DE3722859A1

DE3722859A1 - Manipulator for placing a pouring spout and channel on the outlet slide of a casting ladle

Info

Publication number: DE3722859A1
Application number: DE19873722859
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Stangl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-12
Filing date: 1987-07-10
Publication date: 1988-02-25
Also published as: ATA216986A; IT1221601B; AT387169B; ES2007372A6; IT8709447A0; DE3722859C2

Abstract

The cantilever arm (1) of a manipulator for placing a pouring spout and channel (7) on the outlet slide of a casting ladle carries at its free end a receiving ring (3), held pivotably in a fork (2), for the insertion of the pouring spout and channel (7), in the shell of which there is provided a through opening (11) connectable via a connection piece to an inert-gas line (8). In order to avoid separate connection pieces, the receiving ring (3) of the cantilever arm (1) forms the connection piece and has a connecting passage (9) between the inert-gas line (8) and the through opening (11) in the shell of the pouring spout and channel (7). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Manipulator zum Ansetzen eines Gießrohres an den Ausgußschieber einer Gieß pfanne mit einem Auslegerarm, der an seinem freien Ende eine Gabel und einen in der Gabel schwenkbar gehaltenen Aufnahme ring zum Einsetzen des Gießrohres trägt, in dessen Mantel wenigstens eine über ein Anschlußstück mit einer Schutzgas leitung verbindbare Durchtrittsöffnung vorgesehen ist.The invention relates to a manipulator for Attaching a pouring pipe to the pouring spout of a pourer pan with a cantilever arm, one at its free end Fork and a receptacle pivoted in the fork ring for inserting the pouring tube, in its jacket at least one via a connector with a protective gas Connectable passage opening is provided.

An den Bodenausguß einer Gießpfanne muß ein Gießrohr angedrückt werden, um den flüssigen Stahl aus der Gießpfanne in einen nachgeordneten Verteiler leiten zu können. Zu diesem Zweck wird das Gießrohr mit Hilfe eines Manipulators an einen entsprechenden Zentrieransatz des Ausgußschiebers der Gießpfanne angesetzt und beim Öffnen des Ausgußschiebers mit diesem vor den Bodenausguß bewegt. Der Manipulator muß folglich unter Aufrechterhaltung der erforderlichen An drückkraft die Bewegung des Ausgußschiebers und allfällige Gießpfannenbewegungen mitmachen können. Dabei ist es in der Praxis kaum möglich, einen gasdichten Anschluß des Gieß rohres an den Ausgußschieber der Gießpfanne sicherzustellen. Der durch das Gießrohr fließende Stahl saugt daher mit der Wirkung einer Strahlpumpe Luft an, deren Sauerstoff zu einer unerwünschten Reaktion des Stahles führt. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es bekannt, den Mantel des Gießrohres zu durchbohren und an eine Schutzgasleitung anzuschließen, so daß wegen des geringen Strömungswiderstandes über die Schutzgasleitung ein Schutzgas, beispielsweise Argon, ange saugt wird. Damit können in einfacher Weise die sonst durch die Luftansaugung auftretenden Störeinflüsse einer nicht gasdichten Verbindung zwischen dem Ausgußschieber und dem an den Ausgußschieber angedrückten Gießrohr unterbunden werden. Nachteilig ist allerdings, daß der Anschluß der Schutzgas leitung an das Gießrohr über ein in das Gießrohr eingeschraub tes, rohrförmiges Anschlußstück erfolgt, das zwangsläufig vom Gießrohr radial absteht und nach der Verbindung mit der Schutzgasleitung die Handhabung des Gießrohres durch den Manipulator erschwert.A pouring pipe must be attached to the bottom spout of a ladle be pressed to the molten steel from the ladle to be able to route to a downstream distribution list. To For this purpose, the pouring tube is manipulated to a corresponding centering approach of the pouring spool the ladle and when opening the pouring spout with this in front of the floor drain. The manipulator must consequently, while maintaining the required standards pressing force the movement of the spout and any Can participate in ladle movements. It is in the Practice hardly possible, a gastight connection of the casting ensure pipe to the pouring spout of the ladle. The steel flowing through the pouring tube therefore sucks with the Effect of a jet pump air, the oxygen to a unwanted reaction of the steel leads. To this disadvantage to avoid it is known to cover the pouring tube pierce and connect to a protective gas line, see above that because of the low flow resistance over the Inert gas line an inert gas, for example argon sucks. So that can otherwise easily through the air intake does not cause any interference gas-tight connection between the spout and the the pouring tube pressed down pouring tube are prevented. However, it is disadvantageous that the connection of the protective gas line to the pouring tube via a screwed into the pouring tube tes, tubular connector that is inevitable protrudes radially from the pouring tube and after connection with the Shielding gas pipe the handling of the pouring tube through the Manipulator difficult.

Um einerseits das in den Aufnahmering eingesetzte Gießrohr kühlen und anderseits Spülgas in den Ausgußbereich des Gießrohres blasen zu können, ist es bekannt (DE-PS 25 60 041), den Auslegerarm des Manipulators hohl auszu bilden und den die sonst übliche Gabel ersetzenden Tragring mit einer an den hohlen Auslegerarm angeschlossenen Ringlei tung zu versehen, von der axiale, zum Gießrohr parallele Austrittsdüsen für das Spülgas ausgehen. Damit kann der in den Tragring eingesetzte Aufnahmering und das in dem Auf nahmering gehaltene Gießrohr gekühlt und zugleich Spül gas gegen den Ausgußbereich des Gießrohres geblasen werden, ohne außerhalb des Auslegerarmes Gasleitungen verlegen zu müssen. Mit diesem bekannten Manipulator ist es allerdings nicht möglich, Schutzgas in das Gießrohr selbst einzuleiten.On the one hand, the one used in the receiving ring Cool the pouring tube and, on the other hand, purge gas into the pouring area to blow the pouring tube, it is known (DE-PS 25 60 041) to hollow out the arm of the manipulator form and the support ring which replaces the usual fork with a ring ring connected to the hollow extension arm to be provided, from the axial, parallel to the pouring tube Go out the outlet nozzles for the purge gas. So that in the support ring used in the receiving ring and in the on pouring tube kept cooled and rinsing at the same time gas is blown against the pouring area of the pouring tube, without laying gas lines outside of the extension arm have to. With this known manipulator, however, it is not possible to introduce protective gas into the pouring tube itself.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art mit einfachen Mitteln so zu verbessern, daß das Gießrohr in einfacher Weise an die Schutzgasleitung angeschlossen werden kann, ohne die erforderlichen Bewegungen des Gießrohres durch den Manipulator zu beeinträchtigen.The invention is therefore based on the object Device of the type described with simple Means to improve so that the pouring tube in easier Way can be connected to the shielding gas line, without the necessary movements of the pouring tube through the Affect manipulator.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Aufnahmering des Auslegerarmes das Anschlußstück bildet und einen Verbindungskanal zwischen der Schutzgasleitung und der Durchtrittsöffnung im Mantel des Gießrohres aufweist. The invention solves the problem in that the receiving ring of the cantilever arm forms the connector and a connecting channel between the protective gas line and has the passage opening in the jacket of the pouring tube.

Da durch die erfindungsgemäße Maßnahme das Anschluß stück für die Schutzgasführung durch den Aufnahmering für das Gießrohr gebildet wird, können gesonderte, die Bewegungs freiheit des Gießrohres beeinträchtigende Anschlußstücke entfallen. Die Strömungsverbindung zwischen dem Gießrohr und der an den Aufnahmering anschließbaren Schutzgasleitung wird über den Verbindungskanal des Anschlußstückes hergestellt, dessen Anschlußöffnung im Bereich der Durchtrittsöffnung im Mantel des in den Aufnahmering eingesetzten Gießrohres lie gen muß. Mit dem Einsetzen des Gießrohres in den Aufnahme ring kann somit die Anschlußverbindung selbsttätig herge stellt werden. Die an den Aufnahmering angeschlossene Schutz gasleitung kann am Auslegerarm des Manipulators verlegt sein und im Übergangsbereich zwischen dem Auslegerarm und dem Aufnahmering aus einem beweglichen Schlauchstück bestehen, so daß die Schwenkbarkeit des Aufnahmeringes durch die Verbindung mit der Schutzgasleitung nicht in Mitleiden schaft gezogen wird.Since the connection by the measure according to the invention piece for the shielding gas through the mounting ring for the pouring tube is formed can separate, the moving Connectors affecting freedom of the pouring tube omitted. The flow connection between the pouring pipe and the shielding gas line that can be connected to the receiving ring manufactured via the connecting channel of the connector, whose connection opening in the area of the passage opening in Jacket of the pouring tube inserted in the receiving ring must. With the insertion of the pouring tube in the receptacle ring can thus Herge automatically Herge be put. The protection connected to the receiving ring gas line can be laid on the boom arm of the manipulator and in the transition area between the extension arm and the Consist of a flexible piece of hose, so that the pivoting of the receiving ring through the connection to the shielding gas line is not pitiful shaft is pulled.

Obwohl es auf keine besondere Gasdichtheit bei der Verbindung zwischen der Schutzgasleitung und dem Gießrohr ankommt, können diesbezüglich besonders vorteilhafte An schlußbedingungen sichergestellt werden, wenn der Verbin dungskanal des Aufnahmeringes im Bereich einer Stützfläche für das Gießrohr mündet, weil in diesem Fall das Gießrohr mit einem entsprechenden Anpreßdruck an die Mündungsöffnung des Verbindungskanales im Aufnahmering angedrückt wird, was eine ausreichende Gasdichtheit sichert, insbesondere dann, wenn zwischen dem Mantel des Gießrohres und dem Aufnahmering eine Dichtung, beispielsweise in Form einer Asbestschnur, eingelegt ist.Although there is no particular gas tightness at the Connection between the inert gas line and the pouring tube arrives, can be particularly advantageous in this regard closing conditions are ensured when the verbin Dungskanal the receiving ring in the area of a support surface for the pouring tube, because in this case the pouring tube with a corresponding contact pressure on the mouth opening of the connecting channel in the receiving ring is pressed what ensures adequate gas tightness, especially when if between the jacket of the pouring tube and the receiving ring a seal, for example in the form of an asbestos cord, is inserted.

Damit für die Deckungslage der Durchtrittsöffnung im Mantel des Gießrohres und dem Verbindungskanal im Aufnahme ring keine aufwendige Ausrichtung des Gießrohres gegenüber dem Aufnahmering erforderlich wird, kann in weiterer Aus bildung der Erfindung der Verbindungskanal in einer sich langlochartig über einen Umfangsbereich erstreckenden An schlußöffnung münden. Innerhalb eines vergleichsweise großen Toleranzbereiches wird durch die langlochartige Anschluß öffnung eine sichere Strömungsverbindung zwischen dem Ver bindungskanal im Aufnahmering und der Durchtrittsöffnung im Mantel des Gießrohres gewährleistet.Thus for the cover position of the passage opening in Sheath of the pouring tube and the connecting channel in the receptacle ring no complex alignment of the pouring tube the receiving ring is required can be in further off formation of the invention of the connecting channel in one An elongated hole extending over a circumferential area end opening. Within a comparatively large Tolerance is due to the slot-like connection opening a secure flow connection between the ver binding channel in the receiving ring and the passage opening in the Guaranteed jacket of the pouring tube.

Da sich die Stützfläche des Aufnahmeringes für das Gießrohr im allgemeinen an eine Schulter des Gießrohres an legt, ist das Gießrohr mit einer Durchtrittsöffnung für das Schutzgas im Bereich dieser Schulter zu versehen, wenn der Verbindungskanal in der Stützfläche des Aufnahmeringes mündet. Sollte eine solche Durchtrittsöffnung im Bereich der Gießrohrschulter aus bestimmten Gründen nicht möglich sein oder ein Gießrohr mit einer radialen Durchtrittsöffnung ein gesetzt werden, so kann zwischen dem Aufnahmering und dem Gießrohr ein Zwischenstück mit einem Überbrückungskanal zwischen der Durchtrittsöffnung im Mantel des Gießrohres und dem Verbindungskanal des Aufnahmeringes vorgesehen werden, um die notwendige Strömungsverbindung zwischen dem Gießrohr und der Schutzgasleitung herzustellen.Since the support surface of the receiving ring for Pouring tube generally on a shoulder of the pouring tube is the pouring tube with a passage opening for the To provide protective gas in the area of this shoulder when the Connection channel in the support surface of the receiving ring flows. Should such a passage opening in the area of Pour tube shoulder may not be possible for certain reasons or a pouring tube with a radial passage opening can be placed between the mounting ring and the Pour an intermediate piece with a bridging channel between the passage opening in the jacket of the pouring tube and the connecting channel of the receiving ring can be provided, the necessary flow connection between the pouring tube and the protective gas line.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigenIn the drawing is the subject of the invention for example. Show it

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Manipulator zum Ansetzen eines Gießrohres an den Ausgußschieber einer Gieß pfanne in einer vereinfachten Draufsicht auf das freie Ende des Auslegerarmes und Fig. 1 is a manipulator according to the invention for attaching a pouring tube to the pouring spout of a pouring pan in a simplified plan view of the free end of the cantilever arm and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 in einem größeren Maßstab. Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 on a larger scale.

Wie insbesondere der Fig. 1 entnommen werden kann, weist der Auslegerarm 1 eines sonst nicht näher darge stellten Manipulators zum Ansetzen eines Gießrohres an den Ausgußschieber einer Gießpfanne an seinem freien Ende eine Gabel 2 auf, in der ein Aufnahmering 3 um eine Querachse 4 schwenkbar gelagert ist. Dieser Aufnahmering 3, der ge schlossen oder gemäß dem Ausführungsbeispiel offen ausge bildet sein kann, weist eine durch eine Innenschulter gebil dete Stützfläche 5 für ein mit einer Gegenschulter 6 in den Aufnahmering einsetzbares Gießrohr 7 auf, das mit Hilfe des Manipulators über den Auslegerarm 1 an den Bodenausguß der Gießpfanne angedrückt gehalten wird.As can be seen in particular from FIG. 1, the cantilever arm 1 of a manipulator, not otherwise shown, for attaching a pouring tube to the pouring spout of a ladle at its free end has a fork 2 in which a receiving ring 3 is pivotally mounted about a transverse axis 4 is. This receiving ring 3 ge closed or forms according to openly to the embodiment may be, has a gebil finished by an inner shoulder supporting surface 5 for a with a counter-shoulder 6 can be inserted into the receiving ring shroud 7 which with the help of the manipulator via the cantilever arm 1 the bottom spout of the ladle is kept pressed.

Der Aufnahmering 3 ist als Anschlußstück einer Schutzgasleitung 8 ausgebildet und zu diesem Zweck mit einem Verbindungskanal 9 versehen, der mit einer Anschlußöffnung 10 in der Stützfläche 5 für das Gießrohr mündet, das eine von der Gegenschulter 6 ausgehende Durchtrittsöffnung 11 im Mantel aufweist. Wird daher das Gießrohr 7 in einer ent sprechenden Drehstellung in den Aufnahmering 3 eingesetzt, so kommt die Durchtrittsöffnung 11 im Bereich der Anschluß öffnung 10 des Verbindungskanales zu liegen, so daß das Gießrohr ohne gesondertes Anschlußstück mit der Schutzgas leitung 8 verbunden werden kann, und zwar lediglich durch das Einsetzen des Gießrohres 7 in den Aufnahmering 3.The receiving ring 3 is designed as a connecting piece of a protective gas line 8 and for this purpose is provided with a connecting channel 9 , which opens with a connection opening 10 in the support surface 5 for the pouring tube, which has a passage opening 11 in the jacket starting from the counter shoulder 6 . Therefore, the pouring tube 7 is used in a corresponding rotational position in the receiving ring 3 , the passage opening 11 comes to rest in the area of the connection opening 10 of the connecting channel, so that the pouring tube can be connected to the protective gas line 8 without a separate connector, specifically simply by inserting the pouring tube 7 into the receiving ring 3 .

Um das Gießrohr 7 hinsichtlich der erforderlichen Dreh stellung nicht genau ausrichten zu müssen, erstreckt sich die Anschlußöffnung 10 langlochartig über einen Umfangsbe reich, wie dies in Fig. 1 erkennbar ist. Obwohl es auf eine besondere Gasdichtheit beim Anschluß der Schutzgasleitung an das Gießrohr nicht ankommt, kann zwischen dem Aufnahmering 3 und dem Gießrohr 7 eine die Anschlußöffnung 10 umgebende Dichtung aus einer Asbestschnur 12 od. dgl. vorgesehen werden. Ein ausreichender Anpreßdruck zwischen dem Gießrohr 7 und dem Aufnahmering 3 im Bereich der Stützfläche 5 ist ja gegeben.In order not to have to precisely align the pouring tube 7 with respect to the required rotational position, the connection opening 10 extends in a slot-like manner over a circumferential region, as can be seen in FIG. 1. Although it does not depend on a special gas-tightness at the terminal of the shielding gas line to the pouring tube may be inserted between the receiving ring 3 and the shroud 7 is a connection opening 10, the surrounding seal of an asbestos cord 12 od. Like. Be provided. A sufficient contact pressure between the pouring tube 7 and the receiving ring 3 in the area of the support surface 5 is given.

Da kein gesondertes Anschlußrohr mit dem Gießrohr 7 verbunden werden muß, um eine Strömungsverbindung zwischen dem Gießrohr und der Schutzgasleitung 8 herstellen zu können, wird die freie Beweglichkeit des Gießrohres in keiner Weise beeinträchtigt, das in üblicher Weise in den Aufnahmering 3 eingesetzt wird. Die Schutzgasleitung 8 kann am Auslegerarm 1 selbst verlegt werden, der somit ebenfalls in seiner Bewegungsmöglichkeit nicht behindert wird. Es ist lediglich erforderlich, zwischen dem Aufnahmering 3 und dem Ende des fest verlegten Leitungsrohres 8 a der Schutzgaslei tung 8 ein bewegliches Leitungsstück 8 b in Form eines Schlauches od. dgl. vorzusehen, um die freie Verschwenkbar keit des Aufnahmeringes 3 um die Achsen 4 nicht zu gefährden.Since no separate connecting pipe has to be connected to the pouring tube 7 in order to be able to establish a flow connection between the pouring tube and the protective gas line 8 , the free mobility of the pouring tube is not impaired in any way, which is used in the receiving ring 3 in a conventional manner. The protective gas line 8 can be installed on the cantilever arm 1 itself, which is therefore not hindered in its movement. It is only required between the retainer ring 3 and the end of the permanent wire tube 8a of Schutzgaslei tung 8 a movable line section 8 b in the form of a tube od. Like. Provided to the free pivotable 3 ness of the receiving ring is not about the axes 4 to endanger.

Claims

1. Manipulator for attaching a pouring tube to the pouring spout of a ladle with a cantilever arm which carries at its free end a fork and a holding ring pivoted in the fork for inserting the pouring tube, in the jacket of which at least one can be connected to a protective gas line via a connector Through the opening is provided, characterized in that the receiving ring ( 3 ) of the cantilever arm ( 1 ) forms the connection piece and has a connecting channel ( 9 ) between the protective gas line ( 8 ) and the passage opening ( 11 ) in the jacket of the pouring tube ( 7 ).

2. Manipulator according to claim 1, characterized in that the connecting channel ( 9 ) of the receiving ring ( 3 ) opens in the region of a support surface ( 5 ) for the pouring tube ( 7 ).

3. Manipulator according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting channel ( 9 ) in a long hole-like over a circumferential region extending connection opening ( 10 ) opens.

4. Manipulator according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the receiving ring ( 3 ) and the pouring tube ( 7 ) an intermediate piece with a bridging channel between the passage opening ( 11 ) in the jacket of the pouring tube ( 7 ) and the connecting channel ( 9 ) of the receiving ring ( 3 ) is provided.