DE3722871A1

DE3722871A1 - Rotary indexing table

Info

Publication number: DE3722871A1
Application number: DE19873722871
Authority: DE
Inventors: Mauritius Jauch; Karl Schmider
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1988-03-24

Abstract

The subject matter of the invention is a rotary indexing table with a housing (10), a rotary plate (12) which can be rotated via an actuating mechanism (16) and worm gearing (34, 36) and can be locked with a clamping device (72, 74, 88), and a device (20) for setting and measuring the rotary position of the rotary plate. In order to be able to carry out spark-machining and grinding operations, the housing (10) is hermetically sealed, while the rotary plate (12) and the actuating mechanism (16, 18) are connected in a fluid-tight manner to the housing. Arranged on the spindle of the worm (36) or the rotary plate (12) is an electronic shaft encoder (54) which ensures a high measuring and setting accuracy. Furthermore, an electronic circuit arrangement (20, 99), acted upon by the output signal of the shaft encoder, is provided for indicating and storing the set and/or measured rotary angle. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundteiltisch der im Ober begriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a circular dividing table in the upper Concept of claim 1 specified genus.

Rundteiltische dieser Art enthalten einen Drehteller zur Befestigung von zu bearbeitenden oder zu vermessenden Werkstücken sowie eine Einrichtung zum Einstellen und Messen der Drehlage des Drehtellers. Die Winkelmessung erfolgt üblicherweise mit Hilfe einer Skalierung am Um fang des Drehtellers. Weiter ist es bekannt, zur Anzeige und Einstellung der Winkellage ein Sinuslineal zu ver wenden. Es gibt auch Rundtische mit auswechselbaren Teil scheiben für unterschiedliche Anwendungsfälle. Die Ablese- und Einstellgenauigkeit der Rundtische mit Umfangs skalierung oder Sinuslineal liegt äußerstensfalls bei etwa 10 Winkelminuten. Diese Genauigkeit reicht für viele Anwendungsfälle aus der Schleiftechnik, der Erodiertechnik und der Meßtechnik nicht aus. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Winkeleinstellung und -messung wurde daher bereits die Verwendung eines elektrooptischen Dreh gebers vorgeschlagen, der auf der Achse des Drehtellers angeordnet ist. Das Ausgangssignal des Drehgebers wird in einer elektronischen Schaltungsanordnung zur Anzeige und Abspeicherung des eingestellten und/oder gemessenen Drehwinkels ausgewertet. Die damit theoretisch erreich baren Einstellgenauigkeiten in der Größenordnung einiger Winkelsekunden stellen jedoch hohe Anforderungen an die Spielfreiheit des Betätigungs- und/oder Antriebsmechanis mus. Dies gilt insbesondere bei Berücksichtigung von herstellungs- und verschleißbedingten Toleranzen. Circular dividing tables of this type contain a turntable for attaching to be machined or measured Workpieces and a device for setting and Measuring the rotational position of the turntable. The angle measurement usually takes place with the help of a scaling on the um catch the turntable. It is also known to display and setting the angular position to ver a sine ruler turn. There are also round tables with interchangeable parts discs for different applications. The reading and setting accuracy of the rotary tables with circumference At most, scaling or a sine ruler is included about 10 minutes of arc. This accuracy is enough for many Applications from grinding technology, eroding technology and measuring technology. To improve the Accuracy of angle adjustment and measurement was made hence the use of an electro-optical rotation proposed by the encoder on the axis of the turntable is arranged. The encoder output signal is in an electronic circuit arrangement for display and storage of the set and / or measured Angle of rotation evaluated. The theoretically achieved setting accuracy on the order of a few However, angular seconds place high demands on the Clearance of the actuation and / or drive mechanism mus. This applies in particular when considering manufacturing and wear-related tolerances.

Beim Handbetrieb mit Schneckengetriebe ergibt sich außer dem das Problem, daß für die Justierung des Drehtellers bzw. des Werkstücks eine rasche Einstellung allein über das Getriebe nicht möglich ist. Es ist daher erwünscht, daß die Schnecke auskuppelbar ist, um das Werkstück auf dem Drehteller rasch ausrichten zu können. Dies gilt insbesondere für runde Werkstücke die zentrisch angebracht werden müssen und an denen Messungen von außen her in verschiedenen Drehlagen des Drehtellers vorzunehmen sind.In manual operation with worm gear, this results in the problem is that for the adjustment of the turntable or the workpiece a quick adjustment alone the transmission is not possible. It is therefore desirable that the worm can be disengaged to the workpiece to be able to align the turntable quickly. this applies especially for round workpieces that are attached centrally must be and on which measurements from the outside in different positions of the turntable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Rundteiltisch der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß ein spielfreier Antrieb unter Kompen sation herstellungs- und verschleißbedingter Toleranzen gewährleistet ist.The invention has for its object the known Round dividing table of the type specified in this regard to improve that a backlash-free drive under Kompen manufacturing and wear-related tolerances is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the in the label part of claim 1 features proposed. Further advantageous refinements and developments the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung sieht vor, daß die Schnecke relativ zum Schneckenrad begrenzt verschwenkbar angeordnet ist. Es ist damit möglich, die Schnecke auf dem Schneckenrad nachzuführen und dabei herstellungs- und verschleißbe dingte Toleranzen und Rundlaufungenauigkeiten zu kom pensieren. Außerdem läßt sich mit dieser Maßnahme die Verzahnung des Schneckengetriebes lösen, um etwa beim Handbetrieb das Werkstück auf dem Drehteller rasch aus richten zu können.The invention provides that the screw relative to Worm gear is arranged to be pivotable to a limited extent. It it is possible to put the worm on the worm wheel to track and thereby manufacture and wear due tolerances and concentricity inaccuracies retire. In addition, the measure can Loosen the toothing of the worm gear, for example at Manual operation quickly removes the workpiece from the turntable to judge.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Schnecke zu diesem Zweck in einem innerhalb des Gehäuses begrenzt drehbaren Exzenterkäfig angeordnet sein, während der das Schneckenrad tragende Drehteller an einem gehäusefesten Grundkörper gelagert ist. Eine Verbesserung der Spielfreiheit kann in diesem Falle da durch erreicht werden, daß das Schneckenrad als schräg verzahntes Zahnrad ausgebildet ist, an welchem die Schnecke in der Eingriffsstellung unabhängig von der Mittelspunktslage in spielfreie Anlage gebracht werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention for this purpose the snail can be inside one of the housing arranged rotatable eccentric cage during the turntable carrying the worm wheel is mounted on a base body fixed to the housing. A Improvement of the freedom of play can be there in this case be achieved by making the worm gear as oblique toothed gear is formed, on which the Snail in the engaged position regardless of the Center position in a backlash-free system can.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsge mäßen Rundteiltischs ist auf der Achsewelle der Schnecke ein optoelektronischer Inkremental-Drehgeber angeordnet, der vorteilhafterweise eine Inkrementenzahl von 360 auf weist. Obwohl der hier verwendete Drehgeber mit Gradein teilung relativ einfach ist, läßt sich damit im Hinblick auf die Unterstetzung des Schneckengetriebes von bei spielsweise 180 : 1 eine Anzeigegenauigkeit in der Größen ordnung von 10 Winkelsekunden erzielen. Durch die Ver wendung eines Handrades auf der Achsewelle der Schnecke läßt sich ein solches Gerät von Hand betätigen. Um eine Zerstörung des Getriebes durch versehentliches Drehen des Schneckenrades in der festgeklemmten Stellung des Drehtellers zu vermeiden, kann zwischen dem Handrad und der Schneckenwelle eine aus einem vorgespannten Federn paket bestehende Rutschkupplung angeordnet werden.According to a preferred embodiment of the fiction moderate round table is on the shaft of the screw an optoelectronic incremental encoder is arranged, which advantageously has an increment of 360 points. Although the encoder used here has a degree division is relatively easy, it can be considered on the support of the worm gear from for example 180: 1 a display accuracy in the sizes achieve an order of 10 arc seconds. By ver turning a handwheel on the worm shaft such a device can be operated by hand. To one Destruction of the gearbox by accidental turning the worm wheel in the clamped position of the Avoiding turntables can be between the handwheel and the worm shaft one from a preloaded springs package existing slip clutch can be arranged.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Er findung ist die in einem Käfig gelagerte Schnecke zusam men mit ihrem Käfig um eine zur Drehtellerachse parallele und zur Schneckenachse senkrechte Achse verschwenkbar am Gehäuse angeordnet. Um trotz kompakter Bauweise eine exakte Führung des Schneckenkäfigs beim Schwenkvorgang zu gewährleisten, ist der Schneckenkäfig mit einer Kugel kalotte in einer gehäusefesten Kugelpfanne geführt. Um die Bewegungsfreiheit im so definierten Kugelgelenk auf die Schwenkbewegung um die zur Drehtellerachse parallele Achse zu beschränken, sind im Schneckenkäfig und im be nachbarten Gehäuseteil im Bereich der Kugelkalotte und der Kugelpfanne miteinander fluchtende, teilzylindrisch randoffene Aussparungen zur Aufnahme mindestens eines die Schwenkachse bildenden Achsbolzens angeordnet. Zur Erzielung einer axialen Spielfreiheit der Schnecke ist eine sich am Gehäuse abstützende, den Achsbolzen in Richtung randoffene Aussparung und Kugelpfanne drückende Druckfeder vorgesehen. Die sich auf der einen Seite gegen das Innere eines abnehmbaren Gehäusedeckels abstützende Druckfeder ist auf der anderen Seite über einen Druck bolzen mit konvex gekrümmtem Kopf in einer entsprechend konkav gekrümmten Umfangsaussparung oder Umfangsnut des Achsbolzens abgestützt. Die Umfangsnut bildet dabei eine Seitenführung für die andrückende Feder und braucht sich nur über einen Teilumfang des Achsbolzens zu erstrecken.According to a further preferred embodiment of the Er Invention is the snail stored in a cage together with their cage around a axis parallel to the turntable axis and pivotable axis perpendicular to the screw axis arranged on the housing. To despite a compact design exact guidance of the screw cage during the swiveling process to ensure, the snail cage with a ball dome in a ball socket fixed to the housing. Around the freedom of movement in the ball joint thus defined the pivoting movement around the axis parallel to the turntable axis To limit the axis are in the snail cage and in the be neighboring housing part in the sphere and the ball socket aligned, partially cylindrical open-edge recesses for receiving at least one arranged the pivot axis axis pin. To Achieving axial play of the screw is one supported on the housing, the axle bolt in Press towards the open edge and ball socket Compression spring provided. On the one hand opposed supporting the inside of a removable housing cover Compression spring is on the other hand about a pressure bolts with a convexly curved head in a corresponding concave curved circumferential recess or circumferential groove of the Axle pin supported. The circumferential groove forms one Lateral guide for the pressing spring and needs itself to extend only over a partial circumference of the axle bolt.

Die Schwenkbewegung des Schneckengehäuses ist zum Schneckenrad hin durch einen einstellbaren Anschlag be grenzt. Damit wird u.a. der Anpreßdruck zwischen Schnecke und Schneckenrad auf ein vorgegebenes Maß eingestellt. Wäre der Anschlag nicht vorhanden, so würde bei hochge stelltem Rundteiltisch das ganze Gewicht der Schnecke und des Schneckengehäuses auf dem Schneckenrad lasten.The pivotal movement of the screw housing is for Be worm wheel by an adjustable stop borders. Among other things, the contact pressure between the screw and worm wheel set to a predetermined size. If the stop were not present, then at hochge the whole part of the screw and the worm housing on the worm wheel.

Vorteilhafterweise ist auf der dem Schneckenrad gegenüber liegenden Seite des Gehäuses eine von außen in ihrem Anpreßdruck einstellbare Feder angeordnet, die gegen die Mantelfläche des Schneckenkäfigs in Richtung Schneckenrad wirkt. Diese Feder gewährleistet einen Aus gleich von Rundlaufungenauigkeiten im Schneckenrad, die in der Größenordnung 1/100 mm liegen können.The worm wheel is advantageously opposite lying side of the housing from the outside in her Contact pressure adjustable spring arranged against the lateral surface of the snail cage in the direction Worm gear works. This spring ensures an off equal to concentricity inaccuracies in the worm wheel can be of the order of 1/100 mm.

Gemäß der Erfindung ist entweder auf der Achse der An triebsschnecke oder des Drehtellers ein elektronischer Drehgeber angeordnet, mit dem eine sehr genaue Winkelein stellung und -messung durchgeführt werden kann. Das Aus gangssignal des Drehgebers wird in einer elektronischen Schaltungsordnung zur Anzeige und Abspeicherung des einge stellten und/oder gemessenen Drehwinkels ausgewertet. Wenn entsprechend der Erfindung die elektronische Schal tungsanordnung und die mechanisch beweglichen Teile des Rundteiltisches in einem hermetisch abgeschlossenen Ge häuse angeordnet sind und der Drehteller sowie der Be tätigungs- und Antriebsmechanismus flüssigkeitsdicht mit dem Gehäuse verbunden sind, eröffenen sich ganz neue Anwendungsbereiche für den Rundteiltisch. Insbesondere lassen sich damit Schleif- und Erosionsbearbeitungen durchführen, die hohen Genauigkeitsanforderungen ent sprechen.According to the invention is either on the axis of the drive screw or the turntable an electronic Rotary encoder arranged with a very precise angle position and measurement can be carried out. The end output signal of the encoder is in an electronic Circuitry for displaying and storing the on set and / or measured angle of rotation evaluated. If according to the invention the electronic scarf tion arrangement and the mechanically moving parts of the Round dividing table in a hermetically sealed area are arranged and the turntable and the Be Operation and drive mechanism liquid-tight connected to the housing, completely new ones open up Areas of application for the rotary indexing table. In particular can be used for grinding and erosion machining perform the high accuracy requirements ent speak.

Um den Drehteller für die Bearbeitung des Werkstücks am Gehäuse arretieren zu können, ist gemäß der Erfindung am Umfang des Drehtellers ein mit in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordneten, radial durchgehenden und axial einseitig offenen Schlitzen versehender Spann ring angeordnet, gegen dessen Umfang ein sich über ein Umfangssegment des Spannrings erstreckendes, mehrere Schlitze überspannendes Klemmstück anpreßbar ist. Das Klemmstück kann dabei mit Hilfe einer in der Gehäusewand wasserdicht geführten, von Hand betätigbaren Klemmschraube gegen den Spannring angepreßt werden.Around the turntable for machining the workpiece To be able to lock on the housing is according to the invention on the circumference of the turntable with in the circumferential direction spaced apart, radially continuous and axially unilaterally provided slots arranged ring, against the circumference of which one over Circumferential segment of the clamping ring extending, several Slits spanning clamping piece is pressed. The Clamping can be done with the help of a in the housing wall waterproof, manually operated clamping screw be pressed against the clamping ring.

Beim Arretieren des Drehtellers können zusätzliche Schalt funktionen ausgelöst werden, die vor allem eine Stromer sparnis bezwecken. Hierzu ist am Schaft der Klemmschraube mindestens ein Schaltnocken, zur Betätigung mindestens eines an die Schaltungsanordnung angeschlossenen Mikro schalters angeordnet. Dieser Schalter sorgt einmal für die Abschaltung stromverbrauchender Schaltungsteile und zum anderen für die Abspeicherung der augenblicklichen Winkellagewerte. Beim Zurückschalten in den Normalbetrieb stehen die gespeicherten Lagewerte wieder zur Verfügung, indem sie an den Eingabeteil des Zählers angelegt wer den. Eine Reset-Funktion ermöglicht außerdem eine Nullung des Zählers in jeder beliebigen Drehlage des Drehtellers. Die Stromversorgung der Schaltungsanordnung erfolgt zweck mäßig über Batterien, die im Inneren des hermetisch abge schlossenen Gehäuses angeordnet sind.When switching the turntable, additional switching functions are triggered, especially a Stromer purpose of saving. For this purpose, the clamping screw is on the shaft at least one switch cam, for actuation at least a micro connected to the circuit arrangement arranged switch. This switch takes care of once the shutdown of power-consuming circuit parts and on the other hand for storing the current one Angular position values. When switching back to normal operation the stored position values are available again, by placing them on the input part of the counter the. A reset function also enables zeroing of the counter in any rotational position of the turntable. The circuit arrangement is supplied with power for the purpose moderately about batteries hermetically sealed inside closed housing are arranged.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Schnecke in einem gehäusefesten Lager geführt und motorisch antreibbar, während der das Schneckenrad tragende Drehteller in einem innerhalb des Gehäuses gegenüber der Schnecke verschiebbaren Gehäuse teil gelagert ist. Bei dieser Konstruktion muß allerdings in Kauf genommen werden, daß durch die Verschiebung des Schneckenrads zur Kupplung mit der Schnecke das Abstands maß von der Grundfläche zur Mitte der Drehbewegung, die sogenannte Spitzenhöhe, beim Kupplungs- bzw. Einstellvor gang verändert wird. Dies führt vor allem bei Aufbauten, die einen Gegenbock erfordern, der auf die Spitzenhöhe abgestimmt sein muß, zu Einstellschwierigkeiten. According to a further advantageous embodiment of the Invention is the snail in a bearing fixed to the housing guided and driven by motor, during which Rotary disc carrying worm wheel in one inside the Housing displaceable relative to the screw part is stored. With this construction, however to be accepted that by shifting the Worm wheel for coupling with the worm the distance measured from the base to the center of the rotational movement, the so-called center height when coupling or adjusting gear is changed. This leads above all to superstructures, that require a mating goat that is at the top level must be coordinated with adjustment difficulties.

Bei der Exzenterverstellung sowohl des Schneckenrades als auch der Schnecke selbst können sich Dichtungspro bleme ergeben, da die Dichtflächen exzentrisch gegen einander bewegt werden. Bei einem motorisch angetriebenen Rundteiltisch beschränkt sich die Exzenterverstellung zwar auf das Einrichten bei der Erstmontage sowie bei einer Nachstellung, die von Zeit zu Zeit zur Verschleiß kompensation notwendig ist. Je genauer die Achsen des Drehtellers und des Dichtungsrings im Falle der Ein stellung und Nachstellung miteinander fluchten, umso besser ist die Abdichtung. Unter diesem Gesichtspunkt ist die erfindungsgemäße Konstruktion, bei welcher die Schnecke zusammen mit ihrem Käfig um eine zur Drehachse parallele und zur Schneckenachse senkrechte Achse ver schwenkbar ist, den anderen Konstruktionen überlegen.With the eccentric adjustment of both the worm wheel as well as the snail itself gasket pro bleme because the sealing surfaces are eccentric against move each other. With a motor-driven The rotary indexing table limits the eccentric adjustment to set up during initial assembly and at an adjustment that wear out from time to time compensation is necessary. The more precise the axes of the Turntable and the sealing ring in the case of a Position and re-alignment are aligned, all the more the seal is better. From that point of view is the construction according to the invention, in which the Snail with its cage around one to the axis of rotation axis parallel and perpendicular to the screw axis ver is pivotable, superior to the other constructions.

Bei höchsten Genauigkeitsanforderungen wird der inkremen tale Drehgeber zweckmäßig auf der Achse des Drehtellers angeordnet. Da hierbei die Untersetzung des Schnecken radgetriebes nicht zur Genauigkeitserhöhung der Winkel messung ausgenutzt werden kann, muß hier eine Inkrementen zahl von mindestens 18000 vorzugsweise mindestens 36000 vorgesehen werden. Mit einer solchen Anordnung ist ein vollautomatischer NC-Betrieb möglich.With the highest accuracy requirements, the incremental tale encoder conveniently on the axis of the turntable arranged. Because here the reduction of the snail not to increase the accuracy of the angle measurement can be used, an increment must be used here number of at least 18,000, preferably at least 36,000 be provided. With such an arrangement is a fully automatic NC operation possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeich nung in schematischer Weise dargestellten Ausführungs beispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on the in the drawing tion shown in a schematic manner examples explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Rundteiltisch mit Handbetrieb in schau bildlicher Darstellung; Figure 1 shows a circular dividing table with manual operation in a graphical representation.

Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch den Rundteil tisch nach Fig. 1; Figure 2 is a vertical section through the round part table of FIG. 1.

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 3-3 der Fig. 2; Fig. 3 is a sectional view taken along section line 3-3 of FIG. 2;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 4-4 der Fig. 3; Fig. 4 is a section along the section line 4-4 of FIG. 3;

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Schaltungsanordnung für die optische Winkelanzeige; Fig. 5 is a block diagram of the circuitry for the optical angle indicator;

Fig. 6 einen senkrechten Schnitt durch einen Rundteil tisch mit Motorantrieb mit gehäusefest gelagerter Schnecke und verschiebbarem Drehteller; Figure 6 is a vertical section through a round table with a motor drive with a screw mounted on the housing and a movable turntable.

Fig. 7 einen motorisch angetriebenen Rundteiltisch mit schwenkbarem Schneckenkäfig und gehäusefest gelagertem Drehteller in teilweise geschnit tener Draufsicht; Fig. 7 is a motor-driven rotary table with swiveling screw cage and turntable fixed to the housing in a partially cut plan view;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Rundteiltischs nach Fig. 7. Fig. 8 is a partially sectioned side view of the rotary indexing table according to Fig. 7.

Die in der Zeichnung dargestellten Rundteiltische bestehen aus einem hermetisch abgeschlossenen Gehäuse 10 und einem am Gehäuse flüssigkeitsdicht gelagerten Drehteller 12 mit einer größeren Anzahl Gewindebohrungen 14 für die Befestigung eines nicht dargestellten Werkstücks. Bei dem handbetriebenen Gerät nach Fig. 1 bis 4 ist am Ge häuse außerdem ein Handrad 16 zum Drehen und ein Hebel 18 zum Festklemmen des Drehtellers 12 flüssigkeitsdicht angeordnet, während die Drehlage des Drehtellers 12 an einem im Gehäuse versenkt angeordneten LCD-Display 20 digital angezeigt wird. The circular dividing tables shown in the drawing consist of a hermetically sealed housing 10 and a turntable 12 mounted on the housing in a liquid-tight manner with a larger number of threaded bores 14 for fastening a workpiece, not shown. In the hand-operated device according to Fig. 1 to 4 arranged LCD display is shown 20 digitally on the Ge addition housing arranged liquid-tight, a handwheel 16 for rotating and a lever 18 for clamping of the turntable 12, while the rotational position of the turntable 12 sunk in in the housing becomes.

Der Drehteller 12 ist über axial und radial wirkende Wälzlager 22, 24, 26 an einem gehäusefesten Grundkörper 28 drehbar gelagert und mit Hilfe eines im Gehäuse 10 angeordneten Simmerrings 30 und zwei im Drehteller 12 angeordneten V-Dichtungen 32 gegen Flüssigkeitsdurchtritt in das Gehäuse abgedichtet. Auf der Innenseite des Ge häuses trägt der Drehteller 12 ein sich über den Umfang erstreckendes Schneckenrad 34, das mit einer im Gehäuse gelagerten Schnecke 36 kämmt. Das Schneckenrad 34 ist mit einer größeren Anzahl achsparalleler Schrauben 38 am Drehteller 12 befestigt.The turntable 12 is rotatably mounted on a base body 28 fixed to the housing via axially and radially acting roller bearings 22 , 24 , 26 and is sealed against liquid passage into the housing by means of a sealing ring 30 arranged in the housing 10 and two V-seals 32 arranged in the turntable 12 . On the inside of the housing Ge the turntable 12 carries a circumferentially extending worm wheel 34 which meshes with a worm 36 mounted in the housing. The worm wheel 34 is fastened to the turntable 12 with a larger number of axially parallel screws 38 .

Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, ist die Schnecke 36 mit ihrer Achswelle 42 innerhalb eines im wesentlichen zylindrischen, langgestreckten Exzenterkäfigs 40 in ver spannten Wälzlagern 44 und einem Nadellager 46 gelagert. Das durch die Gehäusewand 11 hindurchgeführte Ende der Achswelle 42 ist über eine aus einem Federnpaket 48 be stehenden Rutschkupplung mit dem einen Kurbelgriff 50 aufweisenden Handrad 16 verbunden. Auf der Höhe der Schnecke 36 weist der Exzenterkäfig 40 eine Öffnung 52 für das Schneckenrad 34 auf. Am rückwärtigen Ende des Exzenterkäfigs 40 ist das Gehäuse eines Drehgebers 54 befestigt, dessen Meßwelle 56 über eine isolierende Kunst stoff-Kupplung 58 mit der Achswelle verbunden ist.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the worm 36 is supported with its axle shaft 42 within a substantially cylindrical, elongated eccentric cage 40 in ver tensioned roller bearings 44 and a needle bearing 46 . The end of the axle shaft 42 which is guided through the housing wall 11 is connected to a crank handle 50 having a handwheel 16 via a slip clutch which is made of a spring assembly 48 . At the level of the worm 36 , the eccentric cage 40 has an opening 52 for the worm wheel 34 . At the rear end of the eccentric cage 40 , the housing of a rotary encoder 54 is fixed, the measuring shaft 56 is connected via an insulating plastic coupling 58 to the axle shaft.

Der Exzenterkäfig 40 ist seinerseits um eine zur Schneckenachse 42 exzentrische Achse so am Gehäuse 10 drehbar gelagert, daß die Schnecke 36 aus der Verzahnung mit dem Schneckenrad 34 herausgeschwenkt werden kann. Das Ausschwenken erfolgt mit Hilfe einer von außen zugäng lichen Betätigungsscheibe 60, die über die Stellschraube 62 wahlweise mit dem Exzenterkäfig 40 kuppelbar ist. Der in eine durch Endanschläge begrenzte Nut 64 auf der Innenseite der Betätigungsscheibe 60 eingreifende gehäuse feste Stift 66 sorgt dafür, daß der Exzenterkäfig 40 nur über einen begrenzten Winkelbereich schwenkbar ist. Im ausgeschwenkten Zustand der Schnecke 36 kann der Dreh teller 12 unabhängig vom Schneckengetriebe von Hand in eine beliebige Drehlage gedreht werden. Die Kupplung des Schneckenrads 34 mit der Schnecke 36 erfolgt sodann durch Zurückschwenken des Exzenterkäfigs 40, bis die Schneckensteigungen gegen die Zähne des Schneckenrads 34 anliegen. Um eine spielfreie Verzahnung zwischen Schnecke 36 und Schneckenrad 34 zu gewährleisten, wird anstelle des üblichen Schneckenrads ein schrägverzahntes Zahnrad verwendet, gegen dessen Zähne die benachbarten Schneckensteigungen im eingeschwenkten Zustand punktweise anliegen. Da mit dem Handrad 16 nur eine relativ langsame Drehung möglich ist und die für die Justierung des Dreh tellers 12 erforderlichen Drehungen bei ausgekuppelter Schnecke 36 erfolgen, ist der Verschleiß im Schneckenge triebe trotz der spielfreien Punktanlage vernachlässigbar.The eccentric cage 40 is in turn rotatably mounted on the housing 10 about an axis eccentric to the worm axis 42 so that the worm 36 can be pivoted out of the toothing with the worm wheel 34 . The pivoting takes place with the aid of an externally accessible actuating disk 60 , which can be coupled with the eccentric cage 40 via the adjusting screw 62 . The housing-fixed pin 66 engaging in a groove 64 delimited by end stops on the inside of the actuating disk 60 ensures that the eccentric cage 40 can only be pivoted over a limited angular range. In the swung-out state of the worm 36 , the rotary plate 12 can be rotated by hand into any rotational position independently of the worm gear. The worm wheel 34 is then coupled to the worm 36 by pivoting the eccentric cage 40 back until the worm pitches bear against the teeth of the worm wheel 34 . In order to ensure a play-free toothing between worm 36 and worm wheel 34 , a helical toothed gear is used instead of the usual worm wheel, against whose teeth the adjacent worm pitches abut point by point in the pivoted-in state. Since only a relatively slow rotation is possible with the handwheel 16 and the rotations required for the adjustment of the rotary plate 12 take place when the worm 36 is disengaged, the wear in the worm gear is negligible despite the backlash-free point system.

An dem Schneckenrad ist ferner mittels Schrauben 70 ein Spannring 72 befestigt, der eine größere Anzahl in Um fangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisender, radial durchgehender und axial einseitig offener Schlitze aufweist und mit Hilfe eines Klemmstücks 74 gegen die benachbarte zylindrische Mantelfläche des Grundkörpers 28 unter Arretierung des Drehtellers 12 federnd anpreßbar ist.On the worm wheel, a clamping ring 72 is also fastened by means of screws 70 , which has a larger number in the circumferential direction of a spacing apart, radially continuous and axially open slots and with the aid of a clamping piece 74 against the adjacent cylindrical outer surface of the base body 28 while locking the Turntable 12 is resiliently pressed.

Das sich über ein Segment von etwa 30° des Spannrings 72 erstreckende Klemmstück 76 weist einen am Grundkörper 28 mittels Schrauben 76 befestigten Befestigungsschenkel 78 und einen mit diesem über einen Federsteg 80 ver bundenen Klemmschenkel 82 auf. Am Klemmschenkel 82 greift eine in einem Gewinde 80 des Grundkörpers 28 geführte Klemmschraube 88 an, die wasserdicht durch die Gehäuse wandung 11 hindurchgeführt ist und an ihrem stirnseitigen Ende den Betätigungshebel 18 trägt. Beim Drehen des Be tätigungshebels 18 von der Offenstellung in die Spann stellung wird die Klemmschraube 88 in das Gewinde 86 eingedreht und dabei der Klemmschenkel 82 unter Zwischen klemmen des mit dem Drehteller 12 verbundenen federnen Spannrings 72 gegen den Grundkörper 28 gepreßt. Auf diese Weise wird der Drehteller 12 in seiner momentanen Dreh lage am Gehäuse 10 arretiert. Am Klemmstück 74 sind zu sätzlich zwei Mikroschalter 90, 92 angeordnet, die durch eine auf dem Schaft der Klemmschraube 88 angeordnete Nockenscheibe 94 in der unten näher erläuterten Weise betätigbar sind.The extending over a segment of about 30 ° of the clamping ring 72 clamping piece 76 has a mounting leg 78 fastened to the base body 28 by means of screws 76 and a ver with this via a spring bar 80 connected leg 82 . On the clamping leg 82 engages in a thread 80 of the base body 28 clamp screw 88 which is watertightly guided through the housing wall 11 and carries the actuating lever 18 at its front end. Upon rotation of the loading tätigungshebels 18 from the open position into the clamping position, the clamping screw is screwed into the threads 86 88 and thereby the clamping leg 82 with the interposition of clamping of the connected with the turntable 12 federnen clamping ring 72 pressed against the base body 28th In this way, the turntable 12 is locked in its current rotational position on the housing 10 . In addition, two microswitches 90 , 92 are arranged on the clamping piece 74 and can be actuated in the manner explained in more detail below by a cam disk 94 arranged on the shaft of the clamping screw 88 .

In einem freien Bereich des Gehäuses 10 befindet sich ferner eine elektrische Schaltungsanordnung 99 zur Aus wertung der von dem Drehgeber 54 abgegebenen Signale und zur Anzeige der Winkeldaten an der LCD-Anzeige 20. Ein Blockschaltbild dieser Schaltungsanordnung ist in Fig. 5 dargestellt. Die Ausgangsimpulse des optoelek tronischen inkrementalen Drehgebers 54 werden in einem Impulsformer 100 in geeignete Rechtecksignale umgeformt und einer Richtungslogik 102 zugeführt. Von dort aus werden die Zählimpulse richtungsgerecht an die Taktein gänge eines Minuten- und eines Gradzählers 104, 106 gelegt, deren Zählausgänge über einen Decoder 108 mit der LCD-An zeige 20 verbunden sind. Die Zählausgänge sind zusätzlich an eine parallele Datenschnittstelle 110 gelegt, über die die Winkeldaten zum Zwecke der Datenverarbeitung auf einen Computer übertragen werden können. Die Stromver sorgung erfolgt intern über Batterien 112, deren Spannung im Schaltungsteil 114 überwacht und über eine Netzlogik 116 an die verschiedenen Bauteile der Schaltung angelegt wird. Obwohl die Schaltung in stromsparender CMOS-Technik aufgebaut ist, ist es zur Schonung der Batterien 112 zweckmäßig, bei festgeklemmtem Drehteller 12, wenn also keine Zählvorgänge stattfinden und am Display 20 ange zeigt werden müssen, die Stromzufuhr zu den augenblick lich nicht benötigten Bauteilen der Schaltung zu unter brechen. Dies erfolgt mit Hilfe der auf dem Klemmstück 74 angeordneten Mikroschalter 90, 92, und zwar durch Be tätigung der Klemmschraube 88. Bei Erreichen des Klemmzu stands werden durch Schließen eines der Mikroschalter 90 die an den Zählausgängen der Minuten- und Gradzähler 104, 106 anstehenden Werte in elektronischen Datenspeichern abgespeichert und anschließend die Stromzufuhr zu den übrigen Bauteilen unterbrochen. Nur die Datenspeicher müssen in diesem Zustand noch mit Strom versorgt werden, damit beim anschließenden Lösen des Drehtellers 12 und erneuten Aktivieren der Schaltung die gespeicherten Zähl werte wieder an die Zähler 104, 106 übergeben werden kön nen. Auch dieser umgekehrte Vorgang erfolgt bei Betätigung des Hebels 18 über einen der Mikroschalter 90. Durch einen weiteren Mikroschalter 92, der gleichfalls durch Betätigen des Hebels 18 auslösbar ist, können die Zähler 104, 106 unabhängig von der Drehlage des Drehtellers 12 auf den Zählwert Null zurückgesetzt werden.In a free area of the housing 10 there is also an electrical circuit arrangement 99 for evaluating the signals emitted by the rotary encoder 54 and for displaying the angle data on the LCD display 20 . A block diagram of this circuit arrangement is shown in FIG. 5. The output pulses of the optoelectronic incremental rotary encoder 54 are converted into suitable square wave signals in a pulse shaper 100 and fed to a directional logic 102 . From there, the counts are directionally applied to the clock inputs of a minute and a degree counter 104 , 106 , the counting outputs of which are connected via a decoder 108 to the LCD display 20 . The counting outputs are additionally connected to a parallel data interface 110 , via which the angle data can be transferred to a computer for the purpose of data processing. The power supply takes place internally via batteries 112 , the voltage of which is monitored in the circuit part 114 and is applied to the various components of the circuit via a network logic 116 . Although the circuit is constructed in energy-saving CMOS technology, it is expedient to protect the batteries 112 when the turntable 12 is clamped, if there are no counting processes and must be shown on the display 20 , the current supply to the components of the circuit which are not currently required to interrupt. This is done with the aid of the microswitch 90 , 92 arranged on the clamping piece 74 , namely by actuating the clamping screw 88 . When the clamping state is reached, the values pending at the counting outputs of the minute and degree counters 104 , 106 are stored in electronic data memories by closing one of the microswitches 90 and then the power supply to the other components is interrupted. Only the data memory must still be supplied with power in this state so that when the turntable 12 is subsequently released and the circuit is activated again, the stored count values can be passed back to the counters 104 , 106 . This reverse process also takes place when the lever 18 is actuated via one of the microswitches 90 . By means of a further microswitch 92 , which can also be triggered by actuating the lever 18 , the counters 104 , 106 can be reset to the count value zero regardless of the rotational position of the turntable 12 .

Der in Fig. 6 dargestellte Rundteiltisch ist vornehmlich für den vollautomatischen NC-Betrieb bestimmt. Die Schnecke 36 ist dort in einem gehäusefesten zylindrischen Käfig 40 gelagert, während das am Drehteller 12 befestigte Schneckenrad 34 mit seinen Zähnen flächig und spielfrei gegen die benachbarten Steigungen der Schnecke anliegt. Um die Montage zu ermöglichen, ist der den Drehteller 12 tragenden Grundkörper 28′ mit Hilfe eines am Boden des Gehäuses 10 angeordneten Exzenters 96 so im Gehäuse ver schiebbar angeordnet, daß das zunächst eingriffsfreie Schneckenrad 34 in spielfreien flächigen Eingriff mit der Schnecke 36 gebracht werden kann. Der Schneckenan trieb erfolgt mit Hilfe eines nicht dargestellten Elektro motors. Es lassen sich damit sehr viel höhere Drehzahlen als beim Handbetrieb erzielen, so daß ein Entkuppeln des Drehtellers 12 für Justierungszwecke nicht erforder lich ist. Der Inkremental-Drehgeber 54′ ist bei diesem Ausführungsbeispiel mit seinem Gehäuse am Grundkörper 28′ und mit seiner Meßwelle 56′ an der Achse des Dreh tellers 12 angeschlossen. Es ist daher eine sehr viel höhere Inkrementenzahl als bei dem an der Schneckenwelle angeschlossenen Drehgeber 54 des ersten Ausführungsbei spiels erforderlich, um mit gleicher Genauigkeit messen zu können. Andererseits lassen sich damit Ungenauigkeiten durch ein eventuelles Spiel im Schneckengetriebe eli minieren, so daß das in Fig. 6 gezeigte Gerät insgesamt höheren Genauigkeitsanforderungen entspricht.The round dividing table shown in Fig. 6 is primarily intended for fully automatic NC operation. The worm 36 is supported there in a cylindrical cage 40 fixed to the housing, while the worm wheel 34 attached to the turntable 12 rests with its teeth flat and without play against the adjacent pitches of the worm. To enable assembly, the turntable 12 supporting base body 28 'with the aid of an eccentric 96 arranged at the bottom of the housing 10 is arranged in the housing so that the initially non-engaging worm wheel 34 can be brought into play-free areal engagement with the worm 36 . The worm drive is carried out with the help of an electric motor, not shown. It can thus achieve much higher speeds than in manual operation, so that a decoupling of the turntable 12 is not required for adjustment purposes. The incremental encoder 54 'is connected in this embodiment with its housing on the base body 28 ' and with its measuring shaft 56 'on the axis of the rotary plate 12 . It is therefore a much higher number of increments than with the encoder 54 connected to the worm shaft of the first embodiment, in order to be able to measure with the same accuracy. On the other hand, inaccuracies can be eliminated by any play in the worm gear, so that the device shown in FIG. 6 corresponds to higher accuracy requirements overall.

Bei dem in Fig. 7 und 8 dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen motorisch angetriebenen Rundteil tisch, der ebenfalls für den vollautomatischen NC-Betrieb geeignet ist. Der Drehteller 12 und das Schneckenrad 34 sind hier an einem gehäusefest montierten Grundkörper 28 gelagert, während der Schneckenkäfig 40 an einem Kugel gelenk 110 um eine zur Drehtellerachse parallele und zur Schneckenachse 42 senkrechte Achse 112 begrenzt ver schwenkbar am Gehäuse 10 gelagert ist. Das Kugelgelenk 110 besteht aus einer auf dem Schneckenkäfig 40 starr angeordneten ringförmigen Kugelkalotte 114 und einer in einer durch einen Gehäusedeckel 116 verschließbaren Gehäuseöffnung 118 angeordneten, starr mit dem Gehäuse 10 verbundenen ringförmigen Kugelpfanne 120. Der an seinem dem Kugelgelenk 110 gegenüberliegenden Ende mit einem Elektromotor 122 für den Schneckenantrieb versehene Schneckenkäfig 40 kann bei abgenommenen Gehäusedeckel 116 durch die Öffnung in der Kugelpfanne 120 hindurch in das Gehäuse 10 eingeschoben werden. Bevor anschließend der Gehäusedeckel 116 mittels vier nicht gezeigter Schrauben angeflanscht wird, werden in die in axialem Abstand voneinander angeordneten und miteinander fluchten den, teilzylindrischen randoffenen Aussparungen 124 im Stoßbereich zwischen Kugelkalotte 114 und Kugelpfannen 120 zwei kurze Achsbolzen 112 eingesetzt, die die Schwenk achse des Schneckenkäfigs bilden. Die Achsbolzen 112 werden beim Anflanschen des Deckels 116 mittels Druck federn 126 gegen die randoffenen Aussparungen 124 ge drückt. Die Druckfedern 126 stützen sich dabei am Boden je eines zylindrichen Sackloches 128 im Gehäusedeckel 116 ab und tragen auf der dem Boden gegenüberliegenden Seite einen Druckbolzen 130, dessen konvexe Kopffläche 132 in eine entsprechend konkave Aussparung 134 oder Nut am Mantel des benachbarten Achsbolzens 112 eingreift.In the embodiment shown in Figs. 7 and 8, it is a motor-driven round table, which is also suitable for fully automatic NC operation. The turntable 12 and the worm wheel 34 are mounted here on a base body 28 fixed to the housing, while the screw cage 40 is pivotally mounted on a ball joint 110 about an axis 112 parallel to the turntable axis and perpendicular to the screw axis 42 to the housing 10 . The ball joint 110 consists of an annular spherical cap 114 which is rigidly arranged on the screw cage 40 and an annular ball socket 120 which is arranged in a housing opening 118 which can be closed by a housing cover 116 and is rigidly connected to the housing 10 . The screw cage 40 provided at its end opposite the ball joint 110 with an electric motor 122 for the screw drive can be inserted into the housing 10 through the opening in the ball socket 120 when the housing cover 116 is removed. Before the housing cover 116 is then flanged by means of four screws (not shown), two short axle bolts 112 are used in the axially spaced and mutually aligned, partially cylindrical recesses 124 in the joint area between spherical cap 114 and ball sockets 120 , which pivot axis of the screw cage form. The axle bolts 112 are ge when flanging the cover 116 by means of compression springs 126 against the edge-open recesses 124 . The compression springs 126 are each supported on the bottom of a cylindrical blind hole 128 in the housing cover 116 and carry a pressure bolt 130 on the side opposite the base, the convex head surface 132 of which engages in a correspondingly concave recess 134 or groove on the jacket of the adjacent axle bolt 112 .

Die Gehäusebohrung 136 weist gegenüber der zylindrischen Mantelfläche des Schneckenkäfigs 40 ein Übermaß auf, so daß die begrenzte Schwenkauslenkung des Schneckenkäfigs 40 möglich ist. Auf der dem Drehteller 12 zugewandten Seite des Gehäusedeckels 116 befindet sich eine von außen her zugängliche Stellschraube 138, deren innere Stirn fläche 140 einen mit der Schulter 142 der Kugelkalotte 114 zusammenwirkenden, schneckenradseitigen Anschlag für den Schneckenkäfig 40 bildet. The housing bore 136 has an oversize in relation to the cylindrical outer surface of the screw cage 40 , so that the limited pivoting deflection of the screw cage 40 is possible. On the turntable 12 facing side of the housing cover 116 is an externally accessible adjusting screw 138 , the inner end face 140 forms a cooperating with the shoulder 142 of the spherical cap 114 , worm wheel-side stop for the worm cage 40 .

Auf der dem Schneckenrad 34 gegenüberliegenden Seite der Schnecke 36 befindet sich eine in einer Gehäusebohrung 144 angeordnete Federbüchse 146, in der eine gegen die Mantelfläche des Schneckenkäfigs 40 in Richtung Schnecken rad 34 wirkende Druckfeder 148 angeordnet ist. Diese Feder 148 sorgt dafür, daß die Schnecke 36 ständig unter einer gewissen Vorspannung gegen das Schneckenrad 34 gedrückt wird, so daß Maßtoleranzen im Getriebe spielfrei kompensiert werden.On the worm wheel 34 opposite side of the screw 36 there is a arranged in a housing bore 144 spring box 146, in which a compression spring 34 acting against the wheel casing surface of the screw barrel 40 in the direction of screw is arranged 148th This spring 148 ensures that the worm 36 is constantly pressed against the worm wheel 34 under a certain pretension, so that dimensional tolerances in the transmission are compensated for without play.

Claims

1. Rotary indexing table with a housing, a worm gear having a worm gear and a worm wheel and a worm gear having a worm and a worm wheel rotatably arranged on the housing via an actuation and / or drive mechanism, and a turntable carrying the worm wheel and a device for adjusting and measuring the rotational position of the turntable , characterized in that the worm ( 36 ) relative to the worm wheel ( 34 ) is arranged to be pivotable to a limited extent.

2. Round dividing table according to claim 1, characterized in that the screw ( 36 ) mounted in a cage ( 40 ) together with its cage is pivotable about an axis perpendicular to the turntable axis and parallel to the screw axis ( 42 ).

3. Round dividing table according to claim 2, characterized in that the cage ( 40 ) as inside the housing ( 10 ) be formed rotatable eccentric cage.

4. Round dividing table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the worm wheel ( 34 ) is designed as a helically toothed gear.

5. Round dividing table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 10 ) is hermetically sealed and the turntable ( 12 ) and the actuating and / or drive mechanism ( 16 , 18 ) liquid-tight with the housing ( 10 ) connected that an electronic rotary encoder ( 54 , 54 ') is arranged on the axis ( 42 ) of the screw ( 36 ) or the turntable ( 12 ) and that an electronic circuit arrangement ( 99 ) acted upon by the output signal of the rotary encoder ( 54 ) Display and storage of the set and / or measured angle of rotation is provided.

6. rotary indexing table according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the axle shaft ( 42 ) of the worm ( 36 ) a handwheel ( 16 ) and an optoelectronic incremental rotary encoder ( 54 ) with an increment of at least 180, preferably 360, arranged is.

7. round dividing table according to claim 6, characterized in that between the handwheel ( 16 ) and the worm shaft ( 42 ) a preferably from a preloaded spring package ( 48 ) existing slip clutch is arranged.

8. Round dividing table according to one of claims 1 or 4 to 7, characterized in that the screw ( 36 ) mounted in a cage ( 40 ) together with its cage ( 40 ) about an axis parallel to the turntable axis and to the screw axis ( 42 ) vertical axis ( 112 ) is pivotable.

9. round dividing table according to claim 8, characterized in that the screw cage ( 40 ) with a spherical cap ( 114 ) in a housing-fixed ball socket ( 120 ) is guided in the pivoting direction.

10. round dividing table according to claim 9, characterized in that in the screw cage ( 40 ) and in the adjacent housing part in the joint area between the spherical cap ( 114 ) and ball socket ( 120 ) aligned, partially zy-cylindrical, open edge recesses ( 124 ) for receiving at least one of the pivot axis axis pin ( 112 ) are arranged.

11. Round dividing table according to claim 10, characterized by an axle bolt ( 112 ) in the direction of the edge-open cutout ( 124 ) and ball socket ( 120 ) pressing compression spring ( 126 ).

12. Round dividing table according to claim 11, characterized in that the on one side against the inside of a removable housing cover ( 116 ) supporting compression spring ( 126 ) on the other side via a pressure pin ( 130 ) with a convexly curved head ( 132 ) in one correspondingly concave circumferential recess ( 134 ) or circumferential groove of the axle bolt is engaged.

13. Round dividing table according to one of claims 8 to 12, characterized in that the pivoting movement of the screw cage ( 40 ) to the worm wheel ( 34 ) is limited by a stop ( 138 ) which is preferably adjustable from the housing exterior.

14. Round dividing table according to one of claims 8 to 13, characterized by a cage ( 40 ) arranged between the housing ( 10 ) and the screws, the screw ( 36 ) in the direction of engagement against the worm wheel ( 34 ) pressing, preferably adjustable in its contact pressure Compression spring ( 148 ).

15. Round dividing table according to one of claims 1 to 14, characterized in that the screw ( 36 ) can be driven via an electric motor ( 122 ) arranged on the inside of the housing on the screw cage ( 40 ).

16. Round dividing table according to one of claims 1 to 15, characterized in that the clamping device has a on the circumference of the turntable ( 12 ) arranged, with in the circumferential direction at a distance from each other, provided radially through going and axially open on one side slots ( 72 ) , against which a clamping piece ( 74 ), which extends over a circumferential segment of the clamping ring ( 72 ) and spans several slots, can be pressed by locking the turntable ( 12 ).

17. Round dividing table according to claim 16, characterized in that the clamping piece ( 74 ) can be pressed against the clamping ring ( 72 ) with the aid of a manually operated clamping screw ( 88 ) on the housing.

18. Round dividing table according to one of claims 5 to 17, characterized by at least one in the locking position of the clamping device ( 72 , 74 ) operable, connected to the circuit arrangement ( 99 ) microswitch ( 90 , 92 ).

19. Round dividing table according to claim 18, characterized in that at least one switching cam ( 94 ) for actuating the microswitch ( 90 , 92 ) is arranged on the shaft of the clamping screw ( 88 ).

20. Round dividing table according to claim 18 or 19, characterized in that the isolated circuitry ( 99 ) located inside the hermetically sealed housing is battery-operated and that the microswitch ( 99 , 92 ) can be actuated in such a way that in the locking position of the clamping device Electricity-consuming parts can be switched off and a counter reading defining the current angular position of the turntable ( 12 ) can be stored in an electronic memory and can be called up again during normal operation, and in addition that the counter reading can be reset in every rotational position of the turntable ( 12 ).

21. Round dividing table according to one of claims 1 to 20, characterized in that the rotating plate ( 12 ) carrying the worm wheel ( 34 ) is mounted on a housing-fixed base body ( 28 ).

22, rotary indexing table with a housing, a worm gear having a worm gear and a worm gear and a worm gear having a worm and a worm wheel rotatably arranged on the housing by means of an actuation and / or drive mechanism and a turntable carrying the worm wheel and a device for adjusting and measuring the rotational position of the turntable , in particular according to one of claims 1 to 20, characterized in that the worm ( 36 ) leads in a housing-fixed bearing and can be driven by a motor, and that the turntable ( 12 ) carrying the worm wheel is located in a housing ( 10 ) opposite the Screw ( 36 ) displaceable housing part ( 28 ') is mounted.

23. Round dividing table according to one of claims 1 to 5 or 7 to 22, characterized in that the incremental rotary encoder ( 54 ') on the axis of the turntable ( 12 ) is arranged and has an increment number of at least 18000, preferably at least 36000.