DE3719971C2 - Numerische Steuervorrichtung - Google Patents

Numerische Steuervorrichtung

Info

Publication number
DE3719971C2
DE3719971C2 DE3719971A DE3719971A DE3719971C2 DE 3719971 C2 DE3719971 C2 DE 3719971C2 DE 3719971 A DE3719971 A DE 3719971A DE 3719971 A DE3719971 A DE 3719971A DE 3719971 C2 DE3719971 C2 DE 3719971C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
machining
tool feed
numerical control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE3719971A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3719971A1 (de
Inventor
Takashi Okamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE3719971A1 publication Critical patent/DE3719971A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3719971C2 publication Critical patent/DE3719971C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43124—Adapt speed as function of material, thickness, depth, volume, width, uniform surface quality
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine numerische Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der Zeitschrift Elektronik, "Konstruktionsdaten in NC Systeme überführen", Heft 25, vom 16. 12. 1983, Seite 26, bekannt.
Interaktive, numerisch gesteuerten Vorrichtungen sind in der japanischen veröffentlichten Patentanmeldung (OPI) Nr. 6 784/1978 beschrieben (entspricht der US 4 477 754, und in der US 4 490 781 (der hier verwendete Ausdruck "OPI" bezeichnet eine nichtgeprüfte, veröffentlichte Anmeldung). Bei den bekannten interaktiven numerischen Steuervorrichtungen gibt gemäß Fig. 1 der Benutzer (1) einen Befehl für eine Werkzeugvorschubgeschwindigkeit in einem interaktiven Modus ein, unter Verwendung einer Tastatur (3) und eines Bildschirms (4) an der Vorderwand der numerischen Steuervorrichtung, oder der Benutzer (1) gibt einen derartigen Befehl unter Verwendung eines Papierstreifens ein entsprechend eines Ausdrucksverfahrens, das Wortadressen (F-Kode) verwendet. Bei diesem Vorgang wird die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit entsprechend der Erfahrung des Benutzers (1) festgelegt. Wird die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit (Geschwindigkeit) während der Bearbeitung ungeeignet, so stellt der Benutzer (1) die Geschwindigkeit von Hand mittels eines Korrekturknopfs (5) nach.
Die vorausgehend beschriebenen bekannten numerischen Steuervorrichtungen sind in folgender Hinsicht nachteilig: In den Vorrichtungen wird, selbst wenn der Umfang der Bearbeitung je Längeneinheit einer Werkzeugbahn während der Bearbeitung verändert wird, die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit unverändert beibehalten, und deshalb muß der Benutzer (1) die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit unter Verwendung des Korrekturknopfs (5) während der Bearbeitung nachstellen. Ist der Umfang der Bearbeitung sehr klein, dann ist es für den Benutzer (1) schwierig, die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit nachzustellen. Liegt beispielsweise der Fall vor, bei welchem die Werkzeugbahn, wie in Fig. 4A dargestellt ist, ein Muster eines hin und zurück gerichteten Schneidvorgangs aufweist, so wird die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit unverändert beibehalten, obgleich der Umfang bzw. die Größe der Bearbeitung (7) der ersten Bearbeitungseinheit (6a) gemäß den Fig. 5A und 6A sich von jenem der zweiten Bearbeitungseinheit (6b) gemäß den Fig. 5B und 6B unterscheidet. Daher ist die am Werkzeug im letztgenannten Falle wirkende Last verschieden, so daß die Oberfläche des Werkstücks eine ungleichmäßige Bearbeitung aufweist. Dies beeinträchtigt die Lebensdauer des Werkzeugs in nachteiliger Weise.
Aus der DE 35 30 593 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine bekannt, wobei ein Schneidwerkzeug in einer Reihe von diskreten Vorschubschritten dem Werkstück zugeführt wird. Nach Beendigung des Vorschubs für jeden Schritt wird das Schneidwerkzeug zumindest teilweise aus dem Werkstück herausgezogen und anschließend wieder in das Werkstück als Funktion des Vorschubwertes des nächsten Vorschubschritts eingeführt. Für jeden dieser Schritte wird mittels eines Speichers abhängig vom Durchmesser des Schneidwerkzeugs und/oder des Materialkoeffizienten ein Vorschubwert ermittelt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine numerische Steuervorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit für die Bearbeitung eines Werkstückes entlang einer Werkzeugbahn automatisch