hooking the belt, side view.
Abb. 8) Detail der Drehtrommel im Querschnitt.Fig. 8) Detail of the rotating drum in cross section.
Abb. 9) Schema der Maschine in Seitenansicht nach dem Einhaken des Stromleitdrahts und der Banddurchtrennung.Fig. 9) Diagram of the machine in side view after hooking the current conducting wire and cutting the tape.
Abb. 10) Detail der Drehtrommel im Querschnitt nach der Fertigstellung aller Windungen einer Spule.Fig. 10) Detail of the rotating drum in cross section after the completion of all windings of a coil.
Abb. 11) Detail der Drehtrommel und des geöffneten Greifers im Querschnitt.Fig. 11) Detail of the rotating drum and the opened gripper in cross section.
Abb. 12) Detail der Drehtrommel nach Annäherung der ersten Backe, in Seitenansicht.Fig. 12) Detail of the rotary drum after approaching the first jaw, in side view.
Abb. 13) Detail der Drehtrommel im Querschnitt nach Schließung des Greifers.Fig. 13) Detail of the rotary drum in cross section after closing the gripper.
Abb. 14) Detail der Drehtrommel in Seitenansicht nach Schließung des Greifers.Fig. 14) Detail of the rotary drum in side view after Closing of the gripper.
Abb. 15) Schema der Maschine in Seitenansicht nach Annäherung der Verschweißungsvorrichtung.Fig. 15) Diagram of the machine in side view after approaching the welding device.
Abb. 16) Detail der Drehtrommel im Querschnitt.Fig. 16) Detail of the rotating drum in cross section.
Abb. 17) Schema der Maschine in Seitenansicht nach Fertigstellung der Entmagnetisierungsspule zum Zeitpunkt der Stromleitdrahtdurchtrennung.Fig. 17) Diagram of the machine in side view after completion of the demagnetization coil at the time of cutting the current conducting wire.
Abb. 18) Aus der Maschine entnommene Entmagnetisierungsspule in perspektivischer Ansicht.Fig. 18) Demagnetization coil removed from the machine in perspective view.
Die Gruppe (10) umfaßt die beiden im wesentlichen gleichartigen Maschinen (11) und (12), die Steuertafel (13), das Pneumatikaggregat (14), die elektrisch-elektronische Steuereinheit (15) und das Untergestell (16).The group (10) comprises the two essentially similar machines (11) and (12), the control panel (13), the pneumatic unit (14), the electrical-electronic control unit (15) and the base frame (16).
Jede der beiden Maschinen kann unabhängig von der anderen arbeiten und erlaubt die Ausführung eines Arbeitszyklus, während die andere Maschine für den nächsten Zyklus vorbereitet wird.Each of the two machines can work independently of the other, allowing a work cycle to be carried out while the other machine is being prepared for the next cycle.
Die Maschine (11) umfaßt den Rahmen (17), die von der Welle (30) angetriebene Drehtrommel (20), den Schritt-Elektromotor (31), die Übersetzung (32), die Spule (46) zur Speisung des Bands (24), den Greifer (23) zur Anfertigung des Mantels (24') (Abb. 13), den Behälter (87) für den Stromleitdraht (27), die Programmiereinheit (28) für die Zahl der Windungen bei jeder Spule und die Taste (3 4) für den Anlauf der Maschine.The machine (11) comprises the frame (17), the rotary drum (20) driven by the shaft (30), the stepping electric motor (31), the transmission (32), the reel (46) for feeding the strip (24), the gripper (23) for making the sheath (24') (Fig. 13), the container (87) for the current-conducting wire (27), the programming unit (28) for the number of turns on each reel and the button (3 4) for starting the machine.
Die Spule (46) wird von der Bremse geregelt, die das mit der Spule verbundene Rad (40) aufweist und den Bremsklotz (41), der aus dem Zapfen (42) des Hebels (43) mit Drehpunktlagerung bei (44) besteht, vorgespannt von der Zugfeder (45).The spool (46) is controlled by the brake, which has the wheel (40) connected to the spool and the brake pad (41), which consists of the pin (42) of the lever (43) with pivot bearing at (44), preloaded by the tension spring (45).
