DE3742593A1 - Method and device for taking needle samples - Google Patents

Method and device for taking needle samples

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DE3742593A1
DE3742593A1 DE19873742593 DE3742593A DE3742593A1 DE 3742593 A1 DE3742593 A1 DE 3742593A1 DE 19873742593 DE19873742593 DE 19873742593 DE 3742593 A DE3742593 A DE 3742593A DE 3742593 A1 DE3742593 A1 DE 3742593A1
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Uwe Heins
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Abstract

A method for taking needle samples is proposed, in which needles are taken from selected trees and supplied for laboratory examination. The samples of needle-bearing twigs of the trees are severed and collected working from a helicopter (10). In this way, the taking of very many samples from the tips of very high trees can proceed quickly and without risk. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nadelprobenahme, bei dem Nadeln ausgewählter Bäume entnommen und einer Laboruntersuchung zugeführt werden, sowie eine als Schneid- und Greifstange ausgebildete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for needle sampling, taken from needling selected trees and one Laboratory examination, as well as a cutting and gripping rod designed device for implementation of the procedure.

Zum Zwecke forstamtlicher Untersuchungen ist es bekannt, Nadelproben von Nadelbäumen zu nehmen und diese im Labor zu untersuchen, um Rückschlüsse auf den Zustand des Waldes zu bekommen. Hierbei besteht das Problem, daß die Bäume im unteren Bereich häufig keine frischen Triebe aufweisen und darüber hinaus die Proben am besten aus dem Spitzen­ bereich der Bäume entnommen werden sollten. Da für eine derartige Untersuchung Proben von bis zu 100 oder auch mehr Bäumen benötigt werden, ist der Zugang über Leitern sehr umständlich und zeitraubend, da Maschinenleitern im dichten Gehölz nicht verwendbar sind und auch manuelle Leitern in der erforderlichen großen Länge nur sehr mühsam aufgerichtet werden können. Darüber hinaus sind Arbeiten auf derartig hohen Leitern bei oft unsicherem Stand im Gelände gefährlich und führen häufig zu Unfällen.For the purpose of forestry investigations, it is known Take conifer samples from conifers and take them in the laboratory to investigate to draw conclusions about the state of the forest to get. The problem here is that the trees often have no fresh shoots in the lower area and moreover the best samples from the top area of the trees should be removed. There for one such investigation samples of up to 100 or even more trees are needed is access via ladders very cumbersome and time consuming because machine operators cannot be used in dense wood and also manual Ladders of the required length are very difficult can be erected. In addition there are works on such high ladders with often unsafe standing in  Terrain dangerous and often lead to accidents.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Ver­ fahren zur Nadelprobenahme der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, das ohne Gefährdung der beteiligten Personen schnell und einfach durchführbar ist, wobei insbesondere auch sehr hohe Bäume keine Probleme darstellen.An object of the invention is therefore a Ver drive for needle sampling of the type mentioned at the beginning to demonstrate that without endangering the people involved can be carried out quickly and easily, in particular even very tall trees are no problem.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Proben von mit Nadeln versehenen Zweigen der Bäume von einem Hubschrauber aus abgetrennt und aufgenommen werden.This object is achieved in that samples of needle branches of trees separated and recorded by a helicopter will.

Der Hubschrauber kann sehr schnell nacheinander verschiedene ausgewählte Bäume anfliegen und die Proben entnehmen, wobei diese dann im Hubschrauber gleich sortiert und trans­ portiert werden können. Gerade die Nadelprobenahme von den Spitzen der Bäume ist besonders leicht durchzuführen. Die Sicherheit der beteiligten Personen kann durch Sicher­ heitsgurte oder Halteleinen gewährleistet werden.The helicopter can do different things very quickly fly to selected trees and take the samples, these are then sorted in the helicopter and trans can be ported. Just the needle sampling from the tops of the trees are particularly easy to carry out. The safety of the people involved can be ensured safety belts or tether lines can be guaranteed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich, wobei auch eine vorteilhafte Vorrichtung zur Nadelprobenahme vom Hubschrauber aus angegeben ist.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of possible method specified in claim 1, also an advantageous device for needle sampling from Helicopter is specified from.

Zur Erkennung derjenigen Bäume, von denen Nadeln entnommen werden sollen, wird an diesen zuvor markierten Bäumen jeweils ein vom Hubschrauber aus sichtbarer, mit einem gegenüber Luft leichteren Gas gefüllter Ballon bis in den Bereich der oberen Zweige hochgelassen und in dieser Höhe fixiert. Dies kann sehr einfach und kostengünstig durchgeführt werden. Zur Markierung der Stämme der Bäume eines Bestands werden diese im Bodenbereich mit einer Binde einer bestimmten Farbe versehen, wobei die Ballons eine entsprechende Farbe aufweisen. Bei der Probenahme vom Hubschrauber aus kann dann die jeweilige Probe gleich dort einem bestimmten Bestand, also einem bestimmten Wald­ bereich, zugeordnet werden, so daß Verwechslungen kaum möglich sind.To identify those trees from which needles have been removed  should be on these previously marked trees one visible from the helicopter, with one balloon filled with air lighter than air up to the area of the upper branches raised and in this Fixed height. This can be very simple and inexpensive be performed. To mark the trunks of the trees of an inventory, these are marked with a Bandage of a certain color provided the balloons have a corresponding color. When sampling from the helicopter, the respective sample can be the same a certain stock there, i.e. a certain forest area, be assigned so that confusion hardly possible are.

