DE3725558C1

DE3725558C1 - Hydraulic or pneumatic actuator - has constant sealing gap between piston and housing

Info

Publication number: DE3725558C1
Application number: DE19873725558
Authority: DE
Inventors: Gerard 6228 Eltville De Berg; Gerhard 6227 Oestrich-Winkel De Kunz
Original assignee: Hans Holland 6228 Eltville De GmbH
Current assignee: POST-HOLLAND GMBH & CO, 63607 WAECHTERSBACH, DE
Priority date: 1987-08-01
Filing date: 1987-08-01
Publication date: 1989-01-19

Abstract

The pressure medium operated actuator is for angular movements of which the end positions are damped. A shaft which can be given a rotary movement is mounted in a housing in which it is axially restrained. A piston (5), which pivots the shaft, is mounted between the shaft and the inner wall of the housing. The piston is moved to and fro by compressed air. The linear movement of the piston is transformed into angular movement of the shaft by studs with rollers (18,19) which engage with helical grooves (16,17) in both piston and shaft. Sealing strips (27) are mounted in cutouts in the O.D. of the piston which extend over part of the circumfrence of the piston. These sealing strips are pressed outward by springs and engage with the outlet openings (6,7) for the compressed air before the piston reaches its end positions. USE/ADVANTAGE - Actuates operated by pneumatic or hydraulic medium has a constant sealing gap between piston and housing also when there is differential expansion ensuring constant end position damping.

Description

Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Schwenk motor mit Endlagendämpfung, bei dem in einem Gehäuse eine verschwenkbare Welle axial unverschiebbar glagert ist und ein abgedichteter Kolben zwischen der verschwenkbaren Welle und der Gehäuseinnenwand angeordnet und mit Arbeits mitteln versehen ist, die einerseits mit weiteren Arbeits mitteln an der Innenwand des Gehäuses, andererseits an der äußeren Umfangsfläche der Verschwenkwelle formschlüs sig in Eingriff sind, derart, daß der Kolben im Gehäuse eine axiale Zwangsdrehbewegung ausführt, wobei er vor Erreichen der jeweiligen Endlage einen Druckmittelauslaß im Gehäuse überdeckt und das Druckmittel bis zum Erreichen der Endlage des Kolbens durch eine im Gehäuse befindliche Dämpfungsbohrung austritt.The invention relates to a pressure-operated swivel Motor with end position damping, in which a pivotable shaft is axially immovable and a sealed piston between the pivotable Shaft and the housing inner wall arranged and with working is provided on the one hand with further work middle on the inner wall of the housing, on the other hand the outer circumferential surface of the pivot shaft positive sig are engaged, such that the piston in the housing executes an axial forced rotary movement, whereby he A pressure medium outlet is reached when the respective end position is reached covered in the housing and the pressure medium until it is reached the end position of the piston by one in the housing Damping hole emerges.

