DE3738139A1

DE3738139A1 - METHOD AND DEVICE FOR ZIGZAG FOLDING AND STACKING OF MATERIALS

Info

Publication number: DE3738139A1
Application number: DE19873738139
Authority: DE
Inventors: Juergen Peter; Karl-Heinz Schlottke
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-05-18
Also published as: JPH01162681A; GB2212145A; GB8826334D0

Abstract

A row of closely adjacent discrete webs 6a, 6b consisting of panels 91, 92 connected to each other by tranversely extending weakened portions 90 and in which pairs of successive panels are formed into loops 2 are stacked in zig-zag formation 61a, after firstly increasing the distance a between the trailing end of each web 6a and the leading end of the next following web 6b by decelerating the first loops of each web by means 16 and so as to form an incipient stack 14. As described, loops 2 are formed by looping unit 1 having belts 3, 4 moving at different speeds. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zick-Zack-Falten einer Bahn aus Papier oder einem ähnlichen Material, die aus aneinanderhängenden, durch quer verlaufende Schwächungs linien begrenzten Bahnabschnitten besteht, sowie zum Bilden von Stapeln aus der zick-zack-förmig gefalteteten Bahn, wobei die Bahn während ihrer Förderung entlang einer Förderstrecke in aufeinanderfolgende Faltschlaufen, bestehend aus jeweils zwei aufeinanderfolgenden Bahnab schnitten, gelegt wird.The invention relates to a method for zigzag folding a sheet of paper or a similar material that from contiguous, through transverse weakening lines limited railway sections exists, as well as for Forming stacks from the zigzag folded Track, the track being conveyed along a path Conveyor line in successive folding loops, consisting of two consecutive lanes cut, is laid.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Zick- Zack-Falten einer Bahn aus Papier oder einem ähnlichen Material, die aus aneinanderhängenden, durch querverlaufende Schwächungslinien begrenzten Bahnabschnitten besteht, sowie zum Bilden von Stapeln aus der zick-zack-förmig gefalteten Bahn, mit Fördermitteln zum Fördern der Bahn entlang einer Förderstrecke und mit Mitteln zum Bilden von aufeinander folgenden Faltschlaufen, bestehend aus jeweils zwei auf einanderfolgenden Bahnabschnitten.The invention also relates to a device for zig-zag Zag folding a sheet of paper or the like Material made of contiguous, by transverse Weak lines of limited path sections exist, as well to form stacks from the zigzag folded Bahn, with funding for conveying the web along a Conveyor line and with means for forming one another following folding loops, each consisting of two successive track sections.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zick-Zack-Falten gemäß dem Gattungsbegriff sind bereits aus der DE-OS 35 24 246 der Anmelderin bekannt. Hierbei erfolgt das Zick-Zack-Falten an einer Endlosbahn, von der erst nach dem Zick-Zack-Falten während der Stapelbildung definierte Längen abgetrennt werden. Das Abtrennen solcher Bahnlängen am Stapel erweist sich, wie sich bei der Anwendung unter schiedlichster Trennprinzipien und Trennmittel gezeigt hat, im allgemeinen als schwierig und nicht immer befriedigend. Im Zusammenhang mit anderen als den hier zugrundegelegten gattungsgemäßen Zick-Zack-Faltprinzip ist man deshalb auch zum Teil schon dazu übergegangen, bereits vor dem Zick-Zack-Falten von einer Endlosbahn definierte Bahnlängen abzutrennen, beispielsweise durch Abreißen, Schneiden oder dergl. Für das gattungsgemäße Zick-Zack-Faltprinzip mit Bildung von Faltschlaufen in geschuppter Formation, die dann bei der Stapelbildung in Faltungen entlang der Schwächungslinien übergehen, war ein vorheriges Abtrennen definierter Bahnlängen von einer Endlosbahn bisher nicht möglich. Insbesondere würden die nur durch die Trennstelle voneinander getrennten Materialbahnlängen, die dicht an dicht liegen würden, die Bildung und Abförderung diskreter Stapel erschweren bzw. unmöglich machen.A method and an apparatus for zigzag folding according to the generic term are already from DE-OS 35 24 246 of the applicant. This is done here Zigzag folds on an endless web, from which only after zigzag folding during stacking Lengths are separated. The cutting of such lengths of web on the stack proves how the application under has shown a wide variety of release principles and release agents generally difficult and not always satisfactory. In connection with others than the one used here One is therefore also a generic zigzag folding principle some have already started to do so before Zigzag folding of web lengths defined by an endless web separate, for example by tearing, cutting or The like. For the generic zigzag folding principle with Formation of folding loops in shingled formation, the then when stacking in folds along the Passing lines of weakness was a prior detachment previously defined path lengths from an endless path possible. In particular, they would only be through the separation point separate lengths of material that are close together education and removal would be more discreet Make stacking difficult or impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter diesem Aspekt das gattungsgemäße Zick-Zack-Falten sowie das Stapel bilden weiter zu entwickeln.The invention is based on the object Aspect of the generic zigzag folding and the stack educate to develop further.