ermittelt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung umfaßt einen Bearbeitungsort-Rechner (12) zur Bestimmung einer Werkzeugbahn entsprechend Bearbeitungsdaten, wie beispielsweise Bearbeitungsabmessungen, eine Bearbeitungseinheit-Bildungsvorrichtung (13) zur Aufteilung der somit bestimmten Werkzeugbahn in Bearbeitungseinheiten, einen Bearbeitungsgröße-Rechner (14) zur Berechnung der Bearbeitungsgröße eines Werkstücks für jede der Bearbeitungseinheiten der Werkzeugbahn, eine Werkzeugvorschubgeschwindigkeitsparameter- Einstellvorrichtung (15) zur Einstellung eines Werkzeugvorschubparameters entsprechend der somit berechneten Bearbeitungsgröße oder dgl., und einen Werkzeugvorschubgeschwindigkeit-Rechner (16) zur Steuerung einer Werkzeugvorschubgeschwindigkeit entsprechend dem somit eingestellten Werkzeugvorschubparameter.
Die Erfindung wird an Hand der anschließenden ausführlichen Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen erläutert; es zeigt
Fig. 1 Darstellung einer bekannten interaktiven numerischen Steuervorrichtung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Anordnung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung,
Fig. 3 eine Betriebsablaufsdarstellung,
Fig. 4A ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugbahn, und
Fig. 4B und 4C erläuternde Darstellungen von Ausführungsbeispielen eines Verfahrens zur Aufteilung der Werkzeugbahn in Bearbeitungseinheiten,
Fig. 5A und 5B erläuternde Darstellungen der Bearbeitungseinheit, wie sie in der Werkzeugbahn unmittelbar nach einem Werkzeugeindringvorgang vorliegt, sowie die nachfolgende Bearbeitungseinheit,
Fig. 6A und 6B Schnittdarstellungen, die jeweils die Größe der Bearbeitung gemäß den Fig. 5A und 5B darstellen, und
Fig. 7 bis 12 erläuternde Darstellungen für eine Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele eines Verfahrens zur Bestimmung eines Werkzeugvorschubparameters für die numerische Steuerungsvorrichtung gemäß der Erfindung.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 6 beschrieben.
In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen (11) einen Bearbeitungsdaten-Eingabebereich zur Eingabe von Bearbeitungsdaten hinsichtlich der Bearbeitungsabmessungen, des Werkstoffs eines Werkstücks (9) und der Werkzeuge (10). Dabei werden diese Daten durch den Benutzer eingegeben oder selbsttätig durch die numerische Steuervorrichtung eingestellt. Ein Bearbeitungsort-Rechner (12) bestimmt eine Werkzeugbahn, die erhalten wird, indem die Bearbeitungsabmessungen um den Radius eines Werkzeugs (10) verschoben werden, die am Bearbeitungsdaten-Eingabebereich (11) eingegeben werden. Eine Bearbeitungseinheit-Bildungsvorrichtung (13) teilt eine Werkzeugbahn (6) (Fig. 4A), die durch den Bearbeitungsort-Rechner (12) bestimmt wird, in Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) (Fig. 4B und 4C) auf, zwecks Befehls der Werkzeugvorschubgeschwindigkeiten. Ein Bearbeitungsbetrag-Rechner (14) berechnet die Größe der Bearbeitung (7) oder (8) (Fig. 6A oder 6B) eines Werkstücks (9) für jede der Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) der Werkzeugbahn (6), und eine Werkzeugvorschubparameter- Einstellvorrichtung (15) stellt einen Werkzeugvorschubparameter entsprechend der Bearbeitungsgröße (7) oder (8), die durch den Bearbeitungsbetrag-Rechner (14) berechnet wurde, ein.
In der Werkzeugvorschubparameter-Einstellvorrichtung (15) wird in jenem Fall, in welchem ein Abstandsvorschub (A) (Fig. 4A, Fig. 5B) konstant ist, die Bearbeitungsgröße für die erste Bearbeitungseinheit (6a), die unmittelbar nach einem einleitenden Vorgang (Werkzeugeindringvorgang) (60), in dem das Werkzeug (10) eindringt, verschieden von der Bearbeitungsgröße für die übrigen Bearbeitungseinheiten (6b bis 6n) gemacht.
Ein Werkzeugvorschubparameter für die erste Bearbeitungseinheit (6a) wird groß eingestellt, während jener für die übrigen Bearbeitungseinheiten (6b bis 6n) klein eingestellt wird.
In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen (16) einen Werkzeugvorschubgeschwindigkeits-Rechner zur Berechnung einer geeigneten Werkzeugvorschubgeschwindigkeit entsprechend den auf die genannte Weise eingestellten Werkzeugvorschubparametern, den Daten bezüglich des Werkstoffs des Werkstücks (9) und einem zu verwendenden Werkzeug (10). Für den Werkzeugvorschubgeschwindigkeit-Rechner (16) ist eine Tabelle dieser Daten in einem Speicher gespeichert, der in der numerischen Steuervorrichtung enthalten ist, so daß, wenn die Werkzeugvorschubparameter, der Werkstoff eines Werkstücks (9) und ein zu verwendendes Werkzeug (10) bestimmt sind, die jeweilige Werkzeugvorschubgeschwindigkeit aus der Tabelle abgelesen werden kann.