Bei einem derartigen aus der DE-Z: O + P "Ölhydraulik und Pneumatik" 26 (1982) Nr. 5, Seiten 344, 345 bekannten druckmittel betätigten Schwenkmotor sind die Arbeitsmittel beispiels weise als Gewinde ausgebildet, die ineinander greifen, oder es handelt sich um Rollen, die in einer Schwraubwendel nut geführt sind, so daß der Kolben bei seiner axialen Bewegung im Gehäuse eine Zwangsdrehbewegung ausführt. Der Schwenkmotor hat sich aufgrund seiner kleinen Bauform und seines großen möglichen Verschwenkwinkels bewährt, bei ihm bestehen das Gehäuse und der Kolben in aller Regel aus den gleichen Materialien, nämlich Aluminium, so daß eine optimale Passung des Kolbens im Gehäuse bei sicherem Ver schluß des Druckmittelauslasses vor Erreichen der Endlage des Kolbens über weite Temperaturbereiche gegeben ist. Unzureichend ist bei dem bekannten Schwenkmotor die End lagendämpfung des Kolbens aufgrund der relativ großen Kolbenmasse. Um die Kolbenmasse zu reduzieren ist man dazu übergegangen, Materialien geringeren spezifischen Gewich tes zu verwenden, beispielsweise Kunststoffkolben, was jedoch die Problematik mit sich bringt, Bauteile unter schiedlichen Wärmeausdehnungskoeffizienten passend paaren zu müssen. So führt eine optimale Passung zwischen Kunst stoffkolben und Aluminiumgehäuse bei erniedrigter Tempera tur zu einem erhöhten Spiel zwischen den Teilen und damit zu einer Verminderung der Dämpfung, während eine erhöhte Temperatur im schlimmsten Fall zum Festfressen der Teile führen kann.In such a from the DE-Z: O + P "oil hydraulics and Pneumatik "26 (1982) No. 5, pages 344, 345 known pressure medium actuated swing motor are the work equipment for example wise designed as threads that interlock or it is rolls that are in a screw coil are guided so that the piston at its axial Movement in the housing performs a forced rotary movement. The Swing motor has become due to its small size and proven its large possible swivel angle, at the housing and the piston usually consist of it the same materials, namely aluminum, so that a optimal fit of the piston in the housing with secure Ver close the pressure medium outlet before reaching the end position of the piston over a wide temperature range. The end is insufficient in the known swivel motor position damping of the piston due to the relatively large Piston mass. To reduce the piston mass one is passed, materials of lower specific gravity tes to use, for example plastic pistons what however, the problem involves placing components underneath match different coefficients of thermal expansion to have to. So there is an optimal fit between art fabric plunger and aluminum housing at low tempera to an increased play between the parts and thus to a reduction in damping while an increased In the worst case, temperature for seizing the parts can lead.

Aus der Information T 03 001 der Firma O-Ring Vertriebsge sellschaft Busak + Luyken KG, 7000 Stuttgart 1, Postfach 551 vom Juli 1967 ist ferner eine Dichtung für Hydraulik- und Pneumatikzylinder, Ventile, Steuerkolben usw. bekannt, die aus einem flachen Ring aus einem abriebfesten, modifi zierten PTFE mit rechteckigem Querschnitt und einem O-Ring aus synthetischem Kautschuk besteht. Die Dichtfunktion zwi schen den beweglichen Teilen übernimmt dabei bei einer außen dichtenden Anordnung der äußere, rechteckigen Querschnitt auf weisende Ring, während der innere elastische O-Ring für die Anpassung des äußeren Ringes an die zu dichtende Fläche sorgt und Maßänderungen infolge schwankender Betriebstem peraturen automatisch ausgleicht.From information T 03 001 from O-Ring Vertriebsge company Busak + Luyken KG, 7000 Stuttgart 1, PO Box 551 of July 1967 is also a seal for hydraulic and pneumatic cylinders, valves, control pistons etc. are known, which consists of a flat ring made of an abrasion resistant, modifi adorned PTFE with a rectangular cross-section and an O-ring is made of synthetic rubber. The sealing function between The moving parts take over at one outside sealing arrangement of the outer, rectangular cross-section facing ring, while the inner elastic o-ring for the Adaptation of the outer ring to the surface to be sealed causes and dimensional changes due to fluctuating operating conditions automatically compensates for temperatures.

