DE3739103A1

DE3739103A1 - Remote controlled magnetic naval mine - has compact magnetic fuse and remotely activated control device

Info

Publication number: DE3739103A1
Application number: DE19873739103
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1994-03-24

Abstract

A naval mine has (a) a magnetic fuse with a magnetic field sensor, for generating sensor signals in accordance with flux changes of a magnetic field, and a signal evaluation device, for generating an initiation signal in accordance with predetermined sensor signal criteria: and (b) a remote control device, which is used for fuse activation and/or de-activation and which has a remote signal receiver, a decoder for control error recovery from the remote signal and a correspondingly controlled device for suppressing or releasing the fuse initiation signal. The novelty is that the remote signal receiver (18) is formed by the magnetic field sensor (12) of the magnetic fuse (10) and a succeeding band filter (17), which is tuned to the frequency band of the remote signal and which needs its output to the decoder (18). ADVANTAGE - Signal processor construction costs and the size of the magnetic fuse and remote control device are reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seemine mit einer magnetischen Zündeinrichtung und einer Fernwirk-Steuereinrichtung zum mindestens Schärfen und/oder Entschärfen der Zündeinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a sea mine with a magnetic Ignition device and a telecontrol control device for at least sharpening and / or defusing the Ignition device in the preamble of claim 1 specified genus.

Magnetische Zündeinrichtungen von Seeminen sprechen auf eine Flußdichteänderung eines Magnetfeldes an, die von einem vorbeifahrenden Schiff hervorgerufen wird. Das für die Flußdichteänderung repräsentative Ausgangssignal wird nach einem oder mehreren Kriterien, wie Stärke und/oder Geschwindigkeit der Dichteänderung, zur Lokalisierung des Schiffes ausgewertet. Liegt oder gelangt der ermittelte Schiffsort in den Wirkbereich der Mine, so wird ein Zündsignal generiert, welches die Mine zum Detonieren bringt.Magnetic detonators from sea mines speak up a change in flux density of a magnetic field by is caused by a passing ship. That for the flux density change becomes a representative output signal according to one or more criteria, such as strength and / or Speed of density change, to locate the Ship evaluated. If the determined one lies or arrives Ship location in the effective area of the mine, so a Firing signal generated which detonates the mine brings.

Zur Erhöhung der strategischen und taktischen Einsatzmöglichkeiten werden Seeminen mit einer sog. Fernwirk-Steuereinrichtung ausgerüstet, die es ermöglicht, die im allgemeinen inaktiv bzw. unscharf ausgelegten Minen im Bedarfsfall zu aktivieren aber auch scharfe Minenfelder wieder vorübergehend oder langfristig zu entschärfen. Das Scharfmachen bzw. das Entschärfen der Minen soll dabei drahtlos aus großer Entfernung durchgeführt werden können.To increase strategic and tactical Possible applications are sea mines with a so-called Telecontrol control device equipped which enables the generally inactive or out of focus mines to activate if necessary, but also sharp minefields to defuse again temporarily or long-term. The Arming or disarming the mines should can be carried out wirelessly from a great distance.

