DE102021133703B3 - Device for pruning a tree - Google Patents

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Marc Kluge
Thomas Wischnack
Matthias Koestner
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    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers

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Abstract

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Hochasten eines Baumes mit den folgenden Merkmalen bereit: einem Mast (21-24) zum Aufrichten der Vorrichtung (20) längs zum Stamm (11) auf einem Untergrund (14) neben dem Baum (10), rechtwinklig vom Mast (21-24) abstehenden Verriegelungen (25, 26) zum Befestigen des aufgestellten Mastes (21-24) am Stamm (11), einer endseitig mit dem Mast (21-24) verbundenen Klemme (27) zum Verklemmen der Vorrichtung (20) am Baum (10) und einer entlang der Klemme (27) verlaufende Ringschiene (28) mit einem Sägemodul zum Befreien des Stammes (11) von Ästen (12, 13).The invention provides a device for pruning a tree, having the following features: a mast (21-24) for raising the device (20) lengthwise to the trunk (11) on a base (14) next to the tree (10), perpendicular to the Mast (21-24) protruding locks (25, 26) for fastening the erected mast (21-24) to the trunk (11), a clamp (27) connected at the end to the mast (21-24) for clamping the device (20 ) on the tree (10) and a ring rail (28) running along the clamp (27) with a saw module for freeing the trunk (11) from branches (12, 13).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hochasten eines Baumes.The present invention relates to a device for pruning a tree.

Stand der TechnikState of the art

In Forstwirtschaft und Waldbau wird jedwede Maßnahme zum Befreien eines Baumstammes von Ästen als Wertästung, Wertastung oder Aufastung, im unteren Stammbereich insbesondere als Hochastung bezeichnet. Typischerweise wird bis zu einer Höhe von 6 Metern, bei einigen Baumarten wie Fichte, Lärche oder Douglasie jedoch bis zu einer Höhe von 12 Metern hochgeastet. Bei hochwertigem Furnierholz sogenannter Auslese- oder Z-Bäume dieser Arten gelten branchenüblich allenfalls minimale Asteinschlüsse als hinnehmbar.In forestry and silviculture, any measure to free a tree trunk from branches is referred to as value pruning, value pruning or pruning, in the lower trunk area in particular as high pruning. Typically, branches are raised up to a height of 6 meters, but with some tree species such as spruce, larch or Douglas fir up to a height of 12 meters. In the case of high-quality veneer wood from so-called selection or Z-trees of these types, at most minimal knot inclusions are considered acceptable in the industry.

Die Hochastung erfolgt nach dem Stand der Technik in Bodennähe manuell mit Hand-, Stangen- oder Flügelsägen, bis zu einer Höhe von 5 Metern auch mit Hochentastungssägen und Leitern. In größeren Höhen kommt eine Hochastung in der Regel allenfalls mit mehrteiligen Leitern durch am Baum gesicherte Forstarbeiter, maschinell mit Klettersägen oder chemisch mit Herbiziden in Betracht.According to the state of the art, pruning is done manually near the ground with hand, pole or wing saws, up to a height of 5 meters also with pruning saws and ladders. At higher altitudes, high-limbing is usually possible with multi-part ladders by forest workers secured to the tree, mechanically with climbing saws or chemically with herbicides.

Bekannt sind etwa elektrisch unterstützte Astscheren, um im Zuge eines Vorschnittes ca. 30 cm vom Stamm entfernt den Astansatz zu entlasten. Derlei Astscheren werden beispielsweise in Kombination mit einer sogenannte Japansäge zur finalen Entastung eingesetzt. Auf die Hochastung eines einzelnen Baumes entfallen so mitunter mehrere Stunden Arbeitszeit.Electrically supported pruning shears are known, for example, in order to relieve the branch base in the course of a preliminary cut approx. 30 cm from the trunk. Such pruning shears are used, for example, in combination with a so-called Japanese saw for final delimbing. The pruning of a single tree sometimes takes several hours of work.

US 3 612 117 A offenbart den Gegenstand des Oberbegriffs von Anspruch 1. U.S. 3,612,117 A discloses the subject-matter of the preamble of claim 1.

DE 35 35 825 C2 zeigt und beschreibt eine Hochentastungsvorrichtung mit einer um den Baumstamm verlaufenden Ringschiene mit einem Sägemodul zum Befreien des Stammes von Ästen. DE 35 35 825 C2 shows and describes a high pruning device with a ring rail running around the tree trunk with a saw module for freeing the trunk from branches.

Aus DE 1 207 595 B ist eine Entastungseinrichtung bekannt, welche eine Sägekette aufweist und mittels Steigraupenketten am Baumstamm hinaufklettert oder mittels einer teleskopischen Vorrichtung am Baumstamm entlang hochgehoben wird.Out of DE 1 207 595 B a delimbing device is known which has a saw chain and climbs up the tree trunk by means of climbing caterpillar chains or is lifted along the tree trunk by means of a telescopic device.

