DE3737851C2

DE3737851C2 -

Info

Publication number: DE3737851C2
Application number: DE19873737851
Authority: DE
Inventors: Uwe Seidel; Joachim Ing.(Grad.) 1000 Berlin De Wendt
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1990-02-15
Also published as: DE3737851A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen mit einem in Verschieberichtung und entgegengesetzt dazu antreibbaren sowie schwenkbaren Betätigungsorgan, das gegen den jeweils zu verschiebenden Gegenstand führbar ist.The invention relates to a device for moving of objects with one in the direction of displacement and opposite for this purpose drivable and swiveling actuator, that can be guided against the object to be moved.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art zum Weiterbefördern von Chips (JP 62-70108 A) sind die Betätigungsorgane als Klauen ausgebildet, die mit ihrem jeweils einen Ende an einer axial hin- und herbeweglichen Betätigungsstange angebracht sind; an ihrem jeweils anderen Ende tragen die Klauen ein Schiebeplättchen und einen Niederhalter. Die Betätigungsstange ist auch um ihre Längsachse hin- und herdrehbar, so daß zum Weitertransport der Chips zunächst durch eine Drehbewegung der Betätigungsstange die Niederhalter auf die Chips abgesenkt und danach durch eine axiale Hinbewegung der Betätigungsstange durch die Schiebeplättchen die Chips weiterbefördert werden. Anschließend daran werden durch Rückdrehen der Betätigungsstange die Niederhalter angehoben und durch eine axiale Rückbewegung der Betätigungsstange die Klauen in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Dies erfordert eine Antriebs-Vorrichtung mit einem relativ aufwendigen Aufbau, bei der mit der Betätigungsstange zudem noch verhältnismäßig große Massen beschleunigt bzw. bewegt werden müssen. Allerdings bietet die bekannte Vorrichtung den Vorteil, daß sie nicht hinter dem jeweils zu verschiebenden Gegenstand und damit relativ viel Raum beanspruchend angeordnet sein muß, sondern sich über den Bereich erstreckt, in dem sich der zu verschiebende Gegenstand vor seinem Verschieben - beispielsweise in einer Bearbeitungsposition - befindet. Dadurch benötigt die bekannte Vorrichtung in Verschieberichtung der Gegenstände kaum zusätzlichen Raumbedarf und läßt daher eine sehr kompakte Bauweise zu. In a known device of this type for further transport of chips (JP 62-70108 A) are the actuators as claws formed with one end at an axial reciprocating operating rod are attached; at the claws carry a slide plate at the other end and a hold-down. The operating rod is also rotatable back and forth about its longitudinal axis, so that for The chips are first transported further by a rotary movement the actuating rod lowered the hold-down on the chips and then by axially moving the operating rod the chips are conveyed through the slide plates will. Then turn it back by turning the operating rod the hold-down device was raised and held by a axial return movement of the actuating rod in its claws Moved back to the starting position. This requires a drive device with a relatively complex structure, with the the operating rod also relatively large masses must be accelerated or moved. However, the known device the advantage that it is not behind each object to be moved and thus a relatively large amount of space must be arranged demanding, but over the area extends in which the object to be moved moving it - for example in a processing position - located. This requires the known device in the direction of displacement the objects hardly need additional space and leaves therefore a very compact design too.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen (DE 35 40 476 A1) stellt das Betätigungsorgan einen Schieber dar, der von einem pneumatischen Antrieb verschoben werden kann. Die bekannte Vorrichtung wird im Rahmen einer Anordnung zum Be- und Entladen einer Leiterplattenbearbeitungseinrichtung eingesetzt und dient dazu, in einem Leiterplattenmagazin befindliche Leiterplatten auf eine Leiterplattenaufnahmebahn zu schieben.In another known device for moving Objects (DE 35 40 476 A1) provides the actuator represents a slide valve operated by a pneumatic actuator can be moved. The known device is in the frame an arrangement for loading and unloading a circuit board processing device used and serves in one PCB magazine to slide PCBs located on a PCB mounting path.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen konstruktiv vergleichsweise einfach und hinsichtlich ihrer beweglichen Teile massearm auszugestalten.The invention has for its object a device for Moving objects constructively comparatively simple and low-mass with regard to its moving parts to design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art das Betätigungsorgan auf einer runden Führungsstange verschiebbar angeordnet, und die Führungsstange trägt eine Längsnut mit einem die Schwenkbewegung des Betätigungsorgans ermöglichenden, abgebogenen Nutende und das Betätigungsorgan ein in die Längsnut eingreifendes Führungselement; an dem Betätigungsorgan greift ein auf der Führungsstange verschiebbarer Mitnehmer an, der von einem Antrieb in einer Richtung parallel zur Führungsstange verschiebbar ist.To solve this problem is according to the invention in one Device of the type specified the actuator slidably arranged on a round guide rod, and the guide rod carries a longitudinal groove with a pivoting movement of the actuator, bent end of the groove and the actuator engages in the longitudinal groove Guide element; on the actuator engages on the Guide rod slidable carrier from one Drive can be moved in one direction parallel to the guide rod is.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei ihr die Hin- und Herbewegung des Betätigungsorgans und seine Schwenkbewegung in vergleichsweise einfacher Art allein durch einen Längsantrieb des Betätigungsorgans auf der mit der Längsnut versehenen Führungsstange erreicht ist. Außerdem werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung - abgesehen von dem Antrieb selbst - in vorteilhafter Weise nur das relativ massearme Betätigungsorgan und der ebenfalls massearme Mitnehmer bewegt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird darin gesehen, daß das Betätigungsorgan infolge der Längsnut mit einem abgebogenen Nutende im Ruhestand aus dem Bereich des zu verschiebenden Gegenstandes herausgeschwenkt ist, wodurch eine Beeinträchtigung der Zugänglichkeit des zu verschiebenden Gegenstandes durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht gegeben ist.An advantage of the device according to the invention is that that with her the back and forth movement of the actuator and its pivoting movement in a comparatively simple way alone by a longitudinal drive of the actuator on the the longitudinal groove provided guide rod is reached. Furthermore are in the device according to the invention - apart from the drive itself - advantageously only that relatively low-mass actuator and the low-mass driver emotional. Another advantage of the device according to the invention is seen in the fact that the actuator as a result the longitudinal groove with a bent groove end in retirement from the Swung out area of the object to be moved is, thereby impairing the accessibility of the moving object by the device according to the invention is not given.

