DE3740744A1 - Method for transferring a set position of an adjusting device to an external drive unit, and device for carrying out the method - Google Patents

Method for transferring a set position of an adjusting device to an external drive unit, and device for carrying out the method

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DE3740744A1
DE3740744A1 DE19873740744 DE3740744A DE3740744A1 DE 3740744 A1 DE3740744 A1 DE 3740744A1 DE 19873740744 DE19873740744 DE 19873740744 DE 3740744 A DE3740744 A DE 3740744A DE 3740744 A1 DE3740744 A1 DE 3740744A1
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Abstract

The invention relates to a method for transferring a set position of an adjusting device (17) to an external drive unit (4) for an angle measuring device (1) having a dividing (index) plate (disc) (2) which is arranged on a connecting hub (3), and having a scanning unit for scanning the angle scale of the dividing plate (2). The scanning unit is attached to a stator (7), and the connecting hub (3) is connected to a drive shaft (5) of the external drive unit (4), e.g. of a motor. The stator (7) is attached to a mounting surface (8) of the drive unit (4). It is provided according to the invention that in the set position the stator (7) and the connecting hub (3) with the dividing plate (2) are connected to the adjusting device (17) by a detachable connecting part (21), that the angle measuring device (1) set in this way is transferred to the external drive unit (4), that the stator (7) is attached to the mounting surface (8) and the connecting hub (3) to the drive shaft (5), and that the connecting part (21) is removed. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überführung einer eingestellten Lage von einer Justiervorrichtung auf eine externe Antriebseinheit für eine Winkelmeßeinrichtung mit einer Teilscheibe, die auf einer Anschlußnabe angeordnet ist und mit einer Abtasteinheit, zur Abtastung der Winkelteilung der Teilscheibe, welche Abtasteinheit auf einem Stator befestigt ist und die Anschlußnabe an eine Antriebswelle der externen Antriebseinheit, z. B. eines Motors, angeschlossen ist und der Stator gegen eine Anbaufläche der Antriebseinheit befestigt ist.The present invention relates to a method for Transfer of a set position from one Adjustment device on an external drive unit for one Angle measuring device with a graduated disc on a Connection hub is arranged and with a scanning unit for Scanning the angular division of the indexing disc, which Scanning unit is attached to a stator and the Connection hub to a drive shaft of the external Drive unit, e.g. B. an engine, and is connected Stator attached to a mounting surface of the drive unit is.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Winkelmeßeinrichtung die ohne eigene Lagerung der Teilscheibe arbeitet, welche dagegen direkt in einer Einheit, z. B. einem Motor, gelagert ist, auf welche die Winkelmeßeinrichtung mit ihrem Stator montiert wird. Da die Winkelmeßeinrichtung eigene Lagerung, Welle und Wellenkupplung für den Anschluß an eine andere Einheit vermißt, kann diese einfach, billig und mit kurzer Bauhöhe hergestellt werden. Die Meßfehler können ebenso vermindert werden, da Torsion in der Wellenkupplung durch Reibung und Trägheitsmoment der Meßeinrichtung wegfällt. Außerdem wird das Trägheitsmoment der Winkelmeßeinrichtung vermindert.The invention relates to an angle measuring device without own storage of the index plate works, which against it directly in one unit, e.g. B. a motor is mounted on which assembles the angle measuring device with its stator becomes. Because the angle measuring device own bearing, shaft and Shaft coupling for connection to another unit Missing, this can be simple, cheap and short getting produced. The measurement errors can also be reduced because torsion in the shaft coupling due to friction and The moment of inertia of the measuring device is eliminated. Besides, will the moment of inertia of the angle measuring device is reduced.

Ein Nachteil mit vorbekannten Winkelmeßeinrichtungen ist, daß diese entweder umständige Einstellungen bei der Montage fordern, um einwandfrei fungieren zu können, oder daß besondere Zentrierungsvorrichtungen an der Einheit, wo die Einrichtung montiert werden soll, erforderlich sind.A disadvantage with known angle measuring devices is that these either extensive settings during assembly demand to function properly, or that special centering devices on the unit where the Device to be installed are required.