DE 35 05 752 A1 , EP 2 245 919 A2 und JPH08-242708 A betreffen weitere Entastungsvorrichtungen, welche mittels einer Teleskopvorrichtung entlang dem Baumstamm angehoben werden. DE 35 05 752 A1 , EP 2 245 919 A2 and JPH08-242708 A relate to further limbing devices, which are lifted by means of a telescopic device along the tree trunk.

Aus DE 14 82 983 A1 , DE 2 720 149 A1 , DE 297 13 899 U1 , FR 2 809 587 A1 , KR 10-1780007A , US 3 451 448 A , US 2014/0110021 A1 , WO 2006/069223 A1 , WO 2007/116291 A1 und WO 2007/121213 A1 sind einschlägige Vorrichtungen bekannt, welche mittels eines Rädertriebs oder durch Steigraupenketten am Stamm entlang nach oben fahren.Out of DE 14 82 983 A1 , DE 2 720 149 A1 , DE 297 13 899 U1 , FR 2 809 587 A1 , KR 10-1780007A , U.S. 3,451,448 A , U.S. 2014/0110021 A1 , WO 2006/069223 A1 , WO 2007/116291 A1 and WO 2007/121213 A1 Relevant devices are known which move up along the trunk by means of a wheel drive or climbing caterpillar chains.

US 10,561,071 B2 schließlich erörtert den Einsatz einer Drohne zur Hochentastung. US 10,561,071 B2 finally discusses the use of a drone for high pruning.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung stellt eine verbesserte Vorrichtung zum Hochasten eines Baumes bereit.The invention provides improved apparatus for pruning a tree.

Ein Vorzug dieser Lösung liegt in ihrer Einsatzbarkeit selbst unter widrigen Rahmenbedingungen, etwa auf Waldböden mit geringer Bodenpressung, in unzugänglichem Gelände oder gar an Hängen.An advantage of this solution is that it can be used even under adverse conditions, such as on forest floors with low soil pressure, in inaccessible terrain or even on slopes.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. So kann die Vorrichtung einen Mast mit einem Grundgestell und einem Gestänge aus mehreren teleskopartig aus diesem ausfahrbaren Segmenten umfassen, an deren innerstem die zum Verklemmen der Vorrichtung mit dem Baum dienende Klemme angebracht ist. Bei freistehenden Bäumen gestattet diese Ausführungsform eine Hochastung bis zu einer vorteilhaften Höhe von 15 Metern.Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent patent claims. Thus, the device can comprise a mast with a base frame and a linkage made up of several telescopically extendable segments, on the innermost of which the clamp used to clamp the device to the tree is attached. In the case of free-standing trees, this embodiment allows a high limbing up to an advantageous height of 15 meters.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die eingesetzte Motorsäge ein Sägeschwert mit umlaufender Mikrokette gemäß DE 10 2012 215 460 A1 trägt, wie es etwa von der Robert Bosch GmbH unter dem Handelsnamen „NanoBlade“ vertrieben wird. Angesichts der Empfindlichkeit der Wachstumsschicht zwischen Borke und Stamm gestattet eine entsprechende Vorrichtung die präzise Astentfernung nah an der Borke und vermeidet somit jegliche Scherung und mit dieser verbundene Wachstumsschäden.Furthermore, it can be provided that the chainsaw used has a saw blade with a rotating micro chain according to FIG DE 10 2012 215 460 A1 such as that sold by Robert Bosch GmbH under the trade name "NanoBlade". Given the sensitivity of the growth layer between the bark and the trunk, a suitable device allows precise de-barking close to the bark, thus avoiding any shearing and growth damage associated with it.

Schließlich mag die Motorsäge elektrisch angetrieben sein, um ihre Energieversorgung durch mobile Generatoren zu ermöglichen.Finally, the chainsaw may be electrically driven in order to enable it to be powered by mobile generators.

Figurenlistecharacter list

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.

  • 1 zeigt eine Hochastung nach dem Stand der Technik.
  • 2 zeigt einen Vertikalmast als möglichen Lösungsansatz.
  • 3 bis 5 zeigen Vorschläge zur Anbindung einer Säge.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
  • 1 shows a prior art high scan.
  • 2 shows a vertical mast as a possible solution.
  • 3 until 5 show suggestions for connecting a saw.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 illustriert die manuelle Hochastung eines Baumes (10) durch einen Waldarbeiter (16). Wie die Abbildung erahnen lässt, erweist sich für diesen die Besteigung der auf unebenem Waldboden (14) aufgestellten Leiter (15) mit einer Handsäge (17) als höchst gefährlich. Zudem erschwert sein unsicherer Stand am Baumstamm (11) dem Arbeiter (16) die präzise Bearbeitung der Äste (12, 13). 1 illustrates the manual pruning of a tree (10) by a forest worker (16). As can be guessed from the illustration, climbing the ladder (15) set up on uneven forest floor (14) with a handsaw (17) proves to be extremely dangerous for him. In addition, his unsafe position on the tree trunk (11) makes it difficult for the worker (16) to precisely process the branches (12, 13).