Bei einer bekannten Seemine mit einer Vorrichtung zum Scharfmachen bzw. Entschärfen der Zündeinrichtung (DE-PS 9 77 974) weist der richtungsabhängige Fernwirksignalempfänger drei in ihrer Lage bezüglich der Horizontalebene um 60° gegeneinander versetzte Spulen auf. Die vom Befehlsgebeort ausgesandten elektrischen Wechselstromliniensignale deren Frequenz entweder selbst den Steuerbefehl darstellt oder die mit dem Steuerbefehl moduliert sind, rufen in den Spulen Wechselspannungen hervor. Diese werden zur Rückgewinnung des Steuerbefehls demoduliert, und dann werden gleichartige, also den gleichen Steuerbefehl enthaltende Spannungen summiert und einem Erregersystem eines Schaltrelais zugeführt, das in den Zündstromkreis der Zündeinrichtung eingeschaltet ist. Die Summenspannung, die den Steuerbefehl "Schärfen" enthält, wird dabei einer Erregerspule zugeführt, die den Relaiskontakt in Schließrichtung bewegt, während die Summenspannung, die den Steuerbefehl "Entschärfen" enthält, einer zweiten Erregerspule zugeführt wird, die den Relaiskontakt in Öffnungsrichtung antreibt.In a known sea mine with a device for Arming or disarming the ignition device (DE-PS 9 77 974) has the directional Telecontrol signal receiver three in its position regarding the Horizontal plane with coils offset by 60 °. The electrical ones emitted by the command area AC line signals whose frequency is either itself represents the control command or that with the control command are modulated, call alternating voltages in the coils forth. These are used to regain the control command demodulated, and then like, that is voltages containing the same control command are summed and an excitation system of a switching relay supplied in the ignition circuit of the ignition device is switched on. The total voltage that the "Sharpen" control command contains, is supplied to an excitation coil which Relay contact moved in the closing direction while the Sum voltage that the control command "disarm" contains, a second excitation coil is supplied, the drives the relay contact in the opening direction.

Eine solche Fernwirk-Steuereinrichtung ist konstruktiv aufwendig und erfordert einen nicht unbeträchtlichen Bauraum, der zusammen mit dem selbst nicht geringen Volumenbedarf der magnetischen Zündeinrichtung die ohnehin schon durch den Explosivteil recht voluminöse Mine zusätzlich vergrößert. Die Mine wird dabei nicht nur für das unmittelbare Ausbringen von Deck eines Minenlegers aus unhandlicher, sondern reduziert auch den Aktionsradius und die Effektivität des Minenlegers, da bei dessen vorgegebener Transportkapazität nur eine geringe Anzahl von Minen verbracht werden kann.Such a telecontrol control device is constructive complex and requires a not inconsiderable Construction space, which together with the not small itself Volume requirement of the magnetic ignition device anyway already quite voluminous mine due to the explosive part additionally enlarged. The mine is not just for the immediate deployment from the deck of a minelayer unwieldy, but also reduces the radius of action and the effectiveness of the minelayer, since at its given transport capacity only a small number can be spent by mines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Seemine der eingangs genannten Art den signaltechnischen Konstruktionsaufwand und insbesondere den erforderlichen Einbauraum für die magnetische Zündeinrichtung und die Fernwirk-Steuereinrichtung zu verringern.The invention has for its object in a Marine mine of the type mentioned the signaling Design effort and especially the required Installation space for the magnetic ignition device and the Reduce telecontrol control device.

Die Aufgabe ist bei einer Seemine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is the one in the generic term of a sea mine Claim 1 defined genus according to the invention by the Features solved in the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Seemine nutzt den für die magnetische Zündeinrichtung erforderlichen Magnetfeldsensor zugleich als Empfangsteil der Fernwirk-Steuereinrichtung, deren Sendeteil ebenso wie der Magnetfeldsensor im Niederfrequenzbereich arbeitet und dadurch weitreichend elektromagnetische Fernwirksignale aussenden kann. Wird zudem - wie heute allgemein üblich - die Signalauswertung zur Generierung des Zündsignals von einem Mikrocomputer durchgeführt, so kann dessen Rechnerleistung zugleich zur Ausführung bestimmter Funktionen der Fernwirk-Steuereinrichtung herangezogen werden, so z. B. zur Unterdrückung und Freigabe des Zündsignals und zur Steuerung und Auswertung des Fernwirksignal-Decoders. Die Rechnerleistung braucht dazu nicht erhöht zu werden, da eine entsprechende Auswertung der Empfangssignale in der magnetischen Zündeinrichtung und in der Fernwirk-Steuereinrichtung kaum zeitgleich durchgeführt werden muß. Der konstruktive Aufwand der mit einer magnetischen Zündeinrichtung ausgerüsteten Mine erhöht sich für eine zusätzliche Fernwirk-Steuereinrichtung praktisch nur um ein Bandfilter und einen Decoder. Entsprechend gering ist der zusätzliche Platzbedarf, so daß die Fernwirk-Steuereinrichtung in den für die magnetische Zündeinrichtung vorgesehenen Körperabschnitt der Mine problemlos mit einbezogen werden kann. The sea mine according to the invention uses that for magnetic Ignition device required magnetic field sensor at the same time as a receiving part of the telecontrol control device, the Transmitting part as well as the magnetic field sensor in the Low frequency range works and therefore far-reaching can transmit electromagnetic telecontrol signals. Becomes also - as is common today - the signal evaluation to generate the ignition signal from a microcomputer performed, so its computing power can be used at the same time Execution of certain functions of the Telecontrol control device are used, such. B. to suppress and release the ignition signal and Control and evaluation of the telecontrol signal decoder. The Computer performance does not need to be increased, because a corresponding evaluation of the received signals in the magnetic ignition device and in the Telecontrol control device hardly carried out at the same time must become. The design effort with one magnetic ignition device equipped mine increased for an additional telecontrol control device practically only a band filter and a decoder. The additional space requirement is correspondingly small, so that the telecontrol control device in the for the magnetic ignition device provided body portion the mine can be easily included.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Seemine mit zweckmäßigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen 2 bis 8.Advantageous embodiments of the invention Sea mine with appropriate designs and Further developments of the invention result from the further claims 2 to 8.