Eine Winkelmeßeinrichtung mit einem zweigeteilten Stator ist bekannt (siehe z. B. Hewlett-Packards HEDS-6000 Series, technical data, January 1984). In dieser Einrichtung wird erst der Statorunterteil verschiebbar in einem Leim montiert und grobzentriert im Verhältnis zur Welle. Danach wird die Anschlußnabe mit der Teilscheibe auf der Motorwelle auf richtigen Abstand von der Abtastplatte des Statorunterteiles eingestellt und montiert. Wenn dies fertig ist, wird der Statoroberteil mit seiner Lichtquelle und Kondensoroptik eingesetzt. Danach ist es, trotz der früheren Grobzentrierung notwendig, eine genaue Nacheinstellung vorzunehmen, um eine richtige Funktion der Winkelmeßeinrichtung zu gewährleisten. Diese Einstellung muß außerdem durchgeführt werden bevor der Leim gehärtet ist. Eine eventuelle Demontierung kann anläßlich der Leimverbindung nur mit sehr großer Schwierig­ keit erfolgen.An angle measuring device with a two-part stator is known (see e.g. Hewlett-Packards HEDS-6000 Series, technical data, January 1984). In this facility is first  the stator lower part slidably mounted in a glue and roughly centered in relation to the shaft. After that the Connection hub with the index plate on the motor shaft correct distance from the scanning plate of the lower part of the stator adjusted and assembled. When this is done, the Upper part of the stator with its light source and condenser optics used. After that, despite the previous rough centering necessary to make an exact readjustment to a to ensure correct function of the angle measuring device. This setting must also be carried out before the Glue is hardened. A possible dismantling can on the occasion of the glue connection only with great difficulty speed.

Eine Winkelmeßeinrichtung mit einem kompletten Stator in Hufeisenform ist ebenso bekannt. Gemäß dieser wird die Anschlußnabe mit der Teilscheibe erst auf der externen Antriebswelle befestigt, wonach der Stator gegen die Anbaufläche aufgesetzt und radial in die richtige Lage verschoben wird. Die richtige Stellung wird entweder durch eine radiale und tangentiale Einstellung bestimmt, bis die richtige Signalerscheinung von der Einrichtung erhalten wird oder indem die Anbaufläche im Voraus mit einer mit der Welle genau konzentrische Zylinderfläche versehen ist, gegen die die Führungsfläche des Stators angeschlossen wird (siehe EP 01 00 828). In beiden diesen Fällen wird eine Einjustierung des Abstandes zwischen der Teilscheibe und der Abtastplatte des Stators erfordert, was sowohl Sorgfalt bedingt aber auch leicht zur Beschädigung des Rasters führt. Die offene Statorform führt auch dazu bei, daß ein Gehäusedeckel für die Meßeinrichtung nicht gegenüber der Einrichtung an sich abgedichtet werden kann.An angle measuring device with a complete stator in Horseshoe shape is also known. According to this, the Connection hub with the indexing disc only on the external one Drive shaft attached, after which the stator against the Mounted area and radially in the correct position is moved. The correct position is either by a radial and tangential setting determines until the correct signal appearance is obtained from the device or by adding the acreage in advance with one with the shaft is exactly concentric cylindrical surface against which the Guide surface of the stator is connected (see EP 01 00 828). In both of these cases, adjustment of the Distance between the index plate and the scanning plate of the Stator requires, which requires care as well easily leads to damage to the grid. The open one Stator shape also leads to the fact that a housing cover for the Measuring device not compared to the device itself can be sealed.

Die bekannten Winkelmeßeinrichtungen leiden auch unter dem Nachteil, daß die Teilscheibe vor der Montage nicht winkel­ mäßig orientiert werden kann. Dies wird oft in der praktischen Anwendung gefordert, wo eine auf der Teilscheibe befindliche Referenzmarke im Verhältnis zu der Winkellage der externen Antriebswelle eingestellt werden soll. Bei dieser Einstellung muß die Anschlußnabe mit der Teilscheibe von der Welle gelöst werden und durch Drehen auf den richtigen Abstand von der Abtastplatte eingestellt und in der richtigen Stellung gesperrt werden. Diese Justierung ist schwierig und muß mit Fingerspitzengefühl durchgeführt werden, was dafür ausgebildetes Personal erfordert.The known angle measuring devices also suffer from the Disadvantage that the indexing disk is not angled before assembly can be moderately oriented. This is often put into practice Application required where a located on the indexing disc Reference mark in relation to the angular position of the external Drive shaft to be adjusted. With this setting  the connecting hub with the indexing plate must come off the shaft be solved and by turning to the correct distance from the scanning plate and in the correct position be blocked. This adjustment is difficult and must be done with Dexterity can be done, what for it trained personnel required.

