DE3739234A1 - Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckerei - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum handhaben von papierrollen in einer anlage, wie z.b. einer druckereiInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von
Papierrollen in einer Anlage, wie z.B. einer Druckerei, wo
bei die Papierrollen aus einem Lager zur längeren Lagerung
in ein Pufferlager zur Kurzzeit-Lagerung und weiter zu einer
Verbrauchseinheit, wie z.B. einer Druckmaschine, entnommen
werden.
Die gegenwärtige Technik verwendet in Druckereien im allge
meinen ein System, bei dem Papierrollen mit Transportwagen
mit einer Rate vom Lager zu den Druckmaschinen befördert
werden, die durch die Druckarbeit gefordert wird. Ein Nach
teil dieses Systems ist es, daß zusammen mit dem Personal,
das mit dem Drucken beschäftigt ist, noch sehr viel Personal
an diese Arbeit gebunden ist, die typischerweise in Schich
ten arbeiten. Infolgedessen wird die Arbeit häufig sehr
teuer.
Fortgeschrittenere Druckereien verwenden ein System, bei
dem das Gebiet des Pufferlagers in Bodenhöhe gefüllt wird
durch den kombinierten Einsatz von Transportwagen und Ro
botertransportwagen. In diesem Fall werden die Papierrollen
Seite an Seite und Ende an Ende in einer Lage gelagert und,
wenn die Drucker an der Druckmaschine eine bestimmte
gewünschte Papiersorte anfordern, befördern Robotertrans
portwagen die Papierrollen vom Pufferlager zur Druckmaschi
ne. Ein Nachteil für diese Anordnung ist es jedoch, daß
man übermäßig viel Bodenraum benötigt, aufgrund der Tat
sache, daß wegen der geringen Hubhöhe von Robotertrans
portwagen die Papierrollen in Bodenhöhe in einer einzigen
Lage gelagert werden. Ein anderer Nachteil ist es, daß
man viele Robotertransportwagen benötigt, weil Robotertrans
portwagen sowohl zum Auffüllen des Pufferlagers als auch
zur Entnahme von Rollen daraus benötigt werden. Das System,
gemäß dem die Lagerbatterien der Robotertransportwagen
wieder aufgeladen werden, bedingt ebenfalls eine große An
zahl solcher Transportwagen. Diese große Anzahl von Roboter
transportwagen ist u.a. deswegen ein Problem, weil diese
technisch anspruchsvolles Gerät darstellen, das sehr teuer
ist. Das Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, die
se Nachteile zu beseitigen und ein zuverlässiges und wirt
schaftlich profitables System zum Handhaben von Papierrol
len anzugeben, mit dessen Hilfe Abend- und Nachtschichten
und der Betrieb am Wochenende durchgeführt werden können,
ohne zusätzliches Personal, das zu hohen Kosten führt.
Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die zum
Pufferlager transportierten Papierrollen am Pufferlager mit
einer zum Pufferlager gehörenden Hilfseinrichtung aufgenom
men werden und sie im Pufferlager in im wesentlichen auf
rechter Lage abgesetzt werden, jede Rolle an einem bestimm
ten Lagerort, so daß die Höhe des Pufferlagers mehrere
Rollen hoch ist, und daß eine Anforderung nach einer Papier
rolle von der Verbrauchseinheit übermittelt wird, wobei die
se Anforderung sowohl zum Steuersystem der Hilfseinrichtung
des Pufferlagers als auch zur Steuereinrichtung des Trans
portsystems geht, die den Transport vom Pufferlager zu der
Verbrauchseinrichtung durchführt, die die Papierrolle ver
wendet. Das Verfahren gemäß einer bevorzugten Ausführungs
form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die
Papierrolle in aufrechter Lage mit einem Transportwagen zum
Pufferlager befördert wird, an der Lagerstation abgesetzt
wird, die Art und die Abmessungsdaten der Rolle identifi
ziert werden, die Rolle mit einer Teleskopgabel an dem
Stapellift, der die Hilfseinrichtung bildet, angehoben
wird, und die Rolle aus der Lagerstation herausgezogen
wird, und die Rolle zu einem Ort in dem Pufferlager trans