Vor diesem Hintergrund erschließt sich der Nutzen der in 2 beleuchteten Vorrichtung (20). Zum Aufrichten der Vorrichtung (20) längs zum Stamm (11) dient hier ein in Leichtbauweise ausgeführter Mast (21-24), der sich aus einem quaderförmigen Grundgestell (21) zum Aufstellen auf dem Untergrund (14) neben dem Baum (10) und einem Gestänge (22-24) zum Einstellen der gewünschten Arbeitshöhe zusammensetzt. Letzteres umfasst hierzu vorliegend drei teleskopartig aus dem Grundgestell (21) ausgefahrene Segmente (22-24). Das innerste und im ausgefahrenen Zustand somit oberste Segment (24) trägt dabei entlang einer endseitig mit dem Mast (21-24) verbundenen Klemme (27) das eigentliche Sägemodul, dessen Aufbau im Weiteren noch erläutert werden soll.Against this background, the benefits of the in 2 lighted device (20). To erect the device (20) along the trunk (11), a lightweight mast (21-24) is used here, which consists of a cuboid base frame (21) for setting up on the ground (14) next to the tree (10) and a linkage (22-24) for setting the desired working height. In the present case, the latter comprises three segments (22-24) that are extended telescopically from the base frame (21). The innermost and thus uppermost segment (24) when extended carries the actual saw module along a clamp (27) connected at the end to the mast (21-24), the structure of which will be explained below.

Zum Befestigen des abbildungsgemäß aufgestellten Mastes (21-24) sind vorliegend zwei rechtwinklig von diesem abstehende Verriegelungen (25, 26) am Grundgestell (21) angebracht, welche den Stamm (11) mit zwei koaxialen Ringen manschettenartig gleichsam umschlingen.To fasten the mast (21-24) erected according to the figure, two latches (25, 26) are attached to the base frame (21) which protrude at right angles from the mast and wrap around the trunk (11) with two coaxial rings like a cuff.

3 zeigt das oben bereits erwähnte, durch den Arbeiter (16 - 1) fernbedienbare Sägemodul (30) in seiner Gesamtheit. Zum Einsatz kommt vorliegend eine elektrische Motorsäge (29) mit NanoBlade-Sägeschwert (33), dessen Kette mit 52 Zähnen von je 4 mm Länge und 0,9 mm Breite bestückt ist. Entlang des Umfangs des Baumstammes (11) wird das Sägemodul (30) auf seiner in 4 abgebildeten Ringschiene (28) mittels eines - zeichnerisch nicht dargestellten - Transportsystems in die vorgesehene Arbeitsposition befördert. 3 shows what has already been mentioned above, by the worker (16 - 1 ) remote-controlled saw module (30) in its entirety. An electric chainsaw (29) with a NanoBlade saw blade (33) is used here, the chain of which is equipped with 52 teeth, each 4 mm long and 0.9 mm wide. Along the circumference of the tree trunk (11), the saw module (30) is on its in 4 illustrated ring rail (28) by means of a - transported transport system in the intended working position - not shown in the drawing.

Eine Zusammenschau der 3 und 5 verdeutlicht die - im Wesentlichen auf einer Kombination handelsüblicher Bauteile beruhende - Kinematik des Sägemodules (30) bezüglich der Ringschiene (28). Letztere trägt zu diesem Zweck zunächst einen sogenannten XY- oder Kreuztisch (31), welcher die Motorsäge (29) in einer sich tangential zur Ringschiene (28) erstreckenden Ebene führt. Der Kreuztisch (31) wiederum trägt seinerseits eine Drehführung (32), welche die Motorsäge (29) um zwei parallel zur besagten Ebene verlaufende, vorliegend orthogonale Drehachsen auszurichten vermag. Berücksichtigt man ferner die entlang des Stamms (11) einstellbare Arbeitshöhe des Sägemodules (30) und dessen Verfahrbarkeit auf der Ringschiene (28), verleiht die resultierende offene kinematische Kette der Motorsäge (29) sechs Freiheitsgrade.A synopsis of 3 and 5 clarifies the kinematics of the saw module (30) with respect to the ring rail (28), which is essentially based on a combination of commercially available components. For this purpose, the latter initially carries a so-called XY or compound table (31), which guides the chain saw (29) in a plane extending tangentially to the ring rail (28). The compound table (31), in turn, carries a rotary guide (32) which is able to align the motor saw (29) about two axes of rotation, in this case orthogonal, running parallel to said plane. If one also takes into account the working height of the saw module (30), which can be adjusted along the trunk (11), and its mobility on the ring rail (28), the resulting open kinematic chain gives the chainsaw (29) six degrees of freedom.