Aus der DE 25 25 110 A1 ist schließlich eine Fluidstromre gelung bekannt, mit einem druckbeaufschlagten, als Dichtring ausgebildeten Verschlußelement, das den Druckmittelauslaß überdeckt und bis zum Erreichen einer bestimmten Lage des Kolbens verschließt.Finally, from DE 25 25 110 A1 is a fluid flow known, with a pressurized, as a sealing ring trained closure element that the pressure medium outlet covered and until a certain position of the Piston closes.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen druckmittelbe tätigten Schwenkmotor der genannten Art zu schaffen, bei dem selbst bei unterschiedlicher Wärmeausdehnung von Kolben und Gehäuse ein gleichbleibender Dichtspalt zwischen diesen gewährleistet ist, um so eine konstante Endlagendämpfung des Kolbens sicherzustellen.It is an object of the present invention to provide a pressure medium create swivel motor of the type mentioned, in which even with different thermal expansion of pistons and Housing a constant sealing gap between them is guaranteed, so constant end position damping ensure the piston.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einem druckmittelbetätigten Schwenkmotor der genannten Art dadurch, daß der Kolben in seinem vor Erreichen der Endlage mit dem Druckmittelaus laß in Anlage gelangenden Oberflächenbereich eine radial nach innen gerichtete Ausnehmung aufweist, die sich nur über einen Teil des Kolbenumfangs erstreckt und die zur Auf nahme eines sich druckbeaufschlagt an der Gehäuseinnenwand ab stützenden Verschlußelementes dient, das an seinem in An lage mit der Gehäuseinnenwand gelegenen radialen Ende ent sprechend der Innenflächenkontur des Gehäuses geformt ist und vor Erreichen der Endlage des Kolbens den Druckmittel auslaß verschließend überdeckt und ihn bis zum Erreichen der Endlage des Kolbens verschließt.This task is solved by a pressure fluid operated Swivel motor of the type mentioned in that the piston in its before reaching the end position with the pressure medium leave surface area in contact with a radial one has inward recess that only extends over part of the circumference of the piston and to open took a pressurized on the inside wall of the housing supporting closure element is used, which at its in was located with the radial end of the housing inner wall is shaped according to the inner surface contour of the housing and before reaching the end position of the piston the pressure medium covering the outlet and closing it until it reaches the The end position of the piston closes.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der Kolben aufgrund seiner Zwangsdrehbewegung immer mit dem selben Oberflächenbereich den Druckmittelauslaß während seiner Drehbewegung bei Begnn der Überdeckung des Druck mittelauslasses bis zum Erreichen der Endlage überdeckt. Nur in diesem Oberflächenbereich ist der Kolben mit dem an der Ge häuseinnenwand sich abstützenden druckbeaufschlagten Ver schlußelement versehen, das während der Bewegung des Kol bens den Druckmittelauslaß überdeckt und aufgrund seiner Abmessungen die Überdeckung bis zum Erreichen der Endlage des Kolbens beibehalten wird. Die Druckbeaufschlagung des Verschlußelementes gewährleistet dabei, daß dieses den Druckmittelauslaß selbst bei einem großen Spiel zwischen dem Kolben und dem Gehäuse sicher verschließt, bei gleichbleibendem Dichtspalt zwischen dem Verschluß element und der Gehäuseinnenwand und folglich konstanter Endlagendämpfung des Kolbens.The invention is based on the knowledge that the Piston always with the due to its forced rotation same surface area the pressure medium outlet during its rotational movement when the pressure begins to overlap middle outlet covered until the end position is reached. Just in this surface area is the piston with the on the Ge pressurized ver closing element provided that during the movement of the Kol bens covers the pressure medium outlet and because of it Dimensions the coverage until the end position is reached of the piston is maintained. The pressurization of the Closure element ensures that this Pressure fluid outlet even with a large game between securely closes the piston and the housing constant sealing gap between the closure element and the housing inner wall and consequently more constant End position damping of the piston.

Die Druckbeaufschlagung des sich an der Gehäuseinnenwand abstützenden Verschlußelementes erfolgt bevorzugt durch ein Federelement, abgesehen hiervon besteht die Möglich keit, das Verschlußelement unmittelbar durch das Druck mittel zu beaufschlagen, indem beispielsweise auf der der Gehäuseinnenwand des Verschlußelementes abgewandten Seite ein Druckmittelraum gebildet ist, der in Druckmittelverbindung mit dem zwischen dem endlagenseitigen Gehäuseboden und dem Kolben gebildeten Druckmittelraum steht. The pressurization of the on the inside wall of the housing supporting closure element is preferably carried out by a spring element, apart from this, there is the possibility speed, the closure element directly by the pressure to apply funds, for example on the Inner side of the housing facing away from the closure element a pressure medium space is formed which is in pressure medium connection with that between the end of the housing and the Piston formed pressure medium space stands.