Vorteilhafterweise wird die Halteschnur des Ballons optisch kenntlich gemacht, wobei als Halteschnur eine Papierschnur oder eine andere leicht verwitternde Schnur gewählt wird. Sollte sich bis zum Eintreffen des Hubschraubers der Ballon lösen oder platzen, so ist die Schnur noch zu erkennen. Andererseits verschwindet diese wiederum nach einiger Zeit umweltfreundlich durch Verwitterung.The tether of the balloon is advantageously optical identified, using a paper cord as a holding cord or another slightly weathered cord is chosen. Should the balloon arrive until the helicopter arrives loosen or burst, the cord can still be recognized. On the other hand, this disappears again after some Time environmentally friendly due to weathering.

Der Hubschrauber wird zweckmäßigerweise mit einem Piloten, einem Pflücker und einem Fänger besetzt. Hierdurch kann die Position des Hubschraubers in bezug auf einen markier­ ten Baum und in bezug benachbarter Bäume leicht kontrolliert und die Unfallgefahr dadurch verringert werden. Der Pflück­ vorgang erfolgt vom seitlich an einer Öffnung des Hub­ schraubers positionierten Pflücker mittels einer Schneid- und Greifstange. Nach erfolgtem Schneidvorgang zieht der Fänger diese Schneid- und Greifstange am Pflücker vorbei ins Innere des Hubschraubers, so daß der Pflücker seine sitzende Position beibehalten und die Probe entnehmen kann.The helicopter is best used with a pilot, a picker and a catcher. This can the position of the helicopter with respect to a marker lightly checked tree and neighboring trees and the risk of accidents are reduced. The pick The process takes place from the side of an opening of the hub  positioned picker by means of a cutting and gripping bar. After the cutting process, the pulls Catch this cutting and gripping bar past the picker inside the helicopter so that the picker gets his Maintain a seated position and take the sample can.

Eine für die Nadelprobenahme besonders geeignete Schneid­ und Greifstange weist an einem Stangenende eine Schneid­ vorrichtung neben einer Greifzange auf, die über wenigstens einen Seilzug bedienbar sind. Durch die Anordnung nebenein­ ander kann beispielsweise ein abzuschneidender Ast von beiden Vorrichtungen gleichzeitig umfaßt und durch Betätigung des Seilzugs abgeschnitten und ergriffen werden. Ein Herab­ fallen nach dem Schneidvorgang wird dadurch ausgeschlossen, und es sind nur ein einziger Arbeitsvorgang und eine einzige Arbeitsvorrichtung erforderlich.A cutting particularly suitable for needle sampling and gripping bar has a cutter at one bar end device next to a gripper that over at least a cable can be operated. By the side by side arrangement another can be a branch of includes both devices simultaneously and by actuation the cable is cut off and gripped. A down fall after the cutting process is excluded and it's just one operation and one Working device required.

Besonders geeignet ist ein gemeinsamer Seilzug für beide Vorrichtungen, wobei sich beispielsweise ein gemeinsames Zugseil vor den beiden Vorrichtungen zu deren Betätigung verzweigen kann.A common cable pull is particularly suitable for both Devices, for example, a common Traction rope in front of the two devices for their actuation can branch.

Die Schneidvorrichtung und die Greifzange bestehen jeweils zweckmäßigerweise aus einem hakenartigen, feststehenden Teil und einem hebelartigen, gegen das feststehende Teil um eine Drehachse schwenkbaren Teil. Durch das hakenartige Teil kann der abzuschneidende Ast umfaßt werden und bildet gleichzeitig eine Auflage für die Schneid- und Greifstange, so daß ein sicheres und exaktes Schneiden und Greifen möglich ist. Dabei ist wenigstens eines der beiden Teile der Schneidvorrichtung mit einer gegen das andere Teil weisenden Schneide versehen, während die beiden Teile der Greifzange stumpf ausgebildet sind, um ein Eindringen und unbeabsichtigtes Durchtrennen des erfaßten Zweiges zu verhindern.The cutting device and the gripping pliers each exist expediently from a hook-like, fixed Part and a lever-like, against the fixed part part pivotable about an axis of rotation. Through the hook-like Part of the branch to be cut can be embraced and forms at the same time a support for the cutting and gripping bar,  so that safe and precise cutting and gripping is possible. There is at least one of the two parts the cutter with one against the other part facing cutting edge while the two parts the gripping pliers are blunt to prevent penetration and inadvertently cutting the detected branch to prevent.