Zur Sicherung der Fernwirk-Steuereinrichtung gegen Fremdeingriff ist es vorteilhaft, eine Vielzahl von Vorgabecodes in der Fernwirk-Steuereinrichtung abzuspeichern und für den Steuerbefehlcode im Fernwirksignal jeweils einen Code aus der Vielzahl der abgespeicherten Vorgabecodes zu verwenden. In der Fernwirk-Steuereinrichtung wird dann der decodierte Steuerbefehlcode mit den gültigen Vorgabecodes verglichen und bei Übereinstimmung mit einem Vorgabecode der entsprechende Steuerbefehl ausgeführt. Um auch die für die Codeprüfung erforderliche Rechnerleistung gering zu halten, ist gemäß den Ausführungsformen der Erfindung nach Anspruch 5 und 6 die Gültigkeit der Vorgabecodes zeitlich beschränkt. Der Gleichlauf der Gültigkeit auf der Sender- und Empfängerseite wird durch Echtzeituhren hergestellt. Beim Vergleich müssen dann nicht alle Vorgabecodes aufgerufen werden, sondern nur die für den jeweiligen Zeitabschnitt gültigen, im einfachsten Fall also nur ein Vorgabecode, nämlich der je nach Zustand der Mine gültige Vorgabecode für Scharfmachen oder der gültige Vorgabecode für das Entschärfen. Eine Beschränkung der Kommandier-Häufigkeit zum Schärfen bzw. Entschärfen der Minen unter Verwendung neuer Codes muß dabei nicht in Kauf genommen werden. Um die Sicherheit gegen Fremdeingriff zu erhöhen, ist es dabei zweckmäßig, den Decoder so zu aktivieren, daß er auf einen gesendeten Steuerbefehlcode nur ein einziges Mal reagiert. Hierzu wird derjenige Vorgabecode, mit dem der Steuerbefehl übereinstimmt, nach Durchführen der Befehlsfunktion anschließend gesperrt oder gelöscht. To secure the telecontrol control device against Intervention, it is beneficial to a variety of Default codes in the telecontrol control device save and for the control command code in Remote control signal each a code from the multitude of stored default codes to use. In the The telecontrol controller then becomes the decoded one Control command code compared with the valid default codes and in accordance with a default code of corresponding control command executed. To also those for Code check required computing power low hold is according to the embodiments of the invention Claims 5 and 6 the validity of the default codes in time limited. The synchronization of the validity on the sender and receiver side is made by real time clocks. In the comparison, not all default codes are required be called, but only for that Period valid, in the simplest case only one Default code, namely the one that is valid depending on the condition of the mine Arming preset code or the valid preset code for disarming. A limitation of Command frequency for arming or disarming the Refills using new codes do not have to be purchased be taken. To protect against intrusion increase, it is appropriate to activate the decoder so that it is sent to a Control command code responds only once. For this becomes the default code with which the control command matches after executing the command function subsequently blocked or deleted.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung ein Blockschaltbild des signaltechnischen Teils einer Seemine, nämlich der magnetischen Zündeinrichtung und der Fernwirk-Steuereinrichtung.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following explained. The drawing shows a block diagram the signaling part of a sea mine, namely the magnetic ignition device and the Telecontrol control device.

