DE1201177B

DE1201177B - Hydraulic axial piston machine with rotary-adjustable control disc

Info

Publication number: DE1201177B
Application number: DEV17872A
Authority: DE
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Sperry Corp
Priority date: 1959-01-14
Filing date: 1960-01-13
Publication date: 1965-09-16

Description

Hydraulische Axialkolbenmaschine mit dreheinstellbarer Steuerscheibe Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Axialkolbenmaschine, deren zur treibenden bzw. getriebenen Welle geneigte rotierende Zylindertrommel mit ihren stimseitig ausmündenden Anschlußkanälen nacheinander die bogenförmige Flüssigkeitseinlaß-und -auslaßöffnung einer Steuerscheibe übergleitet, die unter dem Einfluß eines bei einem überdruck der Hochdruckflüssigkeit ansprechenden Steuerorgans mittels eines Verstellantriebs in einem bestimmten Winkelbereich dreheinstellbar ist.Hydraulic axial piston machine with adjustable control disc The invention relates to a hydraulic axial piston machine whose for driving or driven shaft inclined rotating cylinder drum with their Connection channels opening out on the front side one after the other the arcuate liquid inlet and -Outlet opening of a control disk slides over, which is under the influence of a an overpressure of the high pressure fluid responsive control member by means of a Adjustment drive is adjustable in rotation within a certain angular range.

Bei der bekannten Ausführungsform der Gattung besteht der Verstellantrieb aus einem Verstellmotor irgendeiner Art, der durch das Steuerorgan beeinflußt wird und auf ein mechanisches Getriebe wirkt. Diese Anordnung ist aufwendig und sperrig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gesamte Anordnung im Gehäuse des Steuerschiebers mit geringem Mittelaufwand unterzubringen.In the known embodiment of the genus there is the adjustment drive from a variable speed motor of some kind which is influenced by the control element and acts on a mechanical transmission. This arrangement is complex and bulky. The invention is based on the object of the entire arrangement in the housing of the control slide to accommodate with little investment.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Verstellantrieb zum Dreheinstellen der Steuerscheibe aus Druckkammem besteht, die in einem Ringspalt zwischen der Umfangsfläche der Steuerscheibe und einer zu jener konzentrischen Innenwand ihres Lagerblocks durch je einen von der Lagerblock- und von der Steuerscheibenseite her radial in den Ringspalt eingreifenden Flügel begrenzt und über das Steuerorgan entgegen einer an der Steuerscheibe angreifenden Rückstellkraft mit der Hochdruckflüssigkeit gespeist werden.The solution of this object is that the adjustment is made to the rotary setting of the control disc out of pressure chambers formed by each one of the Lagerblock- and of the control disc side radially in an annular gap between the peripheral surface of the control disc and concentric with that inner wall of its bearing block in the wing engaging the annular gap is limited and fed with the high-pressure fluid via the control element against a restoring force acting on the control disk.

Auf diesem Wege wird eine besonders einfache Bauweise des Verstellantriebs und der ganzen Maschine erreicht. Es ist weder ein besonderer Verstellmotor noch ein übertragungsmechanismus erforderlich. Auch entfallen Abdichtungen für die Herausführung von übertragungsgliedern aus dem die Druckflüssigkeit enthaltenden Raum des Maschinenblocks.In this way, a particularly simple design of the adjustment drive is achieved and the whole machine. It is neither a special actuator nor a transmission mechanism is required. There is also no need for seals for the lead-out of transmission members from the space of the machine block containing the pressure fluid.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel im Rahmen der gesamten Axialkolbenmaschine an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht im Längsschnitt, F i g. 2 eine Endansicht, teilweise im Schnitt, F i g. 3 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1, F i g. 4 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 4-4 der F i g. 1, F i g. 5 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 5-5 der F ig. 1, F i g. 6 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 6-6 der F ig. 1, F i g. 7 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 7-7 der Fig. 1, F i g. 8 eine Teilansicht im Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 1, F i g. 9 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 9-9 der F i g. 4, F i 10 eine Ansicht im Schnitt nach Linie 10-10 der F i g. 4, F i g. 11 eine Teilansicht im Schnitt nach Linie 11-11 der Fig. 3, Fig. 12eineTeilansichtimSchnittnachLinie12-12 der F ig. 3, Fig. 13 ein Verdrängungsdiagramm, welches das Phasenverhältnis der Steuerscheibe und der sich in der Zylindertrommel hin- und herbewegenden Kolben bei in ihrer Stellung für maximale Vedrängung befindlicher Steuerscheibe darstellt, F i g. 14 ein Verdrängungsdiagramm, ähnlich dem in F i g. 13, wobei jedoch die Steuerscheibe aus ihrer Stellung maximaler Verdrängung um 45' verdreht ist, Fig. 15 ein Verdrängungsdiagramm, ähnlich den in F i g. 13 und 14 dargestellten, wobei jedoch die Steuerscheibe aus ihrer Stellung maximaler Verdrängung um 90' in die Stellung gedreht ist, in der keine Verdrängung erfolgt.The invention is described below using an exemplary embodiment within the framework of the entire axial piston machine with reference to the drawings. It shows F i g. 1 is a view in longitudinal section, FIG. 2 is an end view, partly in section, FIG . 3 is a view in section along line 3-3 of FIG . 1, Fig. 4 is a view in section along line 4-4 of FIG . 1, Fig. 5 is a view in section along line 5-5 of FIG. 1, Fig. 6 is a view in section along line 6-6 of FIG. 1, Fig. 7 is a view in section along line 7-7 of FIG. 1, FIG. 8 is a partial view in section along line 8-8 of FIG. 1, FIG. 9 is a view in section along line 9-9 of FIG . 4, F i 10 a view in section along line 10-10 of FIG . 4, fig. 11 is a partial view in section along line 11-11 of FIG. 3, FIG. 12 is a partial view in section along line 12-12 of FIG. 3, FIG. 13 shows a displacement diagram which shows the phase relationship of the control disk and the pistons moving back and forth in the cylinder drum when the control disk is in its position for maximum displacement, FIG . 14 is a displacement diagram similar to that in FIG. 13, but the control disk is rotated 45 'from its position of maximum displacement, FIG. 15 is a displacement diagram similar to that in FIG. 13 and 14, but the control disk is rotated from its position of maximum displacement by 90 ' into the position in which there is no displacement.

In F i g. 1 ist eine Axialkolbenmaschine gezeigt, die allgemein mit 10 bezeichnet ist und ein aus zwei Abschnitten 12 und 14 bestehendes Gehäuse aufweist, innerhalb welchem eine umlaufende Pumpeinrichtung an sich bekannter Art mit festem Neigungswipkel und axialem Kolben angeordnet ist und ferner ein Kopfstück 16 besitzt, das am Gehäuseabschnitt 14 angebracht ist, und in der drehbare Druckmittelverteilungselemente zur Veränderung der Verdrängung der Maschine angeordnet sind.In Fig. 1 shows an axial piston machine, which is generally designated 10 and has a housing consisting of two sections 12 and 14, within which a circulating pump device of a known type with a fixed angle of inclination and axial piston is arranged and also has a head piece 16 which is attached to the Housing portion 14 is attached, and are arranged in the rotatable pressure medium distribution elements for changing the displacement of the machine.

Der Gehäuseabschnitt12, von dem sich ein Teil teleskopisch in einen ausgehöhlten Teil13 des Gehäuseabschnitts 14 erstreckt, ist mit Lagern 18 und 20 versehen, durch die eine Hauptantriebswelle 22 gelagert ist, welche sich aus dem Gehäuseabschnitt 12 heraus erstreckt, wobei ein Lecken an der Welle durch eine geeignete Dichtung 24 verhindert wird. Die Antriebswelle 22 trägt einen Antriebsflansch bzw. eine Schubplatte 26, welche eine Anzahl Schubstangenpfannen 28 trägt, an die Schubstangen 30 angelenkt sind, von denen eine gezeigt ist, und die Kolben 32 tragen, welche an ihren entgegengesetzten Enden mittels Kugelgelenken angelenkt sind.The housing section 12, part of which extends telescopically into a hollowed part 13 of the housing section 14, is provided with bearings 18 and 20 which support a main drive shaft 22 which extends out of the housing section 12, with leakage on the shaft through a suitable seal 24 is prevented. The drive shaft 22 carries a drive flange or pusher plate 26 which carries a number of pushrod cups 28 hinged to the pushrods 30 , one of which is shown, and which carry pistons 32 which are pivoted at their opposite ends.