portiert wird, den das Steuersystem der Hilfseinrichtung in
seinem Speicher speichert, und daß die von der Verbrauchs
einrichtung ausgeschickte Anforderung nach einer Papierrol
le gleichzeitig übertragen wird, sowohl zum Steuersystem
der Hilfseinrichtung des Pufferlagers und zur Steuerein
richtung des Transportsystems, das den Transport der Papier
rolle vom Pufferlager zur Verbrauchseinrichtung durchführt,
worauf die Hilfseinrichtung des Pufferlagers vom Lager die
angeforderte Rolle erhält und sie mit seiner Teleskop
gabel an einer Abgabestation absetzt, welche sie an einen
als Transporteinrichtung dienenden Robotertransportwagen
abgibt, der die Rolle seinerseits zu der Verbrauchseinrich
tung befördert, und daß, nachdem der vorhergehende Roboter
transportwagen sich aus dem Pufferlager entfernt hat, der
nachfolgende Robotertransportwagen zum Pufferlager läuft,
um eine weitere Anforderung nach einer Rolle zu erwarten.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchfüh
rung des vorstehend beschriebenen Verfahrens. Die Vorrich
tung weist auf eine Hilfseinrichtung des Pufferlagers, mit
der die beim Lager ankommenden Papierrollen angenommen wer
den, und mit der die Rollen aufgenommen werden, um weiter
zur Verbrauchseinrichtung geschickt zu werden, eine Lager
station für Papierrollen, wo die zum Pufferlager zu fördern
den Rollen anfänglich abgestellt werden, und eine Abgabe
station, von wo die Rollen zur Verbrauchseinrichtung abgehen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
daß die Hilfseinrichtung aufweist einen Lift zur Regalstape
lung und sein Steuersystem, eine Teleskopgabel, die sich
in vertikaler und horizontaler Richtung rechtwinklig zur
Bewegung des Lifts zur Regalstapelung bewegt, und eine
Spur für den Lift zur Regalstapelung, der eine Länge hat,
die im wesentlichen der Gesamtlänge des Pufferlagers gleich
ist, und daß das Pufferlager aus einem Regalblock an einer
Seite oder an beiden Seiten des Korridors für den Lift zur
Regalstapelung besteht, wobei die Papierrollen in im wesent
lichen aufrechter Lage in den Regalblöcken sowohl Seite an
Seite als auch übereinander absetzbar sind, und daß der
Verladeplatz eine Lagereingangsstation an einer Seite der
Lagerblöcke ist, der die im Lager abzusetzende Rolle mit
Hilfe von seitlichen Führungen und Fotozellen zentriert,
und daß die Abgabestation eine Kippeinrichtung ist, an die
der Lift zur Regalstapelung die Papierrolle in im wesent
lichen aufrechter Lage abgibt und der die Papierrolle in
eine im wesentlichen horizontale Lage kippt, so daß der
wartende oder holende Robotertransportwagen die Papierrolle
aufnehmen kann, und daß an der Stelle der Verbrauchseinrich
tung ein Steuerpult angebracht ist, von dem die Informa
tion zur Anforderung einer Papierrolle übertragen werden
kann sowohl zum Steuersystem des Pufferlagers als auch zur
Steuereinrichtung des Robotertransportwagens.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems liegt darin,
daß das Füllen eines großen Pufferlagers als vorteilhafte
Einschicht-Arbeit während der Tagschicht erleichtert
durchgeführt werden kann und daß das Verteilen der Lager,
z.B. an Druckmaschinen, die die Verbrauchseinrichtungen
bilden, vom Bedienungspersonal der Druckmaschinen geregelt
werden kann, nicht nur während der Tagschicht, sondern
in bequemer Weise auch während der Abend- und Nachtschicht
oder, falls erforderlich, während des Wochenendes. Weil
aufgrund der Auslegung des Pufferlagers Papierrollen in
Lagen gelagert werden können (d.h. mehrere Rollen überein
ander), ist es möglich, innerhalb einer minimalen Boden
fläche ein genügend großes Pufferlager einzurichten.
Bei Mehreinsatz von Automation ist es mit dem erfindungs
gemäßen System leicht erreichbar, eine optimale Nutzung des
Lagerraums und des Personals miteinander zu verbinden.
Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe eines Beispiels
in Einzelheiten beschrieben, wobei auf die beigefügte
Zeichnung Bezug genommen wird; es zeigen:
Fig. 1 das Pufferlager in Draufsicht;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;
Fig. 3 die Abgabestation des Pufferlagers und einen Roboter
transportwagen;
Fig. 4 einen Teil des Pufferlagers im Aufriß.
Das Pufferlager wird mit Transportwagen gefüllt, die auf
einmal eine Papierrolle zur Lagerstation 2 befördern. Die
Rolle wird in aufrechter Lage befördert und aufrecht in der
Lagerstation abgesetzt. In dieser Phase werden die Abmes
sungen und die Markierungen der Papiersorte auf der Rolle
automatisch von einem Strichcode ab- und in den Speicher
des Steuersystems des Lagers eingelesen, oder der Fahrer
des Transportwagens gibt die Daten von Hand unter Verwendung
eines Schalters ein. Die Lagerstation ist an einer Seite
des Regalsystems angeordnet, wo die Rolle vom Transportwagen
abgeladen wird. Wenn die Rolle abgesetzt wird, wird sie
zwischen seitlichen Führungen zentrisch mit dem Korridor
des Lifts zur Regalstapelung und zwischen Fotozellen in
einer Richtung rechtwinklig gegen den Korridor des Lifts
zur Regalstapelung ausgerichtet. Die Information von den
Fotozellen wird mit Hilfe eines optischen und/oder akusti
schen Signals an den Fahrer des Transportwagens übertragen.
Die Grundplatte, auf der die Rolle abgesetzt wurde, ist
so geformt, daß sie freien Platz dafür läßt, daß die
Teleskopgabel des Lifts für die Regalstapelung eintreten
kann.
Als Nächstes stellt der Lift zur Regalstapelung die Papier
rolle automatisch an dem Lagerplatz des Regals 4 ab, die
vom Lagersteuersystem zugewiesen wird. Jeder Lagerplatz be
steht aus zwei an die Regalleiter montierten horizontalen
Unterlagen, wobei die Rolle auf diesen in vertikaler Lage
abgesetzt wird, wobei jede Rolle auf zwei solcher Unterlagen
ruht. Die Anordnung der Lagerplätze auf den Regalen ist so,
daß das Pufferlager mehrere Rollen übereinander und eine
Vielzahl von Rollen Seite an Seite hält. In dem Pufferlager
sind zwei Blöcke von Stapelregalen Seite an Seite einge
richtet mit einem dazwischen angeordneten Lift 1 zur Regal
stapelung, wobei dieser Lift jede ankommende Rolle von der
Lagerstation 2 durch einen der Blöcke des Stapelregals
aufnimmt und die Rolle in einen oder den anderen Block des
Stapelregals mit Hilfe seiner zweifach wirkenden Teleskopga
bel absetzt. An der Seite der Regale ist ein Schutzgitter
5 errichtet, das sich über die gesamte Länge der Regale
erstreckt und dazu dient, unbeabsichtigtes Betreten des
Raumes zu verhindern, in dem der Lift 1 zur Regalstapelung
arbeitet. An einer Seite der Stapelregale ist auch eine
Abgabestation 3 eingerichtet. Die Abgabestation ist an einer
Seite der Regale angeordnet und ist mit einer Grundplatte
7 versehen, auf welcher die Rolle vom Lift 1 für die Regal
stapelung abgesetzt wird. Auf der Grundplatte 7 sind Unter
stützungsglieder 8 montiert, die senkrecht gegen die Grund
platte stehen und die die Papierrollen an ihren Seiten
stützen. Unter der Grundplatte 7 ist eine Kippeinrichtung
9 eingerichtet, die an einem Ende befestigt ist und mit
ihrem anderen Ende an der Platte angebracht ist und die