Die bekannten Winkelmeßeinrichtungen dieser Art haben außer­ dem den Nachteil, daß diese als mehrere separate Einheiten geliefert werden, die erst bei der Montage zu einer kompletten Winkelmeßeinrichtung zusammengefügt werden. Der Nachteil besteht vor allem darin, daß die Teilscheibe sehr empfindlich und brüchig ist, insbesondere da diese meistens aus Glas besteht und deshalb beim Transport und Montage geschützt und mit größter Vorsichtigkeit hantiert werden muß.The known angle measuring devices of this type have the disadvantage that these as several separate units are delivered, which only become complete during assembly Angle measuring device are assembled. The disadvantage consists mainly in the fact that the indexing disk is very sensitive and is fragile, especially since it is mostly made of glass exists and therefore protected during transport and assembly and must be handled with great care.

ZWECK DER ERFINDUNG UND DIE WICHTIGSTEN KENNZEICHEN DER ERFINDUNGPURPOSE OF THE INVENTION AND KEY FEATURES OF THE INVENTION

Zweck der Erfindung ist, die erwähnten Nachteile der bekannten Winkelmeßeinrichtungen auszuschalten. Dieses Problem wird dadurch gelöst daß der Stator und die Anschlußnabe, mit der Teilscheibe in der eingestellten Lage, mit der Justier­ vorrichtung durch einen lösbaren Verbindungsteil verbunden wird, daß die Winkelmeßeinrichtung, auf diese Weise eingestellt, auf die externe Antriebseinheit überführt wird, daß der Stator auf die Anbaufläche und die Anschlußnabe an der Antriebswelle befestigt und daß das Verbindungsteil entfernt wird.Purpose of the invention is the mentioned disadvantages of the known Switch off angle measuring devices. This problem will solved in that the stator and the connecting hub with which Graduated disc in the set position with the adjustment device connected by a releasable connecting part that the angle measuring device, in this way set, is transferred to the external drive unit, that the stator on the mounting surface and the connection hub attached to the drive shaft and that the connecting part Will get removed.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, daß die Winkelmeßeinrichtung, nach dem diese bei der Herstellung einjustiert wurde, auf einfache und zuverlässige Weise die Einstellung beibehält, bis sie in der Einheit, wo sie angewandt werden soll, einmontiert ist. Die Justierung die notwendig ist, liegt somit gänzlich auf Seiten des Herstellers, der selbstverständlich ausgebildetes Personal und die dafür zweckmäßigen Anordnungen besitzt. The inventive method, it is possible that Angle measuring device, according to which in the manufacture was adjusted in a simple and reliable way Hiring persists until in unity where they are is to be applied, is installed. Adjusting the is therefore entirely on the part of the Manufacturer, of course trained personnel and has the appropriate arrangements.  

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die Winkelmeßvorrichtung, trotzdem sie eine eigene Lagerung vermißt, als Einheit ohne Anspruch auf anwenderseitige Einjustierung geliefert werden kann und außerdem ohne Anspruch auf besondere Zentriervorrichtungen od. dgl. auf der Anbaufläche.Another advantage of the invention is that the Angle measuring device, despite having its own storage missing, as a unit with no claim to user Adjustment can be delivered and also without Right to special centering devices or the like on the Acreage.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGDESCRIPTION OF THE DRAWING

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles mit Hinweis auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtIn the following, the invention is based on a Embodiment with reference to the Drawings described in more detail. It shows

Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie I-I der Fig. 2, einer Winkelmeßeinrichtung die auf einen Motor montiert und deren Verbindungsteil entfernt ist, Fig. 1 shows a section along the line II of Fig. 2, an angle measuring device mounted on a motor and whose connecting part is removed,