Die Kolben 32 sind in Zylinderbohrungen 34 hin-und herbeweglich, welche in einer Zylindertrommel 36 vorgesehen sind, die in einen Hohlraum 37 des Gehäuseabschnitts 14 hineinragt und gerinfügig aus dem Hohlraum 37 vorsteht. Die Zylindertrommel ist auf Lagern 39 drehbar, die auf einer Achse bzw. einem Zylinderlagerzapfen 38 angeordnet sind. Die Zylindertrommel 36 wird synchron mit der Antriebswelle 22 mittels einer Gelenkwelle 40 mit nicht gezeigten Universalgelenken angetrieben. Jede Zylinderbohrung ist mit einer eigenen nierenförinigen öffnung 42 versehen, die in F i g. 6 gezeigt ist und zu einer Steuerventilfläche 43 der Zylindertrommel offen ist.The pistons 32 can move back and forth in cylinder bores 34 which are provided in a cylinder drum 36 which protrudes into a cavity 37 of the housing section 14 and protrudes slightly from the cavity 37 . The cylinder drum is rotatable on bearings 39 which are arranged on an axle or a cylinder bearing journal 38. The cylinder drum 36 is driven synchronously with the drive shaft 22 by means of a cardan shaft 40 with universal joints (not shown). Each cylinder bore is provided with its own kidney-shaped opening 42, which is shown in FIG . 6 and is open to a control valve surface 43 of the cylinder drum.

Die dargestellte Vorrichtung ist mit neun Zylindem und Kolben versehen und hat daher neun Zylinderöffnungen, die zur Zylindertrommelfläche 43 offen sind.The device shown is provided with nine cylinders and pistons and therefore has nine cylinder openings that are open to the cylinder barrel surface 43.

Wie sich aus F i g. 1 ergibt, erstreckt sich der linke Endteil des Gehäuseabschnitts 14 mit einem Winkel zu den übrigen Teilen der Gehäuseabschnitte, so daß, wenn Kopfstück 16 am Gehäuseabschnitt 14 in der dargestellten Weise angeordnet ist, die Drehachse der Zylindertrommel 36 mit Bezug auf die Achse der Schubplatte 26 geneigt ist. Das nachstehend näher beschriebene Kopfstück 16 weist eine Steuerscheibe mit Einlaß- und Auslaßöffnungen auf, gegen welche die Fläche 43 der Zylindertrommel 36 sich dreht, wobei der relative Neigungswinkel zwischen der Zylindertrommel und der Schubplatte unverändert bleibt.As can be seen from FIG. 1 results, the left end part of the housing section 14 extends at an angle to the other parts of the housing sections, so that when the head piece 16 is arranged on the housing section 14 in the manner shown, the axis of rotation of the cylinder drum 36 with respect to the axis of the thrust plate 26 is inclined. The head piece 16 , described in more detail below, has a control disk with inlet and outlet openings, against which the surface 43 of the cylinder drum 36 rotates, the relative angle of inclination between the cylinder drum and the thrust plate remaining unchanged.

Das in F i g. 1 gezeigte Kopfstück 16 weist einen Lagerblock 44 (F i g. 2 und 3) und eine innere Druckplatte 46 (F i g. 6 und 7) auf, zwischen welchen eine Abstandsplatte 48 angeordnet ist, innerhalb welcher sich eine Steuerscheibe 50 befindet (F i g. 4 und 5). Der Block, die Abstandsplatte und die Druckplatte der Anordnung werden durch eine Anzahl Bolzen 52 zusammen- und gegen eine ebene Anbaufläche am offenen Ende des hohlen Gehäuseabschnitts 14 gehalten, welche Bolzen sich vom Laggerblock 44 durch die Abstandsplatte und die Innendruckplatte in den Gehäuseabschnitt 14 erstrecken. Die richtige relative Ausfluchtung zwischen dem Lagerblock 44, der Abstandsplatte, der Innendruckplatte 46 und dem Gehäuseabschnitt 14 wird durch zwei axial angeordnete Stifte 53 und zwei relativ längere axial an-Cre , ordnete Stifte 55, wie in F i g. 3, 4 und 5 gezeigt, aufrechterhalten. Die Anordnung der Stifte ist am besten aus F i g. 8 ersichtlich.The in Fig. The head piece 16 shown in FIG. 1 has a bearing block 44 ( FIGS. 2 and 3) and an inner pressure plate 46 ( FIGS. 6 and 7) , between which a spacer plate 48 is arranged, within which a control disc 50 is located (FIG i g. 4 and 5). The block, spacer plate and pressure plate of the assembly are held together by a number of bolts 52 and against a flat mounting surface at the open end of the hollow housing section 14, which bolts extend from the bearing block 44 through the spacer plate and the inner pressure plate into the housing section 14. The correct relative alignment between the bearing block 44, the spacer plate, the inner pressure plate 46 and the housing portion 14, as g relatively longer by two axially spaced pins 53 and two axially-Cre, arranged pins 55 in F i. 3, 4 and 5 are maintained. The arrangement of the pins is best shown in FIG. 8 can be seen.

Im Block 44 sind, wie F i g. 2 zeigt, nach außen führende Einlaß- und Auslaßöffnungen 54 und 56 vorgesehen, welche Einlaß- und Auslaßkanäle 58 und 60 bilden, die mit getrennten bogenförmigen Einlaß- und Auslaßöffnungen 62 und 64 an ihrem Ende ausgebildet sind und zu einer ebenen Fläche 66 des Blocks 44 offen sind, wie in F i g. 3 gezeigt ist. Im Block 44 ist ferner ein auf Druck ansprechendes Steuerorgan 68 (F i g. 2) angeordnet, das nachstehend näher beschrieben wird, und das durch einen Zweigkanal 70 mit dem Auslaßkanal 60 der Maschine in Verbindung steht und das ferner dazu dient, bei einem bestimmten Auslaßdruck die Auslaß- oder Hochdruckseite der Maschine mit der Steuerscheibe 50 zu deren Betätigung zu verbinden.In block 44, as shown in FIG. 2 shows, outwardly leading inlet and outlet ports 54 and 56 are provided which define inlet and outlet channels 58 and 60 formed with separate arcuate inlet and outlet ports 62 and 64 at their ends and to a flat surface 66 of block 44 are open, as shown in FIG. 3 is shown. Also located in block 44 is a pressure-responsive control member 68 ( FIG. 2), which will be described in more detail below, and which is in communication through a branch passage 70 with the outlet passage 60 of the machine and which also serves, in a particular Outlet pressure to connect the outlet or high pressure side of the machine to the control disk 50 for actuation thereof.

Wie F i g. 4 und 5 zeigen, ist die Abstandsplatte 48 eine Platte mit ebenen Seiten und einer durchgehenden Axialbohrung 72, die an ihrem einen Ende zu der einen Fläche 74 der Platte offen ist, welche gegen die Fläche 66 des Blocks 44 anlie und die gt an ihrem anderen Ende zur Fläche 76 der Platte offen ist, welche gegen eine Fläche 78 der Innendruckplatte 46 anliegt. Dichtungsringe 79 und 81 dienen zur einwandfreien Abdichtung zwischen dem Block und der Abstandsplatte sowie zwischen der Abstandsplatte und der Druckplatte, während ein Dichtungsring 83 zur Abdichtung zwischen dem Gehäuseabschnitt 14 und der Druckplatte 46 vorgesehen ist.Like F i g. Referring to Figures 4 and 5 , spacer plate 48 is a flat-sided plate with an axial bore 72 therethrough open at one end to one surface 74 of the plate which abuts surface 66 of block 44 and the other End is open to the surface 76 of the plate, which rests against a surface 78 of the internal pressure plate 46. Sealing rings 79 and 81 are used for proper sealing between the block and the spacer plate and between the spacer plate and the pressure plate, while a sealing ring 83 is provided for sealing between the housing section 14 and the pressure plate 46.