In der Zeichnung ist der Schaltungsteil der magnetischen Zündeinrichtung mit 10 und der Schaltungsteil der Fernwirk-Steuereinrichtung mit 11 bezeichnet. Die magnetische Zündeinrichtung 10 umfaßt einen Magnetfeldsensor 12, der im Ausführungsbeispiel von einem dreiachsigen Magnetometer 13 und einem Signalverstärker 14 gebildet ist, zum Detektieren von Flußdichteänderungen eines Magnetfeldes, wie diese durch vorbeifahrende Schiffe hervorgerufen werden, und eine Signalauswertevorrichtung 15, welche die Ausgangssignale des Magnetfeldsensors 12 (Sensorsignale) nach bestimmten Kriterien, wie Stärke und/oder Geschwindigkeit der Änderung, auswertet und ein elektrisches Zündsignal generiert, das einem hier nicht dargestellten Zünder im Explosivteil der Mine zugeführt wird.In the drawing, the circuit part of the magnetic ignition device is designated by 10 and the circuit part of the telecontrol control device by 11 . The magnetic ignition device 10 comprises a magnetic field sensor 12 , which in the exemplary embodiment is formed by a three-axis magnetometer 13 and a signal amplifier 14 , for detecting flux density changes in a magnetic field, such as those caused by passing ships, and a signal evaluation device 15 , which outputs the output signals of the magnetic field sensor 12 Evaluates (sensor signals) according to certain criteria, such as the strength and / or speed of the change, and generates an electrical ignition signal which is fed to an igniter (not shown here) in the explosive part of the mine.

Der Aufbau und die Wirkungsweise eines Magnetometers sind bekannt und beispielsweise in Philippow "Taschenbuch der Elektrotechnik", VEB Verlag Technik Berlin, 1968, Seiten 582, 583, beschrieben. Das hier verwendete Magnetometer 13 mißt die am Ort der Mine sich ergebenden Flußdichteänderungen eines Magnetfeldes, das beim Vorbeifahren eines Schiffes verzerrt wird, in drei rechtwinklig aufeinanderstehenden Achsen. Aus den in den drei Meßachsen erfaßten Meßwertsignalen wird die Resultierende gebildet, welche das Ausgangssignal des Magnetometers 13 und nach Verstärkung im Signalverstärker 14 das Sensorsignal des Magnetfeldsensors 12 darstellt. The structure and mode of operation of a magnetometer are known and are described, for example, in Philippow "Taschenbuch der Elektrotechnik", VEB Verlag Technik Berlin, 1968, pages 582, 583. The magnetometer 13 used here measures the flux density changes of a magnetic field which arise at the location of the mine and which is distorted when a ship is passing, in three perpendicular axes. The resultant, which represents the output signal of the magnetometer 13 and, after amplification in the signal amplifier 14, the sensor signal of the magnetic field sensor 12 , is formed from the measured value signals recorded in the three measuring axes.

Die Änderungsgeschwindigkeit der Flußdichte ist abhängig von der Geschwindigkeit, mit welcher ein Schiff den Minenort passiert, so daß die Frequenz der Sensorsignale, die ausgewertet zu Zündsignalen am Ausgang der Zündeinrichtung 10 führen, extrem klein ist.The rate of change of the flux density is dependent on the speed at which a ship passes the mine site, so that the frequency of the sensor signals, which, when evaluated, lead to ignition signals at the output of the ignition device 10 , is extremely low.

