DE3737864A1 - Cutting head of a road-driving or winning machine - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft den Schneidkopf einer Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine u.dgl., insbesondere für eine Teilschnittmaschine, mit zu beiden Seiten eines schwenk baren Tragarmes angeordneten Schneidwalzen, die um eine quer zur Tragarmachse verlaufende Drehachse rotieren, und der von den Schneidwalzen mitgenommene Freischneide meißel aufweist, die den Steg zwischen den Schneidwalzen vor dem Tragarmende freischneiden.The invention relates to the cutting head of a tunneling or extraction machine and the like, in particular for one Partial cutting machine, with one swiveling on both sides baren support arm arranged cutting rollers, which by a Rotate the axis of rotation running transversely to the support arm axis, and the free cutting edge carried by the cutting rollers has chisel, the web between the cutting rollers Cut free before the end of the support arm.
Bei den bekannten Vortriebsmaschinen mit sog. Querschneid kopf haben die Freischneidemeißel die Aufgabe, den beim Einstechen des Schneidkopfes in den Arbeitsstoß vor dem freien Tragarmende zwischen den Schneidwalzen befind lichen Gesteins- bzw. Mineralsteg zu schneiden, so daß dieser bei der anschließenden Querbewegung des Schneid kopfes nicht von der nachlaufenden Schneidwalze geschnit ten zu werden braucht.In the known tunneling machines with so-called cross cutting the cutting tools have the task that the Inserting the cutting head into the working joint before free end of the arm between the cutting rollers Lichen rock or mineral bridge to cut so that this during the subsequent transverse movement of the cutting not cut from the trailing cutting roller needs to be.
Aus der SU-PS 10 97 787 ist ein Schneidkopf der gattungs gemäßen Art bekannt, bei dem die Freischneidemeißel an Schneidscheiben angeordnet sind, die in Schräglagern des Tragarmes so gelagert sind, daß sie bei ihrer Mitnahme durch die Schneidwalzen über Mitnahmebolzen Taumelbewe gungen ausführen und dabei den Gesteinsteg vor dem freien Tragarmende fortschneiden. Durch die Relativbewegungen der Schneidscheiben zu den Schneidwalzen über die Mit nahmebolzen ergibt sich eine Vielzahl von Reibungsstellen und eine hohe Störungsanfälligkeit beim Betrieb.From SU-PS 10 97 787 is a cutting head of the genus appropriate type known, in which the brush cutter Cutting discs are arranged in the inclined bearings of the Support arms are stored so that when you take them through the cutting rollers over driving pins wobble perform exercises and the rock bridge in front of the free one Cut away the end of the support arm. Through the relative movements the cutting discs to the cutting rollers via the Mit there are a large number of friction points and a high susceptibility to malfunctions during operation.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es vor allem, einen Schneidkopf der genannten Art zu schaffen, der diese Nachteile vermeidet und sich durch eine einfache und robuste Bauausführung auszeichnet.The primary object of the present invention is to create a cutting head of the type mentioned avoids these drawbacks and is characterized by a simple and robust construction.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Freischneidemeißel an der dem Tragarm zugewandten Seite der Schneidwalzen verstellbar gelagert sind, und daß für die Verstellung der Freischneidemeißel von einer Ruhestellung in die Arbeitsstellung eine Zwangssteuerung vorgesehen ist.This object is achieved in that the brush cutter on the arm facing Side of the cutting rollers are adjustable, and that for the adjustment of the brush cutter by one Rest position in the working position a positive control is provided.