Die Steuerscheibe 50 ist drehbar innerhalb der Abstandsplattenbohrung 72 auf der Zylindertrommelwelle bzw. auf dem Lagerzapfen 38 angeordnet, wobei in der Steuerscheibe 50 eine durchgehende Axialbohrung 80 vorgesehen ist, durch welche sich der Lagerzapfen 38, der im Block 44 innerhalb einer Buchse 85 gelagert ist, in die Zylindertrommel 36 erstreckt. Die Zylindertrommelwelle bzw. der Lagerzapfen 38 hat daher zwei Aufgaben, d. h. er dient einmal als Lagerzapfen zur drehbaren Lagerung der Steuerscheibe 50 und ferner als Lagerzapfen für die Lager 39, auf denen sich die Zylindertrommel dreht. Ferner ist der Lagerzapfen 38 mit nachstehend näher beschriebenen Zylindertrommel-Abhebebegrenzungsmittel versehen.The control disk 50 is rotatably arranged within the spacer plate bore 72 on the cylinder drum shaft or on the bearing journal 38 , a continuous axial bore 80 being provided in the control disk 50 , through which the bearing journal 38, which is mounted in the block 44 within a bushing 85 , is provided. extends into the cylinder drum 36. The cylinder drum shaft or the bearing journal 38 therefore has two tasks, i. H. it serves as a bearing journal for the rotatable mounting of the control disk 50 and also as a bearing journal for the bearings 39 on which the cylinder drum rotates. Furthermore, the bearing journal 38 is provided with cylinder drum lift-off limiting means, which are described in more detail below.

Da der Durchmesser der Steuerscheibe 50 kleiner ist als der Durchmesser der Abstandsplattenbohrung 72, besteht ein Spielraum 82 zwischen dem Umfang der Steuerscheibe 50, der mit 84 bezeichnet ist, und der Abstandsplattenbohrung 72, welcher Spielraum nachstehend als Druckkammer bezeichnet wird. Die Abstandsplattenbohrung 72 bildet eine Laufbahn für die äußeren Enden von zwei Flügeln 86 und 87, die einen Abstand von 1800 voneinander haben und in im wesentlichen radialen Schlitzen 88 und 89 angeordnet sind, welche in der Steuerscheibe 50 vorgesehen sind, während die Außenumfangsfläche 84 der Steuerscheibe 50 eine Laufbahn für zwei Flügel 90 und 91 bildet, die in Abstand von 180' voneinander angeordnet sind und sich in im wesentlichen radialen Schlitzen 92 und 93 befinden, welche in der Ab- standsplatte 48 vorgesehen sind (F i g. 4, 5 und 6). Since the diameter of the control disk 50 is smaller than the diameter of the spacer plate bore 72, there is a clearance 82 between the circumference of the control disk 50, which is denoted by 84, and the spacer plate bore 72, which clearance is hereinafter referred to as the pressure chamber. The spacer plate bore 72 forms a raceway for the outer ends of two vanes 86 and 87 which are spaced 1800 apart and are arranged in substantially radial slots 88 and 89 which are provided in the control disk 50 , while the outer circumferential surface 84 of the control disk 50 forms a raceway for two wings 90 and 91 which are arranged at a distance of 180 'from one another and are located in substantially radial slots 92 and 93, which standing plate in the waste 48 are provided (F i g. 4, 5 and 6).

Die Flügel 86 und 87 sind elastisch in Auflage auf der Flügelbahn 72 der Abstandsplattenbohrung vorbelastet und die Abstandsplattenflügel 90 und 91 in Auflage auf der Umfangsfläche 84 der Steuerscheibe 50, für welchen Zweck gesonderte Blattfedern vorgesehen sind, die alle mit 94 bezeichnet sind, wobei die Flügei mit Aussparungen 96 für die Federn ausgebildet sind, wie sich aus F i g. 9 ergibt. Außerdem weist, wie in F i g. 4 und 5 gezeigt, jeder Flügelschlitz einen zugeordneten winkeligen Kanal auf, der dazu dient, die Hochdruckteile der Druckkammer 82 mit den inneren Enden der Flügel zu verbinden, so daß der Strömungsmitteldruck die Abstandsplattenflügel nach außen gegen den Außenumfang 84 der Steuerscheibe 50 drückt und die äußeren Enden der Flügel in Auflage auf der Abstandsplattenbohrung 72. Die winkeligen Kanäle der Flügelschlitze in der Abstandsplatte 48 sind mit 98 bezeichnet, während die winkeligen Kanäle der Flügelschlitze in der drehbaren Ventilplatte 50 mit 100 bezeichnet sind.The wings 86 and 87 are elastically preloaded in support on the wing path 72 of the spacer plate bore and the spacer plate wings 90 and 91 in support on the circumferential surface 84 of the control disk 50, for which purpose separate leaf springs are provided, all of which are designated 94, the flightsi are formed with recesses 96 for the springs, as can be seen from FIG. 9 results. In addition, as shown in FIG. 4 and 5 , each vane slot has an associated angled channel which serves to connect the high pressure portions of the pressure chamber 82 to the inner ends of the vanes so that the fluid pressure pushes the spacer vanes outwardly against the outer periphery 84 of the cam 50 and the outer ones Ends of the vanes in contact with the spacer plate bore 72. The angled channels of the vane slots in the spacer plate 48 are denoted by 98 , while the angled channels of the vane slots in the rotatable valve plate 50 are denoted by 100.

Das Druckmittel aus dem Auslaßkanal 60 wird zur Druckkammer 82 unter der Steuerung des Steuerorgans 68 zur Drehung der Steuerscheibe 50 sowie zu den inneren Enden der Flügel geleitet, um diese nach außen in Anlage an ihren jeweiligen Flügelbahnen in der folgenden Weise zu drücken. Wenn das Steuerorgan 68 nach links gedrückt wird, wird der Druckkanal 70, der mit dem Auslaßkanal 60 verbunden ist, mit einem Druckzufuhrkanal 102 verbunden (der in F i g. 2 mit gestrichelten Linien gezeichnet ist), welch letzterer von einer Längsbohrung 104 ausgeht. Das Druckmittel aus der Austrittsseite der Maschine, das aus dem Kanal 70 zur Bohrung 104 un zum Kanal 102 geleitet wird, wird dann durch Druckzufuhr-Anzweigquerkanäle 106 und 108 (F i g. 2 und 3) zur Druckkammer 82 an diametral entgegengesetzten Eintrittsstellen geleitet, wobei sich jede Eintrittsstelle zwischen einem nicht drehbaren Flügel und einem mit der Steuerscheibe frei drehbaren Hügel befindet. Die Flügel sind in F i g. 3 zur Darstellung ihres Lageverhältnisses mit strichpunktierten Linien gezeichnet.The pressure medium from the outlet passage 60 is directed to the pressure chamber 82 under the control of the control member 68 to rotate the control disc 50 and to the inner ends of the vanes to force them outwardly into engagement with their respective vane paths in the following manner. When the control member 68 is pressed to the left, the pressure channel 70, which is connected to the outlet channel 60 is connected to a pressure supply passage 102 (which is shown in F i g. 2 with dotted lines), the latter extending from a longitudinal bore 104. The pressure medium from the outlet side of the machine, which is directed from the channel 70 to the bore 104 and to the channel 102, is then passed through pressure supply branch cross channels 106 and 108 ( FIGS. 2 and 3) to the pressure chamber 82 at diametrically opposite entry points, Each entry point is located between a non-rotatable wing and a hill which is freely rotatable with the control disk. The wings are shown in FIG. 3 drawn with dash-dotted lines to show their positional relationship.