Um die auf den Seilzug auszuübende Kraft so gering wie möglich zu halten, weisen die schwenkbaren Teile einen über die Schwenkachse hinausreichenden Hebelarm auf, an dessen Ende der Seilzug angreift. Dieser Hebelarm kann dabei vorzugsweise länger als die Greif- und Schneidbereiche sein. Eine weitere Verringerung der Kraft kann dadurch erreicht werden, daß der Seilzug über eine Umlenkvorrichtung am Ende der Hebelarme bis zu einem feststehenden Befesti­ gungspunkt nach Art eines Flaschenzugs verläuft.In order to minimize the force to be exerted on the cable to keep possible, the swivel parts have a lever arm extending beyond the swivel axis the end of which is attacked by the cable. This lever arm can preferably longer than the gripping and cutting areas be. This can further reduce the force be achieved that the cable pull via a deflection device at the end of the lever arms up to a fixed fastening point of reference runs like a pulley.

Um eine Anpassung an verschiedene Zweigstärken zu erreichen, greift der Seilzug an der Greifzange über eine Zugfeder an. Dadurch legt sich die Greifzange federnd an den Zweig an, während der Schneidvorgang ungehindert fortgesetzt werden kann.In order to adapt to different branch strengths, the cable pulls on the gripping pliers via a tension spring at. The gripping pliers resiliently lay against the branch on, while the cutting process continues unhindered can be.

Das bedienungsseitige Ende des Seilzugs ist vorzugsweise mit einem lösbar an der Stange fixierbaren Handgriff ver­ sehen, so daß der Handgriff nach Durchführung des Schneid- und Greifvorgangs fixiert werden kann, wodurch sich beim Einziehen der Stange der Zweig nicht mehr versehentlich lösen kann.The operator end of the cable is preferred ver with a handle that can be detachably fixed to the rod see so that the handle after performing the cutting and gripping process can be fixed, whereby the No longer accidentally retract the branch of the branch  can solve.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 einen Hubschrauber bei der Nadelprobenahme, Fig. 1 a helicopter at the sampling needle,

Fig. 2 den Innenraum der Kabine des Hubschraubers in einer Ansicht von oben, Fig. 2 shows the interior of the cabin of the helicopter in a view from above,

Fig. 3 eine Schneid- und Greifstange für die Nadelprobe­ nahme, Figure 3 is a cutting and gripping rod acquisition. For the needle sample,

Fig. 4 eine an der Schneid- und Greifstange befestig­ bare Schneidvorrichtung und Fig. 4 a bare to the cutting and gripping rod cutting device and

Fig. 5 eine an der Schneid- und Greifstange befestig­ bare Greifzange. Fig. 5 a bare gripping pliers attachable to the cutting and gripping rod.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Hubschrauber 10 bei der Nadel­ probenahme dargestellt. Dieser sollte neben einem Piloten 11 wenigstens zwei weitere Personen aufnehmen können, nämlich einen Pflücker 12 und einen Fänger 13, deren Funktion später noch näher erläutert wird. Weiterhin sollte es sich um einen Hubschrauber mit großer Manövrierfähigkeit handeln, der in der Lage ist, Nadelproben während einer Flugdauer von mindestens 2 Stunden aufzunehmen. Diese Zeit wird benötigt, um ca. 100 Nadelproben zu nehmen. Aus Sicherheitsgründen und in Anbetracht der vorstehend genannten Aspekte eignet sich vor allem ein 5-sitziger, turbinengetriebener Hubschrauber, z. B. ein Aerospatiale "Alouette-II-Astazou" oder ein Aerospatiale "Lama". Da Nadelproben aus labortechnischen Gründen sowie wegen forst­ amtlicher Richtlinien nur in den Monaten November bis Februar genommen werden können, muß der Hubschrauber für den Winterflugbetrieb geeignet sein. Er sollte beispiels­ weise eine Heizungsanlage aufweisen, wie sie insbesondere in der DE-GM 86 02 368 beschrieben ist, sowie eine Doppel­ scheibenwischeranlage, heizbare Kombinationen für die Insassen sowie eine Sprechanlage zur Verständigung dieser Personen untereinander.In Figs. 1 and 2, a helicopter is shown in the sampling needle 10. In addition to a pilot 11, this should be able to accommodate at least two other people, namely a picker 12 and a catcher 13 , the function of which will be explained in more detail later. It should also be a highly maneuverable helicopter capable of taking needle samples during a flight of at least 2 hours. This time is required to take approximately 100 needle samples. For safety reasons and in view of the aspects mentioned above, a 5-seater, turbine-driven helicopter is particularly suitable, e.g. B. an Aerospatiale "Alouette-II-Astazou" or an Aerospatiale "Lama". Since needle samples can only be taken in the months of November to February for laboratory technical reasons and for forestry official guidelines, the helicopter must be suitable for winter flight operations. It should have, for example, a heating system, as described in particular in DE-GM 86 02 368, as well as a double windshield wiper system, heatable combinations for the occupants and an intercom for communicating these people with one another.