Nach der Erfindung ist demgemäß die Anordnung so getrof fen, daß die Freischneidemeißel mit der Drehbewegung der Schneidwalzen koordinierte Bewegungen ausführen, der art, daß jenseits diejenigen Freischneidemeißel, die sich auf dem stoßseitigen Umfangsbereich der Schneidwalzen be finden, in die Arbeitslage ausgestellt werden, in der sie den Gesteins- bzw. Mineralsteg vor dem Tragarmende schnei den, während die auf dem übrigen Umfangsbereich der Schneidwalzen befindlichen Freischneidemeißel in die Ruhestellung zurückgestellt sind, so daß sie nicht mit dem Tragarm kollidieren können. Dadurch, daß die Frei schneidemeißel an den Schneidwalzen selbst gelagert sind und von diesen bei ihrer Drehbewegung unmittelbar mitge nommen werden, ergibt sich eine einfache und auch raum sparende Gesamtanordnung. Die Zwangssteuerung der Frei schneidemeißel läßt sich in verschiedener Weise bewerk stelligen, z.B. mittels den Freischneidemeißeln zugeord neter, in Abhängigkeit von der Schneidwalzendrehung gesteuerter hydraulischer oder mechanischer Verstellvor richtungen. Eine besonders einfache und zuverlässige Anordnung ergibt sich, wenn für die Zwangssteuerung eine Kulissensteuerung od.dgl. vorgesehen wird. Dabei sind die Kulissenträger der Kulissensteuerung zweckmäßiger weise drehfest zwischen den Schneidwalzen und dem Trag arm angeordnet, mit Vorteil mit letzterem verbunden. Der Kulissenträger kann als Kulisse eine Führungsbahn od.dgl., im einfachsten Fall eine Führungsnut aufweisen, die an der zylindrischen Mantelfläche der Kulissenträger ange ordnet werden kann. Dazu sind die Kulissenträger zweck mäßig ringförmig ausgebildet und konzentrisch zur Dreh achse der Schneidwalzen am Tragarm angeordnet. Es sind jedoch auch andere Raumformen für Kulissenträger denkbar, die konzentrisch oder exzentrisch zur Drehachse der Schneidwalzen am Tragarm angeordnet sind.According to the invention, the arrangement is accordingly made that the brush cutter with the rotary motion the cutting rollers perform coordinated movements, the art that beyond those brush cutters that are be on the abutment-side peripheral region of the cutting rollers find, are issued in the work situation in which they cut the rock or mineral bar in front of the end of the support arm the while on the rest of the peripheral area of the Cutting rollers located in the Rest position are set so that they are not with can collide with the support arm. Because the free cutting chisels are stored on the cutting rollers themselves and of these immediately along with their rotational movement be taken, there is a simple and also space saving overall arrangement. The forced control of the free Cutting chisels can be made in different ways digits, e.g. assigned by means of the brush cutters depending on the cutting roller rotation controlled hydraulic or mechanical adjustment directions. A particularly simple and reliable Order results when a for the positive control Backdrop control or the like. is provided. Are the link carrier of the link control more expedient wise rotatably between the cutting rollers and the support arranged arm, advantageously connected to the latter. The A support track or the like can be used as the backdrop for the backdrop, in the simplest case have a guide groove on the cylindrical outer surface of the link carrier can be arranged. The backdrop supports are for this purpose moderately circular and concentric to the rotation axis of the cutting rollers arranged on the support arm. There are however, other spatial shapes are also conceivable for backdrop carriers, which are concentric or eccentric to the axis of rotation of the Cutting rollers are arranged on the support arm.
Zweckmäßig sind die Freischneidemeißel mit einem Führungs fortsatz versehen, mit dem sie an der Kulisse geführt sind. Die Führung kann als Gleit- oder als Rollführung ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise wird jeder Frei schneidemeißel einzeln an der Kulisse geführt. Bei sich drehenden Schneidwalzen werden die Freischneidemeißel im ständigen Wechsel von ihrer Ruhestellung in die Arbeits stellung und zurück gebracht. Dabei sind unterschiedliche Möglichkeiten der Lagerung der Freischneidemeißel an den Schneidwalzen möglich. Beispielsweise können die Frei schneidemeißel in Verschiebelagern gleitend geführt sein. Vorzugsweise sind sie jedoch schwenkbar an den Schneid walzen gelagert. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn jeder Freischneidemeißel einzeln um eine mehr oder weniger tangential zur Schneidwalze angeordnete Achse schwenkbar ist, so daß er auch beispielsweise beim Bruch seines Führungsfortsatzes in Kontakt mit dem Tragarm aus der Arbeitsstellung herausgeschwenkt werden kann, ohne diesen ernstlich zu beschädigen.The brush cutters with a guide are useful continued with which they performed on the backdrop are. The guide can be a sliding or a rolling guide be trained. Conveniently, everyone becomes free cutting chisels guided individually against the backdrop. With yourself rotating cutting rollers are the brush cutters in the constant change from their rest position to work position and brought back. There are different ones Possibilities of storing the brush cutter on the Cutting rollers possible. For example, the free cutting chisels in sliding bearings. However, they are preferably pivotable on the cutting edge stored in rolls. It is particularly advantageous here if each brush cutter individually by one more or axis less tangential to the cutting roller is pivotable so that it can also be used, for example, when broken its guide extension in contact with the support arm the working position can be swung out without seriously damage it.
