DE3729456A1 - Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc. - Google Patents
Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc.Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Ausleger zur Ausführung von Hebe-, Verlade-, Transportarbeiten usw., welcher einen an einem Fahrwerk gelagerten Drehkranz aufweist, an dem das eine Ende eines ersten Armes des Auslegers schwenkbar angebracht ist, dessen anderes Ende mit dem einen Ende eines zweiten Armes des Aus legers gelenkig verbunden ist, wobei der Drehkranz und der erste Arm sowie der erste Arm und der zweite Arm mittels Zylinder-Kolben-Einheiten miteinander ge koppelt sind.The invention relates to a movable boom for Execution of lifting, loading, transport work etc., which has a slewing ring mounted on a trolley has at which one end of a first arm of the Boom is pivotally attached, the other End with one end of a second arm of the end is connected in an articulated manner, with the slewing ring and the first arm and the first arm and the second Arm ge with each other by means of cylinder-piston units are coupled.
Zur Ausführung vorgenannter Arbeiten sind verfahrbare Ausleger bekannt, deren Fahrwerke mit Raupen oder Rä dern ausgerüstet sein können. Als nachteilig hat es sich bei den bekannten verfahrbaren Auslegern erwiesen, daß diese einen vergleichseise großen Raum für die Ausführung der mit ihnen möglichen Bewegungsabläufe benötigen, der oft mals nicht zur Verfügung steht, insbesondere bei den beeng ten Platzverhältnissen in Untertagebetrieben, im Tunnel bau oder bei der Ausführung von Reparaturarbeiten in Hallen usw.Movable to perform the aforementioned work Cantilever known, the chassis with caterpillars or Rä who can be equipped. It turned out to be disadvantageous in the known movable booms proved that this a comparatively large space for execution who need possible movements with them, who often mals is not available, especially in the cramped space in underground operations, in the tunnel construction or when carrying out repair work in halls etc.
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung nach dem Hauptpatent die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung vorerwähnter Nachteile einen verfahrbaren Ausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher nur einen vergleichsweise geringen Raum für die Durchführung seiner möglichen Bewegungsabläufe benötigt.The invention is based on this prior art based on the task under the main patent, avoiding The aforementioned disadvantages of a movable boom to create the type mentioned above, which only one comparatively small space for carrying out his possible movements are required.
Nach dem Vorschlage des Hauptpatents wird dies mit einer Auslegerkinematik erreicht, bei welcher der aus zwei pa rallel und mit Abstand zueinander angeordneten Platten od. dgl. bestehende erste Arm des Auslegers an dem vor deren Endbereich des Drehkranzes um eine horizontale Achse schwenkbar ist und sich zwischen den Platten zwei Zy linder-Kolben-Einheiten befinden, von denen die eine gelenkig mit den Platten des ersten Armes sowie einem Paar paralleler Laschen verbunden ist, deren hintere Enden um eine horizontale Achse an dem hinteren Ende des Dreh kranzes schwenkbar sind, und von denen die andere Zylinder- Kolben-Einheit gelenkig mit dem Drehkranz sowie dem zwei ten Arm des Auslegers verbunden ist. Durch diese Ausge staltung ergibt sich eine Kinematik für den Ausleger, welche die Ausführung seiner Bewegungsabläufe auf vergleichswei se geringem Raum ermöglicht, ebenso wie die Durchführung aller in der Praxis vorkommenden Arbeiten, besonders unter beengten Platzverhältnissen. Die beiden Platten des ersten Armes sind rechteckförmig ausgebildet. Deren Schwenklager sind am Drehkranz im unteren vorderen Eckbereich der Plat ten, und deren Schwenklager für den zweiten Arm sind im oberen hinteren Eckbereich der Platten vorgesehen, so daß sich nicht nur eine Abdeckung der zwischen den Platten vor handenen Zylinder-Kolben-Einheiten ergibt, sondern auch ein Hebelarm zwischen den Lagerstellen sowie deren An griffspunkten. Die eine Zylinder-Kolben-Einheit weist an ihrem Zylinderaußenmantel Schwenklager auf, die mit den Platten des ersten Armes verbunden sind. Der Zylinder ist somit eingeschert eingebaut, so daß es möglich ist, die volle Kolbenkraft des Zylinders für die größte notwen dige Arbeit zum Aufrichten des ersten Armes gegen die am freien Ende befindliche Last des Auslegers und gegen das Auslegereigengewicht aufzubringen.According to the proposal of the main patent, this is done with a Cantilever kinematics achieved, in which the two pa parallel and spaced plates or the like. Existing first arm of the boom on the front the end area of the slewing ring around a horizontal axis is pivotable and two Zy between the plates Linder piston units are located, one of which articulated with the plates of the first arm and one Pair of parallel tabs connected, the rear ends of which around a horizontal axis at the rear end of the rotation ring are pivotable, and of which the other cylinder Piston unit articulated with the slewing ring and the two th arm of the boom is connected. By this Ausge design results in kinematics for the boom, which the execution of his movements on comparatively small space, as well as the implementation all work occurring in