Zur Vorbereitung der Nadelprobenahme werden zunächst vom Boden aus ausgewählte Bäume eines Bestands, also eines Waldbereichs, gekennzeichnet, indem sie mit einer halt­ baren Binde 14 von bestimmter Farbe in einer Höhe von ca. 1,5 m versehen werden. Die Bäume eines Bestands haben dabei jeweils eine bestimmte Farbe, die sich von der eines anderen Bestands unterscheidet. Kurz vor der Nadelprobe werden Ballons 15 von beispielsweise 30 cm Durchmesser, die mit einer Heliumfüllung versehen sind, an deutlich sichtbaren Papierschnüren 16 so an den gekennzeichneten Bäumen hochgelassen, daß der Ballon 15 im wesentlichen in der Höhe des obersten Triebes fixiert ist. Die Papier­ schnur 16 wird in dieser Position am Stamm oder einem Ast befestigt. Der Ballon 15 hat jeweils dieselbe Farbe wie die zugeordnete Binde 14. Die Verwendung von deutlich sichtbaren Papierschnüren 16 hat den Vorteil, daß das Material in umweltfreundlicher Weise hinterher verwittern kann und daß diese Papierschnüre auch dann immer noch erkennbar sind, wenn der Ballon vor Eintreffen des Hub­ schraubers platzen oder sich lösen sollte. Selbstverständ­ lich können auch andere, leicht verwitterbare Materialien verwendet werden oder die Schnüre müssen hinterher wieder eingesammelt werden.To prepare for the needle sampling, selected trees from a stand, i.e. a forest area, are first identified from the ground by providing them with a durable bandage 14 of a certain color at a height of approximately 1.5 m. The trees in a stand each have a specific color that differs from that of another stand. Shortly before the needle test, balloons 15, for example 30 cm in diameter, which are provided with a helium filling, are let up on clearly visible paper cords 16 on the marked trees in such a way that the balloon 15 is essentially fixed at the height of the uppermost shoot. The paper cord 16 is attached to the trunk or a branch in this position. The balloon 15 has the same color as the associated bandage 14 . The use of clearly visible paper cords 16 has the advantage that the material can weather afterwards in an environmentally friendly manner and that these paper cords are still recognizable even if the balloon should burst or loosen before the arrival of the helicopter. Of course, other easily weatherable materials can be used or the cords must be collected again afterwards.

Im allgemeinen werden von jedem Bestand ca. 15 Proben benötigt, zur Sicherheit werden jedoch 20 Bäume gekenn­ zeichnet, um einesteils die Suche zu erleichtern und anderer­ seits die Entnahme von zusätzlichen Proben zu ermöglichen. Bei den ausgewählten Bäumen handelt es sich um höhere Bäume des Bestands.In general, about 15 samples are taken from each stock required, but 20 trees are identified for safety draws to make the search easier on the one hand and others to allow the taking of additional samples. The selected trees are taller Trees of the stock.

Zur Nadelprobenahme fliegt der Hubschrauber 10 zunächst den ersten gekennzeichneten Baum an, der infolge des Ballons 15 von der Luft aus leicht zu erkennen ist. Der Pflücker 12 sitzt dabei durch einen nicht dargestellten Sicherheits­ gurt oder eine Sicherheitsleine gesichert auf einem am Boden einer Kabine 17 des Hubschraubers befestigten Sitz 18 und stützt sich mit den Füßen an einer der Kufen 19 des Hubschraubers ab, die seitlich unterhalb der Kabine 17 angeordnet sind. Der Sicherheitsgurt bzw. die Fangleine gewährleistet dabei beispielsweise ein Herausbeugen bis zu 30° von der Vertikalen aus. Der Pflücker 12 hält mit beiden Händen eine Schneid- und Greifstange 20, die im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 5 noch näher erläutert wird. For needle sampling, the helicopter 10 first flies to the first marked tree, which is easily recognizable from the air due to the balloon 15 . The picker 12 sits by a seat belt or a safety line, not shown, secured on a seat 18 fastened to the bottom of a cabin 17 of the helicopter and is supported with the feet on one of the runners 19 of the helicopter, which are arranged laterally below the cabin 17 . The seat belt or the lanyard ensures, for example, a bending up to 30 ° from the vertical. The picker 12 holds a cutting and gripping bar 20 with both hands, which is explained in more detail in connection with FIGS. 3 to 5.

Der Hubschrauber wird so positioniert, daß die linke Kufen­ spitze auf der Höhe des dritten Jährlings ca. 20-50 cm neben dem Stamm des gekennzeichneten Baums steht. Eventuell erforderliche Korrekturen können dabei vom Pflücker über die Sprechanlage dem Piloten mitgeteilt werden. Der Fänger 13 kontrolliert während dieses Manövers den Heckrotor 21 des Hubschraubers 10 und seine Position bezüglich der Bäume auf der Rückseite des Hubschraubers. Der Pilot 11 kann den Abstand des Hauptrotors 22 zur Spitze der Bäume überwachen. Die eingangs angegebenen Hubschraubertypen gestatten den uneingeschränkten Blickkontakt des Piloten 11 zum gekennzeichneten Baum und zur Schneid- und Greifstange 20.The helicopter is positioned in such a way that the left runner is at the height of the third yearling about 20-50 cm next to the trunk of the marked tree. Any necessary corrections can be communicated to the pilot by the picker via the intercom. The catcher 13 controls the tail rotor 21 of the helicopter 10 and its position with respect to the trees on the rear of the helicopter during this maneuver. The pilot 11 can monitor the distance of the main rotor 22 to the top of the trees. The helicopter types specified at the beginning allow the pilot 11 to make unrestricted eye contact with the marked tree and with the cutting and gripping rod 20 .