Die Betriebsweise dieser numerischen Steuervorrichtung wird durch eine Betriebsablaufsdarstellung gemäß Fig. 3 erläutert.
Zunächst wird ein Einstellvorgang der Ausgangsdaten durchgeführt, um die Daten einzugeben, die für die Bearbeitung erforderlich sind (Stufe 1); d. h. die Bearbeitungsabmessungen, der Werkstoff eines Werkstücks (9), und das zu verwendende Werkzeug (10) werden bestimmt. Anschließend wird eine Werkzeugbahn (6) entsprechend den Bearbeitungsabmessungen gemäß Fig. 4A gebildet (Stufe 2), und die auf diese Weise gebildete Werkzeugbahn (6) wird gemäß Fig. 4B (Stufe 3) in Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) aufgeteilt. Anschließend wird festgelegt, ob die erste Bearbeitungseinheit (6a), die unmittelbar nach einem Werkzeugeindringvorgang (einleitender Vorgang) (60) vorliegt gewählt wird oder nicht (Stufe 4). Wird die erste Bearbeitungseinheit (6a) gewählt, so wird der Werkzeugvorschubparameter groß eingestellt (Stufe 5). Wird eine der übrigen Bearbeitungseinheiten (6b bis 6n) ausgewählt, so wird der Werkzeugvorschubparameter klein eingestellt (Stufe 6). Unter diesen Bedingungen wird eine Werkzeugvorschubgeschwindigkeit entsprechend dem auf diese Weise eingestellten Werkzeugvorschubparameter, den Daten bezüglich des Werkstoffs des Werkstücks (9) und dem zu verwendenden Werkzeug (10) eingestellt (Stufe 7), und die Bearbeitungsdaten der auf diese Weise gewählten Bearbeitungseinheit (6a bis 6n) werden der Werkzeugmaschine (Stufe 8) übermittelt. Anschließend wird bestimmt, ob die letzte Bearbeitungseinheit (6n) ausgewählt wird oder nicht (Stufe 9). Wenn nicht, wird der Vorgang der Stufe 4 erneut durchgeführt. Falls bestimmt wird, daß die letzte Bearbeitungseinheit (6n) ausgewählt wurde, wird der Betrieb der numerischen Steuervorrichtung eingestellt.
Wie aus der vorausgehenden Beschreibung hervorgeht, können mit der erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung, selbst wenn die Bearbeitungsgrößen für die Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) der Werkzeugbahnen (6) verschieden sind, für die Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) geeignete Werkzeugvorschubgeschwindigkeiten geliefert werden, mit dem Ergebnis, daß die Oberfläche des Werkstücks (9) eine Feinbearbeitung erhält.
Bei der vorausgehend beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird die Bearbeitungsgröße für die erste Bearbeitungseinheit (6a), die unmittelbar nach dem Werkzeugeindringvorgang (60) auftritt, verschieden von jener der übrigen Bearbeitungseinheiten (6b bis 6n) gemacht, und die Werkzeugvorschubparameter werden entsprechend diesen Bearbeitungsgrößen eingestellt. Jedoch können die gleichen Wirkungen erhalten werden, indem die Werkzeugvorschubparameter entsprechend dem Abstandsvorschub (A), und dem Volumen, dem Gewicht, der Tiefe, dem Oberflächenbereich und dem Querschnittsbereich eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n) eingestellt werden.
Es werden nunmehr verschiedene Verfahren zur Einstellung der Werkzeugvorschubparamter beschrieben.
  • 1) Ein Verfahren zur Einstellung von Werkzeugvorschubparametern entsprechend einem Abstandsvorschub:
    Wird beispielsweise gemäß Fig. 7 ein Schneidvorgang parallel zur Axialrichtung ausgeführt, so wird ein Werkzeugvorschubparameter (der anschließend als "TP" bezeichnet wird) wie folgt bestimmt: TP = (Abstandsvorschub) / (Werkzeugdurchmesser).Ist TP gleich (1) oder größer, so wird festgelegt, daß eine 100%ige Last am Werkzeug (10) wirkt, und eine Werkzeugvorschubgrundgeschwindigkeit FO wird ausgegeben. Ist TP kleiner als (1), so wird eine Werkzeugvorschubgeschwindigkeit (FO×TP) ausgegeben.
  • 2) Ein Verfahren zur Einstellung von Werkzeugvorschubparametern entsprechend der Härte eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n):
    Muß gemäß Fig. 8 das Werkzeug (10) unterschiedliche Werkstoffe A und B durchdringen, so wird der reziproke Wert der Scherfestigkeit eines jeden Werkstoffs A, B als Werkzeugvorschubparameter verwendet, und eine Werkzeugvorschubgeschwindigkeit wird entsprechend dem Werkzeugvorschubparameter bestimmt. Das heißt, der Werkzeugvorschubparameter ist für einen harten Werkstoff klein und für einen weichen Werkstoff groß.