Vorteilhaft ist zwischen dem Boden der Ausnehmung und dem Verschlußelement eine Druckfeder angeordnet. Die Ausnehmung und das Verschlußelement sind zweckmäßig zylinderförmig aus gebildet. It is advantageous between the bottom of the recess and the Closure element arranged a compression spring. The recess and the closure element are expediently cylindrical educated.

Die Erfindung ist nicht nur auf einen druckmittelbetätigten Schwenkmotor beschränkt, bei dem die Materialien des Kolbens und des Gehäuses unterschiedliche Wärmeausdehnungs koeffizienten aufweisen, es ist gleichfalls denkbar, die Erfindung bei Teilen gleicher Materialien zu verwirklichen, um beispielsweise von vorneherein eine weitere Passung von Kolben und Gehäuse vorzusehen oder um den Schwenk motor auch dort einsetzen zu können, wo Kolben und Ge häuse unterschiedlichen Temperaturen ausgesetzt sind. Bei allen Anwendungsfällen muß nur sichergestellt sein, daß während der Dämpfungsbewegung des Kolbens im Gehäuse das Verschlußelement den Druckmittelauslaß überdeckt und ver schließt, so daß das Druckmittel das Gehäuse nur noch durch die Dämpfungsbohrung verlassen kann. Es versteht sich von selbst, daß zur Dämpfung des Kolbens in zwei Endlagen das Gehäuse im Bereich jedes der betreffenden Endlage zuge wandten Abschnittes einen Druckmittelauslaß und eine Dämpfungsbohrung aufweist und der Kolben je nach den Bewegungsverhältnissen mit einem oder zwei Verschlußele menten versehen ist.The invention is not only for a fluid-operated Swing motor limited, in which the materials of the Piston and the housing different thermal expansion have coefficients, it is also conceivable that To realize the invention with parts of the same materials, for example, another fit from the start of pistons and housing or around the swivel to be able to use the engine wherever pistons and Ge are exposed to different temperatures. At all applications must only be ensured that during the damping movement of the piston in the housing Closure element covers the pressure medium outlet and ver closes, so that the pressure medium only through the housing can leave the damping hole. It goes without saying even that to dampen the piston in two end positions Housing in the area of each of the relevant end position turned section a pressure medium outlet and a Has damping bore and the piston depending on the Movement conditions with one or two locking elements ment is provided.

Bevorzugt dient als Druckmitel ein gasförmiges Medium. Um die zu bewegenden Massen gering zu halten, sollte so wohl der Kolben als auch das Verschlußelement aus Kunst stoff bestehen.A gaseous medium is preferably used as the pressure medium. In order to keep the masses to be moved low, it should probably the piston as well as the closure element made of art consist of fabric.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figures and in the subclaims, wherein it is noted that all individual characteristics and all combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren ist die Erfindung anhand eines Ausführungs beispieles dargestellt, ohne auf dieses beschränkt zu sein. Es zeigtIn the figures, the invention is based on an embodiment example shown without being limited to this. It shows

Fig. 1 einen Mittellängsschnitt durch einen druck luftbetätigten Schwenkmotor gemäß der Er findung, Fig. 1 is a central longitudinal section through a pneumatically-operated swivel motor according to the invention He,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Schwenkmotor im Bereich eines Druckmittelauslasses mit dem Kolben des Schwenkmotors in einer Stellung vor Begin der Endlagendämpfung und Fig. 2 shows a section through the swivel motor in the region of a pressure medium outlet with the piston of the swivel motor in a position before the end position damping and

Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2, bei der sich der Kolben in der Endstellung befindet. Fig. 3 is an illustration according to FIG. 2, in which the piston is in the end position.