z.B. ein Motor mit Zahnradübertragung sein kann. Die Kipp
einrichtung 9 dreht automatisch die Rolle, die auf ihr
abgestellt wurde, in eine horizontale Lage, wobei die Rolle
dann auf den Unterstützungsgliedern 8 ruht. Im unteren Teil
der Regalanordnung ist eine Öffnung mit der Höhe von zwei
zu lagernden Rollen eingerichtet, die somit genügend freien
Raum zur Verfügung stellt, damit sich die Rolle in eine
horizontale Lage drehen kann. Wenn die Rolle gekippt worden
ist, um horizontal zu liegen, nimmt der darunter wartende
Robotertransportwagen die auf der Kippeinrichtung 9 liegen
de Rolle mit seinen Gabeln auf und befördert sie zur Ver
brauchereinrichtung an der in der Anforderung angegebenen
Adresse. Der Robotertransportwagen kann auch unter die
Rolle einfahren, die in eine horizontale Lage gedreht wor
den ist. Die Spur auf dem Lagerboden, auf der der Roboter
transportwagen fährt, führt zur Abgabestation, und immer
wenn die Station nicht besetzt ist, fährt ein freier und
leerer Robotertransportwagen dort hin, um auf eine Papier
rolle zu warten, die angefordert werden kann. Wenn an einer
Druckmaschine eine weitere Rolle benötigt wird, fordert
der Drucker an der Druckmaschine mit Hilfe seines Steuer
pultes die benötigte Rolle an und spezifiziert dabei ihre
Abmessungen und die Sorte. Die Anforderungsinformation wird
gleichzeitig übertragen sowohl zur Lagersystemsteuerung des
Pufferlagers als auch zur Steuerung des Robotertransport
wagensystems. Der automatische Lift 1 zur Regalstapelung
nimmt dann aus den Regalen die älteste Rolle der spezifi
zierten Abmessungen und Sorte und nimmt sie zum Roboter
transportwagen, der an der Entladestation 3 wartet.
Nachdem die Teleskopgabel die Rolle auf der Kippeinrichtung
der Abgabestation abgesetzt hat und die Kippeinrichtung sie
hinab zum Robotertransportwagen gedreht hat, befördert der
Transportwagen die Rolle automatisch zu der Druckmaschine,
die sie wünscht. Wie vorstehend beschrieben wurde, stellen
das Steuersystem des Pufferlagers und das Transportsystem
für Papierrollen mit seinen Robotertransportwagen zusammen
bei Erhalt einer Anforderung sicher, daß die richtige Pa
pierrolle in der angeforderten Reihenfolge an die Druckma
schine ausgeliefert wird. Der Gesamtbetrieb wird von dem
Drucker an der Druckmaschine neben seiner Arbeit geführt.
Das Auffüllen des Pufferlagers und die Verteilung daraus
erfolgt gewöhnlich während unterschiedlicher Schichten,
und wenn die Anforderungen an die Abgabekapazität höher
sind, kann die Kapazität des Lifts zur Regalstapelung und
des Robotertransportwagensystems so dimensioniert werden,
daß sie den Abgabeerfordernissen gerecht wird.
Für den Fachmann ist ersichtlich, daß unterschiedliche Aus
führungsformen der Erfindung nicht ausschließlich auf die
vorstehend beschriebenen Beispiele beschränkt sind, und
daß sie im Bereich der nachfolgenden Patentansprüche variiert
werden können. Zum Beispiel muß die Abgabe von Rollen vom
Pufferlager an die Druckmaschine nicht notwendigerweise mit
Hilfe eines Robotertransportwagens erfolgen; in Abhängig
keit, wo sich das Lager befindet, kann der Transport zur
Druckmaschine auch unmittelbar vom Lager oder mit Hilfe
eines geeigneten Beförderungssystems erfolgen.