Sobald die Probe mittels der schräg nach unten und vorne geneigten Schneid- und Greifstange 20 geschnitten und fixiert ist, hebt der Pflücker 12 die Stange mit dem hinteren Ende in Höhe seiner linken Schulter, so daß sie der Fänger 13 ergreifen und in die hintere rechte Ecke der Kabine 17 führen kann. Die eingeführte Position ist dabei ge­ strichelt dargestellt. Der Pflücker 12 kann nun die Probe mit der rechten Hand festhalten und - nachdem der Fänger 13 die Fixierung gelöst hat - sie entweder an den Fänger 13 weiterreichen oder in einen neben ihm angeordneten Behälter 23 ablegen. Von dort aus kann sie der Fänger 13 mit oder ohne den Behälter 23 in ein Ablagefeld 24 bringen, das mit den Farbmarkierungen der Ballons ent­ sprechend farblich markierten Behältern ausgestattet ist. Die Proben können alternativ oder zusätzlich entweder einzeln oder im Bund auch mit Klebestreifen derselben Farbmarkierung versehen werden. Durch das Einführen der Schneid- und Greifstange 20 in die Kabine 17 durch den Fänger 13 entlang der Schulter des Pflückers 12 wird ein unbeabsichtigtes und gefährliches Annähern an den Haupt­ rotor sowie ein Durchstoßen der Kabinenscheiben verhindert.As soon as the sample has been cut and fixed by means of the cutting and gripping bar 20 which is inclined downwards and forwards, the picker 12 lifts the bar with the rear end at the level of his left shoulder so that the catcher 13 grips it and into the rear right corner the cabin 17 can lead. The position introduced is shown in dashed lines. The picker 12 can now hold the sample with the right hand and - after the catcher 13 has released the fixation - either pass it on to the catcher 13 or place it in a container 23 arranged next to it. From there, the catcher 13 can bring them with or without the container 23 into a storage area 24 which is equipped with the color markings of the balloons accordingly color-coded containers. As an alternative or in addition, the samples can also be provided individually or in a bundle with adhesive strips of the same color marking. By inserting the cutting and gripping rod 20 into the cabin 17 by the catcher 13 along the shoulder of the picker 12 , an unintentional and dangerous approach to the main rotor and a piercing of the cabin windows is prevented.

Es hängt von der Konstruktion des verwendeten Hubschraubers ab, ob die linke Seitentür zweckmäßigerweise entfernt oder nur geöffnet wird. Bei Schiebetüren kann sich beispiels­ weise ein Öffnen derselben als ausreichend erweisen.It depends on the construction of the helicopter used whether the left side door is removed expediently or just opened. With sliding doors, for example wise opening them prove sufficient.

Die in den Fig. 3 bis 5 dargestellte Schneid- und Greif­ stange 20 eignet sich in besonderer Weise zur Aufnahme der Proben, da durch sie ein gleichzeitiges Abschneiden und Festhalten der jeweiligen Probe möglich ist. Auch andere Anwendungen dieser Schneid- und Greifstange, bei denen es auf diese Kombination von Funktionen ankommt, sind selbstverständlich möglich.The cutting and gripping rod 20 shown in FIGS . 3 to 5 is particularly suitable for receiving the samples, since it enables simultaneous cutting and holding of the respective sample. Other applications of this cutting and gripping rod, in which this combination of functions is important, are of course possible.

Die Schneid- und Greifstange 20 besteht im wesentlichen aus einer teleskopartig ausziehbaren Haltestange 25, an deren einem Ende parallel nebeneinander angeordnet eine Schneidvorrichtung 26 (siehe Fig. 4) und eine Greifzange 27 (siehe Fig. 5) befestigt sind. Sowohl die Schneidvor­ richtung 26 als auch die Greifzange 27 weisen hierzu ein hakenartig gebogenes, feststehendes Teil 28 auf, dessen geradlinige Verlängerung 29 Öffnungen 30 zur Aufnahme von Halteschrauben 31 besitzt. Die Schneidvorrichtung 26 und die Greifzange 27 können hierdurch beidseitig der Haltestange 25 angeschraubt werden, so daß die beiden feststehenden Teile 28, die im wesentlichen dieselben Abmessungen besitzen, parallel nebeneinander angeordnet sind und gemeinsam einen abzuschneidenden und zu fixierenden Ast umgreifen können.The cutting and gripping rod 20 essentially consists of a telescopic pull-out holding rod 25 , at one end of which a cutting device 26 (see FIG. 4) and a gripping tongs 27 (see FIG. 5) are fastened in parallel. Both the Schneidvor device 26 and the gripping tongs 27 have a hook-like bent, fixed part 28 , the straight extension 29 of which has openings 30 for receiving holding screws 31 . The cutting device 26 and the gripping pliers 27 can hereby be screwed on both sides of the holding rod 25 , so that the two fixed parts 28 , which have essentially the same dimensions, are arranged parallel next to one another and can jointly encompass a branch to be cut off and fixed.