  • 3) Ein Verfahren zur Einstellung eines Werkzeugvorschubparameters entsprechend der Tiefe eines bearbeiteten Teils in jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n):
    Falls gemäß Fig. 9 die Werkzeug-Eindringtiefen unterschiedlich sind, werden die Werkzeugvorschubparameter TP aus den Werkzeug-Eindringtiefen bestimmt.
  • 4) Ein Verfahren zur Einstellung eines Werkzeugvorschubparameters TP entsprechend dem Oberflächenbereich eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n):
    Gemäß Fig. 10 wird der Oberflächenbereich eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit berechnet, unter Verwendung von Daten, wie beispielsweise dem Radius eines zu verwendenden Werkzeugs (10) und einem Abstandsvorschub. Das Verhältnis des derart berechneten Oberflächenbereichs zu einem vorgegebenen Bezugswert wird als TP verwendet, und das Produkt aus TP und der Werkzeugvorschubgrundgeschwindigkeit F0 für den Bezugswert wird als die gesuchte Werkzeugvorschubgeschwindigkeit (F0×TP) verwendet.
    Ist beispielsweise die Bearbeitungseinheit 1 mm und der Radius des Werkzeugs 5 mm, so ist der bearbeitete Oberflächenbereich 10 mm2 (=1 mm×5 mm× 2). Dieser bearbeitete Oberflächenbereich kann als Werkzeugvorschubparameter TP verwendet werden.
  • 5) Ein Verfahren zur Bestimmung eines Werkzeugvorschubparameters TP entsprechend der Querschnittsfläche eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n):
    Gemäß Fig. 11 wird die Querschnittsfläche eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (3) berechnet, indem Daten bezüglich der Ausbildung (Radius) eines zu verwendenden Werkzeugs (10), eines Abstandsvorschubs, einer Eindringtiefe und der Dicke eines Werkstücks (9) verwendet werden. Das Verhältnis der auf diese Weise berechneten Querschnittsfläche zu einem vorbestimmten Bezugswert wird als TP verwendet, und das Produkt aus TP und der Werkzeugvorschubgrundgeschwindigkeit FO für den Bezugswert wird als die gesuchte Werkzeugvorschubgeschwindigkeit (F0×TP) verwendet.
    Wird beispielsweise ein Werkstück (9) horizontal mit einem Kugelendfräser mit 5 mm Radius bearbeitet, und dringt dieser 20 mm tief ein, so ist die Querschnittsfläche des bearbeiteten Teils 189,25 mm2 (=pi×5 mm×5 mm / 2 + (20 mm-5 mm)×5 mm×2). Diese Querschnittsfläche kann als Werkzeugvorschubparameter TP verwendet werden.
  • 6) Ein Verfahren zur Bestimmung eines Werkzeugvorschubparameters TP entsprechend dem Volumen eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n):
    Gemäß Fig. 11 wird das Volumen eines bearbeiteten Teils an jeder Bearbeitungseinheit (6a bis 6n) berechnet, indem Daten bezüglich der Ausbildung (Radius) eines Werkzeugs (10), einer Eindringtiefe, eines Abgriffsvorschubs und der Dicke eines Werkstücks (9) verwendet werden. Das Verhältnis des auf diese Weise berechneten Volumens zu einem vorgegebenen Bezugswert wird als TP bestimmt, so daß das Produkt aus TP und der Werkzeugvorschubgrundgeschwindigkeit FO für den Bezugswert als gesuchte Werkzeugvorschubgeschwindigkeit F0×TP verwendet wird.
    Ist beispielsweise die Bearbeitungseinheit 1 mm, eine Eindringtiefe 5 mm und wird ein flacher Stirnfräser mit 5 mm Radius verwendet, so ist das weggeschnittene Volumen bei der Bewegung des Werkzeugs um 1 mm, der Bearbeitungseinheit (6a bis 6n), gleich 50 mm3 (= 1 mm×5 mm×2×5 mm). Dieses Volumen kann als Werkzeugvorschubparameter TP verwendet werden.
    Wird ein Kugelstirnfräser oder ein Sonderwerkzeug verwendet, dessen Form sich in Z-Richtung verändert, so ändert sich das weggeschnittene Volumen nicht linear mit der Größe der Eindringtiefe in Z-Richtung. Daher kann in diesem Falle das Volumen als Werkzeugvorschubparameter TP verwendet werden.
Die erfindungsgemäße numerische Steuervorrichtung wurde unter Bezugnahme auf einen Schneidvorgang beschrieben. Es ist jedoch offensichtlich, daß die numerische Steuervorrichtung bei anderen speziellen Bearbeitungsvorgängen mit den gleichen Wirkungen eingesetzt werden kann, beispielsweise bei Bearbeitungsvorgängen mittels Erodieren.
Wie vorausgehend beschrieben wurde, wird bei der erfindungsgemäßen numerischen Steuervorrichtung die Werkzeugvorschubgeschwindigkeit entsprechend der Bearbeitungsgröße gesteuert, die für die Bearbeitungseinheiten (6a bis 6n) einer Werkzeugbahn (6) vorgesehen ist. Daher wird selbst bei einem Bearbeitungsvorgang, bei dem die Größe der Bearbeitung die Längeneinheit einer Bearbeitungsbahn nicht konstant ist, die Oberfläche des Werkstücks (9) fein bearbeitet, und die Lebensdauer des Werkzeugs (10) wird verlängert.