Zum Schutz der Kulissensteuerung und der Führungsfort sätze der Freischneidemeißel liegen die Kulissenträger zweckmäßig in stirnseitigen Ausnehmungen der Schneid walzen. Dies ergibt auch eine kompakte Bauweise des Schneidkopfes. Die über den Umfang des die Walzenausneh mung umschließenden, ringförmigen Walzenmantels verteilt angeordneten Freischneidemeißel können dann mit ihren Führungsfortsätzen in die geschützt liegende Kulisse ein greifen. Es ist jedoch auch möglich, die Freischneide meißel beispielsweise an einem Ringelement anzuordnen, das an Schneidwalzen herkömmlicher Art drehfest befestigt wird. Als Schwenklager für die Freischneidemeißel bieten sich einfache, gabelförmige Halterungen mit Lagerbolzen an. So befestigte Freischneidemeißel lassen sich vor Ort einfach und schnell austauschen.To protect the scenery control and the leadership sets of the free cutting chisels are the link carriers expediently in the recesses at the front of the cutting roll. This also results in a compact design of the Cutting head. The over the circumference of the Rollausneh distribution surrounding annular roller jacket arranged brush cutters can then with their Leadership processes in the protected backdrop to grab. However, it is also possible to use the brush cutter to arrange chisels for example on a ring element, which is attached to cutting rollers of conventional type in a rotationally fixed manner becomes. Offer as a swivel bearing for the brush cutter simple, fork-shaped brackets with bearing bolts at. Free-cutting chisels fastened in this way can be used on site replace easily and quickly.
Die Freischneidemeißel des erfindungsgemäßen Schneidkop fes können identisch, aber auch unterschiedlich ausge staltet sein. So ist es insbesondere möglich, daß sie unterschiedliche Längen aufweisen, so daß die Gesteins- oder Mineralrippe von außen nach innen geschnitten wird. Als zusätzliche Sicherung des Tragarmes gegen Beschädi gung können die Freischneidemeißel mit Rückstellfedern versehen sein, die sie auch beim Bruch ihres Führungs fortsatzes automatisch von der Arbeitsstellung in die Ruhestellung bringen.The free cutting chisel of the cutting head according to the invention fes can be identical, but they can also be different be. So it is particularly possible that they have different lengths so that the rock or mineral rib is cut from the outside in. As additional protection of the support arm against damage The free-cutting chisels can be equipped with return springs be provided, even if their leadership breaks continues automatically from the working position to the Bring to rest.
Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher er läutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below in connection with the in the drawing illustrated embodiment closer he purifies. The drawing shows:
Fig. 1 eine Teilschnittmaschine mit dem erfindungsgemäßen Schneidkopf in Draufsicht; Figure 1 is a partial cutting machine with the cutting head according to the invention in plan view.
Fig. 2 den Schneidkopf nach der Erfindung in vergrößertem Maßstab in teilweise aufgebrochener Form; Figure 2 shows the cutting head according to the invention on an enlarged scale in a partially broken form.
Fig. 3 einen einzelnen Freischneidemeißel in seiner Halterung. Fig. 3 shows a single brush cutter in its holder.