Die Steuerscheibe 50 ist in das öffnungsphasenverhältnis für maximale Verdrängung, das in F i g. 4 und 5 gezeigt ist, durch eine"Torsionsfeder 110 (Fig. 1) belastet, die in kreisförmigen Ausnehmungen oder Nuten gewickelt oder angeordnet ist, von denen sich eine in der Steuerscheibe 50 befindet und mit 112 bezeichnet ist, und die andere, welche mit 114 bezeichnet ist, im Lagerblock 44 vorgesehen ist. Die entgegengesetzten Enden der Torsionsfeder 110 sind in Verankerungsbohrungen im Lagerblock und in der Steuerscheibe eingebettet, wie mit gestrichelten Linien in F i g. 3 und 4 gezeigt und durch die Bezugsziffern 116 und 118 angegeben.The control disk 50 is in the opening phase ratio for maximum displacement shown in FIG. 4 and 5 is loaded by a "torsion spring 110 (Fig. 1) , which is wound or arranged in circular recesses or grooves, one of which is located in the control disk 50 and is designated 112, and the other, which is is designated 114, provided in the bearing block 44. the opposite ends of the torsion spring 110 are embedded in the anchoring bores in the bearing block and in the control disk, 3 and 4 as indicated by broken lines in F i g., and by the reference numerals 116 and 118.

Das von der Austrittsseite der Maschine zur Druckkammer 82 geleitete Druckmittel beaufschlagt die feststehenden Flügel und die mit der Steuerscheibe frei drehbaren Flügel, wobei bei einem eingeregelten Druck, der durch den Widerstand der Torsionsfeder 110 bestimmt wird, eine resultierende Kraft erzeugt wird, durch die die Steuerscheibe 50 in eine neue Lage gedreht wird. Wenn der Flüssigkeitsdruck zunimmt, dreht sich die Steuerscheibe in neue Stellungen zur Herabsetzung der Verdrängung der Pumpe bis zu 90' der Steuerscheibendrehung, welches die Stellung ist, bei welcher keine Verdrängung erfolgt. Wenn der Druck abnimmt, dreht die Torsionsfeder die Steuerscheibe für eine Zunahme der Verdrängung zurück.The pressure medium directed from the outlet side of the machine to the pressure chamber 82 acts on the fixed vanes and the vanes which can be freely rotated with the control disc, with a resulting force being generated at a regulated pressure which is determined by the resistance of the torsion spring 110 , by which the control disc 50 is rotated to a new position. As the fluid pressure increases, the control disc rotates to new positions to decrease the displacement of the pump up to 90 ' of control disc rotation, which is the position at which there is no displacement. When the pressure decreases, the torsion spring rotates the control disc back for an increase in displacement.

Bei der dargestellten Maschine wird zur Verringerung der Verdrängung die Steuerscheibe 50 in der gleichen Richtung wie die Zylindertrommel gedreht, d. h. gesehen in F i g. 5 im Uhrzeigersinn und gesehen in F i g. 4 im Gegenzeigersinn. Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß, wenn sich die Steuerscheibe 50 dreht, die Flügelzwischenräume in der Druckkammer 82 zwischen den Flügeln 86 und 91 und zwischen den Flügeln 87 und 90 sich verengen. Das aus dem sich verengendenFlügelzwischenräumen verdrängteDruckmittel wird in das Innere des Gehäuseabschnitts 14, nämlich in den hohlen Teil 37 desselben, verdrängt, in welchem sich die Zylindertrommel dreht, für welchen Zweck zwei diametral angeordnete öffnungen 119 und 121 vorgesehen sind, die sich vom Umfang der Steuerscheibe 50 zur Ausnehmung oder Nut 112 erstrecken, in welcher die Torsionsfeder angeordnet ist, und von dieser über eine Anzahl Bohrungen 123 in kreisförmiger Anordnung, welche sich vom Grund der Nut 112 zu der der Druckplatte 46 benachbarten Steuerscheibenfläche erstrecken. Die Druckplatte 46 ist mit einer mittigen Axialbohrung 125 versehen, in welche sich das äußere Ende der Zylindertrommel zur Drehung gegen die Steuerscheibenfläche 76 erstreckt, wobei der Durchmesser der Bohrung 125 größer ist als der Durchmesser der Zylindertrommel, so daß ein Raum oder eine Kammer 127 zwischen dem Umfang der Zylindertrommel und der Bohrung 125 vorhanden ist, mit welcher die zur Steuerscheibenfläche 76 offenen Bohrungen 123 ausgefluchtet sind und welche zum Innem des Gehäuses offen ist.In the machine shown, to reduce the displacement, the control disk 50 is rotated in the same direction as the cylinder drum, i. H. seen in Fig. 5 clockwise and seen in FIG. 4 counter-clockwise. From Fig. 4 it can be seen that as the control disk 50 rotates, the vane spaces in the pressure chamber 82 between the vanes 86 and 91 and between the vanes 87 and 90 narrow. The pressure medium displaced from the narrowing gaps between the wings is displaced into the interior of the housing section 14, namely into the hollow part 37 of the same, in which the cylinder drum rotates, for which purpose two diametrically arranged openings 119 and 121 are provided, which extend from the circumference of the control disk 50 to the recess or groove 112 in which the torsion spring is arranged, and from this via a number of bores 123 in a circular arrangement, which extend from the base of the groove 112 to the control disk surface adjacent to the pressure plate 46. The pressure plate 46 is provided with a central axial bore 125 into which the outer end of the cylinder drum extends for rotation against the control disk surface 76 , the diameter of the bore 125 being larger than the diameter of the cylinder drum, so that a space or chamber 127 between the circumference of the cylinder drum and the bore 125 is present, with which the bores 123 open to the control disk surface 76 are aligned and which is open to the interior of the housing.

Im Gehäuseabschnitt 14 ist eine Ablaufleitung 129 vorgesehen, welche vom Innem des Gehäuses nach außen führt und welche in der üblichen Weise mit einer Druckmittelquelle zurückverbunden werden kann. Bei besonderen Anwendungsformen und in den Fällen, in welchen es beschränkte Raumverhältnisse zweckmäßig machen, einen äußeren Ablauf zu verwenden, kann die Ablaufleitung 129 mit einem Stopfen versehen werden. Das Innere des Gehäuses ist in diesem Fall zur Eintrittsseite der Vorrichtung zurückverbunden und wird ferner auf einem geregelten Druck gehalten, der über dem Eintrittsdruck liegt, für welchen Zweck ein Ablauf- und Gehäusedruckregelventil 131 vorgesehen ist, das in einer Stufenbohrung 133 des Lagerblocks 44, wie in F i g. 11 gezeigt, verschiebbar ist. Das obere Ende der Bohrung 133 ist zur Torsionsfederkammer 114 offen, die mit dem Inneren des Gehäuses verbunden ist, und das Ventil 131 ist durch eine Feder 135 elastisch in die gezeigte Schließstellung belastet. In der gezeigten Stellung des Ventils ist das obere Ende der Bohrung 133 und damit das Innere des Gehäuses von einer Verbindung mit einem winkligen Kanal 137 abgeschlossen, der mit der Bohrung 133 unterhalb des Kolbens verbunden ist und der unmittelbar zum Einlaßkanal 58 im Lagerblock führt. Ein Stopfen 139 verschließt das untere Ende der Bohrung 133 und hält die Feder 135 in Anlage gegen die Unterseite des Ventils 131. Das Ventil 131 ist daher an seiner Unterseite dem Eintrittsdruck und an seiner Oberseite dem Gehäusedruck ausgesetzt. Wenn der Gehäusedruck den Eintrittsdruck um einen Betrag überschreitet, der durch die Belastung durch die Feder 135 bestimmt wird, wird das Ventil 131 nach unten gedrückt, so daß das Innere des Gehäuses mit dem Eintrittskanal 58 über die Torsionsfederkammer 114, die Bohrung 133 und den Winkelkanal 137 verbunden wird. Selbst wenn das Gehäuse nach außen abgeleitet ist, kann das Ventil 131 als Sicherheitsvorrichtung für den Fall verwendet werden, daß die äußere Ableitung aus irgendeinem Grunde nicht einwandfrei arbeitet.In the housing section 14, a drain line 129 is provided which leads from the inside of the housing to the outside and which can be connected back to a pressure medium source in the usual way. In the case of special forms of application and in those cases in which limited space conditions make it expedient to use an external drain, the drain line 129 can be provided with a plug. The interior of the housing is in this case connected back to the inlet side of the device and is also kept at a regulated pressure which is above the inlet pressure, for which purpose a drain and housing pressure control valve 131 is provided, which is in a stepped bore 133 of the bearing block 44, such as in Fig. 11 shown is displaceable. The upper end of the bore 133 is open to the torsion spring chamber 114, which is connected to the interior of the housing, and the valve 131 is elastically loaded by a spring 135 into the closed position shown. In the position of the valve shown, the upper end of the bore 133 and thus the interior of the housing is closed off from a connection with an angled channel 137 which is connected to the bore 133 below the piston and which leads directly to the inlet channel 58 in the bearing block. A plug 139 closes the lower end of the bore 133 and holds the spring 135 in abutment against the underside of the valve 131. The valve 131 is therefore exposed to the inlet pressure on its underside and to the pressure of the housing on its upper side. When the housing pressure exceeds the inlet pressure by an amount which is determined by the load by the spring 135 , the valve 131 is pressed down, so that the interior of the housing with the inlet channel 58 via the torsion spring chamber 114, the bore 133 and the angle channel 137 is connected. Even if the housing is diverted to the outside, the valve 131 can be used as a safety device in the event that the external diverter does not work properly for any reason.