Das Band (24) kann über die Umlenkrollen (48) und (48'), (49) und (49') und die Formungsführung (35) bei der Drehtrommel (20) eingehakt werden, wie nachfolgend ausführlicher erläutert wird.The belt (24) can be hooked onto the rotating drum (20) via the deflection rollers (48) and (48'), (49) and (49') and the forming guide (35), as explained in more detail below.
Die Drehtrommel besteht aus der mit der Welle (30) verbundenen Scheibe (21) (siehe auch Abb. 3 und 4) und der Scheibe (22), deren Drehung von der besagten Welle verursacht wird, sich aber durch Druckwirkung der mit dem Muffenstück (51) verbundenen Buchse (50) bewegen kann. Das besagte Muffenstück wird von der Gabel (52) betätigt, die mit dem am Stift (54) der Halterung (55) drehbaren Hebel (53) verbunden ist.The rotating drum consists of the disc (21) connected to the shaft (30) (see also Fig. 3 and 4) and the Disc (22) whose rotation is caused by said shaft but can move under the pressure of the bush (50) connected to the sleeve (51). Said sleeve is actuated by the fork (52) connected to the lever (53) rotating on the pin (54) of the support (55).
Am anderen Ende ist der Hebel über den Stift (56) mit dem Kolben (57) des Luftzylinders (58) verbunden, welcher mit dem Handgriff (33) (Abb. 1) betätigt wird.At the other end, the lever is connected via the pin (56) to the piston (57) of the air cylinder (58), which is operated with the handle (33) (Fig. 1).
Bei Scheibe (21) ist mittels der Schraube (60) die Welle (61) angebracht, die durch die Scheibe (22) hindurchläuft und nah beim Nocken (62) heraustritt, welcher mit den Schrauben (63), (64) befestigt ist.The shaft (61) is attached to the disc (21) by means of the screw (60), which passes through the disc (22) and exits close to the cam (62), which is fastened with the screws (63), (64).
Bei der Welle (61) ist der rechtwinklige Arm (65) angebracht, der mit dem Stift (66) verbunden ist, welcher mit der Zugfeder (67) an der Scheibe (22) befestigt ist.The shaft (61) has the right-angled arm (65) attached to it, which is connected to the pin (66) which is fixed to the disc (22) by means of the tension spring (67).
An der Welle ist ferner zwischen den beiden Scheiben (21) und (22) der Sperrzahn (68) angebracht.The locking tooth (68) is also attached to the shaft between the two discs (21) and (22).
Wenn die Scheibe (22) abgelöst ist von der Scheibe (21) (Abb. 3), hat der Nocken (62) aufgrund seiner Wirkung auf den Arm (65) solange die Drehung der Welle (61) verursacht, bis der Sperrzahn (68) zur Außenseite der Drehtrommel (20) hin ausgerichtet ist.When the disc (22) is detached from the disc (21) (Fig. 3), the cam (62), due to its action on the arm (65), has caused the rotation of the shaft (61) until the locking tooth (68) is aligned towards the outside of the rotating drum (20).
Wenn die Scheibe (22) dagegen gegen die Scheibe (21) gedrückt wird, unterbindet der Nocken nicht länger die Drehung der Welle durch Einwirkung der Feder (67).On the other hand, when the disc (22) is pressed against the disc (21), the cam no longer prevents the rotation of the shaft by the action of the spring (67).
Der Sperrzahn (68) nimmt folglich eine Neigung zur Innenseite der Drehtrommel (Abb. 4) ein, so daß das Band beim Beginn eines Arbeitszyklus eingehakt werden kann.The locking tooth (68) therefore takes an inclination towards the inside of the rotary drum (Fig. 4), so that the band can be hooked into the beginning of a work cycle.
Durch das Übereinstimmen der beiden Scheiben (21) und (22) wird die umführende Rille (69) vervollständigt (Abb. 4), während der Sperrzahn (68) zwischen den Kerben (88) beziehungsweise (89) der Ränder besagter Scheiben zu liegen kommt.By matching the two discs (21) and (22) the surrounding groove (69) is completed (Fig. 4), while the locking tooth (68) comes to lie between the notches (88) or (89) of the edges of said discs.