Die Fernwirk-Steuereinrichtung 11 hat einen ebenfalls im Niederfrequenzbereich arbeitenden Fernwirksignal-Empfänger 16, der von dem Magnetfeldsensor 12 und einem diesen nachgeschalteten Bandfilter 17 gebildet wird, dessen Bandbreite gleich dem Frequenzband der elektromagnetischen Fernwirksignale gewählt ist. Die Fernwirksignale liegen innerhalb - aber z. B. abseits von Stromversorgungs-Netzfrequenzen als Störquellen - des Niederfrequenzbereichs frequenzmäßig jedoch wesentlich höher als die Zündsignale, so daß zwischen der Frequenz der Zündsignale und der der Fernwirksignale ein deutlicher Sicherheitsabstand besteht. Dem Bandfilter 17 ist ein Demodulator oder Decoder 18 für den im Fernwirksignal codiert enthaltenen Steuerbefehl nachgeschaltet. Zur Fernwirk-Steuereinrichtung 11 gehört ferner eine Sperrvorrichtung zur Unterdrückung oder Freigabe des Zündsignals, die hier als Torschaltung 19 ausgebildet ist und von einem im Decoder 18 decodierten Steuerbefehl, der als gültig erkannt worden ist, gesperrt oder durchlässig geschaltet wird.The telecontrol control device 11 has a telecontrol signal receiver 16 which also operates in the low frequency range and is formed by the magnetic field sensor 12 and a band filter 17 connected downstream thereof, the bandwidth of which is selected to be the frequency band of the electromagnetic telecontrol signals. The remote control signals are within - but z. B. apart from power supply network frequencies as sources of interference - the low frequency range, however, in frequency significantly higher than the ignition signals, so that there is a clear safety margin between the frequency of the ignition signals and that of the telecontrol signals. The band filter 17 is followed by a demodulator or decoder 18 for the control command encoded in the telecontrol signal. The telecontrol control device 11 also includes a blocking device for suppressing or releasing the ignition signal, which is designed here as a gate circuit 19 and is blocked or transmissive by a control command decoded in the decoder 18 , which has been recognized as valid.

