DE3725769C1

DE3725769C1 - Powered garden machine control system - incorporates frame fixed to handlebars with additional handgrips

Info

Publication number: DE3725769C1
Application number: DE19873725769
Authority: DE
Inventors: Franz 8566 Leinburg De Raum
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-08-04
Filing date: 1987-08-04
Publication date: 1989-03-02

Abstract

The steering and positoning system is for machines for carrying out work in the garden such as digging transport, mowing etc. It consists of a single axled frame carrying an engine which is converted to the working machinery and has two side grip straps whose hand grips are at the same height. In the area of the grip straps (3a, 3b) are fitted two additional grip shafts (7a, 7b) whose grips (10a, 10b) are at a different height to the first grips (4a, 4b) on the grip shafts (3a, 3b) and are parallel with these. The additional grip shafts (7a, 7b) are detachably fitted to the grip shafts (3a, 3b) and are connected by cross strut (9). USE/ADVANTAGE - Steering and positioning arrangement for garden machine is at the correct height for operator for any operating conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenk- und Positioniervorrichtung für Maschinen zur Durchführung von Arbeiten im Garten bzw. auf Grundstücksflächen wie Bodenbearbeitung, Transport, Mähen, Ra senpflege, Schmutzkehren und Winterdienst, die aus einem mit angetriebenem, einachsigem Fahrwerk versehenen Motorgrundgerät und einem daran fest angebrachten Arbeitsgerät oder verschie denartigen, damit auswechselbar kuppelbaren Anbaugeräten beste hen, wobei am Motorgrundgerät zwei seitlichen Abstand aufwei sende Griffholme vorgesehen sind, deren Griffe in einer Ebene liegend gleich hoch angeordnet sind.The invention relates to a steering and positioning device for machines for performing work in the garden or on Land areas such as tillage, transport, mowing, lawn Sen care, dirt turns and winter service, all from one with driven, single-axle chassis basic motor unit and a fixed tool attached to it or various the best interchangeable attachments hen, with two lateral spacing on the basic motor unit Send handlebars are provided, the handles in one plane are arranged at the same height.

Für Arbeiten im Garten und auf Grundstücksflächen sind die ver schiedenartigsten Maschinen wie Hackmaschinen und Motorpflüge, Transporter, Rasen- und Wiesenmäher, Vertikutiergeräte, Kehrma schinen, Schneeräumer und -schleudern sowie Streuer bekannt. Diese Maschinen können als Einzweck- oder Mehrzweckmaschinen ausgebildet sein; gemeinsam ist ihnen stets ein mit einem ange triebenen Fahrwerk ausgerüstetes, einachsiges Motorgrundgerät, an dessen in Vorwärts-Fahrtrichtung gelegener Seite das Ar beitsgerät dauerhaft angebracht oder auswechselbar gehalten ist, während an dessen in Rückwärts-Fahrtrichtung gelegener Seite zwei Griffholme vorgesehen sind, mittels welcher die hin ter der Maschine hergehende Bedienungsperson die Maschine lenkt und das Arbeitsgerät positioniert. Eine solche Maschine mit dauerhaft angebrachtem Arbeitsgerät ist bsp. aus der DE-AS 11 00 363 bekannt. For working in the garden and on land, the ver a wide variety of machines such as chippers and motor plows, Transporters, lawn and meadow mowers, scarifiers, sweeping machines machines, snow clearers and blowers as well as spreaders. These machines can be used as single-purpose or multi-purpose machines be educated; together they are always one with one driven chassis equipped, single-axis motor base unit, on its side in the forward direction of travel the Ar Beitsgerät permanently attached or held interchangeably is, while located in the reverse direction Side two handlebars are provided, by means of which the back operator operating the machine steers the machine and positioned the implement. Such a machine with permanently attached implement is e.g. from DE-AS 11 00 363 known.

Das Arbeitsgerät muß je nach dem gerade herrschenden Betriebs zustand in unterschiedlichen Stellungen gehalten werden. Als Betriebszustände kommen bsp. das Verfahren der Maschine zum Einsatzort und deren Arbeiten am Einsatzort in Betracht; beim erstgenannten Betriebszustand muß sich das Arbeitsgerät mei stens in einer vom Boden abgehobenen Stellung befinden, während es im letztgenannten Betriebszustand am Boden aufliegt Das Überführen in die eine oder andere Stellung erfolgt durch Ver schwenken des Arbeitsgeräts um die Fahrwerkachse.The implement must depend on the current operation condition in different positions. As Operating states come e.g. the process of the machine for Place of use and their work at the place of use into consideration; at the the first-mentioned operating state, the implement must mei at least in a position lifted from the ground while it lies on the floor in the latter operating state Transfer to one or the other position is done by Ver swivel the implement around the chassis axis.