Zur Ableitung leckenden Druckmittels am Mittelteil der Steuerscheibe um die Zylindertrommelwelle bzw. den Lagerzapfen 38 herum zum Inneren des Gehäuses sind eine Anzahl Axialbohrungen 141 in kreisförmiger Anordnung unmittelbar benachbart der mittigen Bohrung der Steuerscheibe vorgesehen, durch welche sich der Lagerzapfen 38 erstreckt und welche sich mit einer Aussenkung 143 der Steuerscheibe überdeckt, welche Aussenkung durch eine Anzahl Winkelkanäle 145 mit der Nut 112 der Steuerscheibe verbunden ist, in der ein Teil der Torsionsfeder angeordnet ist. Wie erwähnt, ist die Nut oder Torsionsfederkammer 112 mit dem Innern des Gehäuseabschnitts 14 verbunden.To derive leaking pressure means at the central portion of the control plate around the cylinder drum shaft or the pivot pin 38 around the interior of the housing a number are axial bores 141 immediately adjacent the central bore of the control disc provided in a circular arrangement through which the bearing pin 38 extends, and which with a Countersink 143 of the control disk covers which recess is connected by a number of angular channels 145 to the groove 112 of the control disk, in which part of the torsion spring is arranged. As mentioned, the groove or torsion spring chamber 112 is connected to the interior of the housing section 14.

Zum Zweck der anfänglichen Einstellung der Steuerscheibe 50 in die Stellung für volle Verdrän-Gun- und ferner zur Begrenzung der Drehung der Steuerscheibe auf 90' ist diese so ausgespaM daß zwei diametral entgegengesetzte, sich bogenförmig ersireckende Schlit zel20 und 122 (Fig. 5 und 6) vorhanden sind, in die sich getrennt die überstehenden Enden von zwei Begrenzungsstiften 124 und 126 erstrecken, die in Bohrungen 128 und 130 in der Druckplatte 46 (F i 6 und 10) angeordnet sind. Der Stift 124 liegt, gesehen in F i g. 5, an der einen Endwand des Schlitzes 120 an, während der Stift 126 an der einen Endwand des Schlitzes 122 anliegt, um die Steuerscheibe 50 anfänglich in eine elastisch belastete Stellung für volle Verdrängung einzustellen. Wenn Druckmittel zur Druckkammer 82 geleitet wird und ausreichender Steuerdruck vorhanden ist, wird der Widerstand der Torsionsfeder 110 überwunden und die Steuerscheibe im Gegenzeigersinn, gesehen in F i g. 4, gedreht. Die Schlitze 120 und 122 sind in ihrer Länge so bemessen, daß, wenn die Steuerscheibe in eine Stellung gedreht wird, in der der Stift 124 an der entgegengesetzten Endwand des Schlitzes 120 anliegt und der Stift 126 an der entgegengesetzten Endwand des Schlitzes 122, die Steuerscheibe 50 um 90' gedreht worden ist.For the purpose of the initial setting of the control disk 50 in the position for full displacement gun and also to limit the rotation of the control disk to 90 ' , this is so recessed that two diametrically opposite, arcuate slots zel20 and 122 (Fig. 5 and 6 ) are present, in which the protruding ends of two limiting pins 124 and 126 extend separately, which are arranged in bores 128 and 130 in the pressure plate 46 (F i 6 and 10) . The pin 124 is located, as seen in FIG. 5, abuts one end wall of slot 120 while pin 126 abuts one end wall of slot 122 to initially set control disk 50 to a resiliently loaded position for full displacement. When pressure medium is passed to the pressure chamber 82 and there is sufficient control pressure, the resistance of the torsion spring 110 is overcome and the control disk works in a counter-clockwise direction, as seen in FIG. 4, rotated. Slots 120 and 122 are dimensioned in length so that when the control disc is rotated to a position in which pin 124 rests on the opposite end wall of slot 120 and pin 126 rests on the opposite end wall of slot 122, the control disc 50 has been rotated 90 '.

Was die öffnungen der Steuerscheibe 50 und deren Wechselbeziehung mit den Block-öffnungen und den 27,ylindertrommelöffnungen betrifft, sind zwei entgegengesetzte bogenförmige öffnungen vorgesehen, und zwar eine Eintrittsöffnung 132 und eine Austrittsöffnung 134 in der Steuerscheibe 50, die sich in Achsrichtung durch diese von deren einen Fläche, welche dichtend gegen die Steuerscheibenfläche 136 anliegt, zu deren entgegengesetzten Fläche 138 erstrecken, welche dichtend gegen die umlaufende Zylindertrommelfläche 43 anliegt. Wie in F i g. 5 gezeigt, sind die Einlaßöffnung 132 und die Auslaßöffnung 134 auf der der Zylindertrommel zugekehrten Seite 138 mit Einbuchtungen 140 und 142 versehen.As far as the openings of the control disk 50 and their interrelation with the block openings and the 27, cylinder drum openings are concerned, two opposing arcuate openings are provided, namely an entry opening 132 and an exit opening 134 in the control disk 50, which extend axially through them from the latter a surface which lies sealingly against the control disk surface 136 extends to the opposite surface 138 which lies against the circumferential cylinder drum surface 43 in a sealing manner. As in Fig. 5 , the inlet opening 132 and the outlet opening 134 are provided with indentations 140 and 142 on the side 138 facing the cylinder drum.

In F i g. 3 und 4 befinden sich in den gezeigten relativen Stellungen des Lagerblocks und der Steuerscheibe die Einlaßöffnung 62 an der Fläche 66 des Blocks 44 in überdeckung mit dem unteren Teil der Einlaßöffnung 132 in der Fläche 136 der Steuerscheibe 50 und übergreift die Einlaßöffnung 132. Die Auslaßöffnung 64 in der Fläche 66 des 'Bilocks 44 befindet sich in Überdeckung mit dem oberen Teil der Auslaßöffnung 134 in der Steuerscheibenfläche 136. Hierbei ist zu erwähnen, daß die Einlaß- und Auslaßöffnungen 62 und 64 im Block 44 in ihrer bogenförmigen Länge viel kürzer sind als die Einlaß- und Auslaßöffnung 132 und 134 der Steuerscheibe 50. Die Einlaß- und Auslaßöffnung 62 und 64 können in ihrer bogenförmigen Länge relativ zur Länge der Einlaß- und Auslaßöffnung 132 und 134 der Steuerscheibe 50 so bemessen werden, daß eine Drehung der Steuerscheibe um 90' immer noch eine vollständige Überdeckung der Blockeinlaß- und Auslaßöffnung mit der benachbart zugeordneten Ein- und Auslaßöffnung der Steuerscheibe ergibt.In Fig. 3 and 4 are in the shown relative positions of the bearing block and the control disk, the inlet opening 62 on the surface 66 of the block 44 in overlap with the lower part of the inlet opening 132 in the surface 136 of the control disk 50 and overlaps the inlet opening 132. The outlet opening 64 in the surface 66 of the 'bilock 44 is in overlap with the upper part of the outlet opening 134 in the cam surface 136. It should be noted here that the inlet and outlet openings 62 and 64 in block 44 are much shorter in their arcuate length than that Inlet and outlet openings 132 and 134 of control disk 50. Inlet and outlet openings 62 and 64 can be dimensioned in their arcuate length relative to the length of inlet and outlet openings 132 and 134 of control disk 50 so that a rotation of the control disk by 90 ' still a complete overlap of the block inlet and outlet opening with the adjacent associated inlet and outlet opening of the control disc results.