Die Welle (30) wird von den Halterungen (70), (71) getragen und weist am anderen Ende ein Zahnrad (73) auf, das Teil der Antriebsübersetzung (32) ist, welche die Nebenwelle (72) umfaßt, an der die Zahnräder (74) und (75) aufgezogen sind.The shaft (30) is supported by the brackets (70), (71) and has at the other end a gear (73) which is part of the drive transmission (32) which comprises the auxiliary shaft (72) on which the gears (74) and (75) are mounted.
An der Welle (79) des Schrittmotors (31) ist das Zahnrad (76) aufgezogen.The gear (76) is mounted on the shaft (79) of the stepper motor (31).
Die Zahnriemen (77) und (78) verbinden jeweils die Zahnradpaare (73), (74) beziehungsweise (75), (76).The toothed belts (77) and (78) connect the gear pairs (73), (74) and (75), (76) respectively.
Auf Höhe der Welle (30) ist die elektronische Überwachungsvorrichtung (86) vorgesehen, die mit der elektronischen Steuereinheit (15) verbunden ist, ausgestattet mit den Scheiben (80), (81), welche über die Kerben (82), (83) verfügen, die zur Bestimmung der Impulse bei den photoelektrischen Zellen (84), (85) geeignet sind.At the level of the shaft (30) there is the electronic monitoring device (86) connected to the electronic control unit (15) equipped with the discs (80), (81) having the notches (82), (83) suitable for determining the pulses in the photoelectric cells (84), (85).
Der Stromleitdraht (27) kann über die Umlenkrollen (90), (91), (92) bis in die Nähe der Drehtrommel (20) gelangen, gebremst von den Kleingreifern (93, (94).The current-carrying wire (27) can reach the vicinity of the rotating drum (20) via the deflection rollers (90), (91), (92), braked by the small grippers (93, (94).
Am freien Ende des Hebels (100), der bei (101) drehpunktgelagert ist, befindet sich die Gabel (102), die über die Druckfeder (103) mit der Strebe (104) verbunden ist, der mit dem Stift (105) beim an der Konsole (107) drehpunktig gelagerten Hebel (106) ein Gelenk aufweist.At the free end of the lever (100), which is pivoted at (101), is the fork (102), which is connected to the strut (104) via the compression spring (103), which has a joint with the pin (105) at the lever (106) pivotally mounted on the bracket (107).
Beim Hebel (100) ist der Stift (108) vorgesehen, der das Rad (109) trägt.The lever (100) is provided with the pin (108) which carries the wheel (109).
Am Rand der Scheibe (21) der Drehtrommel (20) ist die Kerbe (96) vorgesehen, um den Durchlaß des Endes des Stromleitdrahtes (27) und das Einhaken der Feder (97) zu ermöglichen, die in eine Bohrung (98) der Scheibe (21) eingesetzt wird (siehe auch Abb. 10).The notch (96) is provided on the edge of the disc (21) of the rotating drum (20) to allow the end of the current-conducting wire (27) to pass through and the spring (97) to be hooked in, which is inserted into a hole (98) in the disc (21) (see also Fig. 10).
Auf Höhe der Drehtrommel (20) ist der Greifer (23) mit den Backen (110), (111) vorgesehen, die beim Stift (112) gelenkig gelagert sind (siehe auch Abb. 11) und die Arme (113) und (114) mit den abgerundeten Enden (125) und (126) aufweisen, gelenkig gelagert bei den Stiften (115) und (116), die jeweils das Kopfstück (117) mit Rille (118) beziehungsweise das Kopfstück (119) mit Rille (120) tragen.At the level of the rotary drum (20) is the gripper (23) with the jaws (110), (111) which are articulated at the pin (112) (see also Fig. 11) and have the arms (113) and (114) with the rounded ends (125) and (126), articulated at the pins (115) and (116), which respectively carry the head piece (117) with groove (118) and the head piece (119) with groove (120).
Bei selbigen Rillen stehen die oberen Enden (118') beziehungsweise (120') nahezu in einem 90º-Winkel zu den Seiten der Arme.In the same grooves, the upper ends (118') or (120') are almost at a 90º angle to the sides of the arms.