Der in der Fig. 1 dargestellte druckmittelbetätigbare Schwenkmotor besteht im wesentlichen aus einem mehrteiligen Gehäuse 1, der im Gehäuse 1 axial unverschiebbar gelagerten Verschwenkwelle 2 und dem im Zwischenraum zwischen der Innenwand 3 des Gehäuses 1 und der äußeren Umfangsfläche 4 der Verschwenkwelle 2 angeordneten Kolben 5. Der Kolben 5 ist mittels Druckluft innerhalb des Gehäuses 1 verschieb bar, die durch die Öffnungen 6 und 7 in den hohlen Zwischen raum zwischen dem Gehäuse 1 und der Verschwenkwelle 2 ein geführt werden kann. Ringförmige Dichtelemente 8 und 9 dichten den Kolben 5 zum Wellenabschnitt 10 ab, ferner die äußere Umfangsfläche 11 des Kolbens 5 zur Gehäuseinnenwand 12. Weitere ringförmige Dichtelemente 13 dienen der Ab dichtung des Gehäuses 1 oder der Verschwenkwelle 2 nach außen. Gelagert ist die Verschwenkwelle 2 mit ihrem der Abtriebsseite abgewandten Ende in einer nicht näher darge stellten im Gehäuseteil 14 befindlichen Lagerbuchse sowie einem Wälzlager 15.The illustrated in FIG. 1, pressure medium swing motor essentially consists of a multi-part housing 1, the axially non-displaceably mounted in the housing 1 pivot shaft 2 and the in the intermediate space between the inner wall 3 of the housing 1 and the outer peripheral surface 4 arranged the pivot shaft 2 piston 5. The piston 5 is displaceable by means of compressed air within the housing 1 , which can be guided through the openings 6 and 7 into the hollow space between the housing 1 and the pivot shaft 2 . Annular sealing elements 8 and 9 seal the piston 5 to the shaft section 10 , furthermore the outer peripheral surface 11 of the piston 5 to the housing inner wall 12 . More annular sealing elements 13 are used to seal the housing 1 or the pivot shaft 2 to the outside. The pivot shaft 2 is mounted with its end facing away from the driven side in a bearing bushing, not shown in the housing part 14, and a roller bearing 15 .

Der Kolben 5 und die Verschwenkwelle 2 sind an ihrem äußeren Umfang mit spiralförmigen Nuten 16 und 17 versehen, in denen Kurvenrollen 18 und 19 geführt sind, wobei die die Nut 16 in der Verschwenkwelle 2 durchsetzende Kurven rolle 18 im Kolben 5 und die die Nut 17 im Kolben 5 durch setzende Kurvenrolle 19 im Gehäuse 1 gelagert ist. Bei einer Axialbewegung des Kolbens 5 infolge Druckluftzufuhr erhält dieser eine zwangsläufige Drehbewegung durch die Führung der Kurvenrolle 19 in der Nut 17, eine zweite Dreh bewegung für die Verschwenkwelle ergibt sich durch die Führung der Kurvenrolle 18 in der Nut 16. Die Nuten 16 und 17 haben gegenläufige Steigung, hierdurch summieren sich die beiden Drehbewegungen zu einem doppelten Drehwinkel der Verschwenkwelle 2.The piston 5 and the pivot shaft 2 is provided at its outer periphery with helical grooves 16 and 17, in which curve rollers 18 are guided and 19, wherein the groove 16 in the pivot shaft 2 passing through curves roll 18 in the piston 5 and the groove 17 is mounted in the piston 5 by setting cam roller 19 in the housing 1 . In the case of an axial movement of the piston 5 as a result of the compressed air supply, the latter receives an inevitable rotary movement by guiding the cam roller 19 in the groove 17 , and a second rotary movement for the pivoting shaft results from the guide of the cam roller 18 in the groove 16 . The grooves 16 and 17 have opposite slopes, as a result of which the two rotary movements add up to a double angle of rotation of the pivot shaft 2 .

Die Öffnungen 6 und 7 fungieren in Abhängigkeit von der gewünschten Bewegungsrichtung des Kolbens 5 als Druckmittel einlaß oder -auslaß. Um den Kolben in die in Fig. 1 dargestellte abtriebsseitige, linke Endlage zu überführen wird Druckluft durch die Öffnung 6 zugeführt, wobei das ringförmige Dichtelement 9 den Druckraum in Richtung des Druckmittelauslasses abdichtet, um eine Be wegung in entgegengesetzter Richtung zu bewirken, wird das Druckmittel durch die dann als Druckmitteleinlaß wir kende Öffnung 7 zugeführt und es dient die Öffnung 6 als Druckmittelauslaß. The openings 6 and 7 act as a pressure medium inlet or outlet depending on the desired direction of movement of the piston 5 . To transfer the piston into the output-side, left end position shown in Fig. 1, compressed air is supplied through the opening 6 , wherein the annular sealing element 9 seals the pressure chamber in the direction of the pressure medium outlet in order to cause a movement in the opposite direction, the pressure medium becomes through which we then fed as pressure medium inlet Kende opening 7 and it serves the opening 6 as a pressure medium outlet.

Die Fig. 2 und 3 verdeutlichen im Detail die er findungsgemäße Ausbildung des druckmittelbetätigten Schwenk motors. Gezeigt ist der Schwenkmotor im Bereich der als Druckmittelauslaß wirkenden Öffnung 7 bei Beginn der End lagendämpfung (Fig. 2) sowie in der Endlage des Kolbens 5 (Fig. 3). Wie den beiden Figuren zu entnehmen ist, be findet sich parallel zu dem Druckmittelauslaß 7 auf Höhe einer im Boden des Gehäuseteiles 20 befindlichen Hinter schneidung 21 ein Dämpfungsbohrung 22, die mit der Öffnung 7 verbunden ist. Ein übliches Regelglied, beispielsweise eine Verstellschraube 23 ist in der Ver bindung von Dämpfungsbohrung 22 und Öffnung 7 angeordnet, um den Druckluftaustritt durch die Dämpfungs bohrung 22 zur Öffnung 7 stufenlos variieren zu können. Figs. 2 and 3 illustrate in detail the he-making contemporary design of the fluid-operated swivel motor. The swivel motor is shown in the region of the opening 7 acting as a pressure medium outlet at the beginning of the end position damping ( FIG. 2) and in the end position of the piston 5 ( FIG. 3). As can be seen from the two figures, there is a damping bore 22 , which is connected to the opening 7 , parallel to the pressure medium outlet 7 at the level of an undercut 21 located in the bottom of the housing part 20 . A conventional control element, for example an adjusting screw 23 is arranged in the connection of the damping bore 22 and opening 7 in order to be able to vary the compressed air outlet through the damping bore 22 to the opening 7 continuously.

