DE29814551U1 - Rotary drive, in particular pneumatic rotary drive - Google Patents
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Description
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Dr. Walter Andrejewski (-1996) Dr. Walter Andrejewski (-1996)
Dr. Jörg Nunnenkamp Dr. Jörg Nunnenkamp
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7. Juli 1998July 7, 1998
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APV Rosista GmbH Zechenstraße 4 9 5 9425 UnnaAPV Rosista GmbH Zechenstrasse 4 9 5 9425 Unna
Drehantrieb, insbesondere pneumatischer DrehantriebRotary drive, especially pneumatic rotary drive
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Beschreibung:Description:
Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb, insbesondere pneumatischen Drehantrieb, mit einem durch einen Gehäusedeckel verschlossenen Gehäuse, und einem innerhalb des Gehäuses gegen die Wirkung ein oder mehrerer Federelemente verschieblich gelagerten Kolben, mit einer im Gehäusedeckel drehbar gelagerten Welle, die zumindest innerhalb des Gehäuses als Spindelwelle mit einem Außengewinde ausgebildet ist, wobei die Spindelwelle in eine in dem Kolben angeordnete Spindelmutter eingreift. - Derartige Drehantriebe werden beispielsweise in der Ventiltechnik zur Steuerung von Schließorganen wie Ventilteller o. dgl. verwendet. Gehäuse und Kolben sind regelmäßig zylinderförmig ausgebildet. Stirnseitig weist ein solcher Drehantrieb eine Druckluftzufuhr auf, durch welche der Kolben innerhalb des Gehäuses in eine Translationsbewegung entlang der Gehäuselängsachse versetzt werden kann. Durch die am Kolben angeordnete Spindelmutter wird die Spindelwelle im 0 Zuge der Translationsbewegung des Kolbens in Rotation versetzt. Es versteht sich, daß auf der der Druckluftzufuhr gegenüberliegenden Seite des Kolbens im Gehäuse oder Gehäusedeckel für ausreichende Entlüftung gesorgt ist. Durch einen solchen Drehantrieb wird folglich eine durch Druckluftzufuhr erzeugte Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung, beispielsweise zur Drehung eines Ventiltellers &ogr;. dgl., umgewandelt. Wird die Druckluftzufuhr unterbrochen, so wird der Kolben durch die Wirkung der Federelemente in seine Ausgangsposition zurückgeführt.The invention relates to a rotary drive, in particular a pneumatic rotary drive, with a housing closed by a housing cover and a piston that is slidably mounted inside the housing against the action of one or more spring elements, with a shaft that is rotatably mounted in the housing cover and that is designed as a spindle shaft with an external thread at least inside the housing, the spindle shaft engaging in a spindle nut arranged in the piston. - Such rotary drives are used, for example, in valve technology to control closing elements such as valve disks or the like. The housing and piston are usually cylindrical. Such a rotary drive has a compressed air supply on the front side, by means of which the piston can be set in a translational movement along the longitudinal axis of the housing inside the housing. The spindle nut arranged on the piston causes the spindle shaft to rotate as the piston moves in translation. It goes without saying that sufficient ventilation is provided on the side of the piston in the housing or housing cover opposite the compressed air supply. Such a rotary drive therefore converts a translational movement generated by the compressed air supply into a rotational movement, for example to rotate a valve disk, etc. If the compressed air supply is interrupted, the piston is returned to its starting position by the action of the spring elements.
Grundsätzlich ist nicht nur ein pneumatischer Antrieb denkbar, sondern ebenfalls ein hydraulischer. Die FunktionIn principle, not only a pneumatic drive is conceivable, but also a hydraulic one. The function
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des gasförmigen Druckmediums, beispielsweise Druckluft, wird dann von einer Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise Hydrauliköl übernommen. Bei den aus der Praxis bekannten Drehantrieben der eingangs beschriebenen Ausführungsform ist der Kolben aus Kunststoff gefertigt, während Gehäuse und Gehäusedeckel regelmäßig aus Stahl gefertigt und miteinander verschweißt sind. Eine solche Ausgestaltung ist insbesondere aus wartungstechnischer Sicht unbefriedigend. Innerhalb des Gehäuses sind eine Vielzahl von Verschleißteilen angeordnet, beispielsweise Dichtungsringe für den Kolben und Federelemente. Diese Verschleißteile sind bei den bekannten Drehantrieb nicht oder nur mit erheblichem Aufwand auszuwechseln. Darüber hinaus ist eine Ausgestaltung des Drehantriebes mit fest verschweißtem Gehäusedeckel aus fertigungstechnischer Sicht aufwendig. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.the gaseous pressure medium, for example compressed air, is then taken over by a hydraulic fluid, for example hydraulic oil. In the rotary drives known from practice of the embodiment described at the beginning, the piston is made of plastic, while the housing and housing cover are usually made of steel and welded together. Such a design is unsatisfactory, particularly from a maintenance point of view. A large number of wearing parts are arranged inside the housing, for example sealing rings for the piston and spring elements. These wearing parts cannot be replaced in the known rotary drive, or can only be replaced with considerable effort. In addition, a design of the rotary drive with a firmly welded housing cover is complex from a manufacturing point of view. - The invention aims to remedy this.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Drehantrieb der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, der einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist, und in wartungstechnischer Hinsicht allen Anforderungen genügt.The invention is based on the object of creating a rotary drive of the embodiment described at the beginning, which is simple and functionally constructed and meets all requirements in terms of maintenance.