Die Kopfstücke werden jeweils von dein Zugfedern (121) beziehungsweise (122) gegen die Enden der Endanschlags- Schrauben (123) und (124) gezogen, die die Positionseinstellung selbiger Kopfstücke ermöglichen.The head pieces are pulled by the tension springs (121) or (122) against the ends of the end stop screws (123) and (124), which enable the position adjustment of the same head pieces.
Die Backen werden jeweils von den Luftzylindern (130), (131) betätigt, die an den Zugstangen (132), (133) aufgehängt sind.The jaws are each operated by the air cylinders (130), (131) which are suspended from the tie rods (132), (133).
Nah an der Umfanglinie der Drehtrommel ist eine Wärme und Andruckkraft spendende Vorrichtung zum Verschweißen der seitlichen Mantelränder vorgesehen, die ein Schweißrohr (140) zur Ausgabe von Luft umfaßt, die vom mit elektrischen Heizwiderständen ausgestatteten Körper (141) erhitzt wird, getragen von der Welle (142), an welcher der mit dem Luftzylinder (144) verbundene Arm (143) befestigt ist.Close to the circumference of the rotary drum is a device that provides heat and pressure for welding the lateral jacket edges comprising a welding tube (140) for discharging air heated by the body (141) equipped with electric heating resistors, carried by the shaft (142) to which the arm (143) connected to the air cylinder (144) is fixed.
Unmittelbar hinter dem Schweißrohr ist die Andruckrolle (145) vorgesehen, die vom gewinkelten Hebel (146) getragen wird, der bei (147) drehpunktig gelagert ist und vom Luftzylinder (148) betätigt wird.Immediately behind the welding tube is the pressure roller (145), which is carried by the angled lever (146) which is pivoted at (147) and actuated by the air cylinder (148).
Nah bei der Andruckrolle befindet sich die Düse (149) für die Kühlluftausgabe.The nozzle (149) for the cooling air output is located close to the pressure roller.
Die Formungsführung (35) (Abb. 5) besitzt einen Eingangsteil (35') von flacher Form mit den so geknickten Rändern (36), (37), daß ein rechtwinkliger Einschnitt und ein im wesentlichen "V"-förmiger Endteil (35'') gebildet werden. Die sich in der besagten "V"-Furche befindenden Ränder (36') und (37') bleiben nahezu parallel zu den Außenwänden der Führung.The forming guide (35) (Fig. 5) has an entrance part (35') of flat shape with the edges (36), (37) bent so as to form a rectangular notch and a substantially "V"-shaped end part (35''). The edges (36') and (37') located in the said "V" groove remain almost parallel to the outer walls of the guide.
An der Rückseite der Führung ist der Haken (38) zum Ergreifen des Zapfens (39) vorgesehen, welcher bei der Maschine in der Nähe der Drehtrommel (20) angebracht ist (Abb. 2 und 7).On the back of the guide there is a hook (38) for gripping the pin (39) which is mounted on the machine near the rotating drum (20) (Fig. 2 and 7).
Die Maschine (12) (Abb. 1) weist der Maschine (11) entsprechende Hauptvorrichtungen auf, wie den Rahmen (150), die Drehtrommel (151), die Welle (152), den elektrischen Schrittmotor (153), die Antriebsübersetzung (154), den Handgriff (155), die Spule (156) zur Speisung des Bands (157), den Greifer (158), die Speisungsvorrichtung (159) für den Stromleitdraht (160), die Zählvorrichtung (161) und die Anlauftaste (162).The machine (12) (Fig. 1) comprises the main devices corresponding to the machine (11), such as the frame (150), the rotary drum (151), the shaft (152), the electric stepping motor (153), the drive gear (154), the handle (155), the reel (156) for feeding the tape (157), the gripper (158), the feeding device (159) for the current conducting wire (160), the counting device (161) and the start button (162).
Man führt das flache Ende des Bandes (24) (Abb. 5, 6, 2) in den Eingangsbereich (35') der Formungsführung (35) ein, aus welcher es "V"-förmig bei (24') heraustritt.The flat end of the band (24) (Fig. 5, 6, 2) is introduced into the entry area (35') of the forming guide (35), from which it emerges in a "V" shape at (24').