Aufgrund der Ausbildung des Kolbens 5 mit der Nut 17 und der in dieser Nut geführten Kurvenrolle 19 ergibt sich eine Zwangsführung des Kolbens 5 bezüglich des Gehäuses 1. Dies bedeutet, daß immer derselbe Umfangsflächenbereich des Kolbens 5 bei einer entsprechend fortgeschrittenen Bewegung des Kolbens in Richtung seiner Endlage in eine erste überdeckende Stellung zur Öffnung 7 gelangt. In diesem Umfangsbereich weist der Kolben 5 im Bereich seiner dem Luftraum 24 zugewandten Stirnseite 25 eine zylindrische Ausnehmung 26 auf, in die ein zylindrisches Verschlußelement 27 eingesteckt ist. Die Bauhöhe des Ver schlußelementes 27 ist geringfügig niedriger als die Tiefe der Ausnehmung 26. Das Verschlußelement 27 weist auf sei ner Gehäuseinnenwand 12 abgewandten Seite eine zylin drische Ausnehmung 28 auf, die eine sich am Bodenabschnitt 29 der Ausnehmung 26 und am Bodenabschnitt 30 der Ausnehmung 28 abstützende Druckfeder 31 durchsetzt. Unter der Wirkung der Druckfeder 31 wird das zylindrische Verschlußelement 27 dauerhaft gegen die Gehäuseinnenwand 12 gedrückt, die dieser zugewandte Stirnfläche 32 ist entsprechend der nach außen gewölbten Kontur der Gehäuseinnenwand 12 beschaffen. Due to the design of the piston 5 with the groove 17 and the cam roller 19 guided in this groove, the piston 5 is positively guided with respect to the housing 1 . This means that the same circumferential surface area of the piston 5 always comes to a first overlapping position to the opening 7 when the piston moves correspondingly advanced in the direction of its end position. In this circumferential area, the piston 5 has, in the area of its end face 25 facing the air space 24, a cylindrical recess 26 into which a cylindrical closure element 27 is inserted. The overall height of the closure element 27 is slightly lower than the depth of the recess 26 . The closure element 27 has, on its side facing away from the housing inner wall 12, a cylindrical recess 28 which penetrates a compression spring 31 which is supported on the bottom section 29 of the recess 26 and on the bottom section 30 of the recess 28 . Under the action of the compression spring 31 , the cylindrical closure element 27 is pressed permanently against the inner wall 12 of the housing, the end face 32 facing it is in accordance with the outwardly curved contour of the inner wall 12 of the housing.

Die zylindrische Ausnehmung 28 im Verschlußelement 27 und allgemein die der Gehäuseinnenwand 12 abgewandte Seite des Verschlußelementes 27 stehen über eine Bohrung 33 in Ver bindung mit dem Luftraum 24.The cylindrical recess 28 in the closure element 27 and generally the side of the closure element 27 facing away from the housing inner wall 12 are connected via a bore 33 to the air space 24 .

Das Gehäuse 1 des erfindungsgemäßen Schwenkmotors besteht beispielsweise aus Aluminium, der Kolben 5 und das Ver schlußelement 27 aus Kunststoff, insbesondere aus einem thermoplastischem Kunststoff, wie Polyoximethylen (Cop.) - POM. Der Kolben 5 ist in das Gehäuse 1 mit einem solchen Spiel eingepaßt, daß selbst bei maximaler Ausdehnung des Kolbens 5 bezüglich der Gehäuseinnenwand 12 ein Festklem men des Kolbens 5 im Gehäuse 1 ausgeschlossen ist. Die Abdichtung der Lufträume im Schwenkmotor erfolgt durch das kurvenseitige ringförmige Dichtelement 9.The housing 1 of the swivel motor according to the invention consists, for example, of aluminum, the piston 5 and the closure element 27 made of plastic, in particular of a thermoplastic, such as polyoxymethylene (cop.) - POM. The piston 5 is fitted into the housing 1 with such play that even with maximum expansion of the piston 5 with respect to the housing inner wall 12, a clamping of the piston 5 in the housing 1 is excluded. The air spaces in the swivel motor are sealed by the ring-shaped annular sealing element 9 .

Die Funktion des erfindungsgemäßen Schwenkmotors hin sichtlich der Endlagendämpfung des Kolbens 5 ergibt sich wie erfolgt:The function of the swivel motor according to the invention with regard to the end position damping of the piston 5 is as follows:

Infolge der durch die Öffnung 6 eingeleiteten Druckluft bewegt sich der Kolben 5 in Richtung des Gehäuseteiles 20. Zunächst erfolgt die Bewegung ungedämpft, da die in dem Luftraum 24 befindliche Druckluft durch die einen relativ großen Strömungsquerschnitt aufweisende Öffnung 7 und die den geringen Strömungsquerschnitt aufweisende Dämpfungsbohrung 22 ausströmen kann. Das freie Ausströmen erfolgt so lange, bis die Stirnfläche 32 des Verschluß elementes 27 die Bohrung 34 der Öffnung 7 vollständig überdeckt und infolge der durch die Druckfeder 31 auf das Verschlußelement 27 ausgeübten Kraft verschließt. Bei der weiteren Bewegung des Kolbens 5 in Richtung des Gehäuseteiles 20 verbleibt für den Austritt der Druckluft nur noch die Dämpfungsbohrung 22, da während dieser Be wegung die Bohrung 34 des Druckmittelauslasses durch das Verschlußelement 27 sicher verschlossen wird. Auf die der Stirnfläche 32 des Verschlußelementes 27 abgewandte Seite des Verschlußelementes 27 wirkt über die Bohrung 33 der im Luftraum 24 befindliche Gasdruck und überlagert die Kraft der Feder 31.As a result of the compressed air introduced through the opening 6 , the piston 5 moves in the direction of the housing part 20 . Initially, the movement takes place without damping, since the compressed air in the air space 24 can flow out through the opening 7 having a relatively large flow cross section and the damping bore 22 having the small flow cross section. The free outflow takes place until the end face 32 of the closure element 27, the bore 34 of the opening 7 completely covers and closes due to the force exerted by the compression spring 31 on the closure element 27 force. With the further movement of the piston 5 in the direction of the housing part 20 , only the damping bore 22 remains for the discharge of the compressed air, since during this movement the bore 34 of the pressure medium outlet is securely closed by the closure element 27 . The gas pressure in the air space 24 acts on the side of the closure element 27 facing away from the end face 32 of the closure element 27 via the bore 33 and superimposes the force of the spring 31 .

Der erfindungsgemäße Schwenkmotor weist im Bereich der Öffnung 6 eine parallele Dämpfungsbohrung 22 und eine Ver stellschraube 23 auf, für die rechte Endlage des Kolbens 5 im Gehäuse 1 ist ein weiteres Verschließelement 27 entsprechend in den Kolben 5 eingebracht.The swivel motor according to the invention has a parallel damping bore 22 and a adjusting screw 23 in the region of the opening 6 , for the right end position of the piston 5 in the housing 1 , a further closing element 27 is introduced accordingly into the piston 5 .

Claims

1. Pressure-actuated swivel motor with end position damping, in which a pivotable shaft is axially immovably mounted in a housing and a sealed piston is arranged between the pivotable shaft and the housing inner wall and is provided with work equipment, which on the one hand with other work equipment on the inner wall of the housing, on the other hand on the outer circumferential surface of the pivot shaft Ver are positively engaged, such that the piston in the housing performs an axial forced rotational movement, covering a pressure medium outlet in the housing before reaching the respective end position and the pressure medium until the end position of the piston is reached by a Damping bore located in the housing emerges, characterized in that the piston ( 5 ) in its surface area which comes into contact with the pressure medium outlet ( 7, 6 ) before reaching the end position has a radially inwardly directed recess ( 26 ) which only extends over one Part of the piston extends and serves to receive a pressurized on the housing inner wall ( 12 ) supporting closure element ( 27 ), which is formed at its radial end in contact with the housing inner wall ( 12 ) according to the inner surface of the housing ( 1 ) and before Reaching the end position of the piston ( 5 ) covers the pressure medium outlet ( 7, 6 ) and closes it until it reaches the end position of the piston ( 5 ).

2. Swing motor according to claim 1, characterized in that between the bottom ( 29 ) of the recess ( 26 ) and the United closing element ( 27 ) a compression spring ( 31 ) is arranged.

3. Swing motor according to claim 1 or 2, characterized in that the recess ( 26 ) and the closure element ( 27 ) are cylindrical.

4. Swing motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the side of the housing inner wall ( 12 ) of the closure element ( 27 ) facing away from a pressure medium chamber ( 26, 28 ) is formed, which is in pressure medium connection with the between the end position housing base ( 20 ) and the piston ( 5 ) formed pressure medium space ( 24 ).

5. Swing motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piston ( 5 ) and the closure element ( 27 ) consist of plastic.