DE3729862A1 - Guillotine shears, especially for metal plate - Google Patents

Guillotine shears, especially for metal plate

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DE3729862A1
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Alois Kirsch
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A set of guillotine shears is composed of a shearing part and a supporting table which is connected to the cutting table of the said shearing part and has a sheet manipulating device which overlaps the said supporting table and is composed, for example, of a rotating gripper and/or a split chuck which is provided with a planar alignment surface. The said sheet manipulating device is arranged on a U-shaped carriage which engages in a positive manner around sliding rods or sliding rails which are arranged laterally beneath the level of the table and vertically one above the other, by means of sliding bearings which are provided on lateral limbs and is made to reciprocate by rack drives and/or spindle drives which are arranged between the sliding rods. These guiding parts are protected in a simple fashion against soiling and damage in that the fine racks are arranged with their teeth pointing downwards and/or that a cover is provided above the sliding rods and/or sliding rails.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tafelschere, insbesondere Blechtafel­ schere, bestehend aus dem Scherenteil mit einem Scherentisch und einem vorzugsweise portalförmig ausgebildeten Auflagetisch, an dem ein übergreifender an Zahnstangen- oder Spindeltrieb angetriebener Schlitten hin- und herbewegbar angetrieben ist und an diesem eine z.B. aus einem Drehgreifer und/oder Spannzangen bestehende Tafel­ handhabungsvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a plate shear, in particular sheet metal scissors, consisting of the scissor part with a scissor table and a preferably portal-shaped support table on which an overarching driven on rack or spindle drive Carriage is driven back and forth and on this one e.g. panel consisting of a rotary gripper and / or collets Handling device is arranged.

Eine solche Tafelzuführungseinrichtung an einer Blechtafelschere ist aus der belgischen Patentschrift 8 59 750 bekannt. Sie besteht aus einem Schlitten, der mit vier Laufrädern an seitlichen Gleitbahnen eines Auflagetisches geführt ist. Ein Rad der Vorrichtung ist von einem Gleitstrommotor angetrieben. Vorne an dem Schlitten sind Spann­ zangen vorgesehen, die auf dem Auflagetisch abgelegten Blechtafeln ergreifen und zur Durchführung des Trennvorganges in die Schere trans­ portieren.Such a plate feed device on a plate shear is known from the Belgian patent specification 8 59 750. it consists of a sled with four wheels on side slides a support table is guided. One wheel of the device is from driven by a sliding current motor. At the front of the sled are instep pliers provided, the metal sheets placed on the support table take and to carry out the separation process in the scissors trans port.

Die seitlichen Gleitführungen des Wagens können, besonders wenn sie zur Exaktführung als Feinzahnstangen ausgebildet sind, leicht ver­ schmutzen, was zu Störungen des Vorschubes und damit zu Ungenauigkeiten in der Bearbeitung der Blechtafeln führen kann. The side sliding guides of the car can, especially if they are designed for precise guidance as fine racks, easy ver dirty, which leads to disturbances of the feed and thus to inaccuracies can result in the processing of the metal sheets.  

Wenn, was hier nicht der Fall ist, die Blechtafeln durch eine an dem Schlitten angeordneten Drehgreifer zur Bearbeitung von Zuschnitten geschwenkt werden sollen, kann es ebenfalls zu Verschmutzungen und auch u.U. zu Beschädigungen der Tafelhandhabungsvorrichtung kommen. Gerade bei schnellen Drehbewegungen der eine unsymmetrische Massen­ verteilung aufweisenden Blechtafeln treten Unwuchterscheinungen auf, die zu einseitigem Vorlauf und Beschädigungen führen können. Beschä­ digungen der Führungen sind auch möglich, wenn betriebliche Gegeben­ heiten eine seitliche Beschickung des Auflagetisches notwendig machen.If, which is not the case here, the metal sheets by one on the Rotary grippers arranged on slides for processing blanks should be swiveled, it can also become dirty and also possibly damage to the panel handling device. Especially in the case of rapid rotary movements, the asymmetrical masses sheet metal plates with distribution appear unbalance, which can lead to one-sided advance and damage. Dam Guided tours are also possible if operational conditions exist units require side loading of the support table.

Die technische Aufgabe der Erfinung besteht demzufolge darin, eine sta­ bile, vor Verschmutzungen und Beschädigungen geschützte Führung des Schlittens zu schaffen und somit eine größere Bearbeitungsgenauigkeit zu erzielen.The technical task of the invention is therefore to create a sta bile, protected from dirt and damage To create slides and thus greater machining accuracy to achieve.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß an den Seitenflanken des Auflagetisches unterhalb der Tischebene zwei in vertikalem Abstand voneinander angeordnete Gleitstangen oder -schienen vorgesehen und an diesen ein U-förmiger Schlitten mittels an seinen Seitenschenkel vor­ gesehene Gleitteile wie Gleithülsen, welche die Gleitschienen form­ schlüssig umfassen, geführt ist und von zwischen und parallel zu den Gleitstangen in ihrer Längserstreckung beidseitig die Zahnstangen bzw. Spindeln angeordnet sind, an denen ein Antriebsmotor angreift.The object of the invention is achieved in that on the side flanks of the table below the table level two at a vertical distance slide rods or rails arranged from one another are provided and on this a U-shaped slide in front of his side legs seen sliding parts such as sliding sleeves, which form the slide rails conclusively include, is guided and from between and parallel to the In their longitudinal extension, the slide rods have the toothed racks or Spindles are arranged on which a drive motor engages.

Der Schlitten der erfindungsgemäßen Tafelhandhabungsvorrichtung - Schlitten, Drehgreifer und/oder Spannzangen - ist besonders stabil und gegen Ver­ schmutzungen und Beschädigungen geschützt. Dieses ermöglicht sowohl eine Beschickung des Auflagetisches von den Seiten und ein genaues Bearbeiten. Auch große Tafeln können ohne die beschriebenen Nachteile verschwenkt werden. The sled of the panel handling device according to the invention - sled, Rotary gripper and / or collets - is particularly stable and against ver dirt and damage protected. This enables both Loading of the support table from the sides and precise processing. Even large panels can be pivoted without the disadvantages described will.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 aufgeführt.Further advantageous configurations are in subclaims 2 to 7 listed.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert und sei wie folgt beschrieben:The invention is in the drawing using an exemplary embodiment explained and described as follows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Tafelschere, Fig. 1 is a side view of the guillotine shears according to the invention,

Fig. 2 ein Schnittbild I-I der Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a sectional view II of the device according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist links eine hydraulische Blechtafelschere 1, mit Scherenge­ stell 2, Antrieb 3, Messern 4, Niederhaltern 5 und Scherentisch 6 zu sehen. Rechts schließt sich ein Auflagetisch 7 an, der auf Portalen 8 und 9 - Fig. 2 - ruht. Seitlich an dem Auflagetisch 7 sind in vertikalem Abstand von­ einander Gleitstangen 10 und 11 angeordnet. An diesen sind an Schenkeln 12 und 13 eines Schlittens 14 angeordnete Gleithülsen 12 a und 13 a siegum­ greifend geführt. Am Steg 15 des Schlittens 14 ist eine Tafelhandhabungs­ vorrichtung 16 montiert. Diese besteht aus einem durch einen Hubzylinder 17 auf- und abbewegbarem Saugmagnetgreifer 18, der durch einen Servomotor 24 um 360 Grad verdrehbar ist, Vorne an dem Schlitten 14 sind ferner durch einen Hubzylinder 25 absenkbare Spannzangen 19 mit ihren Spannzylindern 20 vorgesehen. In Fig. 1, a hydraulic sheet metal shear 1 , with scissor stay 2 , drive 3 , knives 4 , hold-down 5 and scissor table 6 can be seen. On the right is a support table 7 , which rests on portals 8 and 9 - FIG. 2. Laterally on the support table 7 , slide rods 10 and 11 are arranged at a vertical distance from one another. On these are arranged on legs 12 and 13 of a slide 14 arranged sliding sleeves 12 a and 13 a siegum engaging. On the web 15 of the carriage 14 , a table handling device 16 is mounted. This consists of a suction magnet gripper 18 which can be moved up and down by a lifting cylinder 17 and which can be rotated through 360 degrees by a servo motor 24. At the front of the slide 14 , collets 19 with their clamping cylinders 20 can also be lowered by a lifting cylinder 25 .

Der Schlitten 14 ist durch beidseitige Servomotoren 26 über ein Ritzel 21, an einer Feinzahnstange 22 angreifend, angetrieben. Die Zähne der Fein­ zahnstangen 22 sind nach unten weisend angeordnet und so in vorteilhafter Weise vor Verunreinigungen und Beschädigungen geschützt.The carriage 14 is driven by servomotors 26 on both sides via a pinion 21 , engaging a fine toothed rack 22 . The teeth of the fine racks 22 are arranged facing downward and thus advantageously protected against contamination and damage.

Claims (3)

1. Tafelschere, insbesondere Blechtafelschere, bestehend aus dem Scherenteil mit einem Scherentisch und einem sich an diesen an­ schließenden vorzugsweise portalförmig ausgebildeten Auflagetisch, an dem ein ihn übergreifender durch Zahnstangen- bzw. Spindeltrieb in der X-Achse bewegbarer Schlitten angeordnet und an diesem eine z.B. aus einem Drehgreifer und/oder Spannzangen bestehende Tafelhand­ habungsvorrichtung montiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Seitenflanken (7 a und 7 b) des Auflagetisches (7) unterhalb der Tisch­ ebene zwei in vertikalem Abstand voneinander angeordnete Gleitstangen (10 und 11) oder -schienen vorgesehen und an diesen ein U-förmiger Schlitten (14) mittels an seinen Seitenschenkeln (12 und 13) vorge­ sehenen Gleitteilen wie z.B. Gleithülsen (12 a und 13 a), welche die Gleitstangen (10 und 11) formschlüssig umfassen, geführt ist und zwischen und parallel zu den Gleitstangen (10 und 11) in ihrer Längserstreckung die Zahnstangen (21) bzw. Spindeln angeordnet sind, an denen Antriebs­ teile angreifen.1. guillotine shear, in particular guillotine shear, consisting of the scissor part with a scissor table and an adjoining, preferably portal-shaped support table, on which a cross-slide that is movable by rack and spindle drives in the X-axis and arranged on this one, for example consisting of a rotary gripper and / or collets chuck handling device is mounted, characterized in that on the side flanks ( 7 a and 7 b ) of the support table ( 7 ) below the table level two vertically spaced slide rods ( 10 and 11 ) or - rails provided and on this a U-shaped slide ( 14 ) by means of on its side legs ( 12 and 13 ) provided sliding parts such as sliding sleeves ( 12 a and 13 a ), which include the slide rods ( 10 and 11 ) in a form-fitting manner, and between and parallel to the slide bars ( 10 and 11 ) in their longitudinal extent the racks ( 21 ) or lockers Are arranged in which drive parts attack. 2. Tafelschere nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (21) aus breiten, die unteren Führungsteile abdeckenden Leisten bestehen, die mit ihren Zähnen (23) nach unten weisend ange­ ordnet sind. 2. guillotine shears according to claim 1, characterized in that the toothed racks ( 21 ) consist of wide strips covering the lower guide parts, which are arranged with their teeth ( 23 ) pointing downwards. 3. Tafelblechschere nach Patentanspruch 1 oder Patentanspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß über den Gleitstangen 10 und 11 eine Ab­ deckung z.B. ein Portalvorsprung, ggf. mit einem die Führungsteile seitlich abdeckenden Schenkel, angeordnet ist.3. plate shears according to claim 1 or claims 1 and 2 characterized in that on the slide rods 10 and 11 an Ab cover e.g. a portal projection, possibly with one of the guide parts side covering leg, is arranged.
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Cited By (3)

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