Dieses Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Drehantrieb dadurch gelöst, daß der Gehäusedeckel an dem Gehäuse lösbar fixiert ist und mit dem Kolben in Federspannung haltender Verbindung steht. - Folglich sind Gehäuse und Gehäusedeckel nicht mehr miteinander verschweißt, vielmehr läßt sich der Gehäusedeckel im Zuge der Wartung vom Gehäuse trennen. Damit wird der Gehäuseinnenraum frei zugänglich und der 0 Drehantrieb kann vollständig oder nahezu vollständig zerlegt werden. Insbesondere sind die Verschleißteile,This task is solved in a rotary drive of this type by the housing cover being detachably fixed to the housing and being connected to the piston in a spring-loaded connection. - As a result, the housing and housing cover are no longer welded together, but rather the housing cover can be separated from the housing during maintenance. This makes the interior of the housing freely accessible and the rotary drive can be completely or almost completely dismantled. In particular, the wearing parts,
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beispielsweise Dichtungen, frei zugänglich und können überprüft und gegebenenfalls ausgewechselt werden. Dieses gilt gleichermaßen für die Federelemente, die die Rückstellkräfte für den verschieblich gelagerten Kolben erzeugen und deren Elastizität mit zunehmender Betriebsdauer abnimmt. Durch die Verbindung zwischen Kolben und Gehäusedeckel wird gewährleistet, daß , Kolben und Gehäusedeckel sowie sämtliche damit verbundene Einzelteile gleichsam als eine Baugruppe aus dem Gehäuse ausgebaut werden können. Dieses ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil ansonsten nach Entfernen des Gehäusedeckels die einzelnen Federelemente aus ihren Federausnehmungen herausfallen könnten. Wird beispielsweise der Gehäusedeckel zum Lösen gegen die Federkraft in das Gehäuse eingedrückt, so wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen eine sprunghafte Trennung von Kolben und Gehäusedeckel durch die Federkraft verhindert. Tatsächlich ist eine Verbindung vorgesehen, die bei Ausbau der Innenteile die Federvorspannung aufnimmt, jedoch zum Auswechseln der 0 Federn gelöst werden kann. Auf jeden Fall wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Drehantriebes gewährleistet, daß der Drehantrieb in wartungstechnischer Hinsicht allen Anforderungen genügt und zudem einfach und funktionsgerecht aufgebaut ist.for example seals, are freely accessible and can be checked and replaced if necessary. This applies equally to the spring elements, which generate the restoring forces for the slidably mounted piston and whose elasticity decreases with increasing operating time. The connection between the piston and the housing cover ensures that the piston and housing cover as well as all the individual parts connected to them can be removed from the housing as one assembly. This is particularly advantageous because otherwise the individual spring elements could fall out of their spring recesses after the housing cover is removed. If, for example, the housing cover is pressed into the housing against the spring force to release it, the measures according to the invention prevent the piston and housing cover from suddenly separating due to the spring force. In fact, a connection is provided which absorbs the spring preload when the internal parts are removed, but can be released to replace the springs. In any case, the design of the rotary drive according to the invention ensures that the rotary drive meets all requirements in terms of maintenance and is also simple and functionally constructed.
