DE3718483A1

DE3718483A1 - Telescopic arm, especially for outer swing doors of vehicles actuated via pivoting arms and interlocking with the vehicle body by tilting

Info

Publication number: DE3718483A1
Application number: DE19873718483
Authority: DE
Inventors: Sandor Dipl Ing Turi; Peter Dipl Ing Csufor
Original assignee: FINOSZERELVENYGYAR
Current assignee: FINOSZERELVENYGYAR
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1987-12-23
Also published as: HU198649B; PL266295A1; DD269588A5; SU1526569A3; DE8707839U1; HUT45452A

Abstract

The invention relates to a telescopic arm, especially for outer doors of vehicles actuated by means of pivoting arms and interlocking with the vehicle body by tilting, this telescopic arm contributing to the vibration-damped opening and rigid movement, occurring along a specific path, of the outer doors and to the reliable functioning of the snap-lock construction known per se, and guaranteeing dynamic closing. The telescopic arm according to the invention has a housing (11), a rod (12) arranged movably therein in the axial direction, locking elements (15) cooperating with the rod (12), an elastic element (14) acting counter to the axially directed movement of the rod (12), and an insert (13) arranged in the housing (11) so as to be movable in the axial direction and cooperating with the locking elements (15) and with the elastic element (14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm für die schwingungsgedämpfte Öffnung, eine starre, auf einer bestimmten Bahn erfolgende Bewegung von über Schwenkarme betätigten und sich durch Kippen mit der Fahrzeugkarosserie verriegelnden Aussenschwenktüren von Fahrzeugen und zur Sicherung einer zur zuverlässigen Funktion der an sich bekannten Schnappschlosskonstruktion beitragenden dynamischen Schliessung.The invention relates to a telescopic arm for the vibration-damped Opening, a rigid, on a certain Path movement of actuated by swivel arms and tilting with the vehicle body locking external swing doors of vehicles and Securing a reliable function of the itself known snap lock construction contributing dynamic Closure.

Bei den Aussenschwenktüren, bei denen der Fahrzeugführer die Öffnung und Schliessung der Tür mittels Fernbetätigung, zum Beispiel mit Hilfe eines pneumatischen Schwenkmotors oder eines pneumatischen linearen Zylinders sichert, ist die sichere Verriegelung des Türflügels mit der Fahrzeugkarosserie nach dem Schliessen von grosser Bedeutung, um zu vermeiden, dass sich die Tür während der Fahrt auch nicht zufällig, zum Beispiel bei Luftausfall oder bei Anlehnen eines Fahrgastes an die Tür öffnet. Dieses Problem wurde bei einem Teil der bekannten Konstruktionen auf die Weise gelöst, dass an der einen senkrechten Kante des Türflügels und an der sich daran anschliessenden Türrahmenseite Verriegelungsmittel, zum Beispiel ein Schnappschloss, angebracht wurden, welche nach dem Zuklappen des Türflügels diesen an den Türrahmen befestigen. Zur Betätigung des Schnappschlosses musste jedoch auch die Fahrzeugtürkonstruktion verändert werden, da sich die auf herkömmliche Weise ausgebildeten Aussenschwenktüren über ihre gesamte Bewegungsbahn infolge der steifen Schwenkarme zu der Fahrzeugkarosserie parallel befinden. Diese Konstruktionsausbildung ist nicht fähig, die zur Betätigung des Schnappschlosses erforderliche Kippbewegung zu sichern.With the outside swing doors, where the driver opening and closing of the door by remote control, for example with the help of a pneumatic swivel motor or a pneumatic linear cylinder, is the secure locking of the door leaf with the vehicle body after closing large Importance to prevent the door from moving during the Do not drive accidentally, for example in the event of an air failure or opens when a passenger is leaning against the door. This problem has been found in some of the known designs solved in the way that at one vertical edge of the door leaf and on the itself adjoining door frame side locking means for Example a snap lock, which were attached after closing the door leaf on the door frame fasten. To operate the snap lock however, the vehicle door construction also had to be changed as they are trained in a conventional manner Outside swing doors over their entire trajectory due to the rigid swing arms to the vehicle body are in parallel. This construction training is unable to operate the snap lock Secure tilting movement.

Eine Kippbewegung kann mit einer solchen Türflügeleinstellung erreicht werden, bei der der Türflügel während der Schliess-, bzw. Öffnungsbewegung vor der Verriegelung mit der Seitenwand einen Winkel einschliesst, der in einem vorgegebenen Winkelbereich beliebig sein kann. Gleichzeitig funktioniert mindestens einer der an dem Türflügel befestigten Schwenkarme als elastisches Element. Derartige Lösungen sind aus der DE-PS 23 09 313 und der ungarischen Offenlegungsschrift Nr. T/36 556 bekannt. Bei dieser Türbetätigungslösung wird der Türflügel auf die Weise eingestellt, dass er während der Schliessung bzw. Öffnung - die der Schliessung unmittelbar vorausgehende Lage ausgenommen - mit der Seitenwand des Fahrzeuges einen Winkel einschliesst, wobei die Bewegungsbahn des Türflügels mit der Bewegungsbahn des sich bewegenden Gliedes des an sich bekannten, mit steifen Schwenkarmen versehenen viergelenkigen Mechanismus übereinstimmt, mit dem Unterschied, dass unmittelbar vor der geschlossenen Lage diese Bewegung in eine um das eine Gelenk erfolgende Verdrehung übergeht, wodurch in der geschlossenen Lage des Türflügels die Schnappschloss- Verriegelung gesichert wird. Die um das Gelenk erfolgende Verdrehung, Kippung des Türflügels kommt auf die Weise zustande, dass die eine senkrechte Kante des Türflügels unmittelbar vor der geschlossenen Lage eine zur Seitenwand des Fahrzeuges parallele Führung erhält, wodurch eine weitere Bewegung des Türflügels nur dann möglich wird, wenn der eine Schwenkarm teleskopartig ausgebildet ist, d. h. seine Länge verändert. Dies wird mittels eines federnd ausgebildeten Teleskoparmes gelöst. Dadurch sind die Kippbewegung und dadurch die Funktion des Schnappschlosses gesichert. Durch diese Konstruktionsausbildung ist zwar eine Lösung für die Betätigung der Fahrzeugtür und des Schnappschlosses gegeben, bei dem Öffnungs- bzw. Schliessungsvorgang derartig ausgebildeter Aussenschwenktüren treten jedoch - teilweise durch die elastische Eigenschaft des Teleskoparmes bedingt - nachteilige Erscheinungen auf. Eine dieser Erscheinungen ist die von dem Teleskoparm auf den Türflügel ausgeübte Einschwingwirkung, welche nach der der Türöffnung unmittelbar vorausgehenden Entriegelung des Schnappschlosses eintritt. Infolge der Elastizität des Teleskoparmes ist die Bewegung des Türflügels nicht in entsprechendem Masse ausgeprägt (bestimmt). Die Geschwindigkeit des Verschliessens des Türflügels ist in Hinsicht auf die Sicherheit der Fahrgäste auf einen geringen Wert einzustellen, während zur sicheren Betätigung des Schnappschlosses eine im Verhältnis dazu grössere Geschwindigkeit erforderlich wäre.A tilting movement can be done with such a door leaf setting can be achieved with the door wing during the closing or opening movement before locking forms an angle with the side wall, which in can be any given angular range. At the same time, at least one of the functions on the Door wings attached swivel arms as an elastic element. Such solutions are from DE-PS 23 09 313 and Hungarian Laid-Open Publication No. T / 36 556. With this door actuation solution, the door leaf set in such a way that during the Closure or opening - that of the closure immediately except for the previous position - with the side wall of the vehicle includes an angle, the trajectory of the door leaf with the trajectory of the moving member of the known, with stiff Swivel arm provided four-joint mechanism matches, with the difference that immediately before the closed position this movement into one around the a joint twisting passes over, resulting in the closed position of the door leaf the snap lock Locking is secured. The one around the joint Twisting, tilting of the door wing comes in the way that the one vertical edge of the door leaf immediately before the closed position Side wall of the vehicle receives parallel guidance, which a further movement of the door leaf is only possible is formed when the one swivel arm is telescopic is, d. H. its length changed. This is done using a resilient telescopic arm solved. Thereby are the tilting movement and thus the function of the Snap lock secured. Through this construction training is a solution for the operation of the Given vehicle door and the snap lock at which Opening or closing process of such trained Outside swing doors, however, partially pass through the elastic property of the telescopic arm determines - adverse phenomena. One of those appearances is the one exerted by the telescopic arm on the door leaf Transient effect, which after the door opening Immediate unlocking of the snap lock entry. Due to the elasticity of the telescopic arm the movement of the door leaf is not in corresponding Mass pronounced (determined). The speed the closing of the door leaf is in respect on the safety of passengers at a low Set value while for safe operation of the Snap lock a higher speed in comparison would be required.

Das der Erfindung zugrundegelegte Ziel besteht in der Beseitigung der obenerwähnten nachteiligen Erscheinungen durch die Bildung eines speziellen Teleskoparmes, der die Vorteile des herkömmlichen steifen Türführungsarmes beibehält, bei Erreichen einer bestimmten Kraftwirkung jedoch in der Lage ist, als elastisches Element, bzw. gegebenenfalls als Energiespeicher zu funktionieren.The aim of the invention is to eliminate it of the above-mentioned adverse phenomena by forming a special telescopic arm that the advantages of the conventional rigid door arm maintains when a certain force effect is reached however, is able to act as an elastic element, respectively to function as an energy store.

Das gestellte Ziel wurde gemäss der Erfindung mit einem solchen Teleskoparm erreicht, der ein Gehäuse, eine darin axial verschiebbar angeordnete Stange, damit zusammenwirkende Verriegelungselement, ein gegen die axial gerichtete Bewegung der Stange wirkendes elastisches Element, sowie eine in dem Gehäuse in axialer Richtung bewegbar angeordnete, mit den Verriegelungselementen und dem elastischen Element zusammenwirkende Einlage aufweist. The goal was achieved according to the invention with a reached such a telescopic arm, one housing, one in it axially displaceably arranged rod, so that it cooperates Locking element, one against the axially directed Movement of the rod acting elastic element, and one movable in the housing in the axial direction arranged, with the locking elements and the elastic Element interacting insert.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Verriegelungselemente einen gleichen Durchmesser aufweisende, vorzugsweise aus Stahl gefertigte Kugeln, deren Bewegungsbereich durch eine an der Stange ausgebildete konische Einkerbung, eine dazu gegensinnig an der Stirnfläche der Einlage ausgebildete Kegelfläche, sowie die Mantelfläche der Stange begrenzt ist, während das elastische Element eine einerseits an einer an der Stange ausgebildeten Scheibe und andererseits an der Einlage anliegende Druckfeder ist.In a preferred embodiment of the invention the locking elements have the same diameter, preferably made of steel balls, the Movement range through a trained on the rod conical notch, one in the opposite direction on the end face the inlay conical surface, as well as the The outer surface of the rod is limited, while the elastic Element one hand on one on the rod trained disc and on the other hand adjacent to the insert Compression spring is.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Nachstehend wird die erfindungsgemässe Lösung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben.The solution according to the invention is described below using preferred embodiments with reference to the attached drawing described in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 den Einbau des erfindungsgemässen Teleskoparmes bei Verwendung einer in Schliessrichtung an der hinteren Türkante angeordneten Schnappschlosskonstruktion, Fig. 1 shows the installation of the inventive telescopic arm in use, arranged in the closing direction at the rear edge of the door latch assembly,

Fig. 2 einen für den in Fig. 1 veranschaulichten Türantrieb geeigneten und gemäss der Erfindung ausgebildeten Teleskoparm in verriegelter Lage, Fig. 2 is a suitable for the example illustrated in Fig. 1 door drive and formed according to the invention the telescopic arm in the locked position,

Fig. 3 den in Fig. 2 dargestellten Teleskoparm in einer der Entriegelung folgenden Lage,The telescopic arm shown in Fig. 2 in one of the following unlocking Fig. 3 position,

Fig. 4 den Einbau des erfindungsgemässen Teleskoparmes bei Verwendung einer in Schliessrichtung an der vorderen Türkante angeordneten Schnappschlosskonstruktion, Fig. 4 shows the installation of the inventive telescopic arm in use, arranged in the closing direction on the front edge of the door latch assembly,

Fig. 5 die Ausbildung eines für den in Fig. 4 veranschaulichten Türantrieb verwendbaren erfindungsgemässen Teleskoparmes in verriegelter Lage, und Fig. 5 shows the formation of a usable for the embodiment illustrated in Fig. 4 Door drive according to the invention the telescopic arm in the locked position, and

Fig. 6 den Teleskoparm gemäss Fig. 5 in einem der Entriegelung folgenden Zustand. Fig. 6 the telescopic boom in