An einer Drehachse 32 am feststehenden Teil 28 der Schneid­ vorrichtung 26 ist ein hebelartiges Schneidteil 33 schwenkbar gelagert. Dieses weist in seinem von der Drehachse 32 aus zur Seite der hakenartigen Biegung hin weisenden Bereich gegenüber diesem eine Schneide 34 auf und ist in seinem gegenüberliegenden Bereich als Betätigungshebel 35 ausge­ bildet. Zwischen diesem Betätigungshebel 35 und dem vordersten Bereich des feststehenden Teils 28 ist eine Zugfeder 36 angeordnet, durch die die Schneidvorrichtung 26 geöffnet gehalten wird, wobei ein den Öffnungswinkel begrenzender Anschlag vorgesehen sein kann. Wird der Be­ tätigungshebel 35 von der in Fig. 4 dargestellten Grund­ stellung aus in Längsrichtung der Haltestange 25 gezogen, so wird das Schneidteil 33 gegen die hakenartige Biegung des feststehenden Teils 28 bewegt und ein etwa darin sich befindlicher Ast oder Zweig abgeschnitten. Dabei kann beispielsweise auch die hakenartige Biegung mit einer Schneide versehen sein.On a rotation axis 32 on the fixed part 28 of the cutting device 26 , a lever-like cutting part 33 is pivotally mounted. This has in its from the axis of rotation 32 to the side of the hook-like bend facing area opposite to a cutting edge 34 and is formed in its opposite area as an operating lever 35 . A tension spring 36 is arranged between this actuating lever 35 and the foremost region of the fixed part 28 , by means of which the cutting device 26 is kept open, wherein a stop limiting the opening angle can be provided. If the actuation lever 35 is pulled from the basic position shown in FIG. 4 in the longitudinal direction of the holding rod 25 , the cutting part 33 is moved against the hook-like bend of the fixed part 28 and a branch or branch located approximately therein is cut off. For example, the hook-like bend can also be provided with a cutting edge.

Die in Fig. 5 dargestellte Greifzange ist sehr ähnlich aufgebaut, so daß gleiche oder gleichwirkende Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben sind. Der einzige wesentliche Unterschied besteht darin, daß das beschriebene Schneidteil hier als Greifteil 37 ausgebildet ist, das auf der Seite der haken­ artigen Biegung des feststehenden Teils 28 eine Greifmulde 38 aufweist. Die sich gegenüberstehenden Flächen der haken­ artigen Biegung des feststehenden Teils 28 und der Greif­ mulde 38 sind dabei stumpf ausgebildet, um ein Eindringen in das zu greifende Teil zu verhindern. Zum besseren Greifen können diese Flächen entsprechend strukturiert sein.The gripping pliers shown in Fig. 5 is constructed very similarly, so that the same or equivalent components are provided with the same reference numerals and are not described again. The only essential difference is that the cutting part described here is designed as a gripping part 37 , which has a gripping recess 38 on the side of the hook-like bend of the fixed part 28 . The opposing surfaces of the hook-like bend of the fixed part 28 and the gripping trough 38 are made blunt in order to prevent penetration into the part to be gripped. These surfaces can be structured accordingly for better gripping.

Die Betätigung der Schneidvorrichtung 26 und der Greifzange 27 erfolgt über einen gemeinsamen Seilzug 39, der sich ab einem Verzweigungspunkt 40 verzweigt und in Form zweier Seile 41, 42 zur Schneidvorrichtung 26 und zur Greifzange 27 sich hin erstreckt. Hierzu weisen die beiden Betätigungs­ hebel 35 an ihrem freien Ende jeweils eine Umlenkrolle 43 auf, um die herum die beiden Seile 41, 42 bis zu einer Befestigungsstelle 44 an der geradlinigen Verlängerung 29 verlaufen. Auf diese Weise wird durch Flaschenzugeffekt die Schneid- und Haltekraft vergrößert. Im zur Greifzange 27 hin verlaufenden Seil 42 ist eine Dehnungsfeder 45 angeordnet, damit sich das Greifteil 37 federnd an das zu ergreifende Teil anlegen kann, während der Schneid­ vorgang ungehindert vonstatten gehen kann. Am gegenüber­ liegenden Ende des Seilzugs 39 ist ein Zuggriff 46 ange­ bracht.The cutting device 26 and the gripping tongs 27 are actuated via a common cable 39 which branches from a branching point 40 and extends in the form of two cables 41 , 42 to the cutting device 26 and the gripping tongs 27 . For this purpose, the two actuating levers 35 each have a deflection roller 43 at their free end, around which the two cables 41 , 42 extend up to a fastening point 44 on the straight extension 29 . In this way, the cutting and holding force is increased by the pulley effect. An extension spring 45 is arranged in the cable 42 running towards the gripping tongs 27 , so that the gripping part 37 can resiliently contact the part to be gripped, while the cutting process can proceed unimpeded. At the opposite end of the cable 39 , a pull handle 46 is introduced .

