DE375229C - Vorrichtung zur Fernsteuerung von um eine Achse drehbaren Koerpern mittels Hertzscher Wellen - Google Patents

Vorrichtung zur Fernsteuerung von um eine Achse drehbaren Koerpern mittels Hertzscher Wellen

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DE375229C
DE375229C DEH68307D DEH0068307D DE375229C DE 375229 C DE375229 C DE 375229C DE H68307 D DEH68307 D DE H68307D DE H0068307 D DEH0068307 D DE H0068307D DE 375229 C DE375229 C DE 375229C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1418Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with AC amplifier chain

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Description

875229
Bei der Vorrichtung zur Fernsteuerung von um eine Achse drehbaren Körpern nach dem Hauptpatent 369640 wird eine Empfängerstation angewandt, welche mit Antennen S versehen ist, die Hertzsche Wellen in einer ihrer Orientierung zur Quelle der strahlenden Energie entsprechenden Menge empfangen, und mit Antriebsorganen die in Tätigkeit treten, wenn eine der Antennen einen to Energieüberschuß über die andere empfängt. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die schleifenförmigen Antennen mit Audionen verbunden, welche die Zweige einer Wheastoneschen Brücke bilden. Wenn eine der Antennenschleifen einen Energieüberschuß empfängt, wird durch ein diagonal in die Brücke eingeschaltetes Relais eine Steuervorrichtung betätigt, die den beweglichen, die Antennen tragenden Körper in solche Lage zurückführt, daß die Antennenschleifen wieder gleiche Energiebeträge empfangen. Ferner sind die beiden Audionen, durch welche die Antennen verbunden sind, in dem gleichen Vakuumgefäß untergebracht.
Bei dem dargestellten Beispiel enthalten die geschlossenen Antennen Schleifenkondensatoren 90 und 91, während Blockkondensatoren 92 und 93 mit den elektrostatischen Rosten 96 und 97 je eines besonderen Audions verbunden sind. 94 und 95 sind die Anodenplatten dieser Audionen und 98 die Heizfäden. Die Roste, Platten und Fäden sind in einem Vakuumgefäß enthalten. Die Platten und Fäden sowie die Widerstände 101 und 102 bilden die Zweige einer Wheatstoneschen Brücke. Ein empfindliches Relais 100 mit doppeltem Kontakt ist diagonal in die Brücke eingeschaltet, derart, daß es je nach der Veränderung des Gleichgewichtes im System nach rechts oder links hingelenkt wird. Eine gemeinschaftliche Batterie 99 wird zur Zuführung des notwendigen Stromes zu den Platten 94 und 95 angewandt.
Das Gleichgewicht des Systems bleibt erhalten und das Relais 100 ist wirkungslos. solange die Antennenschleifen gleiche Beträge von Energie aufnehmen. Falls jedoch eine der Antennenschleifen mehr Energie als die andere bekommt, ist das Gleichgewicht geht ort und das Relais 100 wird betätigt, so daß es Steuervorrichtungen in Tätigkeit setzt, die den Körper in solche Lage zurückführen, daß beide Antennenschleifen wieder gleiche Energiemengen empfangen.

Claims (2)

  1. P ATENT-AN SPRÜCHE:
    i. Vorrichtung zur Fernsteuerung von um eine Achse drehbaren Körpern mittels Hertzscher Wellen nach Patent 369640, dadurch gekennzeichnet, daß die Antennen auf dem zu steuernden Körper mit Wellenempfängern, wie z. B. Audionen, verbunden sind, welche die Zweige einer Wheastoneschen Brücke bilden, derart, daß, wenn eine der Antennenschleifen einen Energieüberschuß erhält, durch ein Brückenrelais eine Steuervorrichtung in Tätigkeit gesetzt wird, welche den die Antennen tragenden Körper in solche Lage zurückführt, daß von den Schleifen wieder γυ gleiche Energiemengen aufgenommen werden.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wellenempfänger, wie z. B. Audionen, mit welchen die Antennen verbunden sind, in dem gleichen Vakuumgefäß untergebracht sind.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1141362B (de) * 1953-02-06 1962-12-20 Siemens Ag Nachlauffernsteuerung elektrischer Maschinen mittels elektromagnetischer Schwingungen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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