Fig. 1 zeigt eine Teilschnittmaschine, wie sie im Tunnel bau oder im Bergbau unter Tage für Vortriebs- oder Abbau zwecke benutzt wird. Eine solche Teilschnittmaschine ist beispielsweise aus der DE-OS 35 10 400 bekannt, auf die Bezug genommen wird. Die Teilschnittmaschine 10 weist einen Maschinenrahmen 11 mit Raupenfahrwerk 12 auf, an dem ein in Vortriebsrichtung 13 frei auskragender Tragarm 14 mit einem Schneidkopf 15 nach der Erfindung angeordnet ist. Der Tragarm 14 ist um eine horizontale Achse 16 eines Tragarmträgers 17 in der Vertikalen schwenkbar. Der Trag armträger 17 ist über den gestrichelt angedeuteten Dreh stuhl mit Schwenkwerk 18 um eine vertikale Drehachse drehbar. Drehstuhl mit Schwenkwerk 18 sind auf einem Schlitten 19 angeordnet, der mit den Verschiebezylindern 20 in Längsrichtung des Maschinenrahmens 11 verschoben werden kann. Hierdurch läßt sich der Schneidkopf 15 in vorteilhafter Weise über die nicht dargestellte Ortsbrust führen, ohne daß die Teilschnittmaschine 10 in ihrer Ge samtheit verfahren werden muß. Vorne am Maschinenrahmen 11 unter dem Tragarm 14 ist eine Ladeeinrichtung 21 ange ordnet, mit deren Ladearmen 22 das vom Schneidkopf 15 ge löste Haufwerk auf einen mittig am Maschinenrahmen angeordneten Kettenkratzförderer 23 aufgegeben wird, der das Haufwerk zum hinteren Ende der Teilschnittmaschine 10 hin austrägt. Fig. 1 shows a partial cutting machine as it is used in tunnel construction or underground mining for tunneling or mining purposes. Such a partial cutting machine is known for example from DE-OS 35 10 400, to which reference is made. The partial cutting machine 10 has a machine frame 11 with a crawler chassis 12 on which a support arm 14 with a cutting head 15 according to the invention is cantilevered in the direction of advance 13 . The support arm 14 is pivotable about a horizontal axis 16 of a support arm support 17 in the vertical. The support arm bracket 17 is rotated on the swivel chair indicated by dashed lines with swivel mechanism 18 about a vertical axis of rotation. Swivel chair with swivel mechanism 18 are arranged on a slide 19 which can be moved with the displacement cylinders 20 in the longitudinal direction of the machine frame 11 . As a result, the cutting head 15 can be guided in an advantageous manner over the face not shown, without the partial cutting machine 10 having to be moved in its entirety. At the front of the machine frame 11 under the support arm 14 is a loading device 21 is arranged, with the loading arms 22 the ge solved by the cutting head 15 heaped up on a centrally arranged on the machine frame chain scraper conveyor 23 which discharges the heap to the rear end of the partial cutting machine 10 out.
Fig. 2 zeigt den erfindungsgemäßen Schneidkopf 15 in größerem Maßstab. Zu beiden Seiten des Tragarmes 14 sind um eine quer zur Tragarmachse 24 verlaufende gemeinsame Drehachse 25 rotierende Schneidwalzen 26 und 27 angeord net. Die Schneidwalzen 26 und 27 weisen über ihren Außen umfang verteilt Schneidmeißel 28 auf. Die Schneidwalzen 26 und 27 werden über die Wellen 29 und 30 angetrieben, die ihrerseits im Inneren des Tragarmes 14 über ein nicht näher dargestelltes Getriebe angetrieben werden. Tragarm seitig weisen die Schneidwalzen 26 und 27 stirnseitige Ausnehmungen 31 und 32 auf, die jeweils einen Kulissen träger 33 bzw. 34 aufnehmen. Die Kulissenträger 33 und 34 sind für den Durchgriff der Wellen 29, 30 ringförmig aus gebildet und konzentrisch zur Drehachse 25 der Schneid walzen 26 und 27 am Tragarm 14 drehfest angeordnet. An ihrer zylindrischen Mantelfläche 35 und 36 weisen die Kulissenträger 33 und 34 als Kulisse eine umlaufende Füh rungsnut 37 bzw. 38 auf, die vom vorderen Ende des Trag armes 14 bis auf Höhe der Drehachse 25 nahezu parallel zur Tragarmachse 24 verläuft und danach mit einer Krümmung nahezu bis an den Tragarm 14 herangeführt ist. Über den Um fang des die Walzenausnehmungen 31 und 32 umschließenden ringförmigen Walzenmantels 39 und 40 sind Freischneidemei ßel 41 verteilt, die um ihre Lagerbolzen 42 in Richtung auf den Tragarm 14 und in Gegenrichtung schwenkbar gela gert sind. Die Freischneidemeißel 41 weisen im Ausführungs beispiel einen hinteren hebelartigen Führungsfortsatz 43 auf, der sich mit einem Kopfstück 45 in der als Führungsnut 37, 38 ausgebildeten Kulisse des Kulissenträgers 33 bzw. 34 führt. Die Freischneidemeißel 41 sind an den Schneid walzen 26 und 27 in gabelförmigen Halterungen 44 mit einem Lagerbolzen 42 schwenkbar gelagert (Fig. 3). Durch die Zwangsführung der Freischneidemeißel 41 mit ihren Führungs fortsätzen 43 in der Führungsnut 37 bzw. 38 