Fig. 2 eine Draufsicht und Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view and section on the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Winkelmeßeinrichtung die auf eine Justiervorrichtung montiert und mit eingebautem Verbindungsteil versehen ist, Fig. 3 is a side view of the angle measuring device mounted on an adjusting device and is provided with built-in connecting part,

Fig. 4 eine Draufsicht und Schnitt nach der Linie IV-IV in der Fig. 3, Fig. 4 is a plan view and section on the line IV-IV in FIG. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Winkelmeßeinrichtung in einjustierter, übertragungsfähiger Form, Fig. 5 is a side view of the angle measuring device in einjustierter, transfer-flowing form,

Fig. 6 eine Draufsicht und Schnitt nach der Linie VI-VI in der Fig. 5. Fig. 6 is a plan view and section along the line VI-VI in Fig. 5.

BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELESDESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen eine Winkelmeßeinrich­ tung 1 bestehend aus einer Teilscheibe 2, die auf einer Anschlußnabe 3 angebracht und auf die Welle 5 eines Motors 4 mittels einer Stoppschraube 6 montiert ist. Ein Stator 7 ist auf die Anbaufläche 8 des Motors 4 mittels Schrauben 9 befestigt. Der Stator 7 besteht aus einer Abtasteinheit, die eine Beleuchtungseinheit 10, eine Abtastplatte 11, ein Fotoelement 12 und eine Pulzformungselektronik 13 beinhaltet, die auf bekannte Weise die Winkelteilung der Teilscheibe 2 abtastet. Das Fotoelement 12 und die Pulzformungselektronik 13 ist auf der Platte 14 angebracht, die ihrerseits am Unterteil des Stators 7 mittels Schrauben und Abstandhaltern befestigt ist. Figs. 1 and 2 illustrate a Winkelmeßeinrich device 1 consisting of a disk 2 which is mounted on a connecting hub 3 and mounted on the shaft 5 of an engine 4 by means of a stop screw 6. A stator 7 is attached to the mounting surface 8 of the motor 4 by means of screws 9 . The stator 7 consists of a scanning unit, which includes an illumination unit 10 , a scanning plate 11 , a photo element 12 and a pulse shaping electronics 13 , which scans the angular division of the indexing disk 2 in a known manner. The photo element 12 and the Pulzformungselektronik 13 is mounted on the plate 14 , which in turn is attached to the lower part of the stator 7 by means of screws and spacers.

Im Stator 7 sind Ausnehmungen 15 vorgesehen, die Raum für von der Anbaufläche 8 bzw. Montageebene 18 vorstehende Teile, wie z. B. Zentrierungsflansche geben. Zum Schutz gegen z. B. Staub, wird die Winkelmeßeinrichtung 1 von einer nicht näher dargestellten Schutzkappe abgedeckt, die gegen einen O-Ring in der Nut 16 dichtet.In the stator 7 recesses 15 are provided, the space for projecting from the mounting surface 8 or assembly level 18 parts, such as. B. give centering flanges. To protect against z. B. dust, the angle measuring device 1 is covered by a protective cap, not shown, which seals against an O-ring in the groove 16 .

Bei der Herstellung der Winkelmeßeinrichtung 1 wird der Stator 7 auf die Montierungsebene 18 einer Justiervorrichtung 17 gestellt und mit Hilfe der Justierelemente 19 durch verschieben längs der Montageebene 18 justiert, bis die richtige Lage radial und tangential gegenüber der gemeinsamen Zentrumlinie der Teilscheibe 2 und Anschlußnabe 3 erhalten ist, welche gemeinsame Zentrumlinie ihrerseits mit dem Zentrum der Welle 20 der Justiervorrichtung 17 übereinstimmt, auf welcher die Anschlußnabe 3 befestigt ist. Die Teilscheibe 2 auf der Anschlußnabe 3 wird danach auf richtigen Abstand von der Abtastplatte 11 (axiell) justiert.In the manufacture of the angle measuring device 1 , the stator 7 is placed on the mounting plane 18 of an adjusting device 17 and adjusted by means of the adjusting elements 19 by moving along the mounting plane 18 until the correct position is obtained radially and tangentially with respect to the common center line of the index plate 2 and the connecting hub 3 is which common center line in turn coincides with the center of the shaft 20 of the adjusting device 17 on which the connecting hub 3 is fastened. The index plate 2 on the connecting hub 3 is then adjusted (axially) to the correct distance from the scanning plate 11 .