Claims (3)
1. Verfahren zum Handhaben von Papierrollen in einer Anlage,
wie z.B. einer Druckerei, wobei Papierrollen aus einem
Lager zur Langzeitlagerung in ein Pufferlager zur Kurz
zeitlagerung und dann weiter zu einer Verbrauchseinrich
tung, wie z.B. einer Druckmaschine, entnommen werden,
dadurch gekennzeichnet, daß die zum Pufferlager gebrach
ten Papierrollen an einer Lagerstation (2) mit einer
Hilfseinrichtung (1) des Pufferlagers aufgenommen werden
und in dem Pufferlager in im wesentlichen aufrechter
Lage abgestellt werden, jede Rolle an ihrem bestimmten La
gerort, in solcher Art, daß das Pufferlager mehrere Rollen
hoch ist, und daß die Anforderung für eine Papierrolle
von der Verbrauchereinrichtung übertragen wird, wobei
die Anforderung sowohl an das Steuersystem der Hilfsein
richtung (1) des Pufferlagers als auch an die Steuerein
richtung des Transportsystems geht, die die Papierrollen
vom Pufferlager zur Verbrauchseinrichtung transportiert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Papierrolle zum Pufferlager von einem Transportwagen
in aufrechter Lage befördert wird, an der Lagerstation
(2) abgesetzt wird, die Informationen über Art und Abmes
sungen auf der Rolle identifiziert werden, die Rolle mit
der Teleskopgabel eines Lifts (1) zur Regalstapelung,
der die Hilfseinrichtung bildet, angehoben werden, und die
Rolle aus dem Lagerplatz herausgezogen wird, und die Rolle
zu einem Ort im Pufferlager transportiert wird, den
das Steuersystem der Hilfseinrichtung in ihrem Speicher
speichert, und daß die von der Verbrauchseinrichtung
ausgegebene Anforderung für eine Papierrolle gleichzeitig
übertragen wird auf das Steuersystem der Hilfseinrichtung
des Pufferlagers und die Steuereinrichtung des Transport
systems, die die Papierrolle vom Pufferlager zu der Ver
brauchseinrichtung transportiert, wodurch die Hilfseinrich
tung des Pufferlagers die angeforderte Rolle vom Lager
erhält und sie mit ihrer Teleskopgabel an der Abgabesta
tion absetzt, wo eine Kippeinrichtung die Rolle in eine
horizontale Lage dreht, von wo ein Robotertransportwagen
die Rolle aufnimmt und sie zur Verbrauchseinrichtung be
fördert, und daß, nachdem der vorhergehende Robotertrans
portwagen sich aus dem Pufferlager herausbewegt hat, der
nachfolgende Robotertransportwagen in das Pufferlager ein
fährt, um auf eine weitere Rollenanforderung zu warten.
3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß An
spruchs 1, mit einer Hilfseinrichtung (l) des Pufferla
gers, mit der die in das Lager eintretenden Papierrollen
angenommen werden und mit der die Rollen zur Weiterleitung
an die Verbrauchseinrichtung aufgenommen werden, einer
Papierrollenlagerstation (2), in der die in das Pufferla
ger eintretenden Rollen zunächst abgesetzt werden, und
einer Abgabestation (3), von wo die Rollen zu der Ver
brauchseinrichtung abgehen, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hilfseinrichtung aufweist einen Lift (1) zur Regalstapelung,
ihr Kontrollsystem, eine Teleskopgabel, die sich vertikal
und horizontal rechtwinklig gegen die Richtung des Laufes
des Lifts zur Regalstapelung bewegt, und eine Spur für
den Lift zur Regalstapelung, der eine Länge hat, die im we
sentlichen gleich ist der Gesamtlänge des Pufferlagers,
und daß das Pufferlager besteht aus einem Block von
Stapelregalen (4) an einer oder beiden Seiten des Korridors
für den Lift zur Regalstapelung, wo die Papierrollen in
im wesentlichen aufrechter Lage sowohl Seite an Seite als
auch übereinander abgestellt werden können, und daß der
Ladepunkt eine Ladestation (2) an einer Seite der Regale
ist, mit einem ausgesparten Raum für die Teleskopgabel
des Lifts zur Regalstapelung, und daß die Abgabestation
(3) ein Raum in Bodenhöhe an einer Seite der Regale (4)
ist, zu dem die Spur für den Robotertransportwagen gelegt
wurde, und zu dem ein leerer Robotertransportwagen so
fährt, daß er sich neben der Kippeinrichtung an der Abga
bestation befindet, und daß an der Verbrauchseinrichtung
ein Steuerpult eingerichtet ist, von dem aus die Infor
mation über die Anforderung einer Papierrolle übertragen
werden kann sowohl zum Steuersystem des Pufferlagers als
auch zur Steuereinrichtung des Robotertransportwagens.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=8523511
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Legal Events
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8141 | Disposal/no request for examination |