Ein erfinderungsgemäßes Verfahren besteht deshalb darin, daß von einer Endlosbahn abgetrennte Materialbahnen definierter Länge unmittelbar nacheinander entlang einer Förderstrecke zugeführt werden und daß nach der Faltschlau fenbildung jeweils die erste Faltschlaufe der der voraus laufenden Materialbahn unmittelbar nachlaufenden Material bahn für einen definierten Zeitraum angehalten, zumindest verzögert, wird, so daß sich entsprechende Lücken zwischen den nacheinanderfolgenden Materialbahnen bilden. Hierbei ist vorgesehen, daß während der Halte- bzw. Verzögerungs phase der ersten Faltschlaufe auf diese einige nachfolgende Faltschlaufen auflaufen und einen Teilstapel zick-zack- förmig übereinanderliegender Bahnabschnitte bilden. Die Halte- bzw. Verzögerungsphase der jeweils ersten Falt schlaufe einer Materialbahnlänge wird also bereits zur Ein leitung der Stapelbildung ausgenutzt, indem sich hier ein Stapelanfang oder Teilstapel bildet. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht des weiteren darin, daß nach der Halte bzw.Verzögerungsphase die angehaltene Faltschlaufe zusammen mit dem sich darüber ausgebildeten Teilstapel zur Weiter förderung freigegeben wird. Dabei kann auch vorgesehen werden, daß die Faltschlaufe zusammen mit dem Teilstapel auf die auf der Förderstrecke anliegende Fördergeschwindig keit beschleunigt wird. Weiterhin besteht die Erfindung darin, daß die beabstandeten Materialbahnen mit ihrem am Bahnanfang gebildeten Teilstapel einer Stapelbildestation zugeführt werden. Danach ist vorgesehen, daß in der Stapel bildestation jeweils der Rest der in Faltschlaufen gelegten Materialbahn in zick-zack-förmig gefalteten Bahnabschnitten auf dem Teilstapel abgelegt und somit der vollständige Stapel gebildet wird.A method according to the invention therefore consists in that material webs separated from an endless web defined length immediately one after the other along a Conveyor line are fed and that after the folding cunning the first folding loop of the one in front running material web immediately following material stopped for a defined period of time, at least is delayed, so that there are corresponding gaps between form the successive material webs. Here it is provided that during the hold or delay phase of the first folding loop on this some subsequent ones Open folding loops and zigzag a partial stack form in a superimposed path sections. The Hold or delay phase of the first fold Loop of a length of material web is therefore already one line of stack formation exploited by here forms a stack start or partial stack. The invention The method further consists in that after the stop or the delay phase together the stopped folding loop with the partial stack formed above for further funding is released. It can also be provided be that the folding loop together with the partial stack to the conveyor speed on the conveyor line speed is accelerated. The invention also exists in that the spaced material webs with their am Part of a stack forming station formed at the beginning of the path are fed. After that it is provided that in the stack the rest of those placed in folding loops Material web in zigzag folded web sections placed on the partial stack and thus the complete one Stack is formed.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist nun dadurch gekenn zeichnet, daß Mittel vorgesehen sind zum Fördern von in Faltschlaufen gelegten Materialbahnen definierter Länge, die von einer Endlosbahn abgetrennt wurden und unmittelbar hintereinander liegen, und daß Mittel vorgesehen sind zum zeitweiligen Anhalten, zumindest Verzögern, jeweils der ersten Faltschlaufe der der vorauslaufenden Materialbahn unmittelbar nachlaufenden Materialbahn zum Bilden ent sprechender Lücken zwischen diesen. In vorzugsweiser Aus führung ist hierbei vorgesehen, daß das Fördermittel für die in Faltschlaufen liegenden Materialbahnen definierter Länge ein umlaufendes, saugluftbeaufschlagtes Förderband umfaßt. Des weiteren ist es günstig, wenn als Mittel zum zeitweiligen Anhalten bzw. Verzögern der jeweils ersten Faltschlaufe der Materialbahnen eine gesteuerte Zange vor gesehen ist. Ein erfindungsgemäßes Merkmal liegt dabei darin, daß die Zange entlang eines fördernden Trums des Förderbandes gesteuert hin und her verfahrbar ist. Hierzu erweist es sich als günstig, wenn zur Hin- und Herbewegung die Zange mit einem auf einer Führung laufenden Schlitten versehen ist. Dabei ist vorgesehen, daß der Zangenschlitten mittels eines Zugmittels bewegbar ist, welches mit einem durch eine Kurvenscheibe betätigten Hebelmechanismus verbunden ist. Weiterhin sind erfindungsgemäß Mittel vorgesehen zum zeitweiligen Aufheben der Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe auf den Hebelmechanismus. Hierbei ist ein Pneumatikzylinder mit dem Hebelmechanismus verbunden, welcher gesteuert beaufschlag bar ist zum Abheben des Hebelmechanismus von der Kurven scheibe. In vorteilhafter Weise ist erfindungsgemäß das Zugmittel als Kette ausgebildet. So kann eine schlupflose, exakte Übertragung des Bewegungszyklus der Zange (Hin- und Herbewegung) von der genannten Kurvenscheibe erfolgen. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß zum gesteuerten Öffnen und Schließen der Zange eine mit der Zange korrespondierende, vertikal auf und ab bewegbare Steuerleiste vorgesehen ist. Hierbei ist vorgesehen, daß an die Steuerleiste ein Hebelmechanismus angelenkt ist, welcher mit einer zweiten Kurvenscheibe betätigt wird. Erfindungsgemäß sind auch hier Mittel vorgesehen zum zeit weiligen Aufheben der Bewegungsübertragung von der zweiten Kurvenscheibe auf den Hebelmechanismus. Diese Mittel bestehen darin, daß ein Pneumatikzylinder mit dem Hebel mechanismus verbunden ist, welcher gesteuert beaufschlagbar ist zum Abheben des Hebelmechanismus von der zweiten Kurvenscheibe. Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß beide Kurvenscheiben auf einer gemeinsamen, ange triebenen Welle angeordnet sind. Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist auch darin zu sehen, daß an der Förderstrecke für die in Faltschlaufen gelegten Materialbahnen Bremsmittel vorgesehen sind zum Abbremsen der der jeweils festgehaltenen Faltschlaufe nachfolgenden, zu einem Teilstapel auflaufenden Faltschlaufen. Hierdurch wird vermieden, daß die der festgehaltenen Faltschlaufe folgenden, durch das Fördermittel weitergeförderten Faltschlaufen über die festgehaltene Faltschlaufe hinaus schießen. Es kann sich also bereits hier ein gut formierter Stapelanfang oder Teilstapel ausbilden. Eine günstige Ausbildung besteht dabei darin, daß die Bremsmittel eine Saugluftkammer und ein über diese hinweggleitendes, umlaufendes, mit Saugluftbohrungen versehenes Band umfassen. Hierbei ist vorgesehen, daß die Saugluftkammer an ihrer mit dem Band korrespondierenden Seite mindestens eine Saug luftöffnung aufweist. Außerdem ist vorgesehen, daß das Bremsband mit einer niedrigeren Geschwindigkeit umläuft als das Förderband. Ein besonders günstiger Bremseffekt stellt sich ein, wenn erfindungsgemäß die Saugluftkammer mit ihrer Saugluftöffnung so angeordnet ist, daß sie sich an der Förderstrecke stromauf nahe der in der Halteposition befindlichen Zange befindet. Gemäß der Erfindung ist des weiteren eine Stapelstation vorgesehen zum Weiterbilden des Teilstapels zu einem vollständigen Stapel mit einem auf und ab bewegbaren Stapelablagetisch und einem zeitweise herausfahrbaren Zwischentisch.A device according to the invention is now characterized records that means are provided to promote in Folding loops of material webs of defined length, which were cut off from an endless web and immediately lie one behind the other, and that means are provided for intermittent stopping, at least delaying each first folding loop of the leading material web immediately trailing material web to form ent speaking gaps between these. In preferential Aus leadership is provided here that the funding for the material webs lying in folding loops more defined Length of a revolving conveyor belt with suction air includes. Furthermore, it is advantageous if as a means of temporarily stopping or delaying the first one Folded loop of the material web before a controlled pliers is seen. A feature according to the invention is present in that the pliers along a promotional run of the Conveyor belt can be moved back and forth in a controlled manner. For this it turns out to be convenient if to reciprocate the pliers with one running on a guide Sledge is provided. It is provided that the pliers slide by means of a traction device is movable, which with a through a cam actuated lever mechanism is connected. Furthermore are According to the invention means provided for temporary cancellation the transmission of motion from the cam to the Lever mechanism. Here is a pneumatic cylinder with the Lever mechanism connected, which acts in a controlled manner bar is for lifting the lever mechanism from the bends disc. According to the invention, this is advantageous Traction means designed as a chain. So a non-slip, exact transfer of the movement cycle of the pliers (back and forth Movement) from the mentioned cam. Another feature of the invention is that for controlled opening and closing of the pliers one with the Corresponding pliers, vertically movable up and down Control bar is provided. It is provided that a lever mechanism is linked to the control bar, which is operated with a second cam. According to the invention, means are also currently provided here temporary suspension of motion transmission from the second Cam on the lever mechanism. This means consist of a pneumatic cylinder with the lever Mechanism is connected, which can be acted upon in a controlled manner is for lifting the lever mechanism from the second Cam. Furthermore, the invention provides that both cams on a common, attached driven shaft are arranged. Another feature of The device according to the invention can also be seen in the fact that on the conveyor line for those placed in folding loops Material webs of braking means are provided for braking the one that follows each of the folded loops, to a partial stack of folding loops. Hereby it is avoided that the of the held folding loop following, funded by the funding Folding loops beyond the held folding loop shoot. So it can already be a well-formed one Form the beginning of a stack or a partial stack. A cheap one Training consists in the fact that the braking means Suction air chamber and a gliding over it encircling band provided with suction air holes. It is provided that the suction air chamber on her at least one suction with the side corresponding to the band has air opening. It is also contemplated that Brake band rotates at a lower speed than the conveyor belt. A particularly favorable braking effect arises when, according to the invention, the suction air chamber is arranged with its suction air opening so that it is on the conveyor line upstream near that in the stop position located pliers. According to the invention another a stacking station is provided for further training of the partial stack to a complete stack with one up and down movable stacking table and a temporary retractable intermediate table.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich geworden, auch bei dem eingangs beschriebenen Prinzip der Zick-Zack-Faltung über die Faltschlaufenbildung aus bereits vorher abge trennten Materialbahnen definierter Länge, die zunächst dicht an dicht zugeführt werden, gut formierte diskrete Stapel zick-zack-förmig gefalteter Bahnabschnitte zu bilden. Die erfindungsgemäße Art und Weise des dazu notwendigen Lückenbildens zwischen den aufeinanderfolgenden Material bahnen gestattet es dabei, den Beginn der Stapelbildung bereits in die Phase des Lückenbildens zu legen. Das trägt auch insgesamt zur Beschleunigung des Falt- und Stapel bildeprozesses bei. By the inventive method and by the The device according to the invention has become possible, too with the principle of zigzag folding described at the beginning Abge about the folding loop formation from before separated material webs of defined length, initially be fed close to each other, well-formed discrete To form stacks of zigzag folded web sections. The manner according to the invention of the necessary Gaping between successive materials lanes allows the start of stack formation already in the gap formation phase. That carries also to accelerate the folding and stacking process.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:The invention is based on an embodiment example are explained in more detail. In the drawings demonstrate:

Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 1 is a view of the device according to the invention and

die Fig. 2 bis 5 einen Ausschnitt aus der Fig. 1 mit verschiedenen Positionen der Haltezange beim Lückenbilden zwischen den aufeinanderfolgenden Materialbahnen. Figs. 2 to 5 a detail of FIG. 1, with various positions of the backup tong during gapping between the consecutive sheets of material.

In der Fig. 1 ist mit 1 eine Einrichtung bezeichnet, in der eine ihr zugeführte Bahn, insbesondere eine Papierbahn, welche aus aneinanderhängenden, durch querverlaufende Schwächungslinien, insbesondere Perforationen, begrenzten Bahnabschnitten besteht, in aufeinanderfolgende Falt schlaufen 2 gelegt wird. Die Faltschlaufenbildung erfolgt hierbei durch Überrollen jeweils eines Bahnabschnittes mit dem an diesen anschließenden Bahnabschnitt infolge unterschiedlicher Geschwindigkeiten der Bänder 3 und 4, so daß jede Faltschlaufe 2 aus zwei Bahnabschnitten besteht.In Fig. 1, 1 denotes a device in which a web fed to it, in particular a paper web, which consists of contiguous web sections delimited by transverse weakening lines, in particular perforations, is looped 2 in successive folds. The folding loops are formed here by rolling over one web section each with the web section adjoining this as a result of different speeds of the belts 3 and 4 , so that each folding loop 2 consists of two web sections.

Eine solcheEinrichtung 1 ist in der eingangs bereits genann ten DE-OS 35 24 246 der Anmelderin ausführlich dargestellt und beschrieben worden, so daß hier eine weitere Beschrei bung entfallen kann.Such a device 1 has been described and described in detail in the aforementioned DE-OS 35 24 246 of the applicant, so that a further description can be omitted here.