Das erfordert je nach Betriebszustand eine unterschiedliche Be aufschlagung der Griffholme bzw. Griffe durch die Bedienungs person. Um das Abheben des Arbeitsgeräts vom Boden zu bewirken, muß von oben Druck auf die Griffe ausgeübt werden, während das Aufliegen des Arbeitsgeräts auf dem Boden durch Anheben der Griffe erreicht wird. Je nach Anbringung der Griffholme an der Maschine führt eine dieser beiden Betätigungen zu einer unna türlichen Armhaltung und damit zu einer raschen Ermüdung der Bedienungsperson. Dieser Mangel läßt sich durch die normaler weise vorgesehene Verstellbarkeit der Griffholme nicht beseiti gen, weil diese nur eine Anpassung an die Körpergröße der Be dienungsperson zuläßt.This requires a different loading depending on the operating state opening of the handlebars or handles by the operator person. In order to lift the implement off the ground, pressure must be exerted on the handles from above while the Place the implement on the floor by lifting the Handles is reached. Depending on the attachment of the handlebars on the Machine leads one of these two operations to an unna door arm posture and thus rapid fatigue of the Operator. This deficiency can be overcome by the normal the provided adjustability of the handlebars is not eliminated gene because this only adapts to the height of the be servant allows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insoweit Abhilfe, d. h. also eine Lenk- und Positioniervorrichtung für derartige Maschine zu schaffen, die für jeden Betriebszustand eine glei chermaßen bequeme und körpergerechte Bedienung der Maschine er laubt.The object of the invention is, in so far as remedy, d. H. So a steering and positioning device for such To create a machine that is the same for every operating condition he machine is convenient and user-friendly leaves.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen bekannten Lenk- und Positioniervorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß da durch gelöst, daß im Bereich der Griffholme zwei Zusatz-Griff holme vorgesehen sind, deren Griffe in einer zweiten Ebene an geordnet sind, die einen vertikalen Abstand zur Ebene der Grif fe der Griffholme aufweist und etwa parallel zu dieser ver läuft. Starting from the known steering and Positioning device, this task is there according to the invention solved by that in the area of the handlebars two additional handle spars are provided, the handles on a second level are ordered, which is a vertical distance to the level of the handle fe the handlebars and ver parallel to this ver running.

Aufgrund dieser Ausgestaltung ist es der Bedienungsperson mög lich, beim Übergang vom einen zum anderen Betriebszustand umzu greifen, d. h. also die für sie bei diesem Betriebszustand leichter handhabbaren Griffholme bzw. Griffe zu wählen. Auf diese Weise lassen sich unbequeme Körperhaltungen wie stark ge krümmter Rücken, ständig angewinkelte Ellbogen- oder Kniegelen ke usw., die rasch zu Ermüdungen führen, vermeiden; die Bedie nungsperson kann die Maschine in normaler Gehhaltung und mit geringstmöglichem Kraftaufwand lenken und positionieren. Das gilt selbst dann, wenn die Maschine an einem Hang quer zur Hangneigung arbeitet, da in diesem Fall bergseitig der untere und hangseitig der obere Griff gewählt und so eine bequeme Hal tung erzielt werden kann.Because of this configuration, the operator is able to do so Lich, moving from one operating state to another grab, d. H. that is, for them in this operating state handle bars or handles that are easier to handle. On In this way, uncomfortable postures such as strong ge curved back, constantly bent elbows or knees avoid ke, etc., which quickly lead to fatigue; the operator The person can use the machine in normal walking posture and with Steer and position with as little effort as possible. The applies even if the machine is on a slope across Slope works, because in this case the lower side on the mountain side and on the slope the upper handle is chosen and so a comfortable neck tion can be achieved.