Weitere erfindungswesentliche Maßnahmen sind im folgenden aufgeführt. So lehrt die Erfindung, daß der Gehäusedeckel mit dem Gehäuse über einen in einer innenseitigen Umfangsnut des Gehäuses angeordneten Sprengring lösbar fixiert ist. Dadurch wird auf einfache und zugleich funktionsgerechte Weise eine lösbare aber dennoch hinreichend festeFurther measures essential to the invention are listed below. The invention teaches that the housing cover is releasably fixed to the housing via a snap ring arranged in an inner circumferential groove of the housing. This creates a detachable but nevertheless sufficiently strong
Verbindung zwischen Gehäuse und Gehäusedeckel erreicht. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Möglichkeiten der Verbindungstechnik, beispielsweise ein Bajonettverschluß, Stifte, Schrauben oder eine Kunststoffschnappverbindung denkbar.Connection between the housing and the housing cover is achieved. In principle, however, other connection technology options are also conceivable, such as a bayonet lock, pins, screws or a plastic snap connection.
Nach einem Vorschlag der Erfindung, dem selbständige Bedeutung zukommt, ist vorgesehen, daß der Kolben außenseitig zumindest eine sich in Bewegungsrichtung erstreckende Führungsausnehmung aufweist und daß am Gehäusedeckel ein in die Führungsausnehmung des Kolbens eingreifendes Führungssegment angeordnet ist, wobei das Führungssegment ein sich in Bewegungsrichtung des Kolbens erstreckendes Führungslangloch aufweist, in welches ein am Kolben nahezu orthogonal zur Bewegungsrichtung des Kolbens angeordneter Sicherungsstift eingreift oder umgekehrt. Dadurch wird neben einer einwandfreien Führung des Kolbens im Gehäuse auf besonders einfache und zugleich funktionsgerechte Weise eine Verbindung zwischen Gehäusedeckel und Kolben realisiert. Insbesondere ist trotz einer solchen Verbindung eine hinreichend freie Bewegung des Kolbens relativ zu Gehäuse und Gehäusedeckel möglich.According to a proposal of the invention, which has independent significance, it is provided that the piston has at least one guide recess on the outside extending in the direction of movement and that a guide segment engaging in the guide recess of the piston is arranged on the housing cover, whereby the guide segment has a guide slot extending in the direction of movement of the piston, into which a locking pin arranged on the piston almost orthogonally to the direction of movement of the piston engages or vice versa. In this way, in addition to perfect guidance of the piston in the housing, a connection between the housing cover and the piston is realized in a particularly simple and at the same time functional manner. In particular, despite such a connection, a sufficiently free movement of the piston relative to the housing and housing cover is possible.
Nach bevorzugter Ausführungsform entspricht die Länge des 5 Langlochs zumindest dem maximalen Kolbenhub zuzüglich des Durchmessers der Sicherungsstifte. Dadurch wird gewährleistet, daß sich der Kolben frei innerhalb des Gehäuses bewegen kann, ohne daß er bzw. die Sicherungsstifte an die Enden der Langlöcher der Führungssegmente stoßen. Weiterhin ist vorgesehen, daß am Gehäuse in der Nähe des Führungslangloches Stiftabfrageelemente angeordnet sind. Stiftab-According to a preferred embodiment, the length of the 5 slot corresponds at least to the maximum piston stroke plus the diameter of the locking pins. This ensures that the piston can move freely within the housing without it or the locking pins hitting the ends of the slots in the guide segments. Furthermore, it is provided that pin detection elements are arranged on the housing near the guide slot. Pin detection
frageelemente meint Bauelemente der Elektrotechnik, die berühungslos Informationen über die Position des Sicherungsstiftes liefern können, und damit über die Position des Kolbens. Beispielsweise kann jeweils ein solches Stiftabfrageelemente an den in Längsrichtung äußeren Enden des Langloches angeordnet sein, so daß Informationen darüber elektronisch erfaßt werden können, ob sich der Kolben in einer der beiden Extrempositionen befindet. Dabei können die Stiftabfrageelemente als Näherungsinitiatoren ausgebildet sein.Query elements refer to electrical components that can provide contactless information about the position of the locking pin and thus about the position of the piston. For example, such a pin query element can be arranged at each of the outer ends of the slot in the longitudinal direction, so that information can be recorded electronically about whether the piston is in one of the two extreme positions. The pin query elements can be designed as proximity sensors.