Zur leichteren Verständlichkeit der Arbeitsweise der Maschine sind die Zylinderöffnungen 42 der Zylindertrommel 36, wie in F i g. 6 gezeigt, zusätzlich mit den Ziffern 1 bis 9 versehen, die zur Bezeichnung jedes der Kolben innerhalb der Zylinderbohrungen der Zylindertrommel hinsichtlich ihrer Hubstellung relativ zu den benachbarten Ein- und Auslaßöffnungen der Steuerscheibe dienen, wobei an-(Yenommen ist, daß sich die Zylindertrommel der in F i g. 6 gezeigten Stellung im Stillstand befindet. Es wird ferner auf die Strömungsverdrängungsdia,gramme der F i g. 14, 15 und 16 verwiesen, welche das öffnungsphasenverhältnis der Steuerscheibe 50 und der Zylindertrommel 36 in verschiedenen Stellungen der Steuerscheibe darstellen.To make the operation of the machine easier to understand, the cylinder openings 42 of the cylinder drum 36 are as shown in FIG. 6 , additionally provided with the numbers 1 to 9 , which are used to designate each of the pistons within the cylinder bores of the cylinder drum in terms of their stroke position relative to the adjacent inlet and outlet openings of the control disc, where it is assumed that the cylinder drum of the position shown 6 g in F i. is at a standstill. It is further to the Strömungsverdrängungsdia, programs of the F i g. 14, referenced 15 and 16, which represent in different positions of the control disc, the opening phase relationship of the control disc 50 and the cylinder drum 36.

Jeder Kolben 32 der Zylindertrommel 36 leitet einen Saughub ein, wenn sich die ihm zugeordnete Zylinderöffnung 12 in einer in F i g. 6 durch die Ziffer 1 bezeichneten Stellung befindet und beendet einen Saughub in einer mit der Ziffer 4 bezeichneten Stellun ' - der Zylinderöfinung. Ferner beginnt jeder Kolben eiinen Förderhub, wenn sich eine Zylinderöffnung in der durcla die Ziffer 5 bezeichneten Stellun- befindet und beendet einen Förderhub in einer durch die Ziffer 8 gekennzeichneten Stellung der Zyllnderöffnung.Each piston 32 of the cylinder drum 36 initiates a suction stroke when the cylinder opening 12 assigned to it is in a position shown in FIG . 6 is the position indicated by the number 1 and ends a suction stroke in a position indicated by the number 4 - the cylinder opening. Furthermore, each piston begins a delivery stroke when a cylinder opening is in the position indicated by the number 5 and ends a delivery stroke in a position of the cylinder opening indicated by the number 8.

Daher bofinden sich in der gezeigten Stellung der Steuerscheibe 50 für maximale Verdrängung die Kolben innerhalb der Zylindertrommelbohrungen mit zugeordneten Zylinderöffnungen 42, welche sich in den durch die Ziffern 1 bis 4 bezeichneten Stellungen befinden, auf ihrem Saughub, und während des ganzen Saughubs steht jeder der Kolben mit der Einlaßöffnung 132 Über jede der ihnen zugeordneten Zylinderöffnungen 42 in Verbindung. Die Kolben, welche den Zylinderöffnungen in den durch die Ziffern 5 bis 8 gekennzeichneten Stellungen zugeordnet sind, befinden sich auf ihrem Förderhub und stehen während ihres gesamten Förderhubs mit der Auslaßöffnung 134 über jede der ihnen zugeordneten Zylinderöffnunaen 42 in Verbindung. Der Kolben an der mit der Ziffer 9 bezeichneten Stellung befindet sich im oberen Totpunkt seines Hubs, der in der Stelluna maximaler Verdrängung der Steuerscheibe sich zwischen der Auslaß- und Einlaßöffnung beim übergang von einem Förderhub zu einem Saughub befindet. Wenn die Zylindertrommel 36 aus der in F i g. 6 gezeigten Stellung geringfügig im Gegenzei-Z, C C gersinn gedreht wird, befindet sich der mit 4 bezeichnete Kolben in der Stellung maximaler Verdrän-"ung 0 der Steuerscheibe am unteren Totpunkt seines Hubs und in der übergangsstellung von seinem Saughub zu seinem Förderhub, weiche zwischen der Steuerscheibeneinlaß- und -auslaßöffnung liegt.Therefore, in the shown position of the control disk 50 for maximum displacement, the pistons within the cylinder drum bores with associated cylinder openings 42, which are in the positions indicated by the numbers 1 to 4, are on their suction stroke, and each of the pistons is stationary during the entire suction stroke in communication with the inlet port 132 via each of their associated cylinder ports 42. The pistons, which are assigned to the cylinder openings in the positions identified by the numbers 5 to 8 , are on their delivery stroke and are in communication with the outlet opening 134 via each of the cylinder openings 42 assigned to them during their entire delivery stroke. The piston at the position indicated by the number 9 is at the top dead center of its stroke, which is located in the position of maximum displacement of the control disk between the outlet and inlet opening during the transition from a delivery stroke to a suction stroke. If the cylinder drum 36 from the in F i g. 6 position shown slightly in the opposite direction, CC is rotated counterclockwise, the piston labeled 4 is in the position of maximum displacement 0 of the control disk at the bottom dead center of its stroke and in the transition position from its suction stroke to its delivery stroke, soft between the control disk inlet and outlet opening.

Zum besseren Verständnis des Phasenverhältnisses der Steuerscheibeneinlaß und -auslaßöffnung 132 und 134 zu den Hüben der den Zylinderöffnungen 42 zugeordneten, mit 1 bis 9 bezifferten Kolben wird auf F i g. 13 verwiesen, in welcher das Verdrängungsdiagramm die Kolben 1 bis 4 bei einem Saughub in Verbindung mit der Einlaßöffnung 132 zeigt, die Kolben 5 bis 8 bei einem Förderhub in Verbindung mit der Auslaßöffnung 134 und den Kolben 9 in der oberen Totpunktstellung zwischen der Einlaß- und Auslaßöffnung.For a better understanding of the phase relationship of the control disk inlet and outlet openings 132 and 134 to the strokes of the pistons numbered 1 to 9 assigned to the cylinder openings 42, reference is made to FIG. 13 , in which the displacement diagram shows the pistons 1 to 4 on a suction stroke in connection with the inlet opening 132 , the pistons 5 to 8 on a delivery stroke in connection with the outlet opening 134 and the piston 9 in the top dead center position between the inlet and outlet ports Outlet opening.

Es sei nun Bezug auf das Strömungsverdrängungsdiagramm der F i g. 14 genommen, bei dem die Steuerscheibe aus der Stellung maximaler Verdrängung um 451 gedreht ist, der Kolben 1 einen Sanghub in Verbindung mit der Auslaßöffnung 134 beginnt und die Kolben 2, 3 und 4 sich bei einem Saughub in Verbindung mit der Einlaßöffnung 132 befinden, während der Kolben 5 bei einem Förderhub mit der Einlaßöffnung 132 in Verbindung steht und die Kolben 6 bis 9 sich auf einem Förderhub befinden und mit der Auslaßöffnung 134 in Verbindung stehen. Wenn die Steuerscheibe weitergedreht wird, steht jeder Kolben bei einem Förderhub über einen größeren Teil seines Hubs mit der Einlaß- oder Saugöffnung 132 in Verbindung und in gleicher Weise während eines größeren Teils seines Saughubs mit der Auslaß- oder Förderöffnung 1,34.Reference is now made to the flow displacement diagram of FIG. 14, in which the control disk is rotated 451 from the position of maximum displacement, the piston 1 begins a Sanghub in connection with the outlet opening 134 and the pistons 2, 3 and 4 are in connection with the inlet opening 132 during a suction stroke the piston 5 is in communication with the inlet opening 132 during a delivery stroke and the pistons 6 to 9 are on a delivery stroke and are in communication with the outlet opening 134. If the control disk is rotated further, each piston is in connection with the inlet or suction opening 132 over a larger part of its stroke during a delivery stroke and in the same way with the outlet or delivery opening 1,34 during a larger part of its suction stroke.