Durch Betätigung des Hebels (33) (Abb. 1) bewirkt man die Schließung der Drehtrommel (20) (Abb. 3 und 4).By operating the lever (33) (Fig. 1) the rotating drum (20) closes (Fig. 3 and 4).
Auf diese Weise läßt sich das Ende des Bandes (24') beim Sperrzahn (68) (Abb. 7 und 8) einhaken, während der hintere Haken (38) der Führung (35) beim waagerechten Stift (39) angebracht wird (Abb. 2 und 7).In this way, the end of the strap (24') can be hooked onto the locking tooth (68) (Fig. 7 and 8), while the rear hook (38) of the guide (35) is attached to the horizontal pin (39) (Fig. 2 and 7).
Man hakt den Stromleitdraht (27) bei der Feder (97) an der Scheibe (21) ein, indem man ihn über die Umlenkrolle (109) und die Kerbe (96) besagter Scheibe führt (Abb. 2, 9, 10).Hook the current-carrying wire (27) onto the spring (97) on the disk (21) by passing it over the pulley (109) and the notch (96) of the said disk (Fig. 2, 9, 10).
Es erfolgt die Drehung der Drehtrommel (20) bis ein Abschnitt des Bands (24') vollständig aufgewickelt ist, wobei eine geringfügige Überlappung bei dem Ende bewirkt wird, das zuvor beim Sperrzahn (68), eingehakt wurde, und eine erste Windung des Stromleitdrahts um das Band fertiggestellt wird.The rotating drum (20) is rotated until a section of the tape (24') is completely wound up, creating a slight overlap at the end previously hooked onto the locking tooth (68), and completing a first turn of the current-conducting wire around the tape.
Anschließend wird das Band (24') nah bei der Drehtrommel manuell durchtrennt, und die Führung (35) wird umgekippt, so daß das Band (24) über das Umlenkrad (49') gelagert bleibt (Abb. 9).The belt (24') is then manually cut close to the rotating drum and the guide (35) is tilted over so that the belt (24) remains supported over the deflection wheel (49') (Fig. 9).
An dieser Stelle beginnt man mit der Anfertigung-der Spule (27'), indem man die Taste (34) (Abb. 1) drückt, nachdem man die Zahl der Windungen bei der Zählvorrichtung (28) eingegeben hat.At this point you start with the production of the coil (27') by pressing the button (34) (Fig. 1) after having entered the number of turns in the counter (28).
Wenn jene Zahl nahezu erreicht ist, bewirkt die von der Überwachungsvorrichtung (86) entsprechend informierte elektronische Steuereinheit (15) den allmählichen Stillstand des Motors (31) in einer präzisen Position und anschließend die automatische Schließung der Backen des Greifers (23) (Abb. 11, 12, 13).When that number is almost reached, the electronic control unit (15), duly informed by the monitoring device (86), causes the motor (31) to gradually stop in a precise position and then the jaws of the gripper (23) to close automatically (Fig. 11, 12, 13).
Wenn die Backen (110) und (111) sich einander nähern, gelangen die abgerundeten Unterseiten (125), (126) der Arme (113) und (114) in Berührung mit den Scheiben (21) und (22) der Drehtrommel (20) und bewirken nach und nach gleichzeitig (Abb. 11, 12 und 13) das Übereinstimmen der inneren Seitenwände (113') und (114') mit den Seitenwänden der besagten Scheiben sowie das schließliche Übereinstimmen der Unterseiten der Kopfstücke (117) und (119) mit den Rändern (21') und 22') selbiger Scheiben.When the jaws (110) and (111) approach each other, the rounded lower surfaces (125), (126) of the arms (113) and (114) come into contact with the discs (21) and (22) of the rotary drum (20) and cause gradually and simultaneously (Fig. 11, 12 and 13) the inner side walls (113') and (114') to coincide with the side walls of the said discs and the final coincidence of the lower surfaces of the heads (117) and (119) with the edges (21') and 22') of the same discs.
Zuerst nähert sich die Backe (110) dem Rand (25) des Bands (24).First, the jaw (110) approaches the edge (25) of the band (24).