Claims (6)

Vorrichtung (20) zum Hochasten eines Baumes (10) mit einem Stamm (11), aufweisend folgende Merkmale: - einen Mast (21-24) zum Aufrichten der Vorrichtung (20) längs zum Stamm (11) auf einem Untergrund (14) neben dem Baum (10), - rechtwinklig vom Mast (21-24) abstehende Verriegelungen (25, 26) zum Befestigen des aufgestellten Mastes (21-24) am Stamm (11) und - eine endseitig mit dem Mast (21-24) verbundene Klemme (27) zum Verklemmen der Vorrichtung (20) am Baum (10), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - der Mast (21-24) ist in Leichtbauweise ausgeführt und umfasst ein Grundgestell (21) zum Aufstellen auf dem Untergrund (14) und ein Gestänge (22-24) zum Einstellen einer gewünschten Arbeitshöhe über dem Untergrund (14), - das Gestänge (22-24) umfasst mehrere teleskopartig aus dem Grundgestell (21) ausfahrbare Segmente (22-24), - die Verriegelungen (25, 26) sind am Grundgestell (21) und die Klemme (27) ist am innersten unter den Segmenten (22-24) angebracht und - die Vorrichtung (20) umfasst eine entlang der Klemme (27) verlaufende Ringschiene (28) mit einem für eine Fernbedienung eingerichteten Sägemodul (30) zum Befreien des Stammes (11) von Ästen (12, 13).Device (20) for pruning a tree (10) with a trunk (11), having the following features: - a mast (21-24) for erecting the device (20) along the trunk (11) on a base (14) next to it the tree (10), - locking mechanisms (25, 26) protruding at right angles from the mast (21-24) for fastening the erected mast (21-24) to the trunk (11) and - one end connected to the mast (21-24). Clamp (27) for clamping the device (20) on the tree (10), characterized by the following features: - the mast (21-24) is of lightweight construction and includes a base frame (21) for setting up on the ground (14) and a linkage (22-24) for setting a desired working height above the ground (14), - the linkage (22-24) comprises several telescopically extendable segments (22-24) from the base frame (21), - the locks (25, 26) are attached to the base frame (21) and the clamp (27) is the innermost under the segments (22-24) and - the device (20) u mIncludes a ring rail (28) running along the clamp (27) with a saw module (30) set up for a remote control for removing branches (12, 13) from the trunk (11). Vorrichtung (20) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Sägemodul (30) umfasst eine Motorsäge (29) und - das Sägemodul (30) umfasst einen von der Ringschiene (28) getragenen Kreuztisch (31) zum Führen der Motorsäge (29) in einer sich tangential zur Ringschiene (28) erstreckenden Ebene.Device (20) after claim 1 , characterized by the following features: - the saw module (30) comprises a motor saw (29) and - the saw module (30) comprises a cross table (31) carried by the ring rail (28) for guiding the motor saw (29) in a direction tangential to the Ring rail (28) extending plane. Vorrichtung (20) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Sägemodul (30) umfasst ferner eine Drehführung (32) zum Drehen der Motorsäge (29) um zwei parallel zur Ebene verlaufende, vorzugsweise orthogonale Drehachsen und - der Kreuztisch (31) trägt die Drehführung (32).Device (20) after claim 2 , characterized by the following features: - the saw module (30) also includes a rotary guide (32) for rotating the chain saw (29) about two parallel to the plane, preferably orthogonal axes of rotation and - the cross table (31) carries the rotary guide (32). Vorrichtung (20) nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Motorsäge (29) weist ein Sägeschwert (33) mit umlaufender Mikrokette auf.Device (20) after claim 2 or 3 , characterized by the following feature: - the chainsaw (29) has a saw bar (33) with a rotating microchain. Vorrichtung (20) nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Mikrokette wird aus Gliedern einer Länge von höchstens je 4 mm und einer Breite von höchstens je 1 mm gebildet.Device (20) after claim 4 , characterized by the following feature: - the micro-chain is made up of links with a maximum length of 4 mm and a maximum width of 1 mm. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: - die Ringschiene (28) ist für eine Verbindung zu einem Transportsystem eingerichtet.Device (20) according to one of Claims 1 until 5 , characterized by the following feature: - the ring rail (28) is set up for a connection to a transport system.
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