Zum Abprüfen eines gültigen Steuerbefehls, was aus Gründen des Schutzes vor unautorisiertem Fremdeingriff in die Fernwirk-Steuereinrichtung 11 erforderlich ist, ist ein Code-Speicher 20 vorgesehen, in welchem eine Vielzahl von Vorgabecodes in Zuordnung zu jeweils einem Zeitabschnitt abgespeichert ist. Der Speicherausgang S_out des Codespeichers 20 ist mit dem einen Eingang eines Komparators 21 verbunden, an dessen anderem Eingang der Ausgang des Decoders 18 liegt. Der Ausgang des Komparators 21 ist mit dem Steuereingang der Torschaltung 19 verbunden. Der Steuerbefehleingang "read/write" und der Adreßeingang des Codespeicher 20 sind mit einer Einschaltvorrichtung 22 verbunden, die mit einer Echtzeituhr 23 gekoppelt ist. Die Einschaltvorrichtung 22 steuert den Decoder 18 in der Weise, daß sie ihn nur für bestimmte, willkürlich ausgewählte vorgegebene Zeitabschnitte aktiviert und damit in die Lage versetzt, ein empfangenes Fernwirksignal zu decodieren. Die in absoluter Zeit vorgegebenen Zeitabschnitte werden der Einschaltvorrichtung 22 von der Echtzeituhr 23 zugeführt. Diese Zeitabschnitte sind auf der Senderseite der Fernwirk-Steuereinrichtung 11 bekannt, so daß eventuelle Steuerbefehle zum Scharfmachen oder Entschärfen der Mine nur in diesen Zeitabschnitten gesendet werden. Sobald die Einschaltvorrichtung 22 den Decoder 18 für eine vorgegebene Zeitspanne aktiviert, legt sie einen Adreßbefehl und einen Auslesebefehl an den Codespeicher 20. Aus dem Codespeicher 20 werden unter der aufgerufenen Adresse abgelegte Vorgabecodes ausgelesen und dem Komparator 21 sukzessive zugeführt. Beschränkt man sich auf die Steuerbefehle "Scharfmachen" und "Entschärfen", so sind dies jeweils zwei Vorgabecodes, die in jeder Zeitspanne gültig sind, wovon nur der gebraucht wird, der den vorhandenen Zustand der Torschaltung 19 ändert. Der Komparator 21 vergleicht nunmehr diese Vorgabecodes mit dem von dem Decoder 18 ausgegebenen Steuerbefehl und schaltet je nach Übereinstimmung mit dem einen oder anderen Vorgabecode die Torschaltung 19 auf Durchlaß oder Sperrung. Der Ausgang des Komparators 21 ist auf die Einschaltvorrichtung 22 rückgekoppelt. Ein am Komparatorausgang auftretendes Steuersignal für die Torschaltung 19 löst in der Einschaltvorrichtung 22 einen Write-Befehl aus, der die unter der momentan aufgerufenen Adresse eingeschriebenen Vorgabecodes mit einer Leer- oder Nullinformation überschreibt und damit diese Vorgabecodes im Codespeicher 20 löscht. Dadurch ist sichergestellt, daß die Fernwirk-Steuereinrichtung 11 nur ein einziges Mal auf einen ausgesendeten Steuerbefehlcode reagiert. Man vermeidet dadurch, daß das Abhören und Entschlüsseln gesendeter Fernwirksignale Dritte in die Lage versetzt, die Fernwirk-Steuereinrichtung ihrerseits anzusprechen. Ein genügend großer Vorrat an Vorgabecodes stellt dabei eine große Kommandierhäufigkeit mit jeweils neuen Codes sicher. Da immer nur wenige Steuerbefehl- bzw. Vorgabecodes zu bestimmten Zeitspannen gültig sind, wird der Rechenaufwand zur Abprüfung der Vorgabecodes auf ein Minimum, nämlich auf die Zahl der möglichen Steuerbefehle, wie "Schärfen" oder "Entschärfen", reduziert. Außer den beiden genannten Steuerbefehltypen können aber auch Steuerbefehle vorgesehen werden, welche die Kriterien für die Generierung eines Zündsignals, also die Ansprechcharakteristik der magnetischen Zündeinrichtung, verändern.For checking a valid control command, which is necessary for reasons of protection against unauthorized external intervention in the telecontrol control device 11 , a code memory 20 is provided, in which a large number of default codes are stored in association with a respective time period. The memory output S _{out of} the code memory 20 is connected to one input of a comparator 21 , the other input of which is the output of the decoder 18 . The output of the comparator 21 is connected to the control input of the gate circuit 19 . The control command input "read / write" and the address input of the code memory 20 are connected to a switch-on device 22 which is coupled to a real-time clock 23 . The switch-on device 22 controls the decoder 18 in such a way that it activates it only for certain, arbitrarily selected predetermined time periods and thus enables it to decode a received telecontrol signal. The time segments predetermined in absolute time are supplied to the switch-on device 22 by the real-time clock 23 . These time periods are known on the transmitter side of the telecontrol control device 11 , so that any control commands for arming or disarming the mine are only sent in these time periods. As soon as the switch-on device 22 activates the decoder 18 for a predetermined period of time, it applies an address command and a read command to the code memory 20 . Preset codes stored under the called address are read from the code memory 20 and successively fed to the comparator 21 . If one confines himself to the control commands "arming" and "disarming", these are two default codes which are valid in each time period, of which only the one which changes the existing state of the gate circuit 19 is used. The comparator 21 now compares these default codes with the control command issued by the decoder 18 and, depending on the correspondence with one or the other default code, switches the gate circuit 19 to pass or block. The output of the comparator 21 is fed back to the switch-on device 22 . A problem encountered at the comparator output control signal for the gate 19 triggers the switch-22 from a Write command, which overrides the registered under the currently accessed address preset code with a blank or null information and therefore deletes the preset code in the code memory 20th This ensures that the telecontrol control device 11 only reacts once to a transmitted control command code. This avoids that the interception and decoding of transmitted telecontrol signals enables third parties to in turn address the telecontrol control device. A sufficiently large supply of default codes ensures a high command frequency with new codes in each case. Since only a few control command or default codes are always valid at certain time periods, the computing effort for checking the default codes is reduced to a minimum, namely to the number of possible control commands, such as "arming" or "disarming". In addition to the two types of control command mentioned, control commands can also be provided which change the criteria for generating an ignition signal, that is to say the response characteristic of the magnetic ignition device.