Zwar ist aus der DE-OS 29 19 550 ein Schneeräumgerät mit nicht angetriebenem einachsigen Fahrwerk bekannt, dessen Haupt-Griff bügel ein Zusatz-Griffbügel zugeordnet ist, der in einer zwei ten, zur Ebene des Haupt-Griffbügels beabstandeten Ebene ange ordnet ist, doch ist dieser Zusatz-Griffbügel zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe nicht geeignet. Das dieser sich entgegen dem Haupt-Griffbügel in Vorwärts-Fahrt richtung erstreckende Zusatz-Griffbügel beim Arbeiten des Schneeräumgeräts nicht benutzt werden kann, ist offensichtlich; die Bedienungsperson müßte sich dabei in einer völlig unnatür lichen und unbequemen Haltung mit stark gekrümmtem Rücken über den Haupt-Griffbügel beugen. Doch auch beim Verfahren des Schneeräumgeräts mit vom Boden abgehobener Schaufelwalze kann der Zusatz-Griffbügel wegen seiner weit vorne befindlichen An ordnung nicht benutzt werden, jedenfalls nicht in bequemer Kör perhaltung, zumal auch dabei der Haupt-Griffbügel stets im Wege wäre. Der Zusatz-Griffbügel ist sinnvoll nur dann zu benutzen, wenn das Schneeräumgerät im Schnee festgefahren ist und aus diesem herausgezogen werden soll.DE-OS 29 19 550 does not have a snow removal device powered uniaxial chassis known, the main handle handle is assigned an additional handle, which is in a two ten, spaced from the plane of the main handle is arranged, but this additional handle is to solve the the object underlying the invention is not suitable. The this moves forward against the main handlebar direction-extending additional handlebar when working the Snow removal equipment cannot be used is obvious; the operator would have to be completely unnatural relaxed and uncomfortable posture with a strongly curved back bend the main handlebar. But also in the process of Snow removal equipment with a shovel roller lifted off the ground can the additional handlebar because of its way to the front order not be used, at least not in a comfortable body maintenance, especially since the main handle is always in the way would. The additional handle is only useful if when the snow remover is stuck in the snow and off this should be pulled out.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Zusatz- Griffholme an den Griffholmen abnehmbar gehalten. Diese kon struktiv recht elegante Lösung erlaubt eine verhältnismäßig kurze Ausbildung der Zusatz-Griffholme, vermeidet also eine Sperrigkeit dieser Bauteile. Die Abnehmbarkeit der Zusatz- Griffholme macht es möglich, sie bsp. dann, wenn bei einer Mehrzweckmaschine eine Funktion gewählt wird, bei der allein mit den Griffholmen auszukommen ist, abzubauen.In an advantageous embodiment of the invention, the additional Handlebars detachably held on the handlebars. This con structurally quite elegant solution allows a relative short design of the additional handlebars, so avoid one Bulkyness of these components. The removability of the additional Handlebars make it possible, for example. then when at a Multipurpose machine a function is selected in which alone the handlebars have to be dismantled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Zusatz-Griff holme durch eine Querstrebe miteinander verbunden. Das schafft zwei wesentliche Vorteile: Zum einen faßt die Querstrebe die beiden Zusatz-Griffholme zu einem, einheitlichen bzw. einstücki gen Bauteil von großer Stabilität zusammen, während sie zum an dern für die Bedienungsperson die Möglichkeit schafft, beim Auftreten eines Hindernisses, bsp. eines Steins beim Pflügen oder Hacken, eines Maulwurfhügels oder Ameisenhaufens beim Mä hen oder einer Schneewehe beim Schneeräumen, das Körpergewicht zusätzlich zur Antriebskraft des Motors einzusetzen, indem sie mit dem Körper gegen die Querstrebe drückt. Da die Querstrebe sich normalerweise in Höhe der Oberschenkel befindet, kann die ser Druck recht nachhaltig ausgeübt werden.In a further embodiment of the invention, the additional handle spars connected by a cross strut. That creates Two main advantages: First, the cross strut holds the two additional handlebars into one, uniform or one piece component of great stability, while at the same time who creates the opportunity for the operator to Occurrence of an obstacle, e.g. of a stone when plowing or hoes, a molehill or anthill at Mae hen or a snowdrift clearing snow, your body weight in addition to the driving force of the engine by using with your body against the cross strut. Because the cross brace is usually at the level of the thighs pressure can be applied quite sustainably.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Abstand zwischen den beiden Zu satz-Griffholmen hinter der Querstrebe mindestens 60 cm be trägt. Dadurch ist es der Bedienungsperson möglich, zwischen die Zusatz-Griffholme zu treten und mit den Oberschenkeln bzw. mit der Hüfte einem seitlichen Ausbrechen der Maschine entgegenzusteu ern bzw. die Arbeitsrichtung der Maschine (mit)zubestimmen.It has proven useful if according to another Further development of the invention the distance between the two zu Set handlebars behind the cross strut must be at least 60 cm wearing. This enables the operator to choose between to kick the additional handlebars and with the thighs or with the Hip to prevent the machine from breaking sideways or determine the working direction of the machine (with).

