DE3734955C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektrischen Meßwertaufbereitung für ein Wege-Regelventil gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es sind Regelventile als Proportionalventile oder Servo­ ventile bekannt (MOOG P-Q-Proportionalventil), in denen ein hydraulischer Druckaufnehmer zum Erfassen des in einer zu einem Verbraucher, insbesondere einem Spritzzylinder herrschenden Druckes und/oder ein Wegaufnehmer zur Ermittlung der Ventilkolbenstellung eingebaut sind. Beide Signale werden als Istwerte einer Regelschaltung zugeführt, von der das Proportionalventil so angesteuert wird, daß in dem Spritzzylinder bestimmte Druckprofile gefahren werden können.
Es ist auch bekannt (US-PS 40 61 155), bei einem Servoventil den Druck jeweils stromauf und stromab des Drosselquerschnitts des Hauptkolbens zu messen und die Signale einem Volumenstromregler zuzuführen, der ein Signal zur Ansteuerung eines Vorsteuerventils liefert.
Es sind auch sogenannte Multifunktionsventile bekannt (Ölhydraulik und Pneumatik, Band 30, April 1986, Seite 290-296). Das Ventil besteht aus einem vorgesteuerten Zwei-Wege-Proportional-Drosselventil mit elektrischer Lageregelung der Hauptstufe. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über einen Druck- oder Volumenstromregelkreis, denen jeweils der Istwert für den Druck- und den Volumenstrom zugeführt wird, wobei diese Werte in einer in der Arbeitsleitung zu einem Verbraucher angeordneten Druckmeßzelle bzw. Volumenstrommeßgerät gemessen werden.
Die geringen Einbaumaße von Mikrocomputern erlauben die Anbringung einer digitalen Ansteuerungselektronik am bzw. im Ventil (Ölhydraulik und Pneumatik, Band 29, Januar 1985, Seiten 21-24). Damit ist es möglich, eine Lageregelung des Ventilschiebers und eine Kennlinienkorrektur des Ventils durchzuführen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Bauweise eines Regelventils mit mehreren Funktionen zu vereinfachen, den Bauaufwand für die Meßwerterfassung zu verringern und außerdem für das Regelventil ein großes Funktionsspektrum zu schaffen.
Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Zwischenplatten für Anschluß- und Verbindungstechniken sind bekannt ("Der Hydrauliktrainer" von Mannesmann Rexroth GmbH, Band 1981, Seiten 173-177). Sie dienen zur Demontage von Ventilen ohne Lösen von Leitungen oder beispielsweise zum Aufbau einer Höhenverkettung oder Längsverkettung mehrerer Ventile.
Mit Hilfe der dem Wege-Regelventil zugeordneten Zwischenplatte, die einerseits zum Anschluß der Leitungen dient, aber andererseits die Druckmeßvorrichtungen aufweist, an die logische Verknüpfungseinheiten und Signalaufbereitungsstufen angeschlossen sind, ergibt sich eine vereinfachte Anordnung insofern, als in die Zwischenplatte ohne Schwierigkeiten mehrere Druckmeßvorrichtungen eingebaut werden können, und die Zwischenplatte dann an ein Wege-Regelventil in Standardausführung angebaut werden kann. Erfindungsgemäß ist somit für die Meßwerterfassung des Druckes die Zwischenplatte vorgesehen, und werden die Druckmeßsignale in den nachgeschalteten Einrichtungen so verarbeitet, daß mit einem standatisierten Wege-Regelventil viele Regelfunktionen ausgeführt werden können. Bei einem Wege-Regelventil zur Steuerung der Druckmittelwege zwischen einer Druckmittelquelle, dem Tank und einem Verbraucher wird man regelmäßig an der Platte eine Druckmeßzelle einlaßseitig für den Zulaufdruck und je eine Druckmeßzelle auslaßseitig für die zum Verbraucher führenden Arbeitsleitungen vorsehen. Gewünschtenfalls läßt sich ergänzend auch eine Druckmeßzelle für den Tankdruck vorsehen. Damit können alle am Regelventil auftretenden Drücke erfaßt werden. In besonders vorteilhafter Ausbildung der Erfindung werden von der Auswertelektronik die Differenzdrücke zwischen den einzelnen Steuerkanten des Regelventils, also der einlaßseitige und auslaßseitige Unterschied ermittelt. Zusammen mit der jeweiligen Position des Ventilkolbens des Regelventils kann hieraus der Durchfluß durch das Regelventil berechnet werden, wobei die Geometrie der Steuerkanten des jeweiligen Regelventils berücksichtigt wird.
Ferner läßt sich aus der Messung der Druckdifferenz des Verbrauchers sowie der druckbeaufschlagten Flächen des Verbrauchers die Größe und Richtung der Belastung des Verbrauchers ermitteln. Wird der Arbeitsdruck des Verbrauchers differenziert, so läßt sich die Beschleunigung des Verbrauchers ermitteln und lassen sich Störeinflüsse besser erfassen, um die Regelung zu verbessern.
Die der Regelschaltung zugeführten Druckmeßwerte stellen Rückführgrößen dar, die es außerdem ermöglichen, das Regelventil so anzusteuern, daß es einen bestimmten Druck einregelt (Druckregelfunktion), eine bestimmte Beschleunigung ermöglicht (Beschleunigungsfunktion) oder auch einen bestimmten Durchfluß konstant hält (Stromregelfunktion), so daß ein zusätzliches Stromregelventil zum Ausgleich von unterschiedlichen Verbraucherbelastungen in Wegfall geraten kann.
Sind auch die Einrichtungen zur Verarbeitung der von den Druckmeßvorrichtungen erzeugten Signale unmittelbar an der Zwischenplatte 12 angeordnet, so entfallen nicht nur die üblichen hydraulischen, sondern auch die entsprechenden elektrischen Verbindungsleitungen. Durch den Einsatz von Mikrorechnern als Regelschaltung und serieller Datenübertragung wird der Bauaufwand gering gehalten.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann jeder Regelschaltung auch ein Tabellenspeicher zugeordnet sein, in dem die Durchflußkennlinien des jeweiligen Regelventils gespeichert sind und zur Korrektur abrufbar sind. Diese Durchflußkennlinien können für jedes einzelne Regelventil individuell ermittelt werden, so daß für jedes Regel­ ventil ein entsprechender, die individuelle Kennlinie des Regelventils beinhaltender Speicher zur Verfügung steht und somit der Fertigungsaufwand für solche Ventile verringert werden kann, da aus den Speicherwerten bei Abruf auf die jeweiligen gemessenen Druckverhältnisse umgerechnete Korrekturwerte für den Durchfluß errechnet werden können. Der Tabellenspeicher wird vorzugsweise mit den in einem Meßlauf des Regelventils ermittelten Werten des Durchflusses abhängig von der Ventilkolbenstellung bei einem bestimmten Druck geladen. Der Tabellenspeicher kann aber auch mit mathematisch ermittelten Werten geladen werden.
Eine weitere Einsatzmöglichkeit ergibt sich dann, wenn die Regelschaltung als adaptiver Regler aufgebaut ist und somit ein Modell der Regelstrecke beinhaltet, um die Regelgüte zu vergrößern. In diesem Fall können die ge­ messenen und von der Auswerteelektronik aufbereiteten Signale als Eingangssignale für die die Regelstrecke nach­ bildenden Schaltungen verwendet werden.
Als Regelventile können Proportionalventile oder Servo­ ventile Verwendung finden. Es lassen sich auch Schalt­ magnete durch Pulsmodulation derart ansteuern, daß ein Proportionalverhalten erzielt werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an­ hand der einzigen Figur der Zeichnung erläutert, in der schematisch ein Wegeventil mit Zwischenplatte dargestellt ist.
An ein 4/3-Wege-Proportionalventil 10 ist eine Zwischen­ platte 12 angeschraubt, die vier Bohrungen 14, 15, 16 und 17 aufweist. Die Bohrung 15 stellt die Verbindung zwischen einer Pumpe 20 und dem P-Anschluß des Ventils her, die Bohrung 16 die Verbindung zwischen dem Tankanschluß T und dem Tank und die Bohrungen 14 und 17 jeweils die Ver­ bindung zwischen dem A-Anschluß bzw. B-Anschluß des Regel­ ventils mit einem Verbraucher, nämlich einem doppelt­ wirkenden Zylinder 21.
Die entgegen der schematisierten Darstellung nicht in einer gemeinsamen Ebene liegenden Bohrungen 15 bis 17 stehen über jeweils einen nur schematisch dargestellten Kanal 23 mit je einer Druckmeßzelle 22 in Verbindung. Die Ausgänge der Druckmeßzellen 22 führen somit Signale für die Drücke A, B, P und T.
In einer vereinfachten Ausführungsform kann die Druckmeß­ zelle für den Tankdruck T entfallen, der mit Null ange­ nommen werden kann. Verdrängt jedoch der Verbraucher größere Druckmittelmengen, so kann der Tankdruck auf erhebliche Werte ansteigen, so daß sich die Messung des Druckes T empfiehlt.
Auf der Zwischenplatte 12 ist ferner eine Logikschaltung 25 aus einzelnen Summierstufen angeordnet, die jeweils zwei Eingänge für Druckmeßwerte und einen Ausgang für den ermittelten Differenzdruck aufweisen. Auf diese Weise werden die Differenzdrücke AT, AP, BT, BP und AB ermittelt.
Die den Drücken bzw. Druckdifferenz entsprechenden Signale werden einer Auswerteelektronik bzw. Regelschaltung 26 zugeführt, in der weitere nicht im einzelnen dargestellte Einheiten zur Signalverarbeitung vorgesehen sind. Der Regelschaltung kann als weitere Rückführgröße die Ventil­ kolbenposition zugeführt werden, die von einem Wegauf­ nehmer 28 gemessen wird. Ferner erhält die Regelschaltung Sollwertsignale für einen zu regelnden Druck, einen zu regelnden Durchfluß sowie Sollwerte für andere Größen wie Beschleunigung und einzuhaltende Druckdifferenzen. In Verbindung mit den Rückführgrößen werden von der Regel­ schaltung Regelsignale erzeugt, die über eine vorzugsweise am Regelventil angeordnete Endstufe 29 dem Proportional­ magneten 30 des Regelventils 10 zugeführt werden.

Claims (18)

1. Vorrichtung zur elektrischen Meßwertaufbereitung für ein Wege-Regelventil mit Anschlüssen (PTAB) für eine Druckmittelquelle, einen Tank und mindestens eine Arbeitsleitung, dadurch gekennzeichnet, daß dem Wege-Regelventil eine Zwischenplatte (12) mit Bohrungen (14-17) zur Verbindung der Anschlüsse (PTAB) des Wege-Regelventils mit der Druckmittelquelle, dem Tank und den Arbeitsleitungen zugeordnet ist, daß die Zwischenplatte Druckmeßvorrichtungen (22) zum Erfassen mindestens eines einlaßseitigen und/oder auslaßseitigen Drucker aufweist, die über Kanäle (23) an die Bohrungen angeschlossen sind, und daß Einrichtungen (25, 26) zur Aufbereitung der von den Druckmeßvorrichtungen erzeugten Signale vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (25, 26) zur Aufbereitung der von den Druckmeßvorrichtungen erzeugten Signale an der Zwischenplatte (12) vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zwischenplatte (12) eine Summierstufe vorgesehen ist, von der die Druckdifferenz zwischen einem einlaßseitigen und einem auslaßseitigen Druck ermittelt wird.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zwischenplatte (12) eine Differenzierstufe vorgesehen ist, von der aus mindestens einem der Druckwerte eine Druckänderungsgeschwindigkeit ermittelt wird.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Druckes der Druckmittelquelle sowie des Druckes an zwei zu einem Verbraucher führenden Druckleitungen je eine Druckmeßvorrichtung vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für den mit dem Tank verbundenen Anschluß eine Druckmeßvorrichtung vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zwischenplatte eine Regelschaltung angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschaltung von einem Mikrorechner gebildet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Druckunterschied und der Stellung des Ventilkolbens der Volumenstrom ermittelt wird, um die Geschwindigkeit des Verbrauchers zu bestimmen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Druckunterschied und den Flächen des Verbrauchers die Größe und Richtung der Belastung des Verbrauchers ermittelt wird.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Druckänderungsgeschwindigkeit die Beschleunigung eines Verbrauchers ermittelt wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Durchfluß und einem der Drücke die hydraulische Leistung des Verbrauchers ermittelt wird.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte als Istwerte mit einem Sollwert verglichen werden, um eine Stellgröße für den Ventilkolben des Regelventils zu erzeugen und das Regelventil in einer Stromregelfunktion, Druckregelfunktion und/oder Beschleunigungsfunktion zu regeln.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß in der Regelschaltung ein Tabellenspeicher für die Kolbengeometrie des Regelventils vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Tabellenspeicher mit Werten geladen wird, die mathematisch auf Grund der Ventilkolbenstellung und der zugehörigen Durchflußquerschnitte bei einem bestimmten Druck ermittelt sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Tabellenspeicher mit in einem Meßlauf des Regelventils bestimmten Werten geladen ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschaltung dem Tabellenspeicher einen der Kolbenstellung entsprechenden Durchflußwert bei einem bestimmten Druck entnimmt und auf den für den jeweils gemessenen Druck geltenden Durchflußwert umrechnet.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte dazu benutzt werden, um in einem adaptiven Regler die Parameter für das Modell der Regelstrecke abzuschätzen.
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