Nach diesen Einstellungen und nach dem die Winkelmeßeinrichtung endgültig eingestellt ist, wird der Stator 7 mit der Anschlußnabe 3 über das Verbindungsteil 21 in ihrer einjustierten Lage mit den Schrauben 22 gegen den Stator und Schrauben 23 gegen die Anschlußnabe 3 verbunden. Die Schrauben 22 und 23 werden dabei in mit Gewinde versehene Löcher im Stator 7 bzw. Anschlußnabe 3 geschraubt. Das Verbindungsteil 21 ist mit einem V- oder U-förmigen Teil für den Anschluß gegen den zylindrischen Teil der Anschlußnabe 3 und mit einer ebenen Fläche zur Anliegung gegen das Unterteil des Stators 7 ausgebildet, welches so große Bohrungen (oder Schlitze) für Schrauben 22 und 23 besitzt, daß eine gewisse Verschiebung des Verbindungsteiles 21 gegenüber den Schrauben 22 auf dem Stator und den Schrauben 23 gegen die Anschlußnabe 3 möglich ist. Durch diesen Freigang in den Löchern wird die obengenannte Fixierung in der nach der Justierung bestimmte Lage gewährleistet. Der Freigang in den Löchern für die Schrauben 22 erlaubt auch eine gewisse winkelmäßige Einstellung der Teilscheibe 22. Dadurch wird ermöglicht, daß die Winkelmeßeinrichtung 1 bei der Herstellung in eine vor­ bestimmte Winkellage gegenüber der Winkellage wo ein Referenzpulz in der Winkelmeßeinrichtung 1 indikiert wird, feinjustiert werden kann. Die Grobeinstellung wird dadurch erhalten, daß der Referenzpulz auf der Teilscheibe 2 in zweckmäßige Lage gegenüber der mit Gewinde versehenen Bohrung in der Anschlußnabe 3 für die Schraube 23 gebracht wird.After these settings and after the angle measuring device is finally set, the stator 7 is connected to the connecting hub 3 via the connecting part 21 in its adjusted position with the screws 22 against the stator and screws 23 against the connecting hub 3 . The screws 22 and 23 are screwed into threaded holes in the stator 7 or connection hub 3 . The connecting part 21 is formed with a V-shaped or U-shaped part for connection against the cylindrical part of the connection hub 3 and with a flat surface for bearing against the lower part of the stator 7 , which bores (or slots) for screws 22 and 23 has that a certain displacement of the connecting part 21 with respect to the screws 22 on the stator and the screws 23 against the connection hub 3 is possible. This clearance in the holes ensures the above-mentioned fixation in the position determined after the adjustment. The clearance in the holes for the screws 22 also allows a certain angular adjustment of the indexing disk 22 . This enables the angle measuring device 1 to be finely adjusted during manufacture in a predetermined angular position relative to the angular position where a reference powder is indicated in the angle measuring device 1 . The coarse setting is obtained in that the reference powder on the indexing disk 2 is brought into a suitable position in relation to the threaded bore in the connection hub 3 for the screw 23 .

Um größere Einstellungsmöglichkeiten zu erhalten und die die Herstellung zu vereinfachen kann das Verbindungsteil selbstverständlich auch aus mehreren Teilen bestehen.To get larger setting options and the The connecting part can simplify production of course also consist of several parts.

Nach der Endjustierung gemäß oben angegebenen Maßnahmen, kann die Winkelmeßeinrichtung mit ihrem an diesem befestigtem Verbindungsteil 21 von der Justiervorrichtung 17 entfernt werden und als eine Einheit mit geschützter Teilscheibe 2 in eingestellter Lage auf z. B. einen Motor überführt werden. Die ganze Justierarbeit wird somit beim Hersteller durchgeführt, der eine fertig justierte Winkelmeßeinrichtung mit Hilfe des lösbaren Verbindungsteiles 21 liefern kann.After the final adjustment according to the measures given above, the angle measuring device with its connecting part 21 attached to it can be removed from the adjusting device 17 and as a unit with a protected index plate 2 in the set position on e.g. B. a motor can be transferred. The whole adjustment work is thus carried out by the manufacturer, who can supply a fully adjusted angle measuring device with the help of the releasable connecting part 21 .