Um eine Behinderung der Griffe der Zusatz-Griffholme durch die Griffholme zu vermeiden, empfiehlt es sich, die Griffe der Zu satz-Griffholme hinter den Griffen der Griffholme liegen zu lassen. Diese Ausgestaltung wird vor allem dann gewählt werden, wenn die Zusatz-Griffholme unterhalb der Griffholme liegen; be finden sich jedoch die Griffholme unterhalb der Zusatz-Griff holme, kann es durchaus sinnvoll sein, die Griffe der Griffhol me nach hinten vorstehen zu lassen.To obstruct the handles of the additional handlebars by the To avoid handlebars, it is recommended to close the handles Set handlebars are behind the handles of the handlebars to let. This configuration will be chosen above all if the additional handlebars are below the handlebars; be however, the handlebars can be found below the additional handle holme, it can be quite useful to the handles of the Griffhol to let me protrude backwards.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, a preferred embodiment of the Invention shown. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Motorgrundgeräts mit Lenk- und Positioniervorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a motor base unit with driving and positioning device,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Kehrmaschine mit Lenk- und Po sitioniervorrichtung sowie Fig. 2 is a side view of a sweeper with steering and Po sitioniervorrichtung and

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Zusatz-Griffholme mit Querstre be. Fig. 3 is a plan view of the additional handlebars with Querstre be.

Fig. 1 läßt ein Motorgrundgerät 1 mit angetriebenem Fahrwerk 2 erkennen. Seitlich am Motorgrundgerät 1 sind Griffholme 3 a und 3 b angebracht, die einen unteren vertikalen, einen mittleren schräg nach hinten abgewinkelten und einen oberen etwa horizon talen Bereich aufweisen; bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel divergieren die Griffholme 3 a und 3 b leicht. Das freie Ende von deren oberem etwa horizontalen Bereich ist mit Grif fen 4 a und 4 b versehen, in deren Bereich Gashebel 5 und Schalt hebel 6 angeordnet sind. Fig. 1 shows a motor base unit 1 with a driven chassis 2 . Handlebars 3 a and 3 b are attached to the side of the basic motor unit 1 and have a lower vertical, a middle angled obliquely backwards and an upper approximately horizontal area; in the illustrated embodiment, the handle bars 3 a and 3 b diverge slightly. The free end of the upper approximately horizontal area is provided with handles 4 a and 4 b , in the area of which throttle 5 and shift lever 6 are arranged.