beim Rotieren der Schneidwalzen 26 und 27 werden die Freischneidemeißel 41 in eine vordere Arbeitsstellung gebracht, in der sie den vorderen Teil des Tragarmes 14 freischneiden, um an schließend seitlich am Tragarm 14 vorbei in eine hintere Ruhestellung verschwenkt zu werden. Die über den Umfang der Schneidwalzen 26 und 27 verteilt angeordneten Frei schneidemeißel 41 können unterschiedliche Längen aufwei sen, so daß sie den vor dem freien Ende 14′ des Tragarmes 14 befindlichen Gesteins- bzw. Mineralsteg beim Einstechen des Schneidkopfes in den Stoß stufenweise auf ganzer Brei te beseitigen. Fig. 2 shows the cutting head 15 according to the invention in a larger scale. On both sides of the support arm 14 are about a transverse to the support arm axis 24 common axis of rotation 25 rotating cutting rollers 26 and 27 angeord net. The cutting rollers 26 and 27 have cutting bits 28 distributed over their outer circumference. The cutting rollers 26 and 27 are driven by the shafts 29 and 30 , which in turn are driven in the interior of the support arm 14 via a gear, not shown. On the support arm side, the cutting rollers 26 and 27 have recesses 31 and 32 on the front, each of which supports a slide 33 and 34, respectively. The link carrier 33 and 34 are formed for the passage of the shafts 29 , 30 from a ring and concentrically to the axis of rotation 25 of the cutting rollers 26 and 27 on the support arm 14 rotatably arranged. On their cylindrical lateral surface 35 and 36 , the link carrier 33 and 34 as a backdrop a circumferential Füh approximately 37 and 38 , the arm 14 from the front end of the support arm 14 to the height of the axis of rotation 25 almost parallel to the support arm axis 24 and then with a curvature is almost brought up to the support arm 14 . Over the order of the roller recesses 31 and 32 surrounding annular roller shell 39 and 40 Freischneidemei ßel 41 are distributed, which are pivoted gela about their bearing pin 42 in the direction of the support arm 14 and in the opposite direction. The free cutting chisels 41 have, in the embodiment, for example, a rear lever-like guide extension 43 , which leads with a head piece 45 in the guide groove 37 , 38 formed as a backdrop of the link carrier 33 or 34 . The brush cutters 41 are pivotally mounted on the cutting rollers 26 and 27 in forked brackets 44 with a bearing pin 42 ( Fig. 3). Due to the positive guidance of the brush cutter 41 with their guide extensions 43 in the guide groove 37 and 38 when the cutting rollers 26 and 27 rotate, the brush cutter 41 are brought into a front working position in which they cut the front part of the support arm 14 free to close laterally to be pivoted past the support arm 14 into a rear rest position. The distributed over the circumference of the cutting rollers 26 and 27 arranged free cutting chisel 41 can have different lengths aufwei sen, so that they are located in front of the free end 14 'of the support arm 14 rock or mineral web gradually when piercing the cutting head in the joint all over the broth eliminate them.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschrie bene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind meh rere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. The invention is not illustrated and described bene embodiment limited, but there are meh Other changes and additions possible without the frame to leave the invention.
Bezugszeichenliste:Reference symbol list:
10 Teilschnittmaschine
11 Maschinenrahmen
12 Raupenfahrwerk
13 Vortriebsrichtung
14 Tragarm
15 Schneidkopf
16 horizontale Achse
17 Tragarmträger
18 Drehstuhl mit Schwenkwerk
19 Schlitten
20 Verschiebezylinder
21 Ladeeinrichtung
22 Ladearm
23 Förderer
24 Tragarmachse
25 Drehachse
26, 27 Schneidwalzen
28 Schneidmeißel
29, 30 Welle
31, 32 Ausnehmungen
33, 34 Kulissenträger
35, 36 zylindrische Mantelfläche
37, 38 Führungsnut
39, 40 Walzenmantel
41 Freischneidemeißel
42 Lagerbolzen
43 Führungsfortsatz
44 Halterungen
45 Kopfstück 10 partial cutting machine
11 machine frames
12 crawler track
13 Direction of advance
14 support arm
15 cutting head
16 horizontal axis
17 support arm supports
18 swivel chair with swivel mechanism
19 sledges
20 shift cylinders
21 charging device
22 loading arm
23 sponsors
24 support arm axis
25 axis of rotation
26, 27 cutting rollers
28 cutting chisels
29, 30 wave
31, 32 recesses
33, 34 backdrop support
35, 36 cylindrical outer surface
37, 38 guide groove
39, 40 roll shell
41 brush cutter
42 bearing bolts
43 guide extension
44 brackets
45 head piece
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8130 | Withdrawal |