Die teleskopartig verlängerbare Haltestange 25 weist eine Fixiervorrichtung 47 auf, mit Hilfe derer eine Fixierung einer eingestellten Länge möglich ist. Im Bereich eines Griffteils 48 am der Schneidvorrichtung 26 und der Greif­ zange 27 gegenüberliegenden Ende der Haltestange 25 ist eine Halterung 49 für den Zuggriff 46 verschiebbar und in jeder Stellung fixierbar angeordnet, um eine Anpassung an unterschiedliche Längen der Haltestange 25 zu gewähr­ leisten. Nach erfolgtem Schneid- und Greifvorgang wird der Zuggriff 46 in die Halterung 49 eingehängt, so daß die Stange eingezogen werden kann, ohne daß ein Lösen der ergriffenen Probe zu befürchten ist.The telescopically extendable support rod 25 has a fixing device 47 , by means of which a set length can be fixed. In the area of a handle part 48 on the cutting device 26 and the gripping pliers 27 opposite end of the holding rod 25 , a holder 49 for the pull handle 46 is slidably arranged and fixable in any position to ensure adaptation to different lengths of the holding rod 25 . After the cutting and gripping process has been completed, the pull handle 46 is suspended in the holder 49 so that the rod can be drawn in without fear of the sample being loosened.

In einer einfacheren Ausführung kann die Haltestange 25 selbstverständlich auch eine feste Länge aufweisen, wobei die Halterung 49 dann an einer festen Stelle fixiert sein kann.In a simpler embodiment, the holding rod 25 can of course also have a fixed length, the holder 49 then being able to be fixed at a fixed point.

Claims (24)

