DE3738474A1 - TEST DEVICE FOR CHECKING THE ADJUSTMENT AND SIMPLICITY OF THE WEAPON AND TARGETING OF A COMBAT VEHICLE - Google Patents

TEST DEVICE FOR CHECKING THE ADJUSTMENT AND SIMPLICITY OF THE WEAPON AND TARGETING OF A COMBAT VEHICLE

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DE3738474A1
DE3738474A1 DE19873738474 DE3738474A DE3738474A1 DE 3738474 A1 DE3738474 A1 DE 3738474A1 DE 19873738474 DE19873738474 DE 19873738474 DE 3738474 A DE3738474 A DE 3738474A DE 3738474 A1 DE3738474 A1 DE 3738474A1
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radiation
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Erwin Francke
Rudolf Handke
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Mannesmann Demag Krauss Maffei GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
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  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

In a test device (1) for checking the bore sight and the parallelism between the sight lines of aiming devices (7) and the bore axes (17) of weapons (16) of a combat vehicle, there is arranged at a short distance in front of the combat vehicle at least one optical triple element (5) which has three reflecting surfaces (6, 7, 8) arranged respectively at right angles to one another. In this way, a target beam which enters the triple element at any solid angle and which is generated, for example, by a collimator (15) arranged in the muzzle of a weapon can be reflected with an exact parallel offset and be guided into the beam path of an aiming device, in which possible adjustment deviations can be checked. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen der Justierein­ stellung und des Gleichlaufs der Ziellinien von auf Zielpunkte richtba­ ren Elementen eines Kampffahrzeugs gemäß des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for checking the adjustment Position and synchronization of the finish lines from target points to Ren elements of a combat vehicle according to claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 32 46 805 bekannt, bei der die Instrumente der Feuerleitanlage eines Kampffahrzeugs, die jeweils eine auf Zielpunkte richtbare Ziellinie aufweisen, mittels einer in kurzem Abstand vor dem Kampffahrzeug aufstellbaren Hohlspiegeleinrich­ tung, einer im Brennpunkt der Hohlspiegeleinrichtung angeordneten Bildflächeneinrichtung und einer Strahlenquelle überprüft werden, die in einer Waffe adaptierbar ist und mit der mit parallelen, mit der Seelen­ achse zusammenliegenden Strahlen im Unendlichen ein Punkt abbildbar ist. Die parallelen Strahlen werden nach Reflexion an der Hohlspiegeleinrich­ tung auf der Bildflächeneinrichtung als Punkt abgebildet, der von den einzelnen Instrumenten, beispielsweise dem Richtschützenperiskop und dem Kommandantenperiskop betrachtet werden kann, deren Ziellinien in glei­ cher Weise nach Reflexion an der Hohlspiegeleinrichtung auf die Bildflä­ cheneinrichtung auftreffen. Diese Justiervorrichtung ist aufwendig, da die Hohlspiegeleinrichtung zum einen große Abmessungen aufweist, damit sämtliche parallel gerichteten Zielstrahlen erfaßt werden können und zum anderen eine sehr große Genauigkeit erfordert, um die Zielstrahlen bzw. die Strahlen der in der Waffe angeordneten Strahlenquelle präzise im Brennpunkt auf dem Bildflächenelement zu fokussieren.A device of this type is known from DE-PS 32 46 805, in which the instruments of the fire control system of a combat vehicle, each have a target line that can be aimed at by means of an in A concave mirror device that can be set up a short distance in front of the combat vehicle device, one arranged in the focus of the concave mirror device Image area device and a radiation source are checked, which in a weapon is adaptable and with that with parallel, with the souls a point can be mapped in the infinite axis-lying rays. The parallel rays are reflected on the concave mirror device on the image surface device as a point that the individual instruments, such as the gunner's periscope and the Commander periscope can be considered, whose target lines in the same cher way after reflection on the concave mirror device on the image kitchen equipment. This adjustment device is complex because the concave mirror device has large dimensions, on the one hand all parallel aiming beams can be detected and for requires a very high degree of accuracy in order to the rays of the radiation source arranged in the weapon precisely in the Focus on the screen element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde bei einer Vorrichtung der vorgenannten Art bei Verringerung des gerätetechnischen Aufwandes und bei leichterer Handhabbarkeit eine Steigerung der Meßgenauigkeit zu erzielen.The invention has for its object in a device the aforementioned type with a reduction in the expenditure on equipment and with easier handling an increase in measuring accuracy achieve.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Patentan­ spruchs 1 gelöst.This task is accomplished by the features of the patent's character spell 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung mindestens eines optischen Tripel­ elementes werden die in dessen Strahleneingangsbereich unter beliebigen Raumwinkeln einfallenden Strahlen exakt in dieselbe Richtung reflek­ tiert. Außerdem wird jeder Strahl um den zweifachen Abstand zur Mitte des Tripelelementes diametral parallel versetzt.By arranging at least one optical triple according to the invention  element in the radiation input area under any Rays reflecting solid angles exactly in the same direction animals. In addition, each beam is twice the distance to the center of the triple element offset diametrically parallel.

Aufgrund dieser Eigenschaften wird vorzugsweise als Tripelelement ein Tripelprisma eingesetzt.Because of these properties, a is preferably used as a triple element Triple prism used.