Beim Anwender wird die Winkelmeßeinrichtung 1 als Einheit und mit dem eingebauten Verbindungsteil 21 über die Welle 5 des Motors 4 geschoben, wonach der Stator 7 mittels der Schrauben 9 an den Motor 4 und die Anschlußnabe 3 mittels der Schrauben 6 an die Welle 5 geschraubt wird. Dabei wird durch den Paßsitz zwischen Motor 4 und Welle 5 und der Bohrung in der Anschlußnabe 3 die notwendige Führung erhalten. Danach können die Schrauben 22 und 23 gelöst und das Verbindungsteil 21 entfernt werden. Die Winkelmeßeinrichtung ist damit fertig für den Gebrauch ohne das irgend eine Justierung bei der Montage gegenüber dem Motor 4 durchgeführt werden brauchte. Jegliche Einstellung ist vom Hersteller mit zweckmäßigen Mitteln und für diesen Zweck ausgebildetes Personal durchgeführt. For the user, the angle measuring device 1 is pushed as a unit and with the built-in connecting part 21 over the shaft 5 of the motor 4 , after which the stator 7 is screwed onto the motor 4 by means of the screws 9 and the connecting hub 3 is screwed onto the shaft 5 by means of the screws 6 . The fit required between the motor 4 and shaft 5 and the bore in the connection hub 3 is obtained. Then the screws 22 and 23 can be loosened and the connecting part 21 can be removed. The angle measuring device is thus ready for use without any adjustment having to be carried out in relation to the motor 4 during assembly. Any adjustment is carried out by the manufacturer with appropriate means and personnel trained for this purpose.

Bei einer eventuellen Demontage der Winkelmeßeinrichtung 1 kann die Justierung aufrecht erhalten bleiben, indem in umgekehrter Ordnung wie bei der Montage das Verbindungsteil 21 wieder angebracht wird, bevor die Winkelmeßeinrichtung von der Welle 5 des Motors 4 und der Anbaufläche 8 entfernt wird.If the angle measuring device 1 is disassembled, the adjustment can be maintained in that the connecting part 21 is reattached in the reverse order to that during assembly before the angle measuring device is removed from the shaft 5 of the motor 4 and the mounting surface 8 .

Claims (8)