Wenn die Steuerscheibe 50 um 90' gedreht worden ist, bewegen sich diejenigen Kolben, welche sich am Übergang von einem Druckhub zu einem Saughub befinden, an einem Übergang von einem Saughub zu einem Druckhub an der Mitte der Einlaß-und Auslaßöffnung 132 und 134 vorbei. Bei dem Strömungsverdrängungsdiagramm der F i g. 15 befinden sich die Kolben 1 und 2 auf einem Saughub und sind in Verbindung mit der Förderöffnung 134 dargestellt, während die Kolben 5 und 6 sich auf einem Förderhub befinden und in Verbindung mit der Eingaßöffnung 132 dargestellt sind. In der letzterwähnten Stellung der Steuerscheibe 50 befinden sich von der Gesamtzahl der Kolben, die mit der Steuerscheibeneinlaßöffnung über die ihnen zugeordneten Zylinderöffnungen in Verbindung stehen, die eine Hälfte auf einem Förderhub, während die andere Hälfte sich auf einem Saughub befindet. Das gleiche gilt für die Gesamtzahl der Kolben, die mit der Steuerscheibenauslaßöffnung in Verbindung stehen. In dieser Stellung der Steuerscheibe hat die Pumpe keine Verdrängung. Jeder Kolben steht zu Beginn seines Saughubs mit der Auslaß- oder Förderöffnung 134 in Verbindung und steht am Ende seines Saughubs mit der Einlaßöffnung 132 in Verbindung. Jeder Kolben beginnt seinen Förderhub, während sich die ihm zugeordnete Zylinderöffnung in Verbindung mit der Einlaßöffnung 132 befindet und beendet seinen Förderhub, während er mit der Auslaßöffnung 134 in Verbindung steht.When the control disk 50 has been rotated 90 ' , those pistons which are at the transition from a pressure stroke to a suction stroke move past the center of the inlet and outlet openings 132 and 134 at a transition from a suction stroke to a pressure stroke. In the flow displacement diagram of FIG. 15 , the pistons 1 and 2 are on a suction stroke and are shown in connection with the delivery opening 134, while the pistons 5 and 6 are on a delivery stroke and are shown in connection with the inlet opening 132 . In the last-mentioned position, the control disk 50 are of the total number of pistons associated with the control disk inlet port via their associated cylinder openings, which, while the other half is one-half on a discharge stroke to a suction stroke. The same applies to the total number of pistons which are connected to the control disk outlet opening. In this position of the control disc, the pump has no displacement. Each piston communicates with the outlet or delivery port 134 at the beginning of its suction stroke and communicates with the inlet port 132 at the end of its suction stroke. Each piston begins its delivery stroke while the cylinder opening assigned to it is in communication with the inlet opening 132 and ends its delivery stroke while it is in communication with the outlet opening 134.

Bei der dargestellten Maschine beginnt die Verdrängung bei einer geringen Drehung der Steuerscheibe 50 abzunehmen, wobei sich die Vedrängung annähernd mit dem Kosinus des Drehungswinkels verändert. Daher beträgt für jede Raumeinheit der Verdrängung nach einer Drehung von 22,51 der Ventilplatte aus der Stellung maximaler Verdrängung, die Verdrängung 0,924 Raumeinheiten, bei 45' 0,707 Raumeinheiten, bei 60' 0,500 Raumeinheiten, bei 671 0,382 Raumeinheiten und bei 90' 0 Raumeinheiten.In the machine shown, the displacement begins to decrease with a slight rotation of the control disk 50 , the displacement changing approximately with the cosine of the angle of rotation. Therefore, for each room unit the displacement after a rotation of 22.51 of the valve plate from the position of maximum displacement, the displacement is 0.924 room units, with 45 ' 0.707 room units, with 60' 0.500 room units, with 671 0.382 room units and with 90 ' 0 room units.

Wenn ein bestimmter Auslaßdruck erreicht und das Steuerorgan so betätigt wird, daß es einen gesteuerten Druck zur Druckkammer der Steuerscheibe leitet, ist es wichtig, daß ein Lecken aus derDruckkammer soweit wie möglich verhindert wird, um eine einwandfreie Betätigung der Steuerscheibe und innerhalb eines Druckbereichs für eine genaue Steuerung derselben sicherzustellen. Dies geschieht dadurch, wie in F i g. 1, 7 und 10 gezeigt, daß eine Aussparung und eine Nut in der Druckplatte vorgesehen werden, die mit 169 und 170 bezeichnet sind, so daß eine flache Leiste oder Schulter 171 gebildet wird, wobei die Aussparung in der Seite 172 der Platte 46 benachbart der ebenen Anbaufläche am offenen Ende des Gehäuseabschnitts 14, welche mit 173 bezeichnet ist, vorgesehen ist. Die Platte 46 kann aus Stahl sein, und eine dünne ebene Stahlscheibe 174 ist mit der Schulter 171 hartverlötet, welche mit der Nut 170 eine Innenkammer 175 bildet, deren eine Wand die Innenfläche der dünnen Stahlscheibe 174 ist, welche als Deckel für die Kammer 175 wirkt. Die Scheibe 174 weist eine mittige Bohrung 176 entsprechend der mittigen durchgehenden Bohrung 125 der Druckplatte auf. Ferner erstreckt sich ein ringförmiger Schlitz 177 vollständig durch die Scheibe und bildet zwei Lippen 179 und 181, deren Innenflächen dem Druck innerhalb der Kammer 175 ausgesetzt sind, um sie nach außen in Anlage gegen die anschließende ebene Fläche 173 des Gehäuseabschnitts 14 zu verkeilen.When a certain outlet pressure is reached and the control member is operated so that it delivers a controlled pressure to the pressure chamber of the control disc, it is important that leakage from the pressure chamber is prevented as much as possible in order to operate the control disc properly and within a pressure range for a ensure precise control of the same. This is done as shown in FIG. 1, 7 and 10 that a recess and a groove are provided in the pressure plate, designated 169 and 170 , so that a flat ledge or shoulder 171 is formed, the recess in the side 172 of the plate 46 adjacent the flat mounting surface at the open end of the housing section 14, which is designated by 173 , is provided. The plate 46 may be made of steel, and a thin flat steel disk 174 is brazed with the shoulder 171 that forms an interior chamber 175 with the groove 170, one wall of which is the inner surface of the thin steel washer 174, which acts as a cover for the chamber 175 . The disk 174 has a central bore 176 corresponding to the central through bore 125 of the pressure plate. Furthermore, an annular slot 177 extends completely through the disc and defines two lips 179 and 181, the inner surfaces of which are subjected to pressure within the chamber 175 in order to wedge them outwardly against the adjacent flat surface 173 of the housing section 14.