1. Verfahren zur Nadelprobenahme, bei dem Nadeln ausge­ wählter Bäume entnommen und einer Laboruntersuchung zuge­ führt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Proben von mit Nadeln versehenen Zweigen der Bäume von einem Hub­ schrauber (10) aus abgetrennt und aufgenommen werden.1. A method for needle sampling, in which needles are taken from selected trees and are supplied to a laboratory test, characterized in that the samples of branches of the trees provided with needles are separated from a helicopter ( 10 ) and taken up. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den zuvormarkierten Bäumen jeweils ein vom Hub­ schrauber (10) aus sichtbarer, mit einem gegenüber Luft leichteren Gas gefüllter Ballon (15) bis in den Bereich der oberen Zweige hochgelassen und in dieser Höhe fixiert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that on the previously marked trees each from the hub screwdriver ( 10 ) from visible, filled with a gas lighter gas balloon ( 15 ) up to the area of the upper branches and fixed at this height becomes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halteschnur (16) für den Ballon (15) optisch kenntlich gemacht wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that a holding cord ( 16 ) for the balloon ( 15 ) is visually identified. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Halteschnur (16) eine Papierschnur oder eine andere, leicht verwitterbare Schnur gewählt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that a paper cord or another, easily weatherable cord is selected as the retaining cord ( 16 ). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehr Bäume eines Bestands markiert werden, als Proben erforderlich sind.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized characterized that more trees marked a stand as samples are required. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Markierung der Bäume eines Bestands deren Stämme im Bodenbereich mit einer Binde (14) einer bestimmten Farbe versehen werden und daß die Ballons (15) jeweils eine entsprechende Farbe aufweisen.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that for marking the trees of a stand whose trunks are provided in the ground area with a bandage ( 14 ) of a certain color and that the balloons ( 15 ) each have a corresponding color. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschrauber (10) mit einem Piloten (11), einem Pflücker (12) und einem Fänger (13) besetzt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the helicopter ( 10 ) with a pilot ( 11 ), a picker ( 12 ) and a catcher ( 13 ) is staffed. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflückvorgang vom seitlich an einer Öffnung des Hubschraubers (10) positionierten Pflücker (12) mittels einer Schneid- und Greifstange (20) durchgeführt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the picking process from the side at an opening of the helicopter ( 10 ) positioned picker ( 12 ) is carried out by means of a cutting and gripping rod ( 20 ). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgtem Schneidvorgang der Fänger (13) die Schneid- und Greifstange (20) am Pflücker (12) vorbei ins Innere des Hubschraubers (10) zieht und daß der Pflücker (12) dann die Probe entnimmt. 9. The method according to claim 8, characterized in that after the cutting operation of the catcher ( 13 ) pulls the cutting and gripping rod ( 20 ) past the picker ( 12 ) inside the helicopter ( 10 ) and that the picker ( 12 ) then the Takes a sample. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mit Sicherheitsgurten oder -leinen ge­ sicherte Pflücker (12) auf einem an der Öffnung angeordneten Sitz (18) sitzt und sich vorzugsweise mit den Beinen an Kufen (19) des Hubschraubers (10) abstützt.10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the ge with seat belts or lines secured picker ( 12 ) sits on a seat arranged at the opening ( 18 ) and preferably with the legs on runners ( 19 ) of the helicopter ( 10 ) supports. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneid- und Greifstange (20) wenigstens während des Einbringens in den Hubschrauber mittels einer Sicherheitsleine gesichert wird.11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the cutting and gripping rod ( 20 ) is secured at least during the introduction into the helicopter by means of a safety line. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die genommenen Proben und/oder Aufnahme­ behälter für die Proben mit derselben Farbmarkierung ver­ sehen werden, die dem entsprechenden Baumbestand zugeordnet wurde.12. The method according to any one of claims 6 to 11, characterized characterized that the samples taken and / or recording Ver container for the samples with the same color marking see that are assigned to the corresponding tree population has been. 13. Schneid- und Greifstange zur Durchführung des Ver­ fahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer an einem Stangenende angebrachten, über einen Seilzug bedienbaren Schneidvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Schneidvorrichtung (26) eine ebenfalls durch einen Seilzug (39) bedienbare Greifzange (27) vorgesehen ist.13. Cutting and gripping rod for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a cutting device attached to one end of the rod, operable via a cable pull, characterized in that, in addition to the cutting device ( 26 ), a gripping pliers also operable by a cable pull ( 39 ) ( 27 ) is provided. 14. Stange nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein gemeinsamer Seilzug (39) für beide Vorrichtungen vorgesehen ist. 14. Rod according to claim 13, characterized in that a common cable ( 39 ) is provided for both devices. 15. Stange nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Schneidvorrichtung (26) und die Greif­ zange (27) eine im wesentlichen gleiche Gestalt aufweisen und parallel zueinander angeordnet sind.15. Rod according to claim 13 or 14, characterized in that the cutting device ( 26 ) and the gripping pliers ( 27 ) have a substantially same shape and are arranged parallel to each other. 16. Stange nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtung (26) und die Greifzange (27) jeweils aus einem hakenartigen, feststehenden Teil (28) und einem hebelartig gegen das feststehende Teil (28) um eine Drehachse (32) schwenkbaren Teil (33, 37) bestehen.16. Rod according to claim 15, characterized in that the cutting device ( 26 ) and the gripping pliers ( 27 ) each of a hook-like, fixed part ( 28 ) and a lever-like against the fixed part ( 28 ) about an axis of rotation ( 32 ) pivotable part ( 33 , 37 ) exist. 17. Stange nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der beiden Teile (33, 28) der Schneid­ vorrichtung (26) mit einer gegen das andere Teil weisenden Schneide (34) versehen ist und daß die beiden Teile (37, 28) der Greifzange (27) stumpf ausgebildet sind.17. Rod according to claim 16, characterized in that at least one of the two parts ( 33 , 28 ) of the cutting device ( 26 ) is provided with a cutting edge ( 34 ) pointing towards the other part and in that the two parts ( 37 , 28 ) the gripping pliers ( 27 ) are blunt. 18. Stange nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbare Teil (37) der Greifzange (27) mit einer die zu greifende Probe aufnehmenden Greifmulde (38) versehen ist, wobei wenigstens eines der beiden Teile (27, 28) der Greifzange (27) an den sich gegenüberstehenden Flächen griffig strukturiert oder mit einem griffigen Belag versehen ist.18. Rod according to claim 17, characterized in that the pivotable part ( 37 ) of the gripping tongs ( 27 ) is provided with a gripping trough ( 38 ) receiving the sample to be gripped, at least one of the two parts ( 27 , 28 ) of the gripping tongs ( 27 ) is structured with a grip on the opposing surfaces or is provided with a grip surface. 19. Stange nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Teile (33, 37) einen über die Schwenkachse (32) hinaus reichenden Hebelarm (35) aufweisen, an dessen Ende der Seilzug (39) angreift. 19. Rod according to one of claims 16 to 18, characterized in that the pivotable parts ( 33 , 37 ) have a lever arm ( 35 ) extending beyond the pivot axis ( 32 ) and at the end of which the cable pull ( 39 ) engages. 20. Stange nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (39) über eine Umlenkvorrichtung (43) am Ende der Hebelarme (35) bis zu einem feststehenden Befestigungspunkt (44) nach Art eines Flaschenzugs verläuft.20. Rod according to claim 19, characterized in that the cable ( 39 ) via a deflection device ( 43 ) at the end of the lever arms ( 35 ) up to a fixed attachment point ( 44 ) in the manner of a pulley. 21. Stange nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbaren Teile (33, 37) im Sinne einer Öffnungsbewegung federbelastet sind.21. Rod according to one of claims 16 to 20, characterized in that the pivotable parts ( 33 , 37 ) are spring-loaded in the sense of an opening movement. 22. Stange nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzug (39) an der Greifzange (27) über eine Dehnungsfeder (45) angreift.22. Rod according to one of claims 13 to 21, characterized in that the cable pull ( 39 ) on the gripping pliers ( 27 ) engages via an expansion spring ( 45 ). 23. Stange nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das bedienungsseitige Ende des Seilzugs (39) mit einem lösbar an der Stange (25) fixierbaren Hand­ griff (46) versehen ist.23. Rod according to one of claims 13 to 20, characterized in that the operator-side end of the cable ( 39 ) with a detachably on the rod ( 25 ) fixable hand grip ( 46 ) is provided. 24. Stange nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halterung (49) für den Handgriff (46) an der Stange (25) verschiebbar angeordnet und variabel fixierbar ist.24. Rod according to claim 23, characterized in that a holder ( 49 ) for the handle ( 46 ) on the rod ( 25 ) is slidably arranged and variably fixable.
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US6009765A (en) * 1996-10-07 2000-01-04 Alternativ Foradling Wiik-Forsen Ab Method and device for selectively collecting material and organisms on plants

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