Claims (5)

1. Numerische Steuerungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, welche zum Bearbeiten eines Werkstücks ein Werkzeug gemäß Bearbeitungsdaten entlang einer Werkzeugbahn (6) führt, mit
  • - einem Rechner (12) zum Berechnen der Werkzeugbahnen (6) gemäß den Bearbeitungsabmessungen; zum Bestimmen von einzelnen Bearbeitungseinheiten (6a, . . ., 6n) aus der Werkzeugbahn (6); und zum Festlegen einer Werkzeugvorschubgeschwindigkeit für jede der Bearbeitungseinheiten (6a, . . ., 6n); dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die jeweilige Werkzeugvorschubgeschwindigkeit aus einer Werkzeugvorschubgrundgeschwindigkeit (F0) und einem von der jeweiligen Bearbeitungseinheit (6a, . . ., 6n) abhängigen Werkzeugvorschubparameter (TP) gebildet wird.
2. Numerische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugvorschubparamter (TP) aus dem Radius des verwendeten Werkzeuges (10) und dem Abstandsvorschub (A) bestimmt wird.
3. Numerische Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugvorschubparameter (TP) entsprechend der Härte des Werkstückes (9) bei der jeweiligen Bearbeitungseinheit (6a, . . ., 6n) bestimmt wird.
4. Numerische Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugvorschubparameter (TP) entsprechend einer Eindringtiefe und der Dicke des Werkstückes (9) bestimmt wird.
5. Numerische Steuerungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugvorschubgeschwindigkeitsparameter (TP) entsprechend dem Zerspanungsvolumen der jeweiligen Bearbeitungseinheit (6a, . . ., 6n) bestimmt wird.
DE3719971A 1986-06-19 1987-06-15 Numerische Steuervorrichtung Expired - Fee Related DE3719971C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61143964A JPS632642A (ja) 1986-06-19 1986-06-19 数値制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3719971A1 DE3719971A1 (de) 1987-12-23
DE3719971C2 true DE3719971C2 (de) 1995-06-14