Soll die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zur Überprüfung von z.B. Wärmebildgeräten verwendet werden, ist es zweckmäßig, anstelle der aus optischem Glas bestehenden Tripelprismen, die nur bis zu einer Wellen­ länge von ca. 2 geeignet sind, Tripelspiegel zu verwenden, die jeweils drei im rechten Winkel zueinander stehende Oberflächenspiegel angeordnet haben. Damit läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung unabhängig von der Wellenlänge einsetzen.Should the device according to the invention also be used to check e.g. Thermal imagers are used, it is appropriate to replace them optical glass existing triple prisms that only up to a wave length of about 2 are suitable to use triple mirrors, each three surface mirrors arranged at right angles to each other to have. This allows the device according to the invention to be independent of the wavelength.

Um alle an einem Kampffahrzeug gegebenen Visierlinien von Zielgeräten, Wärmebildgeräten und Laserentfernungsmessern sowie Seelenachsen von Waffen auf ihre Parallelität überprüfen zu können, wäre im Prinzip ein einziges Tripelelement ausreichend, es wäre bei den gegebenen Parallel­ abständen der zu überprüfenden Visierlinien und Seelenachsen zu groß und somit nur schwer handhabbar. Es ist daher vorteilhaft, mehrere Tripel­ elemente in zwei parallelen Reihen nebeneinander und jeweils gegenüber­ liegend nach der Maßgabe anzuordnen, daß dem Strahlenausgangsbereich eines Tripelelementes jeweils der Strahleneingangsbereich des nachgeord­ neten Tripelelementes im wesentlichen parallel gegenüberliegend zugeord­ net ist. Durch diese Aneinanderkopplung der Ein und Ausgänge der Tripel­ elemente ergibt sich ein mäanderförmiger Strahlengang, der eine nahezu beliebige Parallelversetzung des eintretenden zum austretenden Strahl zuläßt. Ein besonderer Vorteil ist dadurch gegeben, daß eventuelle Ungenauigkeiten, in der Zuordnung der Tripelelemente wie z.B. eine Winkelversetzung zwischen zwei Tripelelementen keinerlei Auswirkung auf die Genauigkeit der Parallelitätsmessung haben. Die Genauigkeit hängt allein von der Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Prismen ab. Damit ist auch die Stabilität der Halterung der Tripelelemente vollkommen unbedeutend.To all sight lines of target devices given on a combat vehicle, Thermal imaging devices and laser range finders as well as core axes from In principle, being able to check weapons for their parallelism would be one single triple element is sufficient, it would be given the parallel distances of the lines of sight and soul axes to be checked are too large and therefore difficult to handle. It is therefore advantageous to have several triples elements in two parallel rows next to each other and opposite each other to be arranged horizontally in accordance with the requirement that the radiation exit area of a triple element, the radiation input area of the downstream Neten triple element essentially parallel opposite is not. Through this coupling of the inputs and outputs of the triple elements results in a meandering beam path that is almost any parallel displacement of the incoming to the outgoing beam allows. A particular advantage is that possible Inaccuracies in the assignment of the triple elements such as a Angular displacement between two triple elements has no effect have the accuracy of the parallelism measurement. The accuracy depends  solely on the manufacturing accuracy of the individual prisms. In order to the stability of the holder of the triple elements is also perfect insignificant.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Tripelelemente jeweils nur im Randbereich ausgenutzt. Das Tripelelement kann daher in der Höhe bzw. parallel zur Fläche des Strahleneingangs sowie des Strah­ lenausgangsbereiches und zu beiden Seiten, im Parallelabstand zu einer Schnittkante zweier Reflexionsflächen des Tripelelementes abgeschnitten sein. Neben der Baugröße wird damit auch das Gewicht der Gesamtanordnung reduziert.In a particularly preferred embodiment, the triple elements only used in the edge area. The triple element can therefore in the height or parallel to the surface of the beam entrance and the beam lenausgangsbereiches and on both sides, at a parallel distance to one Cut edge of two reflective surfaces of the triple element be. In addition to the size, the weight of the overall arrangement reduced.

Zweckmäßigerweise sind die Tripelelemente in Längsarmen angeordnet, wobei es besonders vorteilhaft ist, zwei Längsarme über ein Drehgelenk zu koppeln. Damit läßt sich die Vorrichtung auf jeden beliebigen Paral­ lelabstand einstellen. Das Gelenk liegt dabei an der Kopplungsstelle zwischen zwei Tripelelementen und kann die Strahlrichtung in keiner Weise beeinflussen. Eine Winkeländerung des Gelenkes ist auch auf die Bildaufrichtung ohne Einfluß, so daß ein über die in den Längsarmen angeordneten Tripelelemente übertragenes Bild keine zusätzliche Drehung erfährt. Bei geradzahliger Anzahl der Tripelelemente bleibt die Bildlage vom Eingang zum Ausgang erhalten, bei ungeradzahliger Anzahl wird das Bild seiten- und höhenvertauscht. Um den in die Prüfvorrichtung eintreten­ den Strahl wieder auf das Prüfobjekt zu reflektieren ist eine ungerade Anzahl von Tripelelementen erforderlich. Aus diesem Grund ist in einem Längsarm ein Tripelelement mehr angeordnet als im anderen Längsarm.The triple elements are expediently arranged in longitudinal arms, it being particularly advantageous to have two longitudinal arms via a swivel joint to couple. So that the device can be on any paral Set oil distance. The joint lies at the coupling point between two triple elements and the beam direction in none Influence wise. A change in the angle of the joint is also due to the Image erection without influence, so that one over in the longitudinal arms arranged triple elements transmitted image no additional rotation experiences. If the number of triple elements is even, the image position remains received from the entrance to the exit, if the number is odd, this will be Image swapped sides and heights. To enter the tester reflecting the beam back onto the test object is an odd one Number of triple elements required. For this reason it is in one Longitudinal arm arranged a triple element more than in the other longitudinal arm.