Das vollständige übereinstimmend der Seitenwand (113') des Arms mit der Seitenwand (21) der Drehtrommel bewirkt die Drehung des besagten Arms und folglich auch des Kopfstücks (117) bis zum Übergang der Oberseite (118') der bogenförmigen Rille (118) von der geneigten Stellung aus Abb. 12 zur Stellung wie in Abb. 13, die nahezu rechtwinklig zur Seitenwand der Trommel ist.The complete coincidence of the side wall (113') of the arm with the side wall (21) of the rotary drum causes the rotation of said arm and consequently also of the head (117) until the transition of the upper surface (118') of the arc-shaped groove (118) from the inclined position of Fig. 12 to the position as in Fig. 13, which is almost perpendicular to the side wall of the drum.
Diese kombinierte Bewegung der Rille (118), die in der Annäherung des Drahtstrangs (27') und in der Drehung zu selbigem hin besteht, erleichtert die Mitnahme 'und die Krümmung des seitlichen Rands (25) des Bands (24') und seine Überlappung mit selbigem Strang (27') bis zur in Abb. 13 dargestellten Anordnung.This combined movement of the groove (118), consisting in the approach of the wire strand (27') and in the rotation towards it, facilitates the entrainment and the curvature of the lateral edge (25) of the band (24') and its overlap with the same strand (27') until the arrangement shown in Fig. 13.
Ein elektronischer Meßfühler, der aus Gründen der Anschaulichkeit der Abbildungen nicht dargestellt wurde, gibt daraufhin die Freigabe zur Auslösung der zweiten Backe (111), welche mit den gleichen Bewegungsabläufen der ersten Backe über die Rille (120) des Kopfstücks (119) die Krümmung des seitlichen Rands (26) des Bands (24') um den Strang (27') und "über" den seitlichen Rand (25) bewirkt.An electronic sensor, which has not been shown for reasons of clarity in the illustrations, then gives the release for the triggering of the second jaw (111), which, with the same movements of the first jaw, causes the curvature of the lateral edge (26) of the band (24') around the strand (27') and "over" the lateral edge (25) via the groove (120) of the head piece (119).
Wenn der Greifer vollständig geschlossen ist (Abb. 10), gibt ein zweiter Meßfühler die Freigabe für die Absenkung der Verschweißungseinheit (Abb. 15) und für eine nahezu vollständige Umdrehung der Drehtrommel, so daß der eine Rand (25) des Bands mit dem anderen Rand (26) über die gesamte Umganglinie der Spule verschweißt und ein Mantel (24'') geschaffen wird (Abb. 16 und 18), der ringförmig und durchgehend um den Stromleitdraht-Strang (27') gefügt ist. An dieser Stelle entfernen sich die Verschweißungsvorrichtung und auch der Greifer automatisch von der Drehtrommel und die Maschine kommt zum Stillstand.When the gripper is completely closed (Fig. 10), a second sensor gives the go-ahead for the lowering of the welding unit (Fig. 15) and for an almost complete rotation of the rotary drum, so that one edge (25) of the strip is welded to the other edge (26) over the entire circumference of the coil and a sheath (24'') is created (Fig. 16 and 18) which is annular and continuous around the current-conducting wire strand (27'). At this point, the welding device and also the gripper automatically move away from the rotary drum and the machine comes to a standstill.
Man durchtrennt manuell (Schere 59) den Stromleitdraht (27) (Abb. 17) und bewirkt mit Hilfe des Hebels (33) (Abb. 1) die Öffnung der Drehtrommel, woraufhin die nun mit einem Mantel ausgestattete Spule (29) (Abb. 18) entnommen werden kann, indem man sie zwischen den Scheiben (20) und (21) hindurchführt.The current-carrying wire (27) (Fig. 17) is cut manually (scissors 59) and the rotary drum is opened using the lever (33) (Fig. 1), after which the coil (29) (Fig. 18), now fitted with a sheath, can be removed. by passing it between the discs (20) and (21).
Die Maschine (Abb. 18) befindet sich somit wieder im in Abb. 6 dargestellten Zustand und ist bereit zur Aufnahme eines neuen Arbeitszyklus.The machine (Fig. 18) is now back in the state shown in Fig. 6 and is ready to start a new work cycle.
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