practice, especially under cramped space. The two plates of the first Arms are rectangular. Their swivel bearings are on the slewing ring in the lower front corner area of the plat ten, and their pivot bearings for the second arm are in provided upper rear corner area of the panels so that not just a cover between the plates in front existing cylinder-piston units, but also a lever arm between the bearings and their An grip points. One cylinder-piston unit instructs their cylinder outer jacket on pivot bearings that with the Plates of the first arm are connected. The cylinder is thus installed sheared, so that it is possible to full piston force of the cylinder for the greatest necessary work to raise the first arm against the load on the boom at the free end and against to apply the cantilever weight.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den verfahrbaren Ausleger nach dem Hauptpatent dahin gehend zu verbessern, daß zwischen den Bewegungslinien der einen und der anderen Zylinder-Kolben-Einheit dessel ben keine Kollision erfolgen kann.The present invention is based on the object the movable boom according to the main patent going to improve that between the lines of motion one and the other cylinder-piston unit of the same no collision can occur.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß mindestens eine der Platten od. dgl. des ersten Armes des Auslegers an ihrer Innenseite mit zwei parallel angeordneten, im we sentlichen in Längsrichtung der Platte verlaufenden Füh rungsleisten ausgerüstet ist, zwischen denen die eine Zy linder-Kolben-Einheit zwangsgeführt ist. Auf diese Weise wird eine Lagengenauigkeit der einen Zylinder-Kolben-Ein heit infolge der vorgesehenen Zwangsführung erreicht, wel che auch dazu führt, daß beim Krafteinschub die Zylinder- Kolben-Einheit lagenstabil bleibt.According to the invention this is achieved in that at least one of the plates or the like of the first arm of the boom its inside with two parallel, in the we substantial in the longitudinal direction of the plate is equipped, between which the one Zy linder-piston unit is positively driven. In this way becomes a positional accuracy of a cylinder-piston-in achieved as a result of the intended forced operation, wel che also leads to the fact that the cylinder Piston unit remains stable.
Die gleiche Aufgabe kann erfindungsgemäß auch dadurch ge löst werden, daß mindestens eine der Platten od. dgl. des ersten Armes des Auslegers an ihrer Innenseite mit einer im wesentlichen in Längsrichtung der Platte od. dgl. ver laufenden Führungsleiste ausgerüstet ist, an der die eine Zylinder-Kolben-Einheit mittels zweier Führungsbol zen zwangsgeführt ist. Durch diese Ausgestaltung wird die gleiche Wirkung erreicht wie vorstehend bereits angegeben.According to the invention, the same task can also be achieved be solved that at least one of the plates or the like first arm of the boom on the inside with a ver. essentially in the longitudinal direction of the plate running guide bar is equipped on the a cylinder-piston unit using two guide bolts zen is forced. With this configuration, the achieved the same effect as stated above.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt:Embodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail, namely:
Fig. 1 eine Vorderansicht eines Fahrwerks mit einer Seitenansicht der wesentlichen Teile des Auslegers nach dem Hauptpatent, in den beiden waagerechten Endstellungen desselben, Fig. 1 is a front view of a chassis with a side view of the essential parts of the boom according to the main patent of the same in the two horizontal end positions,
Fig. 2 eine Seitenansicht des ersten Armes des Aus legers mit Drehkranz, mit einer ersten Ausführung einer Zwangsführung und Fig. 2 is a side view of the first arm of the casual with turntable, with a first embodiment of a positive control and
Fig. 3 eine Seitenansicht des ersten Armes des Ausle gers mit Drehkranz einer zweiten Ausführung einer Zwangsführung. Fig. 3 is a side view of the first arm of the Ausle gers with slewing ring of a second embodiment of a positive guide.
Mit 1 ist das Fahrwerk bezeichnet, welches mit Rädern oder Raupen ausgerüstet sein kann. Auf dem Fahrwerk 1 ist in herkömmlicher Weise ein Drehkranz 2 angebracht. Am vorderen Endbereich des Drehkranzes 2 ist der erste Arm 3 des Auslegers um die horizontale Achse 4 schwenk bar. Der erste Arm 3 des Auslegers besteht aus zwei pa rallel und mit Abstand zueinander angeordneten Platten 5, welche rechteckförmig ausgebildet sind. 1 with the chassis is designated, which can be equipped with wheels or caterpillars. On the chassis 1 , a slewing ring 2 is attached in a conventional manner. At the front end region of the slewing ring 2 , the first arm 3 of the boom can be pivoted about the horizontal axis 4 . The first arm 3 of the boom consists of two pa parallel and spaced plates 5 , which are rectangular.
In Fig. 1 ist aus Gründen der besseren Übersichtlich keit die vordere der Platten 5 weggelassen, so daß die zwischen den Platten 5 des ersten Armes 3 des Auslegers liegenden beiden Zylinder-Kolben-Einheiten 6, 7 sicht bar sind.In Fig. 1, the front of the plates 5 is omitted for reasons of better clarity, so that the two cylinder-piston units 6 , 7 lying between the plates 5 of the first arm 3 of the boom are visible bar.