Da die Gesamtgenauigkeit der Prüfvorrichtung nur von der Fertigungsge­ nauigkeit der einzelnen Tripelelemente abhängt, ist es vorteilhaft in den Strahlengang des Prüfgerätes zwischen zwei Tripelelementen ein Korrekturelement einzufügen, wodurch sich eine extreme Genauigkeit bei der Herstellung der Tripelelemente erübrigt. Das Korrekturelement ermöglicht eine Korrektur der Strahleneinrichtung entsprechend der Summe aller Einzelfehler der Tripelelemente, so daß der Gesamtfehler auf Null reduzierbar ist. Because the overall accuracy of the tester is dependent only on the manufacturing ge depends on the accuracy of the individual triple elements, it is advantageous in the beam path of the test device between two triple elements Insert correction element, which results in extreme accuracy the manufacture of the triple elements is unnecessary. The correction element enables correction of the beam device according to the sum all individual errors of the triple elements, so that the total error to zero is reducible.  

In einer vorteilhaften Ausführungsform besteht das Korrekturelement aus gegeneinander verdrehbaren optischen Keilscheiben.In an advantageous embodiment, the correction element consists of optical wedge disks that can be rotated against each other.

Im Strahlengang der Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14 können auch ein oder mehrere Rhomboidelemente angeordnet sein, mit denen ebenfalls ein Parallelversatz der Strahlenrichtung, allerdings ohne Strahlenumkehr erzeugbar ist.In the beam path of the test device according to claims 1 to 14 can one or more rhomboid elements can also be arranged with which also a parallel offset of the beam direction, but without Radiation reversal can be generated.

Die Anordnung von Rhomboidelementen hat wie die Anordnung von Tripelele­ menten den Vorteil, daß die Gesamtgenauigkeit der Prüfvorrichtung nur von der Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Rhomboidelemente abhängt, wobei aber auch hier eventuelle Fehler durch das Korrekturelement ausgeglichen werden können.The arrangement of rhomboid elements has like the arrangement of triple eles ment the advantage that the overall accuracy of the test device only depends on the manufacturing accuracy of the individual rhomboid elements, but here, too, any errors caused by the correction element can be compensated.

Da Rhomboidelemente mit zwei parallelen Reflexionsflächen nur einen geringeren Herstellungsaufwand erfordern, kann es zur Erzeugung eines möglichst weiten Parallelversatzes mit einfachen Mitteln vorteilhaft sein, neben Tripelelementen eine Anzahl von Rhomboidelementen zu ver­ wenden.Since rhomboid elements with two parallel reflection surfaces only one require less manufacturing effort, it can produce a parallel offset as wide as possible with simple means advantageous be, in addition to triple elements, a number of rhomboid elements turn.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den Ansprüchen.Further advantages result from the following description based on the drawing and in connection with the claims.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung das Grundprinzip einer aus Tripel­ elementen zusammengesetzten Prüfvorrichtung in Prüfstellung, Fig. 1 shows a schematic representation of the basic principle of a triple elements composite test apparatus in the test position,

Fig. 2 die Prüfvorrichtung nach Fig. 1 in der Selbstteststellung, Fig. 2, the test apparatus of FIG. 1 in the self-test position,

Fig. 3 in schematischer Darstellung das Grundprinzip einer Rhomboid­ elemente enthaltenden Prüfvorrichtung, Fig. 3 shows a schematic representation of the basic principle of a rhomboid elements containing Tester,

Fig. 4 die Darstellung eines Tripelelementes bzw. eines Tripelprismas gemäß der Blickrichtung A in Fig. 5, Fig. 4 shows the representation of a Tripelelementes or a triple prism according to the viewing direction A in Fig. 5,

Fig. 5 die Darstellung des Tripelprismas gemäß der Blickrichtung B in Fig. 6, Fig. 5 shows the representation of the triple prism according to the view direction B in Fig. 6,

Fig. 6 die Darstellung des Tripelprismas gemäß der Blickrichtung C in Fig. 7 und Fig. 6 shows the representation of the triple prism according to the viewing direction C in Fig. 7 and

Fig. 7 die Darstellung des Tripelprismas gemäß der Blickrichtung A in Fig. 5. Fig. 7, the representation of the triple prism according to the viewing direction A in Fig. 5.

Die Fig. 1 zeigt die Prüfvorrichtung 1, die sich aus zwei Längsarmen 2 und 3 zusammensetzt, die über ein Gelenk 4 miteinander verbunden sind. Die Längsarme 2 und 3 tragen jeweils eine Anzahl von Tripelelementen 5, von denen jedes drei im rechten Winkel zueinander stehende Reflexions­ flächen 6, 7 und 8 aufweist. Die Reflexionsflächen können in optischen Tripelprismen oder Tripelspiegeln enthalten sein. Die geometrische Formgebung eines Tripelelementes ist im genaueren anhand der Fig. 4 bis 7 beschrieben. Jedes Tripelelement 5 enthält einen Strahleneingangsbe­ reich 9 und einen Strahlenausgangsbereich 10, wobei die Tripelelemente 5 in den Längsarmen 2 und 3 jeweils so zueinander angeordnet sind daß dem Strahlenausgangsbereich 10 der Strahleneingangsbereich 9 des nachgeord­ neten Tripelelementes 5 gegenüber liegt. Fig. 1 shows the test apparatus 1, which is composed of two longitudinal arms 2 and 3 which are connected to one another via a joint 4. The longitudinal arms 2 and 3 each carry a number of triple elements 5 , each of which has three surfaces 6 , 7 and 8 at right angles to one another. The reflection surfaces can be contained in optical triple prisms or triple mirrors. The geometric shape of a triple element is described in more detail with reference to FIGS . 4 to 7. Each triple element 5 contains a Strahleingangsbe rich 9 and a radiation output region 10 , the triple elements 5 in the longitudinal arms 2 and 3 are each arranged so that the radiation output region 10 of the radiation input region 9 of the triple element 5 nachgeord Neten is opposite.

Das Gelenk 4 weist einen freien Strahlendurchgang auf, in dem ein Korrekturelement 11 angeordnet ist, das gegeneinander verdrehbare optische Keilscheiben aufweist. The joint 4 has a free beam passage in which a correction element 11 is arranged, which has optical wedge disks that can be rotated relative to one another.

An den Enden weisen die Längsarme 2 und 3 Fensteröffnungen 12 und 13 auf.The longitudinal arms 2 and 3 have window openings 12 and 13 at the ends.

Die die Tripelelemente 5 in den Längsarmen 2 und 3 durchlaufende Ziel­ linie 14 wird von einer aus einem Spiegelkollimator bestehenden Strah­ lenquelle 15 erzeugt, die in präziser Fixierung in der Mündung einer Waffe 16 bzw. Kanone derart befestigt ist, daß die Seelenachse 17 der Kanone mit der von der Strahlenquelle 15 erzeugten Ziellinie 14 zusam­ menfällt.The triple elements 5 in the longitudinal arms 2 and 3 passing target line 14 is generated by an existing from a mirror collimator radiation source 15 which is fixed in precise fixation in the muzzle of a weapon 16 or cannon such that the soul axis 17 of the cannon The target line 14 generated by the radiation source 15 coincides.

In der Strahlenquelle 15 ist ein Strichmarkenträger 18 (Fig. 2) angeord­ net, mittels dem über die in den Strahlengang des Kommandantenperiskops 17 eintretende Ziellinie 14 eine die Justierstellung der Waffe 16 repräsentierende Strichmarke 19 im Okular 20 des Kommandantenperiskops 17 darstellbar ist. Eine eventuelle Ablage der Strichmarke 19 von der Visiermarkierung 21 des Kommandantenperiskops 17 zeigt somit die zu korrigierende Justierabweichung zwischen der Ziellinie der Kanone und der Visierlinie des Kommandantenperiskops an.In the radiation source 15 , a line marker carrier 18 ( FIG. 2) is arranged, by means of which a line mark 19 representing the adjustment position of the weapon 16 can be represented in the eyepiece 20 of the commandant periscope 17 via the target line 14 entering the beam path of the commander periscope 17 . A possible deposit of the line mark 19 from the sighting mark 21 of the commander's periscope 17 thus shows the adjustment deviation to be corrected between the target line of the cannon and the sighting line of the commander's periscope.

In gleicher Weise erfolgt die Überprüfung der Justierstellung in bezug auf das Richtschützenperiskop 22, wobei die Ziellinie 14 durch einfaches Verschwenken der Längsarme 2 und 3 um die Achse 4 des Gelenks 4 auf den Strahlengang des Richtschützenperiskops ausgerichtet werden kann.The adjustment position is checked in the same way with respect to the gunner's periscope 22 , the target line 14 being able to be aligned with the beam path of the gunner's periscope by simply pivoting the longitudinal arms 2 and 3 about the axis 4 of the joint 4 .

Aufgrund der Verwendung eines Spiegelkollimators als Strahlenquelle 15 kann neben dem sichtbaren Wellenlängenbereich auch im Infrarot-Wellen­ längenbereich z.B. 10 - Bereich emittiert werden, wodurch die Strich­ marke 19 auch im Wärmebildgerät 23 abbildbar ist.Due to the use of a mirror collimator as the radiation source 15 , in addition to the visible wavelength range, the infrared wavelength range 10 , for example, can also be emitted, as a result of which the line mark 19 can also be imaged in the thermal imaging device 23 .

Zur Überprüfung des Lasersenders 24 wird die Fensteröffnung 13 in den Sendestrahl 25 des Lasersenders 24 und die Fensteröffnung 12 in den Strahlengang der Strahlenquelle 15 geschwenkt, wobei anstelle des Strichmarkenträgers 18 eine strahlungsempfindliche Platte eingeschwenkt wird, mit der die Strahlung des Lasersenders 24 sichtbar gemacht werden kann. Besonders sind hierfür mit phosphoreszierendem Material beschich­ tete Platten geeignet, da sie wiederverwendbar sind. Der Strichmarken­ träger 18 und die strahlungempfindliche Platte sind dabei so angeord­ net, daß sie je nach Bedarf in den Strahlengang der Strahlungsquelle 15 eingeschwenkt werden können. Die Lichtenergie des Lasers 24 wird über die Prüfvorrichtung zur Strahlungsquelle 15 gelenkt und erzeugt dort auf der strahlungsempfindlichen Platte einen nachleuchtenden Punkt ab. Die Winkellage dieses Punktes zu einem Periskop, beispielsweise dem Komman­ dantenperiskop 17 kann anschließend sichtbar gemacht werden, indem die Fensteröffnung 13 aus dem Sendestrahl 25 des Lasersenders 24 in den Strahlengang des Kommandantenperiskops 17 geschwenkt wird. Eine eventu­ elle Ablage des nachleuchtenden Punktes von der Visiermarkierung 21 des Kommandantenperiskops 17 zeigt die zu korrigierende Justierabweichung des Lasersenders 24 von dem vorher bereits justierten Kommandantenperis­ kops 17 an.To check the laser transmitter 24 , the window opening 13 is pivoted into the transmission beam 25 of the laser transmitter 24 and the window opening 12 into the beam path of the radiation source 15 , with a radiation-sensitive plate being swiveled in instead of the line marker carrier 18 , with which the radiation from the laser transmitter 24 can be made visible . Plates coated with phosphorescent material are particularly suitable for this purpose, since they are reusable. The line mark carrier 18 and the radiation-sensitive plate are so angeord net that they can be pivoted into the beam path of the radiation source 15 as required. The light energy of the laser 24 is directed to the radiation source 15 via the test device and there generates an afterglow point on the radiation-sensitive plate. The angular position of this point to a periscope, for example the commandant's periscope 17, can then be made visible by pivoting the window opening 13 out of the transmission beam 25 of the laser transmitter 24 into the beam path of the commandant's periscope 17 . A elle the alternative deposition of the luminescent point of the sighting mark 21 of the 17 shows the Kommandantenperiskops to be corrected Justierabweichung of the laser transmitter 24 of the previously already adjusted Kommandantenperis kops 17th

Die Fig. 2 zeigt die Prüfvorrichtung 1 in der Selbstteststellung in dem eine Überprüfung der Parallelität des eintretenden und des austretenden Strahls durchgeführt werden kann. Dies erfolgt dadurch, daß der Längsarm 3 parallel zum Längsarm 2 geklappt wird, so daß die in die Prüfvorrich­ tung 1 eintretende Ziellinie 14′ als auch die von der Prüfvorrichtung 1 austretende Ziellinie 14′′ von einer in der Strahlenquelle 15 angeordne­ ten Beobachtungsvorrichtung betrachtet werden kann. Um dies trotz der unterschiedlichen Anzahl der Tripelelemente 5 zu ermöglichen, werden die Tripelelemente 5 im Längsarm 3 entsprechend länger ausgeführt. Fig. 2 shows the test apparatus 1 in the self-test position of the entering and the exiting beam can be performed in which a check of parallelism. This is done in that the longitudinal arm 3 is folded parallel to the longitudinal arm 2 , so that the device entering the test device 1 finish line 14 'and the exit line from the test device 1 ' 14 '' are viewed from an arranged in the radiation source 15 th observation device can. In order to make this possible despite the different number of triple elements 5 , the triple elements 5 in the longitudinal arm 3 are made correspondingly longer.

Die erste Reflexionsfläche 6 an der Fensteröffnung 12 des ersten Längs­ armes 2 ist als halbdurchlässiger Spiegel, z.B. teilverspiegelter Spiegel (sowohl für sichtbares als auch für IR-Licht) ausgeführt. Dadurch kann der aus der Strahlenquelle 15 austretende Strahl (Ziellinie 14) wieder in die Strahlenquelle 15 als reflektierter Strahl (Ziellinie 14′′) zurückgeführt werden und die Parallelität beider Strahlen überprüft werden. Dies geschieht mittels eines in der Strahlenquelle 15 bzw. im Spiegelkollimator angeordneten Strahlenteilers 26 durch den im Okular 27 zum einen die von einem Strichmarkenträger 18 erzeugte Strichmarke 19 der aus der Strahlenquelle 15 austretenden Ziellinie 14′ und zum anderen die Strichmarke 19′ der reflektierten Ziellinie 14′′ abbildbar ist. Eine eventuelle Ablage der reflektierten Strichmarke 19′ von der Strichmarke 19 zeigt die Ungenauigkeit der Prüfvorrichtung 1 an, die über das Korrekturelement 11 beseitigt werden kann.The first reflection surface 6 at the window opening 12 of the first longitudinal arm 2 is designed as a semi-transparent mirror, for example a partially mirrored mirror (both for visible and for IR light). As a result, the beam emerging from the radiation source 15 (target line 14 ) can be returned to the radiation source 15 as a reflected beam (target line 14 '') and the parallelism of both beams can be checked. This is done by means of a beam splitter 26 arranged in the radiation source 15 or in the mirror collimator, through which in the eyepiece 27 on the one hand the line mark 19 generated by a line marker carrier 18 of the target line 14 'emerging from the radiation source 15 ' and on the other hand the line mark 19 'of the reflected target line 14 '' Is mappable. Any storage of the reflected line mark 19 'from the line mark 19 indicates the inaccuracy of the test device 1 , which can be eliminated via the correction element 11 .

Zur Gleichlaufprüfung wird die Prüfvorrichtung 1 über ein entsprechendes Adaptionsteil (nicht dargestellt) an der Waffe 16 befestigt. In diesem Adaptionsteil ist eine seiten- und höhenrichtbare Halterung für den Spiegelkollimator integriert. Dieser ist unmittelbar vor dem optischen Eingang der Prüfvorrichtung angeordnet, so daß nach dem Schwenken der Prüfvorrichtung in die Sichtlinie des Zielgerätes die Strichmarke des Spiegelkollimators im Okular des Zielgerätes erscheint.For the synchronism test, the test device 1 is attached to the weapon 16 by means of a corresponding adaptation part (not shown). A side and height adjustable bracket for the mirror collimator is integrated in this adaptation part. This is arranged immediately in front of the optical input of the test device, so that after the pivoting of the test device into the line of sight of the target device, the line mark of the mirror collimator appears in the eyepiece of the target device.

Nach dem Justieren des Spiegelkollimators auf das Fadenkreuz des Zielge­ rätes kann die eigentliche Gleichlaufprüfung durchgeführt werden:After adjusting the mirror collimator on the crosshairs of the target the actual synchronization test can be carried out:

Einstellen des gewünschten Elevationswinkels, ggf. Nachführen der Prüfvorrichtung und Ablesen der Abweichung in Seite und Höhe anhand der Strichmarke.Setting the desired elevation angle, if necessary tracking the Test device and reading the deviation in side and height using the Line mark.

Die Gleichlaufprüfung von nichtoptischen Zielgeräten erfordert wie bei der Justierüberprüfung ein separates Fernrohr welches am zu prüfenden elevierbaren Gerät angebracht wird.The synchronization test of non-optical target devices requires as with the adjustment check a separate telescope which is to be checked elevatable device is attached.

In Fig. 3 ist der prinzipielle Aufbau einer optische Rhomboidelemente 28 enthaltenden Prüfvorrichtung dargestellt. Damit ist ebenfalls ein Parallelversatz einer von einer Strahlenquelle 15, beispielsweise einem in der Mündung einer Kanone befestigten Spiegelkollimator, erzeugten Ziellinie 14 erreichbar, womit in gleicher Weise wie mit der Ausfüh­ rungsform nach den Fig. 1 und 2 die Justierstellung und der Gleichlauf des Kommandantenperiskops 17, des Richtschutzperiskops 22 und weiterer Elemente überprüfbar ist. In Fig. 3, the basic structure of an optical Rhomboidelemente tester 28 is shown containing. This also achieves a parallel offset of a target line 14 generated by a radiation source 15 , for example a mirror collimator fastened in the mouth of a cannon, with which, in the same way as with the embodiment according to FIGS . 1 and 2, the adjustment position and the synchronism of the commander's periscope 17 , the directional protection periscope 22 and other elements can be checked.

Die Rhomboidelemente 28 enthalten jeweils zwei zueinander parallele Rhomboid-Reflexionsflächen 29 mit denen ein Z-förmiger Parallelversatz der Ziellinie 14 erreichbar ist. Im Gegensatz zu dem Tripelelement 5 ist ein Rhomboidelement 28 billiger. Die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform besteht nur aus einem Längsarm, doch kann auch bei Verwendung von Rhomboidelementen eine zweiarmige, gelenkige Prüfvorrichtung entspre­ chend der Ausführungsform nach Fig. 1 geschaffen werden.The rhomboid elements 28 each contain two mutually parallel rhomboid reflection surfaces 29 with which a Z-shaped parallel offset of the target line 14 can be achieved. In contrast to the triple element 5 , a rhomboid element 28 is cheaper. The embodiment shown in Fig. 3 consists only of a longitudinal arm, but can also be created with the use of rhomboid elements, a two-armed, articulated test device accordingly the embodiment of FIG. 1.

Die Fig. 4 bis 7 zeigen in Vollinien ein Tripelelement 5 mit den Re­ flexionsflächen 6, 7 und 8 und dem Strahleneingangsbereich 9 und dem Strahlenausgangsbereich 10. FIGS. 4 to 7 show in solid lines an Tripelelement 5 with the Re flexionsflächen 6, 7 and 8 and the beam entrance portion 9 and the beam output area 10.

Claims (21)

1. Vorrichtung zum Überprüfen der Justiereinstellung und des Gleich­ laufs der Ziellinien von auf Zielpunkte richtbaren Elementen eines Kampffahrzeugs mittels einer in kurzem Abstand vor den Elementen anord­ baren Reflexionseinrichtung, wobei die Ziellinien die Visierlinien von optischen Zielgeräten, die Strahlenlinien von Entfernungsmeßgeräten sowie Wärmebildgeräten und die Seelenachsen einer oder mehrerer Waffen sein können, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - in einem Element, vorzugsweise in einer Waffe (16) eine, eine Ziellinie (14) erzeugende Strahlenquelle (15), beispielsweise ein Kollimator angeordnet ist,
  • - die Reflexionseinrichtung aus mindestens einem optischen Tripelele­ ment (5) besteht, das drei, jeweils im rechten Winkel zueinander stehende Reflexionsflächen (6, 7, 8) aufweist,
  • - das Tripelelement (5) einen Strahleneingangsbereich (9) und einen Strahlenausgangsbereich (10) aufweist, wobei ein in den Strah­ leneingangsbereich (9) eintretender, eine Ziellinie repräsentierender Strahl auf eine erste Reflexionsfläche (6) auftrifft und nach Reflexion an der zweiten und dritten Reflexionsfläche (7, 8) in räumlich exakt paralleler Ausrichtung zum eintretenden Strahl aus dem Strahlenausgangsbereich (10) des Tripelelementes (5) austritt.
1. Device for checking the adjustment setting and the synchronism of the target lines of targetable elements of a combat vehicle by means of a short distance in front of the elements arrangeable reflection device, the target lines of the sight lines of optical target devices, the beam lines of distance measuring devices and thermal imaging devices and the soul axes can be one or more weapons, characterized in that
  • a radiation source ( 15 ), for example a collimator, which generates a target line ( 14 ), is arranged in an element, preferably in a weapon ( 16 ),
  • - The reflection device consists of at least one optical Tripelele element ( 5 ), which has three, each at right angles to each other, reflecting surfaces ( 6 , 7 , 8 ),
  • - The triple element ( 5 ) has a radiation input area ( 9 ) and a beam output area ( 10 ), with a beam entering the beam area ( 9 ) entering, representing a target line, striking a first reflection surface ( 6 ) and after reflection on the second and third Reflection surface ( 7 , 8 ) exits spatially exactly parallel to the incoming beam from the beam exit area ( 10 ) of the triple element ( 5 ).
2. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tripelelement (5) aus einem Tripelprisma besteht.2. Testing device according to claim 1, characterized in that the triple element ( 5 ) consists of a triple prism. 3. Prüfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tripelelement (5) aus einem Tripelspiegel besteht, der drei im rechten Winkel zueinander angeordnete Oberflächenspiegel angeordnet hat.3. Testing device according to claim 1, characterized in that the triple element ( 5 ) consists of a triple mirror which has three surface mirrors arranged at right angles to one another. 4. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Tripelelemente (5) in zwei parallelen Reihen nebeneinander und jeweils gegenüberliegend nach der Maßgabe angeordnet sind, daß dem Strahlenausgangsbereich (10) eines Tripelele­ mentes (5) jeweils der Strahleneingangsbereich (9) des nachgeordneten Tripelelementes (5) im wesentlichen parallel gegenüberliegend zugeordnet ist.4. Testing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of triple elements ( 5 ) are arranged in two parallel rows next to one another and respectively opposite according to the proviso that the radiation output region ( 10 ) of a triple element ( 5 ) each has the radiation input region ( 9 ) of the subordinate triple element ( 5 ) is assigned essentially parallel and opposite. 5. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tripelelemente (5) nach der Maßgabe verkleinert sind, daß die Tripelelementspitze, in der die drei Reflexionsflächen zusammentreffen, parallel zur Strahleneingangsfläche bzw. Strahlenaus­ gangsfläche des Tripelelements (5) abgeschnitten ist und daß das Tripel­ element (5) in zu einer Schnittkante zweier Reflexionsflächen (7, 8) parallelen Ebenen abgeschnitten ist.5. Testing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the triple elements ( 5 ) are reduced according to the proviso that the triple element tip, in which the three reflection surfaces meet, cut parallel to the radiation input surface or radiation output surface of the triple element ( 5 ) is and that the triple element ( 5 ) is cut off in a plane parallel to a cutting edge of two reflection surfaces ( 7 , 8 ). 6. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tripelelemente (5) in einem oder mehreren Längsarmen (2, 3) angeordnet sind, wobei an einem Ende eines Längsarmes ein Eingangstripelelement mit einem Strahleneingangsbereich (9) und am anderen Ende eines Längsarmes ein Ausgangstripelelement mit einem Strahlenausgangsbereich (10) angeordnet sind.6. Testing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the triple elements ( 5 ) are arranged in one or more longitudinal arms ( 2 , 3 ), with an input triple element with a radiation input region ( 9 ) and at the other at one end of a longitudinal arm An output triple element with a radiation exit region ( 10 ) is arranged at the end of a longitudinal arm. 7. Prüfvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsarme (2, 3) in denen jeweils ein Eingangstripelelement und ein Ausgangstripelelement angeordnet sind über ein Gelenk (4) derart verbunden sind, daß die Strahlenaustrittsmittellinie des in dem einen Längsarm angeordneten Ausgangstripelelementes und die Strahleneintritts­ mittellinie des in dem anderen Längsarm angeordneten Eingangstripelele­ mentes mit der Gelenkachse (4′) im wesentlichen zusammenfallen.7. Testing device according to claim 6, characterized in that the longitudinal arms ( 2 , 3 ) in each of which an input triple element and an output triple element are arranged via a joint ( 4 ) are connected such that the radiation exit center line of the output triple element arranged in the one longitudinal arm and the Radiation entry center line of the input triple element arranged in the other longitudinal arm coincides with the hinge axis ( 4 ') substantially. 8. Prüfvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der zweite Längsarm (3) zu Selbsttestzwecken derart verschwenkbar ist, daß der Strahlenausgangsbereich (10) des Ausgangstripelelementes des zweiten Längsarmes (3) mit dem Strahleneingangsbereich (9) des Eingangstripelelementes des ersten Längsarmes (2) in Deckung bringbar ist,
  • - die Reflexionsfläche (6) im Strahlenaustrittsbereich (9) an einer Fensteröffnung (12) des ersten Längsarmes (2) optisch halb­ transparent ist,
  • - im Strahlengang der die Ziellinie (14) eines Elementes dar­ stellenden Strahlungsquelle (15) eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Strichmarke (19) und ein Strahlenteiler (26) angeordnet sind,
  • - vom Strahlenteiler (26) sowohl ein Bild der Strichmarke (19) als auch ein Bild des durch die Tripelelemente (5) beider Längsarme (2, 3) verlaufenden, die Strichmarke als Reflexionsbild (19′) reprä­ sentierenden Strahles (14′) abgezweigt wird,.
8. Testing device according to claim 7, characterized in that
  • - The second longitudinal arm ( 3 ) can be pivoted for self-test purposes in such a way that the radiation exit area ( 10 ) of the triple element output of the second longitudinal arm ( 3 ) can be brought into alignment with the radiation entry area ( 9 ) of the triple entry element of the first longitudinal arm ( 2 ),
  • - The reflection surface ( 6 ) in the radiation exit area ( 9 ) at a window opening ( 12 ) of the first longitudinal arm ( 2 ) is optically semi-transparent,
  • - A device for generating a line mark ( 19 ) and a beam splitter ( 26 ) are arranged in the beam path of the radiation source ( 15 ) representing the target line ( 14 ) of an element,
  • - From the beam splitter ( 26 ) both an image of the line mark ( 19 ) and an image of the triple elements ( 5 ) of both longitudinal arms ( 2 , 3 ) extending, the line mark as a reflection image ( 19 ') representative beam ( 14 ') branches becomes,.
9. Prüfvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem vom Strahlenteiler (26) abgezweigten Strahlengang Mittel zur Darstellung der abgezweigten Bilder (19, 19′) angeordnet sind.9. Testing device according to claim 8, characterized in that means for displaying the branched images ( 19 , 19 ') are arranged in the beam path branched off from the beam splitter ( 26 ). 10. Prüfvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Darstellung der abgezweigten Bilder aus einer Mattscheibe bestehen. 10. Testing device according to claim 9, characterized in that the means for displaying the branched images from a ground glass consist.   11. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang, ein Korrekturelement (11) angeord­ net ist.11. Testing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the beam path, a correction element ( 11 ) is angeord net. 12. Prüfvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Korrekturelement (11) im Strahlengang zwischen dem ersten und dem zweiten Längsarm (2, 3) angeordnet ist.12. Testing device according to claim 11, characterized in that the correction element ( 11 ) is arranged in the beam path between the first and the second longitudinal arm ( 2 , 3 ). 13. Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Korrekturelement (11) aus gegeneinander verdrehbaren optischen Keilscheiben besteht.13. Test device according to claims 11 and 12, characterized in that the correction element ( 11 ) consists of mutually rotatable optical wedge disks. 14. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in dem von der Strahlenquelle (15) erzeugten Strahlengang mindestens ein optisches Rhomboidelement (28) angeordnet ist, mit dem bei einer Ziellinie ein Parallelversatz erzeugbar ist.14. Testing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the beam path generated by the radiation source ( 15 ) at least one optical rhomboid element ( 28 ) is arranged, with which a parallel offset can be generated at a target line. 15. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquelle (15) einen Strichmarkenträger (18) zur Erzeugung der Strichmarke (19) aufweist.15. Test device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the radiation source ( 15 ) has a line mark carrier ( 18 ) for generating the line mark ( 19 ). 16. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquelle (15) eine zur Sichtbarmachung eines Laserstrahls geeignete strahlungsempfindliche Platte angeordnet hat.16. Test device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the radiation source ( 15 ) has arranged a radiation-sensitive plate suitable for making a laser beam visible. 17. Prüfvorrichtung nach den Ansprüchen 15 und 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Strichmarkenträger (18) und die strahlungsempfindli­ che Platte so angeordnet sind, daß sie wechselweise in den Strahlengang der Strahlenquelle (15) einschiebbar sind.17. Testing device according to claims 15 and 16, characterized in that the line mark carrier ( 18 ) and the radiation-sensitive plate are arranged so that they can be inserted alternately into the beam path of the radiation source ( 15 ). 18. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlungsquelle (15) ein Spiegelkollimator ist. 18. Test device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the radiation source ( 15 ) is a mirror collimator. 19. Prüfvorrichtung zum Oberbegriff wie Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß
  • - wie Anspruch 1
  • - die Reflexionseinrichtung aus mindestens einem optischen Rhom­ boidelement (28) besteht, mit dem bei einer Ziellinie ein Parallelver­ satz erzeugbar ist.
19. Test device for the preamble like claim 1, characterized in that
  • - Like claim 1
  • - The reflection device consists of at least one optical Rhom boidelement ( 28 ) with which a Parallelver set can be generated at a finish line.
20. Prüfvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Rhomboidelement (28) ein Rhomboidprisma mit zwei parallelen Reflexi­ onsflächen (29) ist.20. Testing device according to claim 19, characterized in that the rhomboid element ( 28 ) is a rhomboid prism with two parallel reflection surfaces ( 29 ). 21. Prüfvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Rhomboidelement (28) zwei parallel zueinander angeordnete Oberflä­ chenspiegel als Reflexionsflächen (29) aufweist.21. Testing device according to claim 19, characterized in that the rhomboid element ( 28 ) has two mutually parallel surface surfaces as reflection surfaces ( 29 ).
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