DE3722220A1 - Labelling apparatus for upright containers - Google Patents

Labelling apparatus for upright containers

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Horst Winter
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Abstract

There is known an apparatus, in which individual labels are cut off from a continuously moved label tape by means of rotating knives. A disadvantage of this, however, is that, in the event of a gap in the container stream, labels not required continue to be applied to the pallet rotor and coated with glue, and this can lead to a soiling of the machine and to operating faults. In contrast to this, in the event of a fault in the container feed, the labelling apparatus makes it possible to increase the distance between the vacuum cylinder (3) and the pallet rotor (6), with the result that a controlled interruption in the label transfer is possible. The labelling apparatus can be used for the labelling of bottles and other containers. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Etikettiervor­ richtung für aufrechtstehende Behälter, bei der die Eti­ ketten als Bandmaterial zugeführt werden, mit einem steu­ erbaren Etikettenbandantrieb, einer nachgeordneten Mes­ serwalze zum Abtrennen von Einzeletiketten aus dem Eti­ kettenband und einem Palettenrotor zum Abnehmen von der Messerwalze abgetrennter Einzeletiketten, wobei der Pa­ lettenrotor mit der Messerwalze über ein Synchrongetriebe antriebsverbunden ist.The present invention relates to a label direction for upright containers where the Eti chains are fed as strip material with a tax feasible label tape drive, a subordinate measurement Water roller for separating individual labels from the eti chain belt and a pallet rotor for removal from the Knife roller of separated individual labels, whereby the Pa Lathe rotor with the knife roller via a synchronous gear is connected to the drive.

Solche Etikettiervorrichtungen, bei denen das Etiketten­ material als Band zugeführt wird, sind wirtschaftlich in­ teressant, da die Kosten für ein Einzeletikett deutlich geringer sind, als bei vorgeschnittenen Einzeletiketten.Such labeling devices in which the labeling material fed as a tape are economical in interesting because the cost of a single label is clear are lower than with pre-cut single labels.

Eine gattungsgemäße Etikettiervorrichtung ist aus der DE-OS 22 36 835 bekannt. Bei der dort gezeigten und be­ schriebenen Etikettiervorrichtung wird das Etikettenband über Umlenkrollen zunächst einer Messerwalze zugeführt, die Einzeletiketten abschneidet. Von dort gelangt das ab­ getrennte Einzeletikett über weitere Führungsrollen an eine Andrückrolle, die das Einzeletikett auf die Mantel­ fläche einer Palette des Palettenrotors andrückt. Von dort wird das beleimte Einzeletikett mittels eines Grei­ ferzylinders abgenommen und auf dem Behälter angebracht. Die Messerwalze läuft mit der gleichen Geschwindigkeit, wie der Bandantrieb, so daß mit dieser einen Messerwalze stets nur gleich große Etiketten geschnitten werden kön­ nen. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist weiter, daß bei einer in dem Etikettieraggregat entstehenden Fla­ schen bzw. Behälterlücken weiter Etiketten auf den Palet­ tenrotor aufgebracht und beleimt werden, was zu einer Verschmutzung der Maschine und zu Betriebsstörungen füh­ ren kann.A generic labeling device is from the DE-OS 22 36 835 known. In the shown and be written labeling device is the label tape first fed to a knife roller via deflection rollers, cut off the individual labels. From there it gets out separate individual label on additional leadership roles a pinch roller that holds the single label on the jacket surface of a pallet of the pallet rotor. From there the glued single label is by means of a Grei removed and attached to the container. The knife roller runs at the same speed, like the belt drive, so that with this one knife roller only labels of the same size can be cut nen. Another disadvantage of the known device is that with a bottle that arises in the labeling unit gaps or container gaps on the pallet  tenrotor applied and glued, resulting in a Contamination of the machine and malfunctions can.

Aus der DE-PS 32 16 138 ist eine Etikettiervorrichtung für das Etikettieren mit Stapeletiketten bekannt. Diese Etikettiervorrichtung weist einen Palettenrotor auf, des­ sen Leimpaletten jeweils um eigene Wellen, die exzen­ trisch zur Rotorwelle angeordnet sind, verschwenkbar in einer Nutbahn geführt werden. Bei diesem Palettenrotor ist es möglich, die einzelnen Leimpaletten mittels einer Kupplung außer Eingriff mit der Nutbahn zu bringen, so daß die Leimpaletten von dem Etikettenmagazin wegge­ schwenkt werden können und daß bei Entstehen einer Fla­ schenlücke die zugehörige Leimpalette ausgekuppelt werden kann und demzufolge kein Etikett aufnimmt.From DE-PS 32 16 138 is a labeling device known for labeling with stack labels. These Labeling device has a pallet rotor, the glue pallets each with their own waves that excite are arranged trically to the rotor shaft, pivotable in a groove run. With this pallet rotor it is possible to use a single glue pallet To bring the clutch out of engagement with the groove track, see above that the glue pallets away from the label magazine can be pivoted and that when a fla the associated glue pallet can be uncoupled can and therefore does not include a label.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrich­ tung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auf ein­ fache Weise eine Unterbrechung und eine anschließende Wiederaufnahme des Etikettiervorganges, insbesondere bei Flaschenlücken, erlaubt.It is an object of the present invention, a Vorrich device of the type mentioned at the outset, based on a times an interruption and a subsequent one Resumption of the labeling process, especially at Bottle gaps, allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Messerwalze als Vakuumzylinder ausgebildet ist und daß der Palettenrotor in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche des Vakuumzylinders anschließt, wobei die Mantelflächen des Vakuumzylinders und des Palettenro­ tors zueinander radial abstandsveränderlich ausgebildet und aus der Betriebsstellung in eine Leerlaufstellung be­ wegbar sind, in der die Mantelflächen des Vakuumzylinders und des Palettenrotors radial voneinander beabstandet an­ geordnet sind.This object is achieved in that the knife roller is designed as a vacuum cylinder and that the pallet rotor is tangential in the operating position connects the outer surface of the vacuum cylinder, where the outer surfaces of the vacuum cylinder and the pallet ro torsion formed radially variable to each other and be from the operating position to an idle position are movable in the outer surfaces of the vacuum cylinder and the pallet rotor at a radial distance from each other are ordered.

Um von der Betriebsstellung in die Leerlaufstellung zu gelangen, genügen bereits sehr geringe Abstandsänderun­ gen. Die Abstandsänderung bewirkt in verblüffend einfa­ cher Weise, daß das abgetrennte Einzeletikett auf dem Va­ kuumzylinder verbleibt und nicht von einer Einzelpalette des Palettenrotors abgenommen wird. Ein weiterer Vorteil liegt aber auch darin, daß bei größeren Flaschenlücken der Vakuumzylinder nicht durch auf den Leimpaletten an­ haftenden Leim verschmutzt wird, wodurch die Funktions­ tüchtigkeit des Vakuumzylinders beeinträchtigt würde.To switch from the operating position to the idle position very small changes in distance are sufficient The change in distance causes amazingly simple  way that the detached single label on the Va vacuum cylinder remains and not from a single pallet of the pallet rotor is removed. Another advantage but also lies in the fact that with larger bottle gaps the vacuum cylinder does not stick through on the glue pallets adhesive glue is contaminated, causing the functional efficiency of the vacuum cylinder would be impaired.

Durch die Abstandsveränderung der Mantelfläche des Vaku­ umzylinders und des Palettenrotors ist es nunmehr nicht erforderlich, jede einzelne Leimpalette anzusteuern, d.h. für die jeweilige Flaschenlücke auszukuppeln. Die erfin­ dungsgemäße Lösung ist daher auch konstruktiv verhältnis­ mäßig einfach.By changing the distance of the outer surface of the vacuum umzylinders and the pallet rotor is now not required to control each individual glue pallet, i.e. disengage for the respective bottle gap. The invent Solution according to the invention is therefore also a constructive relationship moderately easy.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Drehach­ sen Palettenrotors und des Vakuumzylinders radial ab­ standsveränderlich ausgebildet, wobei das Synchrongetrie­ be eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung umfaßt. Solche Kupplungen sind beispielsweise unter der Bezeich­ nung "Schmidt-Kupplung" im Handel erhältlich. Der Vorteil der Abstandsveränderung über die Drehachsen des Paletten­ rotors und des Vakuumzylinders liegt darin, daß unabhän­ gig von der Anzahl der auf dem Palettenrotor angebrachten Leimpaletten stets nur eine Bewegung ausgeführt werden muß, egal in welcher Stellung sich der Palettenrotor ge­ rade befindet.According to a preferred embodiment, the rotary axis pallet rotor and the vacuum cylinder radially designed to be variable in position, the synchronizing be comprises an axis offset coupling. Such couplings are for example under the designation "Schmidt clutch" commercially available. The advantage the change in distance via the axes of rotation of the pallet rotors and the vacuum cylinder is that independent gig of the number of mounted on the pallet rotor Glue pallets are always only one movement no matter what position the pallet rotor is in rade is located.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Vakuumzylinder ra­ dial vom Palettenrotor abrückbar angeordnet ist. Die Mas­ se des Vakuumzylinders ist in der Regel geringer als die des Palettenrotors, so daß durch das Abrücken des Vakuum­ zylinders schneller auf Flaschenrücken reagiert werden kann.It when the vacuum cylinder ra dial is arranged detachable from the pallet rotor. The mas se of the vacuum cylinder is usually less than that of the pallet rotor, so that by moving the vacuum cylinders react more quickly to the back of the bottle can.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Vakuumzylinder um eine Schwenkachse parallel zu sei­ ner Drehachse schwenkbar angeordnet. So läßt sich der Va­ kuumzylinder einfach von dem Palettenrotor wegschwenken, wobei die Antriebsverbundenheit zwischen dem Palettenro­ tor und dem Vakuumzylinder beibehalten werden kann, da das Getriebe eine einen Achsversatz ermöglichende Kupp­ lung enthalten kann. Es ist günstig, wenn am Außenumfang des als Messerwalze ausgebildeten Vakuumzylinders ein ge­ genüber dem Vakuumzylinder feststehendes Messer angeord­ net ist und daß die Schwenkachse etwa in der Längsachse des feststehenden Messers liegt. Das bedeutet nämlich, daß die Messerwalze auch dann Etiketten schneiden kann, wenn sie von dem Palettenrotor weggeschwenkt ist. Hier­ durch wird ein Einsatz der Einzelschaltung auch bei einem sehr hohen Flaschendurchsatz pro Zeiteinheit möglich, da die gesamte Etikettiervorrichtung in Betrieb bleibt und lediglich an der Schnittstelle Vakuumzylinder und Palet­ tenrotor keine Etikettenübergabe stattfindet. Da der An­ trieb für den Vakuumzylinder, anders als beim Stand der Technik nicht synchron mit dem Etikettenbandantrieb läuft, sondern vielmehr etwas schneller, um ein Glattzie­ hen der Etiketten zu erreichen, ist es bei größeren Fla­ schenlücken auch möglich, den Etikettenbandantrieb anzu­ halten und den Vakuumzylinder und den Palettenrotor in Leerlaufstellung weiterlaufen zu lassen.According to a preferred development of the invention the vacuum cylinder is parallel to a swivel axis  ner pivot axis arranged pivotally. So the Va simply swing the vacuum cylinder away from the pallet rotor, where the drive connection between the pallet ro tor and the vacuum cylinder can be maintained because the transmission has a coupling that enables an axis offset may contain. It is convenient if on the outer circumference of the vacuum cylinder designed as a knife roller ge knife fixed opposite the vacuum cylinder is net and that the pivot axis approximately in the longitudinal axis of the fixed knife. Because that means that the knife roller can also cut labels, when it is pivoted away from the pallet rotor. Here is the use of the single circuit with one very high bottle throughput per unit of time possible because the entire labeling device remains in operation and only at the interface between vacuum cylinder and pallet no label transfer takes place. Since the An drive for the vacuum cylinder, unlike the state of the Technology out of sync with the label tape drive runs, but rather a little faster, to a smooth to reach the labels, it is with larger bottles gaps also possible to turn on the label tape drive hold and the vacuum cylinder and the pallet rotor in Allow idle to continue running.

Variabler in der Anordnung der Schwenkachse für den Vaku­ umzylinder wird man in vorteilhafter Weise dadurch, daß der als Messerwalze ausgebildete Vakuumzylinder und das feststehende Messer auf einem gemeinsamen Schwenkhebel angeordnet sind. Hierdurch ist stets die betriebsgerechte Ausrichtung zwischen dem feststehenden Messer und der Messerwalze gewährleistet, unabhängig davon, ob sich der Vakuumzylinder in Leerlaufstellung oder Betriebsstellung befindet.More variable in the arrangement of the swivel axis for the vacuum um cylinder is advantageous in that the vacuum cylinder designed as a knife roller and that fixed knife on a common swivel lever are arranged. This is always the most operational Alignment between the fixed knife and the Knife roller guaranteed, regardless of whether the Vacuum cylinder in idle or operating position located.

Da die Bandgeschwindigkeit unabhängig von der Drehzahl des Vakuumzylinders gesteuert werden kann, lassen sich je nach Geschwindigkeitsunterschied unterschiedlich große Etiketten aus dem Etikettenband abtrennen. Um eine Um­ stellung der Etikettiervorrichtung auf andere Etiketten­ größen ohne lange Rüstzeit zu erreichen ist es vorteil­ haft, daß das Synchrongetriebe ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe umfaßt. Hierdurch kann der Palettenrotor gegenüber dem Vakuumzylinder so verdreht werden, daß die Einzeletiketten stets mittig auf den ein­ zelnen Paletten des Palettenrotors positioniert werden.Because the belt speed is independent of the speed of the vacuum cylinder can be controlled  different sizes depending on the speed difference Remove labels from the label tape. To one order position of the labeling device on other labels sizes without long set-up times is an advantage liable that the synchromesh one Includes speed superposition gear. This allows the Pallet rotor twisted in relation to the vacuum cylinder be that the individual labels are always centered on the one individual pallets of the pallet rotor are positioned.

Günstig ist es auch, wenn an dem Vakuumzylinder in dessen Drehrichtung hinter dem Palettenrotor ein Etikettenab­ saugrohr angeordnet ist. Obwohl bei größeren Flaschen­ lücken der Bandantrieb des Etikettenbandes angehalten wird, kann es bei Einzelflaschenlücken vorteilhaft sein, den Bandantrieb weiterlaufen zu lassen. Da das abgetrenn­ te Einzeletikett nicht von einer Palette des Palettenro­ tors abgenommen wird, kann es in vorteilhafter Weise mit­ tels des Etikettenabsaugers von dem Vakuumzylinder abge­ nommen werden.It is also advantageous if the vacuum cylinder in the Direction of rotation behind the pallet rotor suction pipe is arranged. Although with larger bottles gaps the tape drive of the label tape stopped it can be advantageous for single bottle gaps, to let the belt drive continue to run. Because that severed te single label not from a pallet of the pallet Tors is removed, it can advantageously with removed from the vacuum cylinder be taken.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. Show it:

Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht eine erfin­ dungsgemäße Etikettiervorrichtung und Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive labeling device and

Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Etikettiervor­ richtung aus Fig. 1 entlang der Linie II-II. Fig. 2 is a vertical section through the label device from Fig. 1 along the line II-II.

Wie Fig. 1 zeigt, umfaßt die Etikettiervorrichtung 1 für aufrechtstehende Behälter einen steuerbaren Etiketten­ bandantrieb 2, eine sich daran anschließende, um eine aufrechtstehende Achse drehbare Messerwalze 3 zum Abtren­ nen von Einzeletiketten 4 aus einem Etikettenband 5, einen Palettenrotor 6, einen Greiferzylinder 7 und eine Leimwalze 8. As shown in Fig. 1, the labeling device 1 for upright containers comprises a controllable label tape drive 2 , an adjoining, rotatable about an upright axis knife roller 3 for separating individual labels 4 from a label tape 5 , a pallet rotor 6 , a gripper cylinder 7 and a glue roller 8 .

Wie aus Fig. 1 deutlich erkennbar ist, umfaßt die Etiket­ tiervorrichtung zwei Etikettenbandantriebe 2, die das je­ weilige Etikettenband 5 über mehrere Umlenkrollen 9 vor­ bei an optischen Lesesensoren 10 der Messerwalze 3 zufüh­ ren.As can be clearly seen from Fig. 1, the label animal device includes two label tape drives 2 , the respective label tape 5 over several guide rollers 9 before at optical reading sensors 10 of the knife roller 3 feed.

Die Messerwalze 3 ist als Vakuumzylinder ausgebildet. Der Palettenrotor 6 schließt in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche 11 des Vakuumzylinders 3 an.The knife roller 3 is designed as a vacuum cylinder. In the operating position, the pallet rotor 6 connects tangentially to the lateral surface 11 of the vacuum cylinder 3 .

Die Mantelfläche 11 des Vakuumzylinders 3 und die Mantel­ fläche des Palettenrotors, die bei diesem durch die leim­ behaftete Oberfläche 12 der einzelnen Leimpaletten, bzw. durch deren Einhüllende gebildet wird, sind zueinander radial abstandsveränderlich angeordnet. Die Mantelflächen 11 und 12 können aus der in Fig. 1 mit durchgezogenen Strichen gezeigten Betriebsstellung in eine voneinander abgerückte Stellung (gestrichelte Linie) der Mantelfläche 11 bewegt werden, in der die Mantelfläche 11 des Vakuum­ zylinders 3 und die Mantelfläche 12 des Palettenrotors 6 radial voneinander beabstandet angeordnet sind.The outer surface 11 of the vacuum cylinder 3 and the outer surface of the pallet rotor, which in this case is formed by the glued surface 12 of the individual glue pallets, or by their envelope, are arranged radially variable from one another. The lateral surfaces 11 and 12 can be moved from the operating position shown in solid lines in FIG. 1 to a position apart (broken line) of the lateral surface 11 in which the lateral surface 11 of the vacuum cylinder 3 and the lateral surface 12 of the pallet rotor 6 radially apart are arranged at a distance.

Wie besonders gut aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Drehachsen 14 und 15 des Palettenrotors 6 und des Vakuum­ zylinders 3 radial abstandsveränderlich ausgebildet, wo­ bei das Synchrongetriebe 16, das die Drehachse 14 des Pa­ lettenrotors 6 mit der Drehachse 15 des Vakuumzylinders 3 verbindet, eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung 17 aufweist.As can be seen particularly well from Fig. 2, the axes of rotation 14 and 15 of the pallet rotor 6 and the vacuum cylinder 3 are formed radially variable in distance, where in the synchronous gear 16 , which connects the axis of rotation 14 of the Pa lettenrotors 6 with the axis of rotation 15 of the vacuum cylinder 3 , has a coupling 17 compensating for an axial offset.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist sche­ matisch eine sogenannte "Schmidt-Kupplung" eingesetzt, die unter dieser Bezeichnung im Handel erhältlich ist. Diese Kupplung kann einen Achsversatz ausgleichen, ohne daß sich dadurch Drehwinkeländerungen ergeben. In the embodiment shown here is cal a so-called "Schmidt coupling" is used, which is commercially available under this name. This clutch can compensate for an axis offset without that this results in changes in the angle of rotation.  

Aus Fig. 2 ist ebenfalls deutlich erkennbar, daß die Ab­ standsänderung zwischen den Mantelflächen 11 und 12 da­ durch erreicht wird, daß der Vakuumzylinder 3 radial vom Palettenrotor 6 abrückbar angeordnet ist. Die abgerückte Stellung des Vakuumzylinders 3 ist auch in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet.From Fig. 2 it can also be clearly seen that the change in position from between the lateral surfaces 11 and 12 is achieved by the fact that the vacuum cylinder 3 is arranged radially from the pallet rotor 6 detachable. The removed position of the vacuum cylinder 3 is also indicated in FIG. 2 by dashed lines.

Der Vakuumzylinder 3 ist, wie aus Fig. 1 und 2 hervor­ geht, um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse 15 angeordnet ist, schwenkbar ausgebildet.The vacuum cylinder 3 is, as shown in Fig. 1 and 2 is apparent, constructed to be pivotable about a pivot axis which is arranged parallel to the axis of rotation 15.

Die als Vakuumzylinder ausgebildete Messerwalze 3 umfaßt, wie aus Fig. 1 hervorgeht, ein bezogen auf den Vakuumzy­ linder 3 feststehendes Messer 19. Die Schwenkachse 18 verläuft, wie aus Fig. 2 hervorgeht, etwa in Richtung der Längsachse des feststehenden Messers 19.The knife roller 3 designed as a vacuum cylinder comprises, as can be seen from FIG. 1, a knife 19 fixed in relation to the vacuum cylinder 3 . The pivot axis 18 extends, as shown in Fig. 2 can be seen, approximately in the direction of the longitudinal axis of the stationary blade 19.

Der Vakuumzylinder 3 und das feststehende Messer 19 sind auf einem gemeinsamen Schwenkhebel 20 angeordnet, der um die Schwenkachse 18 bewegbar ist. Das bedeutet, daß bei einer Schwenkbewegung des Vakuumzylinders 3 das festste­ hende Messer 19 um die Schwenkachse 18 mitschwenkt, so daß die Messerwalze unabhängig von der eingenommenen Stellung funktionstüchtig bleibt.The vacuum cylinder 3 and the fixed knife 19 are arranged on a common pivot lever 20 which is movable about the pivot axis 18 . This means that the Festste existing knife 19 pivots about the pivot axis 18 with a pivoting movement of the vacuum cylinder 3 , so that the knife roller remains functional regardless of the position assumed.

Aus Fig. 2 ist ebenfalls deutlich zu erkennen, daß das Synchrongetriebe 16 ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe 21 umfaßt. Das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 21 ist unter­ halb der Schmidt-Kupplung 17 angeordnet und besteht im wesentlichen aus einem Planetenradgetriebe, dessen innen­ verzahntes Hohlrad 22 über eine an dem Außenumfang des Hohlrades 22 angreifende Schnecke verdrehbar ist, so daß sich die mit dem Sonnenrad 24 verbundene Antriebswelle 15 des Vakuumzylinders 3 um einen entsprechenden Betrag ver­ dreht, ohne daß dadurch das Übersetzungsverhältnis zwi­ schen dem Palettenrotor 6 und dem Vakuumzylinder 3 verän­ dert wird. From Fig. 2 it can also be clearly seen that the synchronous gear 16 comprises a speed superposition gear 21 . The rotational speed superimposition gear 21 is disposed below half the Schmidt coupling 17 and consists essentially of a planetary gear, the internally toothed ring gear 22 is rotatable about an attacking at the outer periphery of the ring gear 22-screw so that the drive shaft connected to the sun gear 24 15 of the Vacuum cylinder 3 rotates ver by a corresponding amount without thereby changing the gear ratio between the pallet rotor 6 and the vacuum cylinder 3 is changed.

Aus der Draufsicht in Fig. 1 ist noch zu erkennen, daß an dem Vakuumzylinder 3 in dessen Drehrichtung hinter dem Palettenrotor 6 ein Etikettenabsaugrohr 25 angeordnet ist. Das Etikettenabsaugrohr 25 ist mit einem nicht dar­ gestellten Gebläseanschluß versehen und dient zum Entfer­ nen von Etiketten, die durch die Leimpaletten 13 von dem Vakuumzylinder 3 nicht abgenommen wurden. Anstelle eines Absaugrohres könnte auch eine Abblasvorrichtung vorgese­ hen sein.From the top view in Fig. 1 it can still be seen that a label suction tube 25 is arranged on the vacuum cylinder 3 in its direction of rotation behind the pallet rotor 6 . The label suction tube 25 is provided with a blower connection, not shown, and is used for removing labels which have not been removed by the glue pallets 13 from the vacuum cylinder 3 . Instead of a suction pipe, a blow-off device could also be provided.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Betrieb näher erläutert.The following is the mode of operation of the invention Device explained in more detail in operation.

Die Etikettenzufuhr erfolgt wahlweise durch eine der bei­ den Etikettenbandantriebe 2, mit deren Hilfe es möglich ist, ohne Unterbrechung auch dann zu etikettieren, wenn gerade eine der beiden Rollen ausgetauscht wird.The label is fed optionally by one of the label tape drives 2 , with the aid of which it is possible to label without interruption even when one of the two rolls is being replaced.

Die exakte Ausrichtung des bedruckten Etikettenbandes 5 wird über eine Druckmarkensteuerung vorgenommen, der die optischen Lesesensoren 10 zugeordnet sind.The exact alignment of the printed label tape 5 is carried out via a print mark control to which the optical reading sensors 10 are assigned.

Der genaue Schnitt der einzelnen Etiketten 4 wird aus dem Etikettenband 5 über eine Schlupfregelung ausgeführt. Das bedeutet, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Vakuumzylin­ ders 3 größer ist, als die Zufuhrgeschwindigkeit des Eti­ kettenbandes 5. Hierdurch tritt zwischen dem Etiketten­ band 5 und dem Vakuumzylinder 3 ein Schlupf auf, der zum einen dafür sorgt, daß das Etikettenband 5 stets straff an dem Vakuumzylinder 3 anliegt. Durch Erhöhen oder Ab­ senken der Bandzufuhrgeschwindigkeit kann die Länge der abgeschnittenen Einzeletiketten 4 bestimmt werden. Sollen beispielsweise bei gleicher Durchsatzleistung kürzere Etiketten verarbeitet werden, so muß lediglich die Bandzufuhrgeschwindigkeit verringert werden, wodurch sich der Schlupf zwischen Vakuumzylinder 3 und dem Etiketten­ band 5 erhöht.The exact cut of the individual labels 4 is carried out from the label tape 5 via a slip control. This means that the peripheral speed of the vacuum cylinder 3 is greater than the supply speed of the chain chain 5 . As a result, a slip occurs between the label tape 5 and the vacuum cylinder 3 , which on the one hand ensures that the label tape 5 is always tight against the vacuum cylinder 3 . The length of the cut off individual labels 4 can be determined by increasing or decreasing the tape feed speed. If, for example, shorter labels are to be processed with the same throughput, then only the tape feed speed has to be reduced, as a result of which the slip between the vacuum cylinder 3 and the label tape 5 increases.

Die zwischen der Messerwalze 3 und dea feststehenden Mes­ ser 19 abgetrennten Einzeletiketten 4 werden etwa eine Viertelumdrehung weit von dem Vakuumzylinder 3 weiter­ transportiert und dann von den beleimten Oberflächen 12 der Leimpaletten 13 von dem Vakuumzylinder 3 abgenommen und dem Greiferzylinder 7 zugeführt, von wo aus die Ein­ zeletiketten 4 zu den hier nicht dargestellten zu etiket­ tierenden Behältern gelangen. Die leeren Paletten 13 wer­ den dann durch die Leimwalze 8 erneut beleimt und können am Vakuumzylinder 3 wieder Etiketten aufnehmen.The ser between the knife roll 3 and dea fixed Mes 19 separated individual labels 4 are about transported a quarter turn away from the vacuum cylinder 3 and then removed from the glued surfaces 12 of the glue pallets 13 of the vacuum cylinder 3 and fed to the gripper cylinder 7 from where the A cell label 4 to get to the not shown here to label containers. The empty pallets 13 who are then glued again by the glue roller 8 and can again take up labels on the vacuum cylinder 3 .

Entsteht bei der Behälterzufuhr in die Etikettiervorrich­ tung eine Lücke, oder soll eine bestimmte, bereits be­ druckte Flasche nicht etikettiert werden, so kann dies durch einen, hier nicht dargestellten und der Etikettier­ vorrichtung vorgelagerten Sensor festgestellt werden, der an die Etikettiervorrichtung ein Steuersignal sendet. Dieses Steuersignal bewirkt, daß der Vakuumzylinder 3 mit dem Schwenkhebel 20 um die Schwenkachse 18 von dem Palet­ tenrotor 6 weggeschwenkt wird, so daß zwischen der Man­ telfläche 11 des Vakuumzylinders 3 und den Oberflächen 12 der Leimpaletten 13 des Palettenrotors 6 eine Abstands­ vergrößerung eintritt.If there is a gap when the container is fed into the labeling device, or if a certain bottle that has already been printed is not to be labeled, this can be determined by a sensor (not shown here) and the upstream sensor that sends a control signal to the labeling device. This control signal causes the vacuum cylinder 3 with the pivot lever 20 about the pivot axis 18 of the pallet tenrotor 6 is pivoted so that between the man telfläche 11 of the vacuum cylinder 3 and the surfaces 12 of the glue pallets 13 of the pallet rotor 6, a distance increases.

Die der Flaschenlücke zugeordnete beleimte Palette 13 kann aufgrund der Abstandsvergrößerung kein Etikett von dem Vakuumzylinder 3 abnehmen. Sie kommt überhaupt nicht mit dem Vakuumzylinder 3 in Berührung und kann demzufolge auch dessen Mantelfläche 11 nicht mit Leim verkleistern. Die von dem Vakuumzylinder 3 nicht abgenommenen Einzel­ etiketten 4 können mittels des Etikettensaugrohrs 25 ent­ fernt werden. Hervorzuheben ist, daß die Etikettenschneideinrichtung, bestehend aus der Messerwal­ ze 3 und dem feststehenden Messer 19 weiterhin wirksam ist, obwohl die Etikettenzufuhr an den Palettenrotor 6 unterbrochen ist.The glued pallet 13 assigned to the bottle gap cannot remove a label from the vacuum cylinder 3 due to the increased distance. It does not come into contact with the vacuum cylinder 3 at all and consequently cannot glue its outer surface 11 either. The individual labels 4 not removed from the vacuum cylinder 3 can be removed by means of the label suction tube 25 . It should be emphasized that the label cutting device, consisting of the knife roller 3 and the fixed knife 19 is still effective, although the label feed to the pallet rotor 6 is interrupted.

Die verwendete Schmidt-Kupplung 17 ermöglicht das Ver­ schwenken des Vakuumzylinders 3 auch unter Last, ohne daß eine Veränderung der Phasenlage eintritt. Die Verschwen­ kung des Vakuumzylinders 3 kann mittels eines hier nicht dargestellten pneumatischen Zylinders erfolgen, der an dem Schwenkhebel 20 angreift.The Schmidt clutch 17 used allows the pivoting of the vacuum cylinder 3 even under load without a change in the phase position occurring. The pivoting of the vacuum cylinder 3 can take place by means of a pneumatic cylinder, not shown here, which acts on the pivoting lever 20 .

Sollen andere Behälter mit längeren Etiketten versehen werden, so daß die Leimpaletten 13 gegen größere Leimpa­ letten ausgetauscht werden müssen, so kann über das Drehzahlüberlagerungsgetriebe 21 durch Verdrehen der Schnecke 23 die Drehlagenzuordnung der Messerwalze 3 zu dem Palettenrotor 6 korrigiert werden. Das ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, deswegen nötig, damit die Messer­ kanten der Messerwalze 3 nicht auf der Oberfläche der Leimpaletten 13 auftreffen. Die Drehlagenzuordnung zwi­ schen dem Palettenrotor 6 und der Messerwalze 3 ist stets so vorzunehmen, daß die Hinterkante der Leimpalette 13 in Drehrichtung vor dem zugehörigen Messer der Messerwalze 3 liegt.If other containers are to be provided with longer labels so that the glue pallets 13 have to be exchanged for larger Leimpa lettes, the rotational position assignment of the knife roller 3 to the pallet rotor 6 can be corrected by rotating the worm gear 21 by rotating the screw 23 . This is, as can be seen from Fig. 1, therefore necessary so that the knife edges of the knife roller 3 do not hit the surface of the glue pallets 13 . The rotational position assignment between the pallet rotor 6 and the knife roller 3 is always to be carried out so that the rear edge of the glue pallet 13 lies in the direction of rotation in front of the associated knife of the knife roller 3 .

Die Abstandsvergrößerung der Mantelflächen des Vakuumzy­ linders und des Palettenrotors kann auch dadurch erreicht werden, daß die Leimpaletten einzeln radial zur Drehachse des Palettenrotors bewegt werden.The increase in the distance between the lateral surfaces of the vacuum cylinder Linders and the pallet rotor can also be achieved be that the glue pallets individually radially to the axis of rotation of the pallet rotor can be moved.

Claims (8)

1. Etikettiervorrichtung für aufrechtstehende Behälter, bei der die Etiketten als Bandmaterial zugeführt werden, mit einem steuerbaren Etikettenbandantrieb, einer nachge­ ordneten Messerwalze zum Abtrennen von Einzeletiketten aus dem Etikettenband und einem Palettenrotor zum Abneh­ men von der Messerwalze abgetrennter Einzeletiketten, wo­ bei der Palettenrotor mit der Messerwalze über ein Syn­ chrongetriebe antriebsverbunden ist, dadurch gekennzeich­ net, daß die Messerwalze (3) als Vakuumzylinder ausgebil­ det ist und daß der Palettenrotor (6) in Betriebsstellung tangential an die Mantelfläche (11) des Vakuumzylinders anschließt, wobei die Mantelflächen (11, 12) des Vakuum­ zylinders (3) und des Palettenrotors (6) zueinander ra­ dial abstandsveränderlich ausgebildet und aus der Be­ triebsstellung in eine Leerlaufstellung bewegbar sind, in der die Mantelflächen (11, 12) des Vakuumzylinders (3) und des Palettenrotors (6) radial voneinander beabstandet angeordnet sind.1.Labeling device for upright containers, in which the labels are fed as tape material, with a controllable label tape drive, a downstream knife roller for separating individual labels from the label tape and a pallet rotor for removing individual labels separated from the knife roller, where the pallet rotor with the Knife roller is drive-connected via a synchro gear, characterized in that the knife roller ( 3 ) is configured as a vacuum cylinder and that the pallet rotor ( 6 ) in the operating position connects tangentially to the outer surface ( 11 ) of the vacuum cylinder, the outer surfaces ( 11 , 12 ) of the vacuum cylinder ( 3 ) and the pallet rotor ( 6 ) to each other ra dial variable distance and can be moved from the operating position to an idle position in which the lateral surfaces ( 11 , 12 ) of the vacuum cylinder ( 3 ) and the pallet rotor ( 6 ) radially are spaced from each other. 2. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehachsen (14, 15) des Palettenrotors (6) und des Vakuumzylinders (3) radial abstandsveränder­ lich ausgebildet sind, wobei das Synchrongetriebe (16) eine einen Achsversatz ausgleichende Kupplung (17) umfaßt.2. Labeling device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation ( 14 , 15 ) of the pallet rotor ( 6 ) and the vacuum cylinder ( 3 ) are formed radially variable in distance, the synchronous gear ( 16 ) having an axis offset compensating coupling ( 17 ) includes. 3. Etikettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuumzylinder (3) radial vom Palettenrotor (6) abrückbar angeordnet ist.3. Labeling device according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum cylinder ( 3 ) is arranged radially from the pallet rotor ( 6 ) detachable. 4. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der An­ sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vakuum­ zylinder (3) um eine Schwenkachse (18) parallel zu seiner Drehachse (15) schwenkbar angeordnet ist.4. Labeling device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the vacuum cylinder ( 3 ) about a pivot axis ( 18 ) parallel to its axis of rotation ( 15 ) is pivotally arranged. 5. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der An­ sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Außenum­ fang des als Messerwalze ausgebildeten Vakuumzylinders (3) ein gegenüber dem Vakuumzylinder (3) feststehendes Messer (19) angeordnet ist und daß die Schwenkachse (18) etwa in der Längsachse des feststehenden Messers (19) liegt.5. Labeling device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that on the outer circumference of the vacuum cylinder designed as a knife roller ( 3 ) a fixed to the vacuum cylinder ( 3 ) knife ( 19 ) is arranged and that the pivot axis ( 18 ) approximately lies in the longitudinal axis of the fixed knife ( 19 ). 6. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der An­ sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der als Mes­ serwalze ausgebildete Vakuumzylinder (3) und das fest­ stehende Messer (19) auf einem gemeinsamen Schwenkhebel (20) angeordnet sind.6. Labeling device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the vacuum cylinder designed as a measuring roller ( 3 ) and the fixed knife ( 19 ) are arranged on a common pivot lever ( 20 ). 7. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der An­ sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Syn­ chrongetriebe (16) ein Drehzahlüberlagerungsgetriebe (21) umfaßt. 7. Labeling device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the synchro gear ( 16 ) comprises a speed superposition gear ( 21 ). 8. Etikettiervorrichtung nach mindestens einem der An­ sprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Vaku­ umzylinder (3) in dessen Drehrichtung hinter dem Palet­ tenrotor (6) ein Etikettenabsaugrohr (25) angeordnet ist.8. Labeling device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a label suction tube ( 25 ) is arranged on the vacuum cylinder ( 3 ) in the direction of rotation behind the pallet rotor ( 6 ).
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