Es ist zwar bereits aus der JP 62-130916 A eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen bekannt, bei der ein Mitnehmer für ein in Verschieberichtung antreibbares Betätigungsorgan auf einer Führungsstange verschiebbar ist, jedoch handelt es sich bei dem Betätigunsorgan hier um einen Stößel, der lediglich eine Hin- und Herbewegung zum Aufbringen von Werkstücken auf ein hinter der Vorrichtung angeordnetes Transportband ausführt.Although it is already from JP 62-130916 A a device for Moving objects known to be a driver for an actuator that can be driven in the direction of displacement a guide rod is slidable, but it is in the actuator here around a plunger, which is only a back and forth movement to apply workpieces executes a conveyor belt arranged behind the device.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Betätigungsorgan und auch der Mitnehmer in unterschiedlicher Weise miteinander und mit der Führungsstange verbunden sein. Wesentlich ist, daß das Betätigungsorgan bei seiner Bewegung entlang der Führungsstange dem Verlauf der Längsnut am abgebogenen Nutende entsprechend geschwenkt werden kann, ohne daß dabei vom Antrieb her Schwierigkeiten entstehen. Eine diesbezüglich vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird darin gesehen, daß das Betätigungsorgan mit zwei ösenartigen Ansätzen zur Halterung an der Führungsstange versehen ist und daß zwischen den beiden ösenartigen Ansätzen ein die Führungsstangen umgreifendes Haltelement des Mitnehmers angeordnet ist. Diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat den Vorteil einer relativ einfachen Konstruktion.In the device according to the invention, the actuator and also the driver in different ways with each other and be connected to the guide rod. It is essential that the actuator as it moves along the guide rod the course of the longitudinal groove at the bent end of the groove can be pivoted without the drive Difficulties arise. An advantageous embodiment in this regard the device according to the invention is seen in that the actuator with two eyelet-like approaches to the bracket is provided on the guide rod and that between the two eyelet-like approaches encompassing the guide rods Holding element of the driver is arranged. This configuration the device according to the invention has the advantage of a relative simple construction.

Der Antrieb des Mitnehmers kann bei der erfindungsgemäßen Vorrich tung ebenfalls unterschiedlich gestaltet sein; wesentlich ist, daß er eine Bewegung des Mitnehmers parallel zur Führungsstange bzw. auf dieser ermöglicht. Eine besonders einfache und damit günstige Ausgestaltung des Antriebs sieht einen parallel zur Führungsstange verlaufenden Riementrieb vor, an dessen Riemen der Mitnehmer mit seinem vom Halteelement abgewandten Ende be festigt ist. The drive of the driver can in the Vorrich invention tion also be designed differently; is essential that there is a movement of the driver parallel to the guide rod or enabled on this. A particularly simple and therefore favorable design of the drive looks parallel to Belt drive in front of the guide rod, on the belt the driver with its end facing away from the holding element is consolidated.

Zur Erläuterung der Erfindung ist inTo explain the invention is in

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Anordnung mit zwei Ausführungsbei spielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und in Fig. 1 is a plan view of an arrangement with two Ausführungsbei play the device according to the invention and in

Fig. 2 eine Seitenansicht auf dieselbe Anordnung gezeigt. Fig. 2 shows a side view of the same arrangement.

Die dargestellte Anordnung enthält zwei Vorrichtungen 1 und 2 zum Verschieben eines in den Figuren strichpunktiert darge stellten Gegenstandes, der in diesem Falle von einer Leiter platte 3 gebildet ist. Dabei gibt die in Fig. 1 strich punktiert gezeigte Lage die Leiterplatte 3 in bereits ausge schobenem Zustand wieder. Gegen die Leiterplatte 3 ist ein Betätigungsorgan 4 bzw. 5 jeder Vorrichtung geführt. Jedes Betätigungsorgan 4 bzw. 5 weist - wie insbesondere Fig. 1 zeigt - zwei ösenartige Ansätze 6 und 7 bzw. 8 und 9 auf, mit denen das Betätigungsorgan 4 bzw. 5 jeweils eine Führungsstange 10 bzw. 11 umfaßt.The arrangement shown contains two devices 1 and 2 for moving a dot-dashed Darge in the figures presented object, which in this case is formed by a circuit board 3 . The position shown in dash-dotted lines in FIG. 1 shows the printed circuit board 3 again in the pushed-out state. An actuator 4 or 5 of each device is guided against the printed circuit board 3 . Each actuator 4 and 5 has - as shown in particular in FIG. 1 - two eyelet-like lugs 6 and 7 or 8 and 9 , with which the actuator 4 and 5 each comprise a guide rod 10 and 11, respectively.

Jede der Führungsstangen 10 bzw. 11 ist mit einer Längsnut 12 bzw. 13 versehen, die an ihrem in der Fig. 1 oberen Ende nach außen abgebogene Nutenden 14 bzw. 15 aufweisen. Auf den Führungsstangen befinden sich ferner Anschlagelemente 16 bzw. 17.Each of the guide rods 10 and 11 is provided with a longitudinal groove 12 and 13 , respectively, which have groove ends 14 and 15 bent outwards at their upper end in FIG. 1. Stop elements 16 and 17 are also located on the guide rods .

Die Führungsstangen 10 bzw. 11 sind an nur schematisch darge stellten Lagerstellen 18 bzw. 19 sowie 20 bzw. 21 gelagert. Im Bereich der Lagerstellen 18 bzw. 19 sowie 20 und 21 befinden sich Rollen 22 und 23 bzw. 24 und 25 jeweils eines Riementriebs 26 bzw. 27 mit einem Riemen 28 bzw. 29. An dem Riemen ist jeweils ein Mitnehmer 30 bzw. 31 befestigt, der mit einem Halteelement 32 bzw. 33 jeweils die Führungsstange 10 bzw. 11 umgreift, indem dieses Halteelement 32 bzw. 33 mit einer dem Außendurchmesser der Führungsstange 10 bzw. 11 entsprechenden Bohrung versehen ist. Der Mitnehmer 30 bzw. 31 ist an seinem von dem Halteelement 32 bzw. 33 abgewandten Ende 34 mit dem Riemen 29 verbunden. Im Bereich dieses Endes befindet sich am Mitnehmer 30 bzw. 31 jeweils ein Führungselement 35 bzw. 36, mit dem eine Führung des Mitnehmers parallel zur Längsachse der Führungsstange 10 bzw. 11 entlang einem Führungsteil 37 bzw. 38 erfolgt. Die Lagerstelle 20 und 21 am in der Fig. 1 unteren Ende der Führungsstange 10 bzw. 11 bildet übrigens gleichzeitig einen Anschlag für das Betätigungsorgan 4 bzw. 5.The guide rods 10 and 11 are mounted only schematically Darge bearings 18 and 19 and 20 and 21 respectively. In the area of the bearing points 18 and 19 as well as 20 and 21 there are rollers 22 and 23 or 24 and 25 each of a belt drive 26 and 27 with a belt 28 and 29 . A driver 30 or 31 is fastened to the belt and engages around the guide rod 10 or 11 with a holding element 32 or 33 by providing this holding element 32 or 33 with a bore corresponding to the outer diameter of the guide rod 10 or 11 is. The driver 30 or 31 is connected to the belt 29 at its end 34 facing away from the holding element 32 or 33 . In the area of this end there is a guide element 35 or 36 on the driver 30 or 31 , with which the driver is guided parallel to the longitudinal axis of the guide rod 10 or 11 along a guide part 37 or 38 . The bearing point 20 and 21 at the lower end of the guide rod 10 and 11 in FIG. 1 also forms a stop for the actuating member 4 and 5, respectively.

Befindet sich eine Leiterplatte 3 in der in Fig. 1 strichliert eingezeichneten Lage, dann sind die beiden Betätigungsorgane 4 bzw. 5 am in der Fig. 1 oberen Ende der Führungsstange po sitioniert und nehmen aufgrund des abgebogenen Nutendes 14 bzw. 15 eine Stellung ein, wie sie in der Fig. 2 strich liert dargestellt ist. Soll die Leiterplatte aus der strichlierten Position nach Fig. 1 in die strichpunktierte Position gebracht werden, dann wird der Riemen 28 in Richtung des Pfeiles 40 und der Riemen 29 in Richtung des Pfeiles 41 bewegt und dabei das jeweilige Betätigungsorgan 4 bzw. 5 auf der jeweiligen Führungsstange 10 bzw. 11 nicht nur in der Fig. 1 nach unten bewegt, sondern dabei wegen an den ösenartigen Ansätzen 6 und 7 bzw. 8 und 9 angebrachter Führungselemente 42 bzw. 43 auch um seine Längsachse gedreht, so daß die Be tätigungsorgane 4 bzw. 5 bereits in der strichlierten Position nach Fig. 1 mit ihren Stirnseiten gegen die Leiterplatte 3 stoßen und bei einem weiteren Antrieb des Riementriebes 26 bzw. 27 in die strichpunktiert gezeichnete Position bewegt werden. Damit lassen sich eine auf nicht dargestellte Weise die strichlierte Position nach Fig. 1 gebrachte Leiterplatte 3 wieder in die strichpunktiert dargestellte Position zurück bringen, nachdem beispielsweise Bearbeitungen der Leiterplatte 3 vorgenommen worden sind.Is a circuit board 3 in the position shown in dashed lines in Fig. 1, then the two actuators 4 and 5 are po sitioned at the top in Fig. 1 end of the guide rod and take a position due to the bent groove end 14 and 15 , as shown in dashed lines in FIG. 2. If the circuit board is to be brought from the dashed position according to FIG. 1 to the dash-dotted position, then the belt 28 is moved in the direction of arrow 40 and the belt 29 in the direction of arrow 41 , and the respective actuating element 4 or 5 on the respective one Guide rod 10 and 11 not only moved down in Fig. 1, but because of the eyelet-like lugs 6 and 7 or 8 and 9 attached guide elements 42 and 43 also rotated about its longitudinal axis, so that the actuating members 4 and . 5 launched already in the phantom position of FIG. 1 with their end faces against the circuit board 3 and are moved to the dash-dotted line position in a further drive of the belt drive 26 and 27 respectively. Thus a the dotted position in a manner not shown 1 matched circuit board 3 can of FIG. Back to the dot-dashed position bring back after example edits the board have been made 3.

Claims

1. Device for moving objects ( 3 ) with a in the direction of displacement and opposite to it as well as pivotable actuator ( 4 ) which can be guided against the object to be moved ( 3 ), characterized in that the actuator ( 4 ) on a round Guide rod ( 10 ) is arranged so that the guide rod ( 10 ) has a longitudinal groove ( 12 ) with a bent groove end ( 14 ) which enables the pivoting movement of the actuating member ( 4 ), and the actuating member ( 4 ) has a guide element which engages in the longitudinal groove ( 12 ) ( 42 ) carries and that on the actuating member ( 4 ) engages on the guide rod ( 12 ) displaceable driver ( 30 ) which is displaceable by a drive ( 26 ) in a direction parallel to the guide rod ( 10 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating member ( 4 ) with two eyelet-like approaches ( 6 , 7 ) for holding on the guide rod ( 10 ) is provided and that between the two eyelet-like approaches ( 6, 7 ) a the guide rod ( 10 ) encompassing holding element ( 32 ) of the driver ( 30 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive consists of a parallel to the guide rod ( 10 ) extending belt drive ( 26 ), on the belt ( 28 ) of the driver ( 30 ) with its end facing away from the holding element ( 32 ) is attached.