Family

ID=15351147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3719971A Expired - Fee Related DE3719971C2 (de) 1986-06-19 1987-06-15 Numerische Steuervorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4791342A (de)
JP (1) JPS632642A (de)
DE (1) DE3719971C2 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2531148B2 (ja) * 1986-09-04 1996-09-04 ソニー株式会社 自由曲面の加工情報生成方法
JPH04229307A (ja) * 1990-12-27 1992-08-18 Fanuc Ltd Ｎｃデータ作成方法
JPH05245739A (ja) * 1992-03-03 1993-09-24 Sharp Corp 切削加工条件の決定方法
IL116567A0 (en) * 1995-01-31 1996-03-31 British United Shoe Machinery Edge detection arrangement
JP3506814B2 (ja) * 1995-07-11 2004-03-15 東芝機械株式会社 数値制御装置
US6163734A (en) * 1996-07-05 2000-12-19 Amada Co Ltd Punching tool provided with tool identification medium and punch press provided with a tool identification medium reader cross reference to related application
WO1998019822A1 (en) * 1996-11-07 1998-05-14 Okuma Corporation Method and appratatus for simulation of nc machining
CN1098141C (zh) * 1996-11-07 2003-01-08 大隈株式会社 用于nc机加工仿真的方法与设备
WO2002003155A1 (en) 2000-06-30 2002-01-10 Mori Seiki Co.,Ltd. Apparatus and method for machining simulation for nc machining
JP2002200540A (ja) * 2000-12-28 2002-07-16 Mazda Motor Corp 工作機械の制御方法及びその制御装置及びその制御媒体

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1102434A (en) * 1976-07-06 1981-06-02 Gerald V. Roch Interactive machining system
US4477754B1 (en) * 1976-07-06 1995-03-21 Hurco Co Inc Interactive machining system
JPS5719809A (en) * 1980-07-10 1982-02-02 Fanuc Ltd Numerical control information generating system
JPS58143945A (ja) * 1982-02-13 1983-08-26 Makino Milling Mach Co Ltd 金型加工システム
GB2164878B (en) * 1984-08-27 1987-10-21 Brother Ind Ltd A machine tool for machining a workpiece by feeding a cutting tool in a series of discrete steps and related method

Also Published As

Publication number Publication date
JPS632642A (ja) 1988-01-07
DE3719971A1 (de) 1987-12-23
US4791342A (en) 1988-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69229379T2 (de) Werkzeugvorschubsteuerung einer numerisch gesteuerten Einheit
DE102014103731B4 (de) Anzeigevorrichtung von Schneidbedingungen
DE3943693C1 (de) Adaptivsteuergerät für eine Funkenerosionsmaschine
DE102015001509B4 (de) Numerische Steuerung
DE102017002373B4 (de) Numerische Steuerung mit Beschleunigungsfunktion für den Festzyklus
DE102014008658B4 (de) Numerische Werkzeugmaschinensteuerung zum Bohren
EP0311703A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine
DE3719971C2 (de) Numerische Steuervorrichtung
DE112018007741B4 (de) Maschinenlernvorrichtung und vorrichtung zur erzeugung vonprogrammen für eine numerisch gesteuerte bearbeitung
DE3530593C2 (de) Werkzeugmaschine
DE3308764A1 (de) Verfahren zum steuern der werkzeugauswahl in einer quadriaxial-numerisch gesteuerten drehbank
DE102016013841B4 (de) Numerische Steuervorrichtung zum Regeln einer Vorschubgeschwindigkeit basierend auf einer Spindellast
EP0390938A1 (de) Verfahren zum Honen von Bohrungen und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE3307800A1 (de) Numerisch gesteuertes bearbeitungssystem
DE69022820T2 (de) Verfahren zum numerisch gesteuerten Schraubenschneiden für genaue Oberflächenendbearbeitung der Schraube.
DE102019007719B4 (de) Numerische Steuervorrichtung
DE2138815B2 (de) Numerisch arbeitende programmsteuerungsanordnung fuer eine werkzeugmaschine
EP0134910A1 (de) Verfahren zum funkenerosiven Schneiden eines Ausfallstücks ineinem Werkstück mit parallelen Flächen
DE3750873T2 (de) Verfahren zur herstellung eines teilprogramms für laserwerkzeugmaschinen.
DE102022210231A1 (de) Verfahren zum Drehen von Werkstücken, Werkzeugmaschine und Bearbeitungsprogramm
DE102016006761A1 (de) Numerische Steuervorrichtung
DE69312817T2 (de) Bohrverfahren und Gerät mit veränderbarer Haltezeit
DE68924305T2 (de) Selbsttätiges programmierungsverfahren.
DE3941057C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Konturbearbeitung eines Werkstücks
DE69218563T2 (de) Verfahren zur bewegungssimulationsdarstellung für eine numerische steuerung einer mehrfachdrehbank

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee