DE3722047C1

DE3722047C1 - Soldering tool

Info

Publication number: DE3722047C1
Application number: DE19873722047
Authority: DE
Inventors: Wolf Ernst Albert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-07-03
Filing date: 1987-07-03
Publication date: 1988-05-19

Abstract

A soldering tool with a soldering iron (6) and a feed tube (18) orientated towards the soldering tip (7) for the soldering wire (16) is proposed in which the soldering iron (6) and the feed tube (18) are arranged in such a way as to be adjustable relative to one another about an axis (29) intersecting the contact point between the soldering wire (16) and the soldering tip (7) in order to increase the flexibility of the soldering tool. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Lötwerkzeug nach der Gattung des Hauptanspruchs. Durch die EP-A-01 02 651 ist ein Lötwerkzeug bekannt geworden, bei welchem das Zuführrohr für den Lotdraht in einem Mund stück endet, das relativ zur Lötspitze beweglich ist. Am Mundstück greift eine Feder an, die im unbeeinflußten Zustand das aus dem Mundstück herausragende Ende des Lotdrahts von der Lötspitze ent fernt hält. Das Lotdrahtende befindet sich im Ruhezustand immer in einem solchen Abstand von der heißen Lötspitze, daß kein Flußmittel aus dem Lötdraht austritt. Es sind ferner Lötwerkzeuge für Handha bungsgeräte bekannt, bei denen der Halter des Lotdraht-Zuführrohrs eine Grundplatte hat, die durch Federkraft an eine Gegenplatte des Handhabungsgeräts angelegt ist, und deren Relativlage zur Gegenplat te mit Hilfe einer Dreipunkt-Schraubenabstützung veränderbar ist. Damit kann die Winkelstellung des Lotdrahtes bezüglich der Lötspitze verändert und eine unterschiedliche Abstützung der Spitze berücksich tigt werden. The invention relates to a soldering tool according to the genus Main claim. A soldering tool is known from EP-A-01 02 651 become, in which the feed tube for the solder wire in a mouth piece ends that is movable relative to the soldering tip. On the mouthpiece attacks a spring, which in the uninfluenced state from the Mouthpiece protruding end of the solder wire from the soldering tip keeps far away. The solder wire end is always in the idle state such a distance from the hot soldering tip that no flux emerges from the solder wire. There are also soldering tools for handha exercise devices known in which the holder of the solder wire feed tube has a base plate which by spring force to a counter plate of the Handling device is created, and their relative position to the counter plate te can be changed with the help of a three-point screw support. This allows the angular position of the solder wire with respect to the soldering tip changed and a different support of the tip is taken into account be done.

Durch die CH-PS 4 30 388 ist ferner ein Lötwerkzeug bekannt, das einen elektrisch beheizten Lötkolben und ein Zuführrohr für den Lotdraht hat. Der Halter des Lötkolbens ist an einer drehbaren Welle ange bracht. Dieser Halter und der als Schwanenhals ausgebildete Halter des Lotdraht-Zuführrohrs sind so zueinander ausrichtbar, daß eine die Be rührungsstelle des Lotdrahtendes mit der Lötspitze schneidende Gerade koaxial zur Drehachse der den Halter des Lötkolbens tragenden und in ihrer jeweiligen Drehlage mittels einer Feststellschraube fixierbaren Welle verläuft. Die Relativ-Drehlage von Lötkolben und Lotdraht-Zu führrohr kann bei dem bekannten Gerät jeweils so gewählt werden, daß Lötpunkte auch noch an Stellen gesetzt werden können, die für Lötge räte mit starrer Zuordnung von Lötspitze und Zuführrohr nicht oder nicht ohne weiteres zugänglich sind.From CH-PS 4 30 388 a soldering tool is also known, the one electrically heated soldering iron and a feed tube for the solder wire Has. The holder of the soldering iron is attached to a rotatable shaft brings. This holder and the holder designed as a gooseneck Solder wire feed tube can be aligned to each other so that the loading contact point of the end of the solder wire with the straight line intersecting with the soldering tip coaxial to the axis of rotation of the holder of the soldering iron and in their respective rotational position fixable with a locking screw Wave runs. The relative rotational position of the soldering iron and solder wire feed Guide tube can be chosen so that the known device Soldering points can also be set in places that are suitable for soldering not advise with rigid assignment of soldering tip and feed tube or are not easily accessible.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Lötwerkzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Drehlage der Wel le von Hand oder motorisch stufenlos einstellbar ist, ohne daß zuvor Feststellmittel betätigt zu werden brauchen. Dadurch ist das Lötwerk zeug insbesondere für Handhabungsgeräte geeignet, bei denen über die speicherprogrammierbare Steuerung des Geräts verschiedene Drehlagen der Welle abgerufen und durch einen an die Steuerung angeschlossenen Stellmotor auf die Welle übertragen werden. Das Lötwerkzeug kann mit Vorteil zum Löten von Bauteilen oder Bauteilserien eingesetzt werden, die jeweils eine andere Relativ-Drehlage von Lötkolben und Lotdraht- Zuführrohr aufgrund vorgegebener Zugangsmöglichkeiten zu den Lötstel len erfordern. The soldering tool according to the invention with the characteristic features of Main claim has the advantage that the rotational position of the Wel le is infinitely adjustable by hand or motor, without first Locking means need to be operated. This is the soldering work Stuff particularly suitable for handling devices in which the programmable logic control of the device in different rotational positions the shaft is called up and connected to the control by a Actuator are transferred to the shaft. The soldering tool can be used Advantage for soldering components or component series, which each have a different relative rotational position of the soldering iron and solder wire Feed tube due to predetermined access to the solder len require.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteil hafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angege benen Lötwerkzeugs möglich. Um eine Information über die jeweilige Position der Welle zu erhalten, kann mit dieser ein Meßwertaufnehmer, insbesondere ein Meßpotentiometer, zur Entfernung des Drehwinkels der Welle verbunden sein. Damit die Lötspitze im Bedarfsfall problemlos gereinigt werden kann, ist ferner vorgesehen, daß die Welle in Achs richtung verschiebbar angeordnet ist. Eine besonders vorteilhafte Aus bildung des Lötwerkzeugs besteht außerdem darin, daß als Welle die durchgehende Kolbenstange eines Pneumatikzylinders dient, an deren der Lötspitze zugekehrtem Ende ein Halter sitzt, während mit dem anderen Ende der Kolbenstange ein Kupplungsflansch der Rutschkupplung auf Drehmitnahme verbunden ist.The measures listed in the subclaims are advantageous Continuing education and improvements of the main claim level soldering tool possible. To get information about each To obtain the position of the shaft, a sensor can in particular a potentiometer for removing the angle of rotation of the Wave connected. So that the soldering tip can be easily used if necessary can be cleaned, it is also provided that the shaft in axis is arranged displaceably. A particularly advantageous off education of the soldering tool also consists in that the wave through piston rod of a pneumatic cylinder is used on the Soldering tip facing one holder sits while holding the other End of the piston rod on a coupling flange of the slip clutch Rotational entrainment is connected.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment is shown in the drawing and in the following description explained in more detail. It shows

Fig. 1 das vereinfacht dargestellte Lötwerkzeug in einer teilweise geschnitte nen Seitenansicht, Fig. 1 shows the simplified representation of soldering tool in a partially cross-sectional elevation view,

Fig. 2 die Lötspitze und das Lotdraht-Zuführrohr in Draufsicht an einem schwer zugänglichen Lötpunkt eines Bauteils. Fig. 2 shows the soldering tip and the solder wire feed tube in plan view at a difficult to access soldering point of a component.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist mit 1 der Werkzeugflansch eines Handhabungsgeräts bezeichnet, welcher an einer drehbaren sowie heb- und senkbaren Pinole 2 des im übrigen nicht dargestellten Geräts angebracht ist. Am Flansch 1 ist ein Gegenflansch 3 mittels Schrauben 4 befestigt. Dieser Gegenflansch gehört zu einer Trägerplatte 5 für ein nach stehend beschriebenes Lötwerkzeug.In Fig. 1, 1 denotes the tool flange of a handling device, which is attached to a rotatable, as well as raised and lowered sleeve 2 of the device, not shown in the rest. The flange 1, a flange 3 is fastened by means of screws. 4 This counter flange belongs to a carrier plate 5 for a soldering tool described below.

Das Werkzeug hat einen Lötkolben 6 mit Lötspitze 7, Heizelement 8 und Kasten 9, in welchem unter anderem ein Temperaturregler unter gebracht sein kann. Der Lötkolben 6 sitzt in einem Halter 10, wel cher mittels einer einen Schlitz 11 des Halters durchgreifenden Schraube 12 an der Trägerplatte 5 befestigt ist. Diese Stift- Schlitzverbindung gestattet es, den Lötkolben mit unterschiedlicher Neigung bezüglich der Drehachse der Pinole 2 an der Platte 5 anzu bringen. The tool has a soldering iron 6 with soldering tip 7 , heating element 8 and box 9 , in which, among other things, a temperature controller can be accommodated. The soldering iron 6 is seated in a holder 10 , which is fastened to the carrier plate 5 by means of a screw 12 passing through a slot 11 of the holder. This pin-slot connection allows to bring the soldering iron with different inclination with respect to the axis of rotation of the sleeve 2 on the plate 5 .

An einem Ausleger 13 der Platte 5 ist auf einen Zapfen 14 eine Spule 15, die einen Lotdrahtwickel trägt, drehbar gelagert. Der vom Winkel abgezogene Lotdraht 16 durchläuft einen flexiblen Führungsschlauch 17 und ein starres Führungsrohr 18, welches auf die Lötspitze 7 aus gerichtet ist. Zwischen der Spule 15 und dem Führungsrohr 18 ist im Bereich des Schlauches 17 eine im einzelnen nicht dargestellte, an sich bekannte Lotdraht-Vorschubeinrichtung 19 angeordnet. Diese kann beispielsweise zwei in einem Gehäuse 20 angeordnete geriffelte sowie gefederte Transporträder 21, 22 aufweisen, zwischen denen der Lot draht 16 hindurchgeführt ist und von denen eines durch einen Elek tromotor 23 angetrieben wird. Die Vorschubzeit, während welcher der Elektromotor 23 eingeschaltet ist, ist so bemessen, daß am Ende des Zuführrohrs die zum Löten benötigte Menge Lotdraht austritt. On a bracket 13 of the plate 5 , a coil 15 , which carries a solder wire winding, is rotatably mounted on a pin 14 . The solder wire 16 drawn off from the angle passes through a flexible guide tube 17 and a rigid guide tube 18 , which is directed towards the soldering tip 7 . Between the coil 15 and the guide tube 18 , a solder wire feed device 19 , known per se, is arranged in the region of the hose 17 . This can for example have two corrugated and spring-loaded transport wheels 21, 22 arranged in a housing 20 , between which the solder wire 16 is passed and one of which is driven by an electric motor 23 . The feed time during which the electric motor 23 is switched on is dimensioned such that the amount of solder wire required for soldering emerges at the end of the feed tube.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist das Zuführrohr 18 in einem Halter befestigt, der insgesamt mit 24 bezeichnet ist. Der Halter besteht im einzelnen aus einem Befestigungsteil 25, einem Schwenkteil 26 und einem Verschiebeteil 27. Letzteres hat eine Bohrung, welche vom Füh rungsrohr 18 durchgriffen wird. Mittels einer nicht näher bezeichne ten Schraube ist das Rohr in seiner jeweiligen Einstellage in der Bohrung fixierbar. Der Schwenkteil 26 ist in Richtung des in Fig. 1 eingezeichneten, gekrümmten Doppelpfeils beweglich am Befestigungs teil 25 gelagert. Der Verschiebeteil 27 ist am Schwenkteil 26 in Richtung des geraden Doppelpfeils verschiebbar angeordnet und in seiner jeweiligen Einstellage durch eine Schraube 28 fixierbar, wel che einen Längsschlitz des Schwenkteils 26 durchgreift. Dieser Schlitz nimmt auch das Zuführrohr 18 auf. Mit Hilfe des Halters 24 kann das Zuführrohr 18 genau auf die Lötspitze 7 ausgerichtet und lagemäßig an unterschiedliche Lötspitzen angepaßt werden.As can be seen from FIG. 1, the feed tube 18 is fastened in a holder, which is designated as a whole by 24 . The holder consists in detail of a fastening part 25 , a swivel part 26 and a sliding part 27 . The latter has a bore which is penetrated by the Füh pipe 18 . The pipe can be fixed in its respective setting position in the bore by means of a screw, not specified. The pivoting part 26 is movably mounted on the fastening part 25 in the direction of the curved double arrow shown in FIG. 1. The sliding part 27 is arranged on the swivel part 26 in the direction of the straight double arrow and can be fixed in its respective setting position by a screw 28, which extends through a longitudinal slot of the swivel part 26 . This slot also receives the feed pipe 18 . With the help of the holder 24 , the feed tube 18 can be aligned precisely with the soldering tip 7 and the position can be adapted to different soldering tips.

Der Halter 24 mit Zuführrohr 18 ist um eine Achse 29 drehbar, welche die Berührungsstelle des Lotdrahts 16 mit der Lötspitze 7 schneidet und im Ausführungsbeispiel mit der Drehachse der Pinole 2 des Hand habungsgeräts zusammenfällt. Dies schafft die Möglichkeit, das Zu führrohr 18 um die Lötspitze 7 herum zu drehen und auf unterschied liche Drehwinkel bezüglich des Lötkolbens 6 einzustellen. In der Darstellung nach Fig. 1 stehen sich Lötkolben 6 und Zuführrohr 18 in einem Winkelabstand von 180 Grad gegenüber. Mit dieser Nullein stellung werden die meisten Lötungen durchgeführt. In Fig. 2 wurde der durch einen Doppelpfeil 30 kenntlich gemachte Raumwinkel zwi schen Lötspitze 7 und Zuführrohr 18 wegen der besonderen Lage eines Lötpunktes 31 innerhalb eines Gehäuses 32 auf 90 Grad reduziert, d. h. Lötkolben und Zuführrohr stehen, in Draufsicht gesehen, recht winklig zueinander. In dieser Stellung ist der Lötpunkt 31 in dem von einer Seite und von oben her zugänglichen Gehäuse 32 von den Teilen 7, 8 und 16, 18 am besten erreichbar und herstellbar, ohne daß es einer Änderung der von den Haltern 10 und 24 bestimmten An stellwinkel von Lötkolben und Zuführrohr bedarf. Durch Drehung der Pinole 2 des Handhabungsgeräts ist eine weitere Lagekorrektur mög lich, ohne daß sich der zwischen den Teilen 7 und 18 eingestellte Raumwinkel verändert.The holder 24 with feed tube 18 is rotatable about an axis 29 which intersects the point of contact of the solder wire 16 with the soldering tip 7 and in the exemplary embodiment coincides with the axis of rotation of the sleeve 2 of the hand-held device. This creates the possibility of rotating the guide tube 18 around the soldering tip 7 and adjusting it to different angles of rotation with respect to the soldering iron 6 . In the illustration according to FIG. 1, the soldering iron 6 and the feed tube 18 face each other at an angular distance of 180 degrees. Most solderings are carried out with this zero setting. In Fig. 2, the solid angle indicated by a double arrow 30 between rule's soldering tip 7 and feed tube 18 has been reduced to 90 degrees because of the special position of a soldering point 31 within a housing 32 , ie the soldering iron and feed tube are at right angles to one another, seen in plan view. In this position, the soldering point 31 in the accessible from one side and from above housing 32 from the parts 7, 8 and 16, 18 best accessible and producible without there being a change in the angle determined by the holders 10 and 24 to of soldering iron and feed tube. By turning the quill 2 of the handling device, a further position correction is possible without changing the solid angle set between the parts 7 and 18 .

Der Befestigungsteil 25 des Halters 24 ist mit dem unteren Ende ei ner Welle drehfest verbunden. Als solche Welle dient im Ausführungs beispiel die durchgehende Kolbenstange 33 eines an der Trägerplatte 5 verankerten Pneumatikzylinders 34. Die Achse der Kolbenstange fällt dabei mit der Achse 29 zusammen. Der Zylinder 34 sitzt in ei nem aus Flachmaterial hergestellten Halteteil 35 der an seinen bei den Enden rechtwinklig abgebogen und an der Trägerplatte 5 befestigt ist. An der unteren Abwinklung 36 ist der Pneumatikzylinder mittels einer Mutter 37 befestigt. Sein oberes Ende durchgreift eine Boh rung, die in einer mit dem Halteteil 35 verbundenen Platte 38 aus gebildet ist. In einer Ausdrehung dieser Platte ist der Flansch 39 einer geschlitzten Hülse 40 drehbar angeordnet. Die aneinander an liegenden Flächen der Platten und des Flansches bilden eine Rutsch kupplung, deren Reibungswert durch eine auf den Flansch 39 auflie gende Scheibe 41 veränderbar ist. Hierzu wird die Scheibe 41 durch Schrauben 42, welche sich mittels Federn an der Unterseite der Plat te 38 abstützen, mit einstellbarer Kraft gegen den Flansch 39 ge preßt.The fastening part 25 of the holder 24 is rotatably connected to the lower end of a shaft. The continuous piston rod 33 of a pneumatic cylinder 34 anchored to the carrier plate 5 serves as such a shaft in the embodiment. The axis of the piston rod coincides with the axis 29 . The cylinder 34 sits in egg NEM made of flat material holding part 35 which is bent at right angles at its ends and attached to the support plate 5 . The pneumatic cylinder is fastened to the lower bend 36 by means of a nut 37 . Its upper end passes through a Boh tion, which is formed in a plate 38 connected to the holding part 35 . In one turn of this plate, the flange 39 of a slotted sleeve 40 is rotatably arranged. The abutting surfaces of the plates and the flange form a slip clutch, the friction value of which can be changed by a disc 41 lying on the flange 39 . For this purpose, the washer 41 is pressed by screws 42 , which are supported by springs on the underside of the plate 38 , with adjustable force against the flange 39 .

Die Hülse 40 hat zwei einander gegenüberstehende Schlitze 43, die von je einem Zahn 44 eines Mitnehmers 45 durchgriffen werden. Dieser hülsenartige Mitnehmer ist mit dem oberen Ende der Kolbenstange 33 drehfest verbunden.The sleeve 40 has two mutually opposite slots 43 , each of which is penetrated by a tooth 44 of a driver 45 . This sleeve-like driver is non-rotatably connected to the upper end of the piston rod 33 .

Die vorstehend beschriebene Konstruktion gestattet eine Veränderung des Raumwinkels zwischen Lötkolben 6 und Zuführrohr 18, indem der Halter 24 von Hand in die gewünschte Winkellage gedreht wird. Diese Drehbewegung wird über die Kolbenstange 33 und den Mitnehmer 44, 45 auf die geschlitzte Hülse 40 übertragen, deren Kupplungsflansch 39 relativ zu der Platte 38 gedreht wird. Die Flächenreibung der Teile 38 und 39 aneinander gewährleistet, daß der Halter 24 und die Kol benstange 33 in ihrer jeweiligen Drehlage fixiert werden.The construction described above allows the solid angle between the soldering iron 6 and the feed tube 18 to be changed by manually rotating the holder 24 into the desired angular position. This rotary movement is transmitted via the piston rod 33 and the driver 44, 45 to the slotted sleeve 40 , the coupling flange 39 of which is rotated relative to the plate 38 . The surface friction of the parts 38 and 39 against each other ensures that the holder 24 and the Kol benstange 33 are fixed in their respective rotational position.

Beim Drehen der Kolbenstange 33 wird über die geschlitzte Hülse 40 außerdem die Welle 48 eines Drehpotentiometers 47 mitgenommen. Aus gehend von der in Fig. 1 dargestellten Nullstellung von Lötkolben 6 und Zuführrohr 18 können mit Hilfe des Potentiometers 47 oder eines anderen elektrischen Meßwertaufnehmers, mehrere verschiedene Dreh lagen des Zuführrohrs 18 bezüglich des Lötkolbens 6 erfaßt werden. Die Meßwerte können in einer speicherprogrammierbaren Steuerung ab gelegt und bei Bedarf von dort abgerufen werden. Für die Speicherung bietet sich die speicherprogrammierbare Steuerung des Handhabungsge räts an. Zum Drehen der Kolbenstange 33 und des Halters 24 ist in diesem Fall ein an die Steuerung angeschlossener Motor vorgesehen, welcher mit der Stange 33 getrieblich verbunden ist. Will man auf einen Motor verzichten, und die Einstellung des Zuführrohrs 18 von Hand vornehmen, so können die über den Meßwertaufnehmer 47 erfaßten und gespeicherten Drehlagen der Kolbenstange 33 durch Leuchtmelder oder dergleichen angezeigt werden.When the piston rod 33 is rotated, the shaft 48 of a rotary potentiometer 47 is also taken along via the slotted sleeve 40 . Starting from the zero position shown in FIG. 1 of the soldering iron 6 and the feed tube 18 , several different rotational positions of the feed tube 18 with respect to the soldering iron 6 can be detected with the aid of the potentiometer 47 or another electrical transducer. The measured values can be stored in a programmable logic controller and called up from there if necessary. The programmable logic controller of the handling device lends itself to storage. In this case, a motor connected to the control is provided for rotating the piston rod 33 and the holder 24 and is connected to the rod 33 in a geared manner. If you want to do without a motor and make the adjustment of the feed tube 18 by hand, the rotational positions of the piston rod 33 detected and stored via the measuring sensor 47 can be indicated by indicator lights or the like.

Die beschriebene Konstruktion gestattet außerdem ein Verschieben des Zuführrohrs 18 mit Halter 24 und Kolbenstange 33 in Richtung der Achse 29. Hierzu drückt die Bedienungsperson von unter her gegen den Halter bzw. die Kolbenstange. Letztere gleitet im Pneumatikzylinder 34 zusammen mit dem Mitnehmer 44, 45 nach oben, wobei der Verschie beweg durch die Länge der Schlitze 43 in der Hülse 40 vorgegeben ist. Damit wird die Lötkolbenspitze 7 frei zugänglich und kann pro blemlos gereinigt oder ausgetauscht werden. The construction described also allows the feed tube 18 with the holder 24 and the piston rod 33 to be displaced in the direction of the axis 29 . For this purpose, the operator presses against the holder or the piston rod from below. The latter slides up in the pneumatic cylinder 34 together with the driver 44, 45 , the displacement being predetermined by the length of the slots 43 in the sleeve 40 . So that the soldering iron tip 7 is freely accessible and can be easily cleaned or exchanged per

Im Ausführungsbeispiel ist das Zuführrohr 18 drehverstellbar, der Lötkolben 6 hingegen fest angeordnet. Es liegt im Rahmen der Erfin dung, anstelle des Zuführrohrs 18 den Lötkolben drehverstellbar zu machen bzw. sowohl Lötkolben als auch Zuführrohr in die Drehverstel lung einzubeziehen.In the exemplary embodiment, the feed tube 18 is rotatably adjustable, while the soldering iron 6 is fixed. It is within the scope of the invention to make the soldering iron rotatably adjustable instead of the feed tube 18 or to include both the soldering iron and the feed tube in the rotary adjustment.

Anstelle eines elektrisch beheizten Lötkolbens könnte zum Verflüssi gen des Lots auch eine andere geeignete Vorrichtung, beispielsweise ein Heißluftgerät oder ein Lasergerät dienen.Instead of an electrically heated soldering iron, this could lead to liquefaction another suitable device, for example a hot air device or a laser device.

Claims

1. Soldering tool with a preferably electrically heated soldering iron for liquefying the solder and a feed tube for the solder wire, de ren holder can be aligned so that a point of contact of the solder wire with the soldering tip intersecting straight line coaxial to the axis of rotation of a holder and in their respective rotational position of the fixable shaft, characterized in that a slipping clutch ( 38, 39 ) is used to fix the rotational position of the shaft ( 33 ), of which one part ( 39 ) on the shaft and the other part ( 38 ) on a carrier ( 5 ) the soldering tool is arranged.

2. Soldering tool according to claim 1, characterized in that with the shaft ( 33 ) a transducer ( 47 ), in particular a Meßpotentio meter, is connected to detect the angle of rotation of the shaft.

3. Soldering tool according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft ( 33 ) is arranged displaceably in the axial direction.

4. Soldering tool according to one of the preceding claims, characterized in that the continuous piston rod of a pneumatic cylinder ( 34 ) serves as a shaft ( 33 ), at the end of the soldering tip ( 7 ) facing a holder ( 24 ), while with the other end the piston rod is connected to a coupling flange ( 39 ) of the slip clutch for rotary driving.

5. Soldering tool according to claim 4, characterized in that the hitch be flange ( 39 ) on a coaxial to the piston rod ( 33 ) arranged, slotted sleeve ( 40 ) is formed, the slots ( 43 ) of the piston rod ( 33 ) rotatably connected drivers ( 44 ) can be acted upon.

6. Soldering tool according to claim 5, characterized in that the GE slotted sleeve ( 40 ) engages a shaft ( 48 ) of a transducer ( 47 ), and that the shaft is connected to the slotted sleeve for rotary driving.

7. Soldering tool according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 24 ) of the feed tube ( 18 ) for the solder wire ( 16 ) on the shaft ( 33 ) is attached.

8. Soldering tool according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to be attachable to the tool carrier ( 1, 2 ) of a handling device.