Wie in der Zeichnung durch strichpunktierte Umrahmung angedeutet, werden die Funktionen der Signalauswertevorrichtung 15, der Torschaltung 19, des Komparators 21, der Einschaltvorrichtung 22 und des Codespeichers 20 von einem Mikrocomputer 24 ausgeführt. Hierdurch kann der Hardwareaufwand für die magnetische Zündeinrichtung 10 und für die Fernwirk-Steuereinrichtung 11 minimiert werden, da die zur Verfügung stehende Rechnerleistung wechselweise komplett für die magnetische Zündeinrichtung 10 oder für die Fernwirk-Steuereinrichtung 11 eingesetzt werden kann.As indicated by dash-dotted lines in the drawing, the functions of the signal evaluation device 15 , the gate circuit 19 , the comparator 21 , the switch-on device 22 and the code memory 20 are carried out by a microcomputer 24 . As a result, the hardware expenditure for the magnetic ignition device 10 and for the telecontrol control device 11 can be minimized, since the available computer power can alternately be used completely for the magnetic ignition device 10 or for the telecontrol control device 11 .

Claims

1. Sea mine with a magnetic ignition device, which has a magnetic field sensor for generating sensor signals depending on flux changes in a magnetic field, and a signal evaluation device for generating an ignition signal depending on predetermined criteria of the sensor signals, and with a telecontrol control device for at least sharpening and / or Disarming the ignition device, which has a telecontrol signal receiver, a decoder for recovering the control command contained in the telecontrol signal and a device for suppressing or releasing the ignition signal controlled thereby, characterized in that the telecontrol signal receiver ( 16 ) from the magnetic field sensor ( 12 ) magnetic ignition device ( 10 ) and a band filter ( 17 ) connected downstream of the latter and matched to the frequency band of the electromagnetic remote control signals, the output of which is led to the decoder ( 18 ).

2. Mine according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensor ( 12 ) has a three-axis magnetometer, the output signal of which is the resultant of the measurement signals detected in the three axes.

3. Mine according to claim 2 or 3, characterized in that the frequency band of the electromagnetic Telecontrol signals have a clear frequency spacing of the maximum possible due to ship bypasses Frequency of change of the flux density of the magnetic field.

4. Mine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the telecontrol control device ( 11 ) has a test unit ( 20 , 21 ) for comparing the control command with at least one default code.

5. Mine according to claim 4, characterized in that the telecontrol control device ( 11 ) having a real-time clock ( 23 ) coupled switch-on device ( 22 ) which activates the decoder ( 18 ) only for predetermined, arbitrarily selected periods.

6. Mine according to claim 5, characterized in that the test unit has a code memory ( 20 ) in which a plurality of default codes are stored in association with the predetermined time periods, and a comparator ( 21 ), one input of which with the decoding output and the other input of which is connected to the memory output (S _out ), and that each time the decoder ( 18 ) is switched on, the switch-on device ( 22 ) issues a read command for reading out at least one of the preset codes assigned to the current time period to the preset memory ( 20 ).

7. Mine according to claim 5 or 6, characterized in that the signal evaluation device ( 15 ) is formed by a microcomputer ( 24 ) and that the microcomputer ( 24 ) functionally contains the test unit ( 20 , 21 ) and the switch-on device ( 22 ).