Die eine Zylinder-Kolben-Einheit 6 ist gelenkig mit den Platten 5 des ersten Armes 3 des Auslegers sowie mit einem Paar paralleler Laschen 8 verbunden.One cylinder-piston unit 6 is articulated to the plates 5 of the first arm 3 of the boom and to a pair of parallel plates 8 .
Die hinteren Enden der Laschen 8 sind um eine horizon tale Achse 9 an den hinteren Enden des Drehkranzes 2 schwenkbar. Die andere Zylinder-Kolben-Einheit 7 ist gelenkig mit dem Drehkranz 2 sowie dem zweiten Arm 10 des Auslegers verbunden.The rear ends of the tabs 8 are pivotable about a horizon tal axis 9 at the rear ends of the slewing ring 2 . The other cylinder-piston unit 7 is articulated to the slewing ring 2 and the second arm 10 of the boom.
Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind die Schwenkla ger der beiden Platten 5 des ersten Armes 3 zur Auf nahme der horizontalen Achse 4 in den unteren vorderen Eckbereichen der Platten 5 vorgesehen, während die Schwenklager 11 für den zweiten Arm 10 sich in den oberen hinteren Eckbereichen der Platten 5 befinden.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the swivel bearing of the two plates 5 of the first arm 3 are provided on the horizontal axis 4 in the lower front corner regions of the plates 5 , while the swivel bearing 11 for the second arm 10 is in the upper rear corner areas of the plates 5 are located.
Die weiteren baulichen Einzelheiten sowie die Wirkungs weise des verfahrbaren Auslegers ergeben sich aus dem Hauptpatent.The other structural details and the effects way of the movable boom result from the Main patent.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist mindestens eine der Plat ten 5 des ersten Armes 3 des Auslegers an ihrer Innen seite mit zwei parallel angeordneten, im wesentlichen in Längsrichtung der Platte 5 verlaufenden Führungs leisten 21 ausgerüstet. Zwischen den Führungsleisten 21 ist die eine Zylinder-Kolben-Einheit 6 zwangsge führt, so daß diese über den gesamten Bewegungsbereich ihrer Kolbenstange lagenstabil ist, und zwar sowohl beim Aus- als auch beim Einfahren der Kolbenstange.As is apparent from Fig. 2, at least one of the plat th 5 of the first arm 3 of the boom on its inner side with two parallel, essentially in the longitudinal direction of the plate 5 extending guide bars 21 are equipped. Between the guide strips 21 is a cylinder-piston unit 6 zwangsge leads, so that it is stable over the entire range of motion of its piston rod, both when extending and when retracting the piston rod.
Zur Erzielung eines einwandfreien Bewegungsablaufes empfiehlt es sich, die Führungsleisten 21 an beiden Innenseiten der Platten 5 vorzusehen, so daß die Zy linder-Kolben-Einheit 6 beidseitig geführt ist.To achieve a smooth movement, it is advisable to provide the guide strips 21 on both inner sides of the plates 5 , so that the cylinder-piston unit 6 is guided on both sides.
Die gleiche Wirkung wird auch erreicht mit der Aus führung nach Fig. 3, bei welcher mindestens eine der Platten 5 od. dgl. des ersten Armes 3 des Auslegers an ihrer Innenseite mit einer im wesentlichen in Längs richt der Platte 5 od. dgl. verlaufenden Führungsleiste 21 ausgerüstet ist. An dieser ist die Zylinder-Kolben- Einheit 6 mittels zweier Führungsbolzen 22, 23 zwangs geführt. Eine Führungsleiste 21 kann auch an der Innen seite der anderen Platte 5 des ersten Armes 3 des Aus legers vorhanden sein, so daß eine beidseitige Zwangs führung für die Zylinder-Kolben-Einheit 6 gegeben ist.The same effect is also achieved with the embodiment according to FIG. 3, in which at least one of the plates 5 or the like. The first arm 3 of the boom on its inside with a substantially in the longitudinal direction of the plate 5 or the like Guide bar 21 is equipped. The cylinder-piston unit 6 is positively guided on this by means of two guide bolts 22 , 23 . A guide bar 21 may also be present on the inner side of the other plate 5 of the first arm 3 of the off, so that a bilateral positive guidance for the cylinder-piston unit 6 is given.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873729456 DE3729456A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-03 | Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863631996 DE3631996A1 (en) | 1986-08-14 | 1986-09-20 | Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc. |
DE19873729456 DE3729456A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-03 | Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3729456A1 true DE3729456A1 (en) | 1989-03-16 |
Family
ID=25847677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873729456 Withdrawn DE3729456A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-03 | Mobile outrigger for performing lifting, loading, and transporting operations, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3729456A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19781734B4 (en) * | 1996-04-30 | 2006-11-23 | Heikkilä, Risto | charger |
-
1987
- 1987-09-03 DE DE19873729456 patent/DE3729456A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19781734B4 (en) * | 1996-04-30 | 2006-11-23 | Heikkilä, Risto | charger |
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