Im mittleren schräg nach hinten abgewinkelten Bereich der Griffholme 3 a und 3 b sind Zusatz-Griffholme 7 a und 7 b gehalten, die mittels einer Schellenkupplung 8 a und 8 b an den Griffholmen 3 a und 3 b befestigt und durch eine Querstrebe 9 miteinander verbunden sind. An ihren freien Enden weisen die Zusatz-Griff holme 7 a und 7 b Griffe 10 a und 10 b auf.In the middle of the handle bars obliquely rearwardly angled portion 3 a and 3 b are additional grip rails 7a and kept b 7, which by means of a clamp coupling 8 a and 8 b of the handle members 3 a and b are fastened 3 and connected by a cross brace 9 are. At their free ends, the additional handlebars 7 a and 7 b have handles 10 a and 10 b .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Zusatz-Griffholme 7 a und 7 b in den unterhalb der Griffholme 3 a und 3 b gelegenen Bereich, wobei die Griffe 10 a und 10 b der Zu satz-Griffholme 7 a und 7 b deutlich hinter den Griffen 4 a und 4 b der Griffholme 3 a und 3 b liegen und der vertikale Abstand zwi schen den beiden Ebenen, in denen sich die Griffe 4 a und 4 b bzw. 10 a und 10 b befinden, etwa 30 cm beträgt. Selbstverständ lich kann dieser vertikale Abstand - bsp. durch Verlängerung des Kupplungspunkts auf den Griffholmen 3 a und 3 b - beliebig verän dert werden; auch wäre es bei flach verlaufenden Griffholmen 3 a und 3 b durchaus denkbar, die Zusatz-Griffholme 7 a und 7 b sich in den oberhalb der Griffholme 3 a und 3 b gelegenen Bereich er strecken zu lassen, wobei die Griffe 10 a und 10 b dann zweckmä ßigerweise vor den Griffen 4 a und 4 b liegen müßten.In the illustrated embodiment, the auxiliary handle bars 7 extend a and 7 b in the below the handle members 3 a and 3 b located region, wherein the handles 10 a and 10 b to pack handle bars 7 a and 7 b significantly behind the handles 4 a and 4 b of the handlebars 3 a and 3 b lie and the vertical distance between the two levels in which the handles 4 a and 4 b or 10 a and 10 b are about 30 cm. Of course, this vertical distance - e.g. by extending the coupling point on the handlebars 3 a and 3 b - can be changed as required; it would also be quite conceivable for flat handle bars 3 a and 3 b to allow the additional handle bars 7 a and 7 b to stretch into the area above handle bars 3 a and 3 b , handles 10 a and 10 b then expediently should lie in front of the handles 4 a and 4 b .

In Fig. 2 ist am Motorgrundgerät 1 eine Bürstenwalze 11 ange bracht. Um diese gegen den Boden 12 anzudrücken, muß um die Fahrwerkachse 2 a eine entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufende Schwenkung der Maschine erfolgen; auch kann es mitunter erfor derlich werden, das Fahrwerk 2 vom Boden abzuheben, um ein Auf- der-Stelle-Arbeiten der Maschine zu erreichen. In beiden Fällen müssen die Griffe 4 a und 4 b bzw. 10 a und 10 b nach oben bewegt werden. Das läßt sich wesentlich leichter mit gestreckten als mit im Ellenbogengelenk angewinkelten Armen bewerkstelligen, weshalb die Bedienungsperson, je nach Situation diejenigen Grif fe wählen wird, die ihr ein Anheben mit gestreckten Armen "aus dem Kreuz heraus" erlauben.In Fig. 2, a brush roller 11 is introduced on the basic motor unit 1 . In order to press this against the base 12, in order the undercarriage axle 2 a take place counterclockwise extending pivoting of the machine; it may also be necessary to lift the undercarriage 2 off the ground in order to allow the machine to work on the spot. In both cases the handles 4 a and 4 b or 10 a and 10 b have to be moved upwards. This is much easier to do with arms stretched than in the elbow, which is why the operator, depending on the situation, will choose the handles that allow them to be lifted with their arms "out of the cross".

Die erfindungsgemäße Lenk- und Positioniervorrichtung kann auch für funktionsähnliche, insbesondere landwirtschaftliche Maschi nen verwendet werden.The steering and positioning device according to the invention can also for functionally similar, especially agricultural machines be used.

Claims

1. Steering and positioning device for machines for performing work in the garden or on plot areas such as tillage, transport, mowing, lawn care, dirt sweeping and winter service, which consisted of a basic motor unit with a driven, uniaxial chassis and a fixed unit attached to it Tool or different types, so that they consist of interchangeable detachable attachments, two side spacing handle bars are provided on the motor base unit, the handles of which are arranged at the same height in one plane, characterized in that two in the area of the handle bars ( 3 a , 3 b) Additional handlebars ( 7 a , 7 b) are seen before, the handles ( 10 a , 10 b) are arranged in a second plane, which is a vertical distance from the plane of the handles ( 4 a , 4 b) of the handle bars ( 3 a , 3 b) and runs approximately parallel to this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the additional handlebars ( 7 a , 7 b) on the handlebars ( 3 a , 3 b) are held from removable.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the additional handlebars ( 7 a , 7 b ) are interconnected by a cross strut ( 9 ).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the distance between the two additional handlebars ( 7 a , 7 b) towards the cross strut ( 9 ) is at least 60 cm.

5. The device according to claim 1 and at least one of the follow, characterized in that the handles ( 10 a , 10 b) of the additional handle bars ( 7 a , 7 b) behind the handles ( 4 a , 4 b) of the handle bars ( 3 a , 3 b) .