1. Verfahren zur Überführung einer eingestellten Lage von einer Justiervorrichtung (17) auf eine externe Antriebseinheit (4) für eine Winkelmeßeinrichtung (1) mit einer Teilscheibe (2), die auf einer Anschlußnabe (3) angeordnet ist und mit einer Abtasteinheit, zur Abtastung der Winkelteilung der Teilscheibe (2), welche Abtasteinheit an einem Stator (7) befestigt ist und die Anschlußnabe (3) an eine Antriebswelle (5) der externen Antriebseinheit (4), z. B. eines Motors, angeschlossen ist und der Stator (7) an einer Anbaufläche (8) der Antriebseinheit (4) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (7) und die Anschlußnabe (3), mit der Teil­ scheibe (2) in der eingestellten Lage, mit der Justier­ vorrichtung (17) durch einen lösbaren Verbindungsteil (21) verbunden wird, daß die (1), auf diese Weise eingestellte Winkelmeßeinrichtung auf die externe Antriebseinheit (4) überführt wird, daß der Stator (7) auf die Anbaufläche (8 und die Anschlußnabe (3) an die Antriebswelle (5) befestigt und daß das Verbindungsteil (2) entfernt wird.1. Method for transferring a set position from an adjusting device ( 17 ) to an external drive unit ( 4 ) for an angle measuring device ( 1 ) with a graduated disk ( 2 ) which is arranged on a connecting hub ( 3 ) and with a scanning unit for scanning the angular division of the indexing plate ( 2 ), which scanning unit is attached to a stator ( 7 ) and the connecting hub ( 3 ) to a drive shaft ( 5 ) of the external drive unit ( 4 ), e.g. B. a motor, is connected and the stator ( 7 ) is attached to a mounting surface ( 8 ) of the drive unit ( 4 ), characterized in that the stator ( 7 ) and the connecting hub ( 3 ), with the part disc ( 2 ) in the set position, is connected to the adjusting device ( 17 ) by a releasable connecting part ( 21 ) that the ( 1 ), in this way set angle measuring device is transferred to the external drive unit ( 4 ), that the stator ( 7 ) the mounting surface ( 8 and the connecting hub ( 3 ) attached to the drive shaft ( 5 ) and that the connecting part ( 2 ) is removed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführung der eingestellten Lage des Stators (7) gegenüber der Anschlußnabe (3) mit Teilscheibe (2) der Winkelmeßeinrichtung (1) in mindestens einer radialen, tangentialen, axialen oder schrägen Richtung erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the transfer of the set position of the stator ( 7 ) with respect to the connecting hub ( 3 ) with the partial disk ( 2 ) of the angle measuring device ( 1 ) takes place in at least one radial, tangential, axial or oblique direction. 3. Vorrichtung an Winkelmeßeinrichtungen mit einer auf einer Anschlußnabe (3) angeordneten Teilscheibe (2), und mit einer Abtasteinheit zur Abtastung der Winkelteilung der Teilscheibe, welche Abtasteinheit an einem Stator befestigt ist, und die Anschlußnabe an eine Antriebswelle der externen Antriebseinheit (4) z. B. eines Motors, angeschlossen ist und der Stator an einer Anbaufläche (8) der mit Antriebseinheit 4 befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (7) mit der Abtasteinheit und die Anschlußnabe (3) mit der Teilscheibe (2) zur Einhaltung der eingestellten Lage mit einem Verbindungsteil (21) verbunden ist.3. Device on angle measuring devices with a partial disk ( 2 ) arranged on a connecting hub ( 3 ), and with a scanning unit for scanning the angular division of the partial disk, which scanning unit is attached to a stator, and the connecting hub to a drive shaft of the external drive unit ( 4 ) e.g. B. a motor, is connected and the stator on a mounting surface ( 8 ) which is fastened to the drive unit 4 , characterized in that the stator ( 7 ) with the scanning unit and the connecting hub ( 3 ) with the indexing disk ( 2 ) to comply with set position is connected to a connecting part ( 21 ). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das lösbare Verbindungsteil (21) den Stator (7) mit Abtasteinheit (10, 11) und die Anschlußnabe (3) mit Teilscheibe (2) in mindestens einer radialen, tangentialen, axialen oder schrägen Richtung fixiert.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the releasable connecting part ( 21 ), the stator ( 7 ) with the scanning unit ( 10, 11 ) and the connecting hub ( 3 ) with the washer ( 2 ) in at least one radial, tangential, axial or oblique Direction fixed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (21) eine Justierung in mindestens einer radialen, tangentialen, axialen oder schrägen Richtung erlaubt.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the connecting part ( 21 ) allows adjustment in at least one radial, tangential, axial or oblique direction. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stator (7) eine Ausnehmung (15) für einen Zentrierflansch oder anderes vorstehendes Teil an der Montageebene (8) vorgesehen ist.6. The device according to claim 3, characterized in that in the stator ( 7 ) has a recess ( 15 ) for a centering flange or other projecting part on the mounting plane ( 8 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, daß am Stator (7) Mittel für die Abdichtung gegen ein Gehäuse vorgesehen sind.7. Device according to one of claims 3-6, characterized in that means are provided on the stator ( 7 ) for sealing against a housing. 8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil (21) die Teilscheibe (2) über deren Anschlußnabe (3) in einer hauptsächlich vorbestimmten Winkellage gegenüber der Winkellage wo ein Referenzpulz in der Winkelmeßeinrichtung (1) indikiert wird, gehalten wird.8. The device according to claim 3, characterized in that the connecting part ( 21 ), the graduated disc ( 2 ) via the connecting hub ( 3 ) is held in a mainly predetermined angular position relative to the angular position where a reference powder in the angle measuring device ( 1 ) is indicated.
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