Weiter sieht die Erfindung vor, daß das Gehäuse und der Gehäusedeckel wie der Kolben aus Kunststoff gefertigt sind. Dieses hat gegenüber den bekannten Lösungen aus Stahl den Vorteil, daß sich die Teile einfach und günstig fertigen lassen und erheblich leichter ausgeführt sind. Es versteht sich, daß auch die an den Gehäusedeckel angeformten Federzentrierstifte sowie die Führungssegmente aus Kunststoff gefertigt sind. Auch die Spindelmutter des Kolbens ist aus Kunststoff ausgebildet. Die Welle ist aus Stahl gefertigt und das Außengewinde als Kunststoffgewinde an die Welle angeformt, z. B. angespritzt. Außerdem ist vorgesehen, daß die Sicherungsstifte aus Stahl gefertigt sind.The invention also provides that the housing and the housing cover, like the piston, are made of plastic. This has the advantage over the known solutions made of steel that the parts can be manufactured easily and inexpensively and are considerably lighter. It goes without saying that the spring centering pins molded onto the housing cover and the guide segments are also made of plastic. The spindle nut of the piston is also made of plastic. The shaft is made of steel and the external thread is molded onto the shaft as a plastic thread, e.g. molded on. It is also provided that the locking pins are made of steel.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using a drawing that merely shows an exemplary embodiment. The drawings show:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Drehantrieb im Querschnitt, 30 Fig. 1 shows a rotary drive according to the invention in cross section, 30
Pig. 2 einen Schnitt in Richtung A-B durch den Gegenstand der Fig. 1 undPig. 2 a section in direction A-B through the object of Fig. 1 and
Fig. 3 eine Ansicht auf den Gehäusedeckel des Gegenstands aus Fig. 2 aus Richtung des Pfeils C.Fig. 3 is a view of the housing cover of the object from Fig. 2 from the direction of arrow C.
In den Figuren ist ein pneumatischer, d. h.. druckluftbetriebener Drehantrieb 1 dargestellt. Dieser Drehantrieb 1 weist ein durch einen Gehäusedeckel 2 verschlossenes Gehäuse 3 auf. Das Gehäuse 3 ist zylindersymetrisch ausgebildet . Innerhalb des Gehäuses ist gegen die Wirkung mehrerer Federelemente 4 ein Kolben 5 verschieblich gelagert. Im Gehäusedeckel 2 ist eine Welle 6 drehbar gelagert, die innerhalb des Gehäuses 3 als Spindelwelle 7 mit einem Außengewinde 8 ausgebildet ist. Das Außengewinde 8 der Spindelwelle 7 greift in eine Spindelmutter 9 ein, welche im Kolben 5 angeordnet ist. Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß das Gehäuse 3 stirnseitig eine Druckluftzufuhr 10 aufweist. Die in das Gehäuse 3 einströmende Druckluft drückt 0 den Kolben 5 entlang seiner Längsachse nach unten. Dadurch wird über die Spindelmutter 9 des Kolbens 5 die Spindelwelle 7 in eine Drehbewegung versetzt. An der der Druckluftzufuhr 10 zugewandten Seite des Kolbens 5 weist der zylindrische Kolben 5 eine Umfangsnut 11 auf, in welche ein Dichtungselement 12, beispielsweise eine Ringdichtung eingesetzt ist. Dieses Dichtungselement dichtet den Kolben 5 gegen die Innenseite des Gehäuses 3 ab. Weiterhin ist der Fig. 1 zu entnehmen, daß der Gehäusedeckel 2 an dem Gehäuse 3 lösbar fixiert ist und mit dem Kolben 5 in Verbindung steht. Das Gehäuse 3 weist eine innenseitige Umfangsnut 13 auf, in welcher ein Sprengring 14 angeordnet ist, über denThe figures show a pneumatic, i.e. compressed air-operated rotary drive 1. This rotary drive 1 has a housing 3 closed by a housing cover 2. The housing 3 is designed to be cylindrically symmetrical. A piston 5 is mounted within the housing so that it can move against the action of several spring elements 4. A shaft 6 is rotatably mounted in the housing cover 2, which is designed within the housing 3 as a spindle shaft 7 with an external thread 8. The external thread 8 of the spindle shaft 7 engages in a spindle nut 9, which is arranged in the piston 5. Fig. 1 shows that the housing 3 has a compressed air supply 10 on the front side. The compressed air flowing into the housing 3 presses the piston 5 downwards along its longitudinal axis. This causes the spindle shaft 7 to rotate via the spindle nut 9 of the piston 5. On the side of the piston 5 facing the compressed air supply 10, the cylindrical piston 5 has a circumferential groove 11, into which a sealing element 12, for example a ring seal, is inserted. This sealing element seals the piston 5 against the inside of the housing 3. It can also be seen from Fig. 1 that the housing cover 2 is detachably fixed to the housing 3 and is connected to the piston 5. The housing 3 has an inner circumferential groove 13, in which a snap ring 14 is arranged, over which
der Gehäusedeckel 2 mit dem Gehäuse 3 lösbar fixiert ist. Die Federelemente 4 sind als Schraubenfedern ausgebildet. Sie umfassen Federzentrierstifte 15, wobei die Federzentrierstifte 15 in Bewegungsrichtung des Kolbens auf der Innenseite des Gehäusedeckels 2 angeordnet sind. Die Schraubenfedern greifen in Ausnehmungen 16 des Kolbens 5 ein. Gleichermaßen greifen die Federzentrierstifte 15 im Zuge der Kolbenbewegung in die Ausnehmungen 16 des Kolbens 5 ein. Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß im Ausführungsbeispiel sechs Ausnehmungen 16 im Kolben 5 vorgesehen sind, in welche sechs über vorgegebene Umfangsbereiche des Gehäusedeckels 2 verteilte Federelemente 4 sowie Federzentrierstifte 15 eingreifen. Außerdem zeigt Fig. 1, daß der Kolben 5 außenseitig zwei sich in Bewegungsrichtung erstreckende Fuhrungsausnehmungen 17 aufweist. Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß am Gehäusedeckel 2 zwei in die Fuhrungsausnehmungen 17 des Kolbens 5 eingreifende Führungssegmente 18 angeordnet sind. Diese sind im Ausführungsbeispiel als Zylindermantelsegmente ausgebildet und weisen 0 jeweils ein sich in Bewegungsrichtung des Kolbens 5 erstreckendes Führungslangloch 19 auf. Dieses ist insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen. In die Führungslanglöcher 19 der Führungssegmente 18 greift jeweils ein am Kolben 5 orthogonal zur Bewegungsrichtung des Kolbens 5 angeordneter Sicherungsstift 20 ein. Dabei entspricht die Länge des Führungslanglochs 19 dem maximalen Kolbenhub zuzüglich des Durchmesser des Sicherungsstiftes 20. In der Nähe der Führungslanglöcher 19 sind Stiftabfrageelemente 21 angeordnet. Diese sind im Ausführungsbeispiel als Näherungsinitiatoren ausgebildet. Es ist jeweils ein solches Stiftabfrageelement 21 im Bereich des oberen bzw. des unteren Endes des Füh-the housing cover 2 is detachably fixed to the housing 3. The spring elements 4 are designed as helical springs. They comprise spring centering pins 15, whereby the spring centering pins 15 are arranged on the inside of the housing cover 2 in the direction of movement of the piston. The helical springs engage in recesses 16 in the piston 5. The spring centering pins 15 also engage in the recesses 16 in the piston 5 during the piston movement. It can be seen from Fig. 1 that in the exemplary embodiment six recesses 16 are provided in the piston 5, into which six spring elements 4 distributed over predetermined circumferential areas of the housing cover 2 and spring centering pins 15 engage. Fig. 1 also shows that the piston 5 has two guide recesses 17 on the outside that extend in the direction of movement. From Fig. 1 it can be seen that two guide segments 18 are arranged on the housing cover 2, engaging in the guide recesses 17 of the piston 5. In the exemplary embodiment, these are designed as cylinder jacket segments and each have a guide slot 19 extending in the direction of movement of the piston 5. This can be seen in particular in Fig. 3. A locking pin 20 arranged on the piston 5 orthogonally to the direction of movement of the piston 5 engages in the guide slots 19 of the guide segments 18. The length of the guide slot 19 corresponds to the maximum piston stroke plus the diameter of the locking pin 20. Pin sensing elements 21 are arranged near the guide slots 19. In the exemplary embodiment, these are designed as proximity sensors. One such pin sensing element 21 is arranged in the area of the upper and lower ends of the guide.
rungslangloches 19 angeordnet. Gehäuse 3 und Gehäusedeckel 2 sind wie der Kolben 5 aus Kunststoff gefertigt. Die Welle 6 ist aus Stahl gefertigt wobei das Außengewinde 8 der Spindelwelle 7 als Kunststoffgewinde ausgebildet ist und an die Welle 6 angeformt ist. Die Sicherungsstifte 20 sind aus Stahl gefertigt.elongated hole 19. Housing 3 and housing cover 2 are made of plastic, as is the piston 5. The shaft 6 is made of steel, whereby the external thread 8 of the spindle shaft 7 is designed as a plastic thread and is molded onto the shaft 6. The locking pins 20 are made of steel.
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Also Published As
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