Der Druck wird aus der Druckkammer 82 der Steuerscheibe 50 auf die Innenkammer 175 über eine Anzahl Axialbohrungen 183 übertragen, welche mit der Druckkammer 82 der Steuerscheibe ausgefluchtet sind und sich durch die Druckplatte 46 zur Kammer 175 erstrecken. Der gesteuerte Arbeitsdruck in der Kammer 175, der auf die Innenfläche der Lippen 179 und 181 der Scheibe 174 ausgeübt wird, drückt diese nach außen und erzeugt eine Keildichtung zwischen der Fläche 172 der Druckplatte 46 und der Endfläche 173 des Gehäuseabschnitts 14. Wenn die Lippen 179 und 181 der Scheibe 174 nach außen in Anlage an der Gehäusefläche 173 gedrückt werden, wird die Druckplatte nach innen gedrückt, so daß sie eine einwandfreie Dichtung zwischen den einander unmittelbar benachbarten Flächen 76 und 78 der Abstandsplatte 48 und der Druckplatte 46 bewirkt. Außerdem werden infolge der erzeugten Rückwirkungskräfte die Abstandsplatte und der Lagerblock gegeneinandergedrückt, um zu verhindern, daß ein nachteiliges Leckspiel sich zwischen der Blockfläche 66 und der Abstandsplattenfläche 74 öffnet oder erweitert. Die druckbetätigte Keil- oder Lippendichtungsanordnung ergibt daher eine wirksame Abdichtung zwischen dem Gehäuse und der Druckplatte, um ein Steuerdrucklecken zu verhindern. Ferner besteht bei der beschriebenen Anordnung der Vorteil, daß diese dazu beiträgt, zu verhindern, daß Leckpfade sich zwischen den einander gegenüberliegenden Seiten der Druckplatte und der Abstandsplatte und zwischen der Lagerblockendfläche 66 und der benachbarten Abstandsplattenfläche 74 öffnen.The pressure is transmitted from the pressure chamber 82 of the control disk 50 to the inner chamber 175 via a number of axial bores 183 which are aligned with the pressure chamber 82 of the control disk and extend through the pressure plate 46 to the chamber 175 . The controlled working pressure in the chamber 175, which is exerted on the inner surface of the lips 179 and 181 of the disc 174, pushes them outward and creates a wedge seal between the surface 172 of the pressure plate 46 and the end surface 173 of the housing section 14. When the lips 179 and 181 of the disk 174 are pressed outwardly into contact with the housing surface 173 , the pressure plate is pressed inward so that it effects a perfect seal between the immediately adjacent surfaces 76 and 78 of the spacer plate 48 and the pressure plate 46. In addition, as a result of the reaction forces generated, the spacer plate and the bearing block are pressed against one another in order to prevent a disadvantageous leakage clearance between the block surface 66 and the spacer plate surface 74 from opening or widening. The pressure actuated wedge or lip seal arrangement therefore provides an effective seal between the housing and the pressure plate to prevent control pressure leakage. The arrangement described also has the advantage that it helps prevent leakage paths from opening between the opposing sides of the pressure plate and spacer plate and between the bearing block end surface 66 and the adjacent spacer plate surface 74.

Es sei nun auf das allgemein mit 68 bezeichnete Steuerorgan Bezug genommen. Innerhalb der Längsbohrung 104 des Lagerblocks 44 ist eine Hülse 178 angeordnet, die gegen eine Stufe der Bohrung durch einen Schraubverschlußstopfen 180 gehalten wird. In einer Bohrung 184 der Hülse 178 ist ein Kolbenschieber 182 angeordnet, der in gezeigter Stellung durch eine Feder 186 belastet ist, welche zwischen Haltegliedern 188 und 190 angeordnet ist. Die Feder 186 und das Halteglied 190 sind in dem hohlen Ab- schnitt eines mit einem Gewinde versehenen Verschluß- und Federverstellgliedes 192 angeordnet, welches das entgegengesetzte Ende der Bohrung 104 verschließt. Der Kolbenschieber 182 ist mit zwei Nuten 194 und 196 versehen. In der gezeigten Stellung des Schiebers 182 ist die Verbindung zwischen einem Druckzufuhrkanal 198 der Hülse, welcher ständig mit dem Druckkanal 70 des Lagerblocks in Verbindung steht, und einem Zufuhrkanal 200 geschlossen, der ständig mit dem Druckkanal 102 in Verbindung steht.Reference is now made to the control element generally designated 68. A sleeve 178 is arranged within the longitudinal bore 104 of the bearing block 44 and is held against a step of the bore by a screw plug 180 . A piston slide 182 is arranged in a bore 184 of the sleeve 178 and, in the position shown, is loaded by a spring 186 which is arranged between holding members 188 and 190 . The spring 186 and the retaining member 190 are in the hollow section of a waste with a threaded closure and Federverstellgliedes 192 arranged which closes the opposite end of the bore 104th The piston valve 182 is provided with two grooves 194 and 196. In the position of the slide 182 shown , the connection between a pressure supply channel 198 of the sleeve, which is constantly connected to the pressure channel 70 of the bearing block, and a supply channel 200, which is constantly connected to the pressure channel 102, is closed.

Wenn der Kolbenschieber 182 auf Grund einer Zunahme des Austrittsdrucks nach links verschoben wird, der größer ist als der Widerstand der Feder 186, verbindet die Nut 194 den Hülsenkanal 198 mit dein Hülsenkanal 200 und wird Druckmittel von der Austrittsseite der Pumpe über den Kanal 102 und Querkanäle 106 und 108 zur Druckkammer 82 der Steuerscheibe 50 geleitet. Der Druck, bei welchem die Steuerscheibe 50 gedreht wird, hängt von dem Widerstand der Torsionsfeder 110 ab, wobei ein Druckabfall vom Austrittsdruck im Kanal 70 des Lagerblocks auf einen gewünschten Verstelldruck in der Druckkammer über den Mittelsteg des Kolbenschiebers stattfindet.When the spool valve 182 is shifted to the left due to an increase in the outlet pressure that is greater than the resistance of the spring 186, the groove 194 connects the sleeve channel 198 with the sleeve channel 200 and is pressurized from the outlet side of the pump via the channel 102 and transverse channels 106 and 108 passed to the pressure chamber 82 of the control disk 50 . The pressure at which the control disk 50 is rotated depends on the resistance of the torsion spring 110 , with a pressure drop from the outlet pressure in the channel 70 of the bearing block to a desired adjustment pressure in the pressure chamber via the central web of the piston valve.

In der gezeigten Neutralstellung des Kolbenschiebers ist die Druckkammer 82 der Steuerscheibe 50 mit dem Inneren des Gehäuses über den Hülsenkanal 200 verbunden; ein Hülsenkanal 202 ist mit dem Kanal 200 über die Kolbenschiebernut 196 verbunden, und ein Kanal 204, welcher zum Inneren des Gehäuses führt, ist mit der Kolbenschieberbohrung 184 verbunden. Die Druckmittelverdrängung aus der Kammer, in der die Feder 186 angeordnet ist, erfolgt um das Halteglied 186 herum über einen kurzen Hülsenkanal 206 zu dem Hülsenkanal 202 und von hier zum Inneren des Gehäuses über die Kolbenschieberbohrung 184 und den Kanal 204.In the shown neutral position of the piston valve, the pressure chamber 82 of the control disk 50 is connected to the interior of the housing via the sleeve channel 200; a sleeve channel 202 is connected to the channel 200 via the piston valve groove 196 , and a channel 204, which leads to the interior of the housing, is connected to the piston valve bore 184. The pressure medium is displaced from the chamber in which the spring 186 is arranged around the holding member 186 via a short sleeve channel 206 to the sleeve channel 202 and from here to the interior of the housing via the piston slide bore 184 and the channel 204.

Claims

Claim: Hydraulic axial piston machine, whose rotating cylinder drum, inclined towards the driving or driven shaft, with its connecting channels opening out at the end, successively slides over the curved liquid inlet and outlet opening of a control disk, which under the influence of a control element that responds to an overpressure of the high pressure liquid by means of an adjusting drive in one a certain angular range is adjustable, d a d u. rch g e - indicates that the adjusting drive for the rotational adjustment of the control disc (50) consists of pressure chambers in an annular gap (82) between the circumferential surface (84) of the control disc and one concentric to that inner wall (72) of its bearing block (44) by a respective radially engaging the Lagerblock-- and of the control disc side into the annular gap wings (86, 90) is limited and the control member (68) against a force acting on the cam disc restoring force (spring 110) with the Hochdru liquid are fed. Documents considered: German Patent No. 974 089; USA. Patent Nos. 1,020,285, 2,237,018, 2,381,056, 2404-109,2433222,2565208,2776628.