Es soll hier ausgegangen werden von bereits vor der Falt schlaufenbildung von einer Endlosbahn abgetrennten Mate rialbahnen definierter Länge, wobei das Abtrennen, welches hier nicht gezeigt ist, mit üblichen Trenneinrichtungen, beispielsweise durch Abschneiden, Abreißen oder dergl., erfolgen kann.It should be assumed here before the fold Loop formation of mate separated from an endless web rial tracks of defined length, the severing which not shown here, with conventional separation devices, for example by cutting, tearing or the like, can be done.

Derartige Materialbahnen 6 a, 6 b definierter Länge werden nun nach der Faltschlaufenbildung in der Einrichtung 1 entlang einer Förderstrecke 7, zunächst ohne Abstand unmittelbar hintereinanderliegend, in Richtung des Pfeiles 8 gefördert. Es kommt jetzt darauf an, einen Abstand a jeweils zwischen der vorlaufenden Materialbahn 6 a und der dieser folgenden Materialbahn 6 b zu bilden, wie er in der Fig. 1 bereits ersichtlich ist. Zum Fördern der Material bahnen 6 a, 6 b entlang der Förderstrecke 7 sind Fördermittel 9 in Form eines saugluftbeaufschlagten Förderbandes 9 a vorgesehen, wobei in der Zeichnung der Einfachheit und Übersichtlichkeit halber auf die Darstellung entsprechender Saugluftkammern für dieses Förderband 9 a verzichtet wurde. Das Förderband 9 a läuft über Rollen 11, 12, 13. Im Bereich seines unteren Trums ist es in der Fig. 1 abgebrochen dargestellt. Das Förderband 9 a besteht vorzugsweise aus einer Anzahl von in der Förderebene parallel nebeneinander angeordneten schmalen Einzelbändern, die zueinander beab standet sind, was jedoch in der Zeichnung nicht ersichtlich ist. Zur Bildung des erwähnten Abstandes a zwischen zwei aufeinanderfolgenden Materialbahnen 6 a, 6 b wird nun jeweils die erste Faltschlaufe 2 a der der vorauslaufenden Material bahn 6 a folgenden Materialbahn 6 b zeitweilig festgehalten. Dabei läuft jedoch das Förderband 9 a unverändert weiter, so daß einige der der festgehaltenen ersten Faltschlaufe 2 a folgenden Faltschlaufen 2 der Materialbahn 6 b auf die festgehaltene Faltschlaufe 2 a auflaufen und sich dort zick-zack-förmig an den jeweiligen erwähnten Schwächungs linien gefaltet als Teilstapel 14 ablegen. Es sind dazu Haltemittel 16 zum Festhalten der jeweils ersten Falt schlaufe 2 a vorgesehen, die vorzugsweise als eine gesteuerte Zange 17 ausgebildet sind. Die Zange 17 ist in Richtung eines Doppelpfeiles 18 entlang des die Material bahnen 6 a, 6 b fördernden Trums des Förderbandes 9 a zwischen dessen erwähnten, beabstandeten Einzelbändern hin und her bewegbar. Sie besteht aus einem festen Schenkel 17 a sowie aus einem an diesem drehbar befestigten Schenkel 17 b zum Öffnen und Schließen der Zange 17. Der feste Schenkel 17 a ist starr mit einem Schlitten 19 für die genannte Längsbewegung entsprechend des Doppel pfeiles 18 verbunden, welcher auf einer Führung 21 läuft. Zum Antrieb des Schlittens 19 ist dieser mit einem Zugmittel 22 in Form einer Endloskette 22 a verbunden, welche über Umlenkrollen 23, 24, 26, 27 geführt ist. Die Endloskette 22 a ist mittels eines Verbindungselementes 28 mit einem Hebelmechanismus 29 in Form eines Winkelhebels 29 a, 29 b verbunden. Der Winkelhebel 29 a, 29 b ist um einen Drehpunkt 31 schwenkbar und wird über eine sich drehende Kurvenscheibe 32 bewegt. Dazu rollt eine am Winkelhebel arm 29 b befindliche Rolle 33 an der Außenbahn der Kurven scheibe 32 ab. Am anderen Winkelhebelarm 29 a ist ein Pneumatikzylinder 34 angelenkt. Durch die beschriebenen kurvengesteuerten Übertragungsmittel führt die Zange 17 ihren noch an anderer Stelle zu beschreibenden Bewegungs zyklus in Längsrichtung (Doppelpfeil 18) aus. Zum Öffnen und Schließen der Zange 17 ist deren drehbeweglicher Schenkel 17 a über ein starres Verbindungsglied 36 mit einer Rolle 37 verbunden, welche sich auf einer Steuer leiste 38 abstützt. Die Steuerleiste 38 ist in vertikaler Richtung auf und ab bewegbar, wodurch der Schenkel 17 a im Sinne des Öffnens und Schließens der Zange bewegt wird. Eine solche über Steuerleisten zu betätigende Zange zum Erfassen von Papierstapeln ist auch in der DE-PS 29 50 617 bereits beschrieben worden.Such material webs 6 a , 6 b of defined length are now conveyed in the direction of arrow 8 after the formation of the folding loops in the device 1 along a conveyor path 7 , initially without any spacing immediately behind one another. It is now important to form a distance a between the leading material web 6 a and the following material web 6 b , as can already be seen in FIG. 1. To convey the material webs 6 a , 6 b along the conveyor section 7 , conveying means 9 are provided in the form of a conveyor belt 9 a loaded with suction air, the drawing of corresponding suction air chambers for this conveyor belt 9 a being dispensed with in the drawing for the sake of simplicity and clarity. The conveyor belt 9 a runs over rollers 11 , 12 , 13 . In the area of its lower run it is shown broken off in FIG. 1. The conveyor belt 9 a preferably consists of a number of narrow individual belts arranged parallel to one another in the conveying plane, which are spaced apart from one another, but this cannot be seen in the drawing. The first Faltschlaufe 2 b to form the mentioned distance a between two successive webs 6 a, 6 a are each now of the forward-running web of material 6 a following web of material 6 b held temporarily. However, the conveyor belt 9 a continues unchanged, so that some of the first folding loop 2 a following folding loops 2 of the material web 6 b run onto the fixed folding loop 2 a and folded there zig-zag-shaped on the respective weakening lines mentioned as Place partial stack 14 . There are holding means 16 for holding the first folding loop 2 a are provided, which are preferably designed as a controlled pliers 17 . The pliers 17 can be moved back and forth in the direction of a double arrow 18 along the material web 6 a , 6 b conveying strand of the conveyor belt 9 a between the aforementioned, spaced individual belts. It consists of a fixed leg 17 a and a leg 17 b rotatably attached to this for opening and closing the pliers 17th The fixed leg 17 a is rigidly connected to a carriage 19 for the longitudinal movement mentioned according to the double arrow 18 , which runs on a guide 21 . To drive the carriage 19 , this is connected to a traction means 22 in the form of an endless chain 22 a , which is guided over deflection rollers 23 , 24 , 26 , 27 . The endless chain 22 a is connected by means of a connecting element 28 to a lever mechanism 29 in the form of an angle lever 29 a , 29 b . The angle lever 29 a , 29 b is pivotable about a pivot point 31 and is moved via a rotating cam 32 . For this purpose, a roller 33 located on the angle lever arm 29 b rolls on the outer track of the cam disk 32 . On the other angle lever arm 29 a , a pneumatic cylinder 34 is articulated. By means of the curve-controlled transmission means described, the pliers 17 execute their movement cycle to be described elsewhere in the longitudinal direction (double arrow 18 ). To open and close the pliers 17 , the rotatable leg 17 a is connected via a rigid link 36 to a roller 37 which is supported on a control bar 38 . The control bar 38 is movable in the vertical direction up and down, whereby the leg 17 a is moved in the sense of opening and closing the pliers. Such tongs to be operated via control strips for gripping stacks of paper has also already been described in DE-PS 29 50 617.

Zur Auf- und Abbewegung der Steuerleiste 38 ist an diese ein Hebelmechanismus 39 in Form eines Gelenkviereckes 39 a bis 39 e angelenkt, welches über einen Lenkerhebel 41 und eine Koppel 42 mit einem um einen Drehpunkt 43 schwenk baren Hebel 44 verbunden ist. Der Schwenkhebel 44 ist an seinem einen Ende mit einer Rolle 46 versehen, die auf einer zweiten Kurvenscheibe 47, welche den Zyklus des Öffnens und Schließens der Zange 17 steuert, abrollt. Am anderen Ende des Schwenkhebels 44 ist ein Pneumatik zylinder 48 angelenkt. Beide Kurvenscheiben 32 und 47 sind auf einer gemeinsamen Welle 49 angeordnet, welche vom nicht gezeigten Maschinenantrieb angetrieben wird. Damit die auf die festgehaltene Faltschlaufe 2 a auflaufen den folgenden Faltschlaufen 2 nicht über diese hinweg schießen und einen gut formierten Teilstapel 14 bilden können, sind Bremsmittel zum Abbremsen der auflaufenden Faltschlaufen 2 vorgesehen. Diese umfassen eine Saugluft kammer 51 mit mindestens einer Saugluftöffnung 52, über welche ein mit Saugluftbohrungen 53 versehenes Band 54 gleitet. Dieses Bremsband 54 ist über Rollen 56, 57, 58 geführt und läuft mit niedrigerer Geschwindigkeit als das Förderband 9 a. Die Saugluftkammer 51 ist so angeordnet, daß sie sich an der Förderstrecke 7 stromauf nahe der sich in der Halteposition befindlichen Zange 17 befindet, was auch in der Fig. 4 gut ersichtlich ist. Durch das saugluft beaufschlagte Bremsband 54 werden somit die der festgehal tenen Faltschlaufe 2 a folgenden Faltschlaufen 2 abgebremst. Nachdem durch das zeitweilige Anhalten der ersten Falt schlaufe 2 a der Materialbahn 6 b sich der Abstand a zwischen den aufeinanderfolgenden Materialbahnen 6 a und 6 b gebildet hat und die festgehaltene Faltschlaufe 2 a mit dem sich darüber ausgebildeten Teilstapel 14 durch die Zange 17 wieder freigegeben wurde, wird die Materialbahn 6 b einer Stapelstation 59 zugeführt, wie sie die Anmelderin bereits in ihrer deutschen Patentanmeldung P 37 18 081.9 beschrie ben hat. ln der Stapelstation 59 wird, wie man in der Fig. 1 anhand der Materialbahn 6 a erkennen kann, der bereits gebildete Teilstapel 14 zu einem fertigen Stapel 61 vollendet. Es werden also die restlichen Faltschlaufen 2 in zick-zack-förmiger Faltung auf den Teilstapel 14 abge legt. Das erfolgt durch ein umlaufendes, saugluftbeauf schlagtes Förderband 62, welches die Faltschlaufen 2 vom Förderband 9 a übernimmt und auf den auf einem ausfahrbaren Zwischentisch 63 befindlichen Teilstapel 14 ablegt, wo sie durch umlaufende Faltfinger 64 ihre Faltung entlang der eingangs genannten Schwächungslinien erhalten. Eine umlau fende Bürstenwalze 66, die auf die Faltkanten wirkt, unter stützt die exakte Stapelbildung. Nachdem ein auf einem vertikal auf und ab bewegbaren Stapelablagetisch 67 befind licher fertiger Stapel 61 mittels eines Förderers 68 in Richtung des Pfeiles 69 abgefördert worden ist, wird der Stapelablagetisch 67 jeweils hochgefahren und übernimmt den nächsten Stapel vom Zwischentisch 63, wobei der Zwischentisch zurückgezogen wird.To move the control bar 38 up and down, a lever mechanism 39 in the form of a four-bar linkage 39 a to 39 e is articulated thereon, which is connected via a handlebar lever 41 and a coupling 42 to a pivotable lever 44 about a pivot point 43 . The pivot lever 44 is provided at one end with a roller 46 which rolls on a second cam 47 , which controls the cycle of opening and closing the pliers 17 . At the other end of the pivot lever 44 , a pneumatic cylinder 48 is articulated. Both cams 32 and 47 are arranged on a common shaft 49 which is driven by the machine drive, not shown. Thus on the held Faltschlaufe 2 a run up the following two Faltschlaufen not shoot across them and can form a well-formed partial stack 14, brake means are provided for braking the accruing Faltschlaufen second These include a suction air chamber 51 with at least one suction air opening 52 through which a belt 54 provided with suction air bores 53 slides. This brake belt 54 is guided over rollers 56 , 57 , 58 and runs at a lower speed than the conveyor belt 9 a . The suction air chamber 51 is arranged in such a way that it is located on the conveying path 7 upstream near the pliers 17 in the holding position, which is also clearly visible in FIG. 4. By the suction air acted upon braking band 54 thus the firmly supported requested Faltschlaufe 2 are braked following Faltschlaufen a second After by temporarily stopping the first folding loop 2 a of the material web 6 b , the distance a has formed between the successive material webs 6 a and 6 b and the held folding loop 2 a with the part stack 14 formed above was released again by the pliers 17 , The material web 6 b is fed to a stacking station 59 , as the applicant has already described in its German patent application P 37 18 081.9. In the stacking station 59 of the stack 14 already formed is, as can be seen in Fig. 1 on the basis of the material web 6 a, completes a finished stack 61. So there are the remaining folding loops 2 in zigzag-shaped folding on the partial stack 14 abge. This is done by a circulating, saugluftbeauf schlagtes conveyor belt 62, which takes over the Faltschlaufen 2 from the conveyor belt 9 a and stores the located on an extensible intermediate table 63 sub-stacks 14, where they receive by rotating folding fingers 64 their folding along the aforementioned weakening lines. A umlau fende brush roller 66 , which acts on the folded edges, supports the exact stack formation. After a finished stack 61 located on a vertically up and down movable stacking table 67 has been removed by means of a conveyor 68 in the direction of arrow 69 , the stacking table 67 is raised and takes over the next stack from the intermediate table 63 , the intermediate table being withdrawn.

In den Fig. 2 bis 5 sind nun verschiedene Positionen der Zange 17 dargestellt, deren Bewegungszyklus, wie bereits erwähnt, durch die Kurvenscheiben 32 und 47 (Fig. 1) gesteuert wird.In Figs. 2 to 5 show various positions of the tongs 17 are now shown, the movement cycle, as already mentioned, controlled by the cams 32 and 47 (Fig. 1).

In der Fig. 2 befindet sich die Zange 17 in ihrer Ausgangs- und Warteposition, in der sie verharrt, bis eine Trenn stelle zwischen zwei Materialbahnen erscheint. Die beschrie benen Bewegungsübertragungsmittel für die Zange 17 sind hier nicht mit den Kurvenscheiben 32, 47 (Fig. 1) im Eingriff, sondern sie sind durch die genannten Pneumatik zylinder 34, 48 (Fig. 1) von diesen abgehoben.In Fig. 2, the pliers 17 is in its starting and waiting position, in which it remains until a separation point between two webs of material appears. The described movement transmission means for the pliers 17 are here not with the cams 32 , 47 ( Fig. 1) in engagement, but they are lifted by the said pneumatic cylinders 34 , 48 ( Fig. 1).

In der Fig. 3 ist die Zange 17 bereits aktiviert. Mit Erscheinen einer Trennstelle 71 zwischen zwei Material bahnen 6 a, 6 b wird der Eingriff der Bewegungsübertragungs mittel für die Zange 17 mit den Kurvenscheiben 32, 47 (Fig. 1) hergestellt. Die Zange 17 beginnt sich in Förder richtung der Materialbahnen 6 a, 6 b (Pfeil 8) zu bewegen und öffnet sich, um die erste Faltschlaufe 2 a der Material bahn 6 b zu erfassen.In FIG. 3, the forceps 17 is already activated. With the appearance of a separation point 71 between two material webs 6 a , 6 b , the engagement of the movement transmission medium for the pliers 17 with the cams 32 , 47 ( Fig. 1) is made. The pliers 17 begins to move in the conveying direction of the material webs 6 a , 6 b (arrow 8 ) and opens to capture the first folding loop 2 a of the material web 6 b .

In der Fig. 4 hat die bereits geschlossene Zange 17 mit der Faltschlaufe 2 a ihre Halteposition erreicht, in der nun die Faltschlaufe 2 a zeitweilig festgehalten wird, so daß sich zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Material bahnen 6 a und 6 b der gewünschte Abstand a einstellt. Über der festgehaltenen Faltschlaufe 2 a bildet sich, wie bereits eingangs ausgeführt, durch Auflaufen einiger folgender Faltschlaufen 2 bereits der Teilstapel 14 bzw. ein Stapelanfang aus, wobei die Faltschlaufen 2, wie bereits anhand der Fig. 1 beschrieben, durch das mit der Saugluftkammer 51 zusammenwirkende Bremsband 54 abgebremst werden.In Fig. 4 the already closed pliers 17 with the folding loop 2 a has reached its holding position, in which the folding loop 2 a is temporarily held so that webs 6 a and 6 b between the two successive material sets the desired distance a . Over the retained Faltschlaufe 2 a, by running following are some Faltschlaufen 2 already 14 and a top of stack is formed, as already stated at the beginning of the sub-stack, wherein the Faltschlaufen 2, as already described with reference to FIGS. 1 through which the suction air chamber 51 interacting brake band 54 are braked.

Wie in der Fig. 5 ersichtlich ist, wird mit dem Beenden der Haltephase die festgehaltene Faltschlaufe 2 a mit dem sich gebildeten Teilstapel 14 durch die Zange 17 auf die Geschwindigkeit des Förderbandes 9 a beschleunigt und durch Öffnen der Zange 17 freigegeben, wonach die Zange 17 in die in Fig. 2 gezeigte Ausgangs- und Warteposition zurück läuft. Dort werden die Bewegungsübertragungsmittel für die Zange 17 wieder bis zum Eintreffen einer neuen Trennstelle außer Eingriff von den Kurvenscheiben 32, 47 gebracht. Ein solcher Bewegungszyklus der Zange 17, d.h. vom Beginn ihrer Längsbewegung in Förderrichtung aus der Ausgangs stellung heraus bis wieder zurück in ihre Ausgangsstellung bei gleichzeitigen gesteuerten Öffnungs- und Schließ bewegungen, erfolgt während einer Umdrehung der Kurven scheiben 32, 47. Dabei entspricht eine Umdrehung der Kurvenscheiben 32, 47 jeweils einer bestimmten Anzahl von Faltschlaufen oder Bahnabschnitten, beispielsweise 25 Faltschlaufen oder entsprechend 50 Bahnabschnitten. Die Länge einer gesamten Materialbahn 6 a, 6 b ist dabei so gewählt, daß sie eine Anzahl von Bahnabschnitten aufweist, die einem Vielfachen von 50 entspricht. Da nun die Kurven scheiben 32, 47 ständig umlaufen, sie jedoch beim Ein treffen einer Trennstelle in der beschriebenen Weise jedesmal nur für eine Umdrehung mit den Bewegungsübertra gungsmitteln für die Zange 17 korrespondieren (Zangen zyklus), wird eine Synchronität zwischen dem Eintreffpunkt der Trennstelle und der Stellung der Kurvenscheiben 32, 47 erreicht, so daß der Zangenzyklus bei jeder eintreffenden Trennstelle genau einsetzen und ablaufen kann.As can be seen in FIG. 5, when the holding phase is ended, the folded loop 2 a with the partial stack 14 formed is accelerated by the pliers 17 to the speed of the conveyor belt 9 a and released by opening the pliers 17 , after which the pliers 17 runs back to the starting and waiting position shown in FIG. 2. There, the movement transmission means for the pliers 17 are brought out of engagement by the cams 32 , 47 again until a new separation point arrives. Such a movement cycle of the pliers 17 , ie from the start of their longitudinal movement in the conveying direction from the starting position out back to their starting position with simultaneous controlled opening and closing movements, takes place during one revolution of the cams 32 , 47th One revolution of the cam plates 32 , 47 corresponds to a certain number of folding loops or web sections, for example 25 folding loops or correspondingly 50 web sections. The length of an entire web 6 a , 6 b is chosen so that it has a number of web sections that corresponds to a multiple of 50. Since the curves now 32 , 47 constantly revolve, but they correspond to a separation point in the manner described each time only for one revolution with the movement transmission means for the pliers 17 (pliers cycle), a synchronicity between the point of arrival of the separation point and the position of the cams 32 , 47 is reached, so that the pliers cycle can start and run precisely at each incoming separation point.

Eine Steuerung für das In- und Außereingriffbringen der Bewegungsübertragungsmittel für die Zange 17 mit den Kurvenscheiben 32, 47 kann gemäß der Fig. 1 in der sinn bildlich und vereinfacht dargestellten Weise erfolgen. Eine Steuereinheit 72 erhält von einer nicht dargestellten Trennvorrichtung für das Abtrennen einer Materialbahn definierter Länge von einer Endlosbahn ein entsprechendes Trennsignal 73. Das Trennsignal 73 wird in der Steuerein heit 72 bis zum Eintreffen der Trennstelle 71 (Fig. 3) an der Zange 17 verschleppt. Die Steuereinheit 72 gibt entsprechend aufbereitete Ausgangssignale an die Stell glieder 74, 76 für Ventile 77, 78, über die eine Beauf schlagung der Pneumatikzylinder 34, 48 mit Druckluft aus einer Druckluftquelle 79 im Sinne des Andrückens der Rolle 33 des Winkelhebels 29 a, 29 b an die Kurvenscheibe 32 sowie der Rolle 46 des Schwenkhebels 44 an die Kurven scheibe 47 erfolgt. Nach einer Umdrehung der Kurvenscheiben 32, 47, womit der Zangenzyklus beendet ist, erhält die Steuereinheit 72 von einem Umdrehungszähler 81 ein Signal 82, aufgrund dessen die Steuereinheit nun entsprechende Ausgangssignale an die Stellglieder 74, 76 der Ventile 77, 78 abgibt für eine Druckluftbeaufschlagung der Pneumatik zylinder 34, 48 im Sinne des Abhebens der Rollen 33 und 46 von den Kurvenscheiben 32 und 47. Die Rollen 33, 46 werden an der höchsten Erhebung der Kurvenscheiben 32, 47 nur geringfügig abgehoben und in dieser Stelle festgehalten, so daß die Kurvenscheiben 32, 47 berührungsfrei bis zum nächsten Zangenzyklus an den Rollen 33, 46 vorbeilaufen können.A control for the engagement and disengagement of the movement transmission means for the pliers 17 with the cams 32 , 47 can take place according to FIG. 1 in the manner depicted in a pictorial and simplified manner. A control unit 72 receives a corresponding separation signal 73 from a separation device (not shown) for separating a material web of a defined length from an endless web. The separation signal 73 is carried in the control unit 72 until the arrival of the separation point 71 ( FIG. 3) on the pliers 17 . The control unit 72 gives correspondingly prepared output signals to the actuators 74 , 76 for valves 77 , 78 , via which a loading of the pneumatic cylinders 34 , 48 with compressed air from a compressed air source 79 in the sense of pressing the roller 33 of the angle lever 29 a , 29 b to the cam plate 32 and the roller 46 of the pivot lever 44 to the cam plate 47 . After one turn of the cams 32 , 47 , which ends the pliers cycle, the control unit 72 receives a signal 82 from a revolution counter 81 , on the basis of which the control unit now outputs corresponding output signals to the actuators 74 , 76 of the valves 77 , 78 for pressurized air Pneumatic cylinders 34 , 48 in the sense of lifting the rollers 33 and 46 from the cams 32 and 47 . The rollers 33 , 46 are only slightly lifted at the highest elevation of the cams 32 , 47 and held in place so that the cams 32 , 47 can pass the rollers 33 , 46 without contact until the next pliers cycle.

Es ist denkbar, diese Steuerung auch über ein Computer programm zu realisieren.It is conceivable to also control this via a computer program.

Außerdem ist es möglich, anstelle der Zange 17 auch andere Mittel zum zeitweiligen Festhalten der jeweils ersten Falt schlaufe 2 a zu verwenden, beispielsweise einen Saugluft kasten mit entsprechend zyklisch gesteuerter Saugluftab bzw. -zuschaltung. Es soll noch erwähnt werden, daß das Antreiben des Förderbandes 9 a sowie des Bremsbandes 54 zweckmäßgerweise vom nicht gezeigten Maschinenantrieb erfolgt.In addition, it is possible to use other means for temporarily holding the first folding loop 2 a instead of the pliers 17 , for example a suction air box with a correspondingly cyclically controlled suction air cut-off or cut-in. It should also be mentioned that the driving of the conveyor belt 9 a and the brake belt 54 is advantageously carried out by the machine drive, not shown.

Es ist auch möglich, mit der Vorrichtung mehrnutzig zu fahren, wobei mehrere Zangen 17 über die Breite des Förder bandes 9 a nebeneinander angeordnet sind.It is also possible to use the device with multiple uses, with several pliers 17 across the width of the conveyor belt 9 a are arranged side by side.

Claims

1. A method for zigzag folding a web of paper or a similar material, which consists of contiguous web sections delimited by transverse weakening lines, and for forming stacks from the zigzag-folded web, the web during its Funding is placed in successive folding loops, characterized in that material webs of a defined length separated from an endless web are fed directly in succession along a conveyor line and that after the folding loop formation, the first folding loop of the material web immediately following the preceding material web is stopped for a defined period, at least is delayed, so that corresponding gaps form between the successive material webs.

2. The method according to claim 1, characterized in that during the hold or delay phase of the first fold loop on this some subsequent folding loops run and a partial stack zigzag one above the other form lying track sections.

3. The method according to claims 1 and 2, characterized records that after the hold or delay phase stopped folding loop along with the out over it formed partial stack is released for further promotion.

4. The method according to claim 3, characterized in that the folding loop together with the partial stack on the conveyor speed adjacent to the conveyor line is accelerated.

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the spaced material lanes with their partial stack formed at the beginning of the lane Stacking station are fed.

6. The method according to claim 5, characterized in that in the stacking station the rest of the folded looped material web in zigzag shape folded web sections are placed on the partial stack and thus the complete stack is formed.

7. Device for zigzag folding a web of paper or a similar material, which consists of contiguous web sections delimited by transverse weakening lines, and for forming stacks from the zigzag-folded web, with funding for conveying the Web along a conveyor line and with means for forming successive folding loops, characterized in that means ( 9 ) are provided for conveying material webs ( 6 a , 6 b ) of defined length, which have been separated from an endless web, and placed in folding loops ( 2 ) and lie behind one another directly, and that means (16) are provided for temporarily stopping, or at least delaying, in each of the first folding loop (2 a) of the leading web of material (6a) immediately trailing material web (6 b) appropriate for forming gaps (a ) between these.

8. The device according to claim 7, characterized in that the conveying means ( 9 ) for the material webs lying in folding loops ( 2 ) ( 6 a , 6 b ) of defined length comprises a circumferential conveyor belt ( 9 a ) charged with suction air.

9. The device according to claim 7, characterized in that a ge controlled pliers ( 17 ) is provided as means ( 16 ) for temporarily stopping or delaying the first folding loop ( 2 a ) of the material webs ( 6 b ).

10. Device according to claims 8 and 9, characterized in that the tongs ( 17 ) can be moved back and forth in a controlled manner along a conveying run of the conveyor belt ( 9 a ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the pliers ( 17 ) is provided with a slide ( 19 ) running on a guide ( 21 ) for the back and forth movement.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the pliers slide ( 19 ) is movable by means of a traction means ( 22 ) which is connected to a lever mechanism ( 29 , 29 a , 29 b ) actuated by a cam ( 32 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that means ( 34 ) are provided for temporarily canceling the transmission of motion from the cam ( 32 ) on the lever mechanism ( 29 , 29 a , 29 b ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a pneumatic cylinder ( 34 ) with the lever mechanism ( 29 , 29 a , 29 b ) is connected, which is acted upon bar for lifting the lever mechanism ( 29 , 29 a , 29 b ) the cam ( 32 ).

15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the traction means ( 22 ) is designed as a chain ( 22 a ).

16. The apparatus according to claim 9, characterized in that for the controlled opening and closing of the pliers ( 17 ) with the pliers ( 17 ) corresponding, vertically up and down movable control bar ( 38 ) is provided.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that on the control bar ( 38 ) a lever mechanism ( 39 , 39 a to 39 e , 41, 42, 44 ) is articulated, which is actuated with a second cam ( 47 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that means ( 48 ) are provided for temporarily canceling the transmission of motion from the second cam ( 47 ) to the lever mechanism ( 39 , 39 a to 39 e , 41 , 42 , 44 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that a pneumatic cylinder ( 48 ) with the lever mechanism ( 39 , 39 a to 39 e , 41 , 42 , 44 ) is connected, which can be acted upon in a controlled manner for lifting the lever mechanism from the second cam disc ( 47 ).

20. The device according to one or more of claims 12 to 14 and 17 to 19, characterized in that both cams ( 32 , 47 ) are arranged on a common, driven shaft ( 49 ).

21. The device according to one or more of claims 7 to 20, characterized in that braking means ( 51 , 54 ) are provided for braking on the conveyor line ( 7 ) for the material webs ( 6 a , 6 b ) placed in folding loops ( 2 ) of each of the captured Faltschlaufe (2 a) below, emerging into a partial stack (14) folding loops (2).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the braking means ( 51 , 54 ) comprise a suction air chamber ( 51 ) and a sliding over this, rotating, with suction air bores ( 53 ) provided band ( 54 ).

23. The device according to claim 22, characterized in that the suction air chamber ( 51 ) on its side corresponding to the band ( 54 ) has at least one suction air opening ( 52 ).

24. Device according to claims 21 to 23, characterized in that the brake belt ( 54 ) rotates at a lower speed than the conveyor belt ( 9 a ).

25. Device according to claims 21 to 23, characterized in that the suction air chamber ( 51 ) with its suction air opening ( 52 ) is arranged so that it is located on the conveyor path ( 7 ) upstream near the pliers ( 17 ) located in the holding position .

26. The device according to one or more of claims 7 to 25, characterized in that a stacking station ( 59 ) is provided for developing the partial stack ( 14 ) into a complete stack ( 61 ) with an up and down movable stacking table ( 67 ) and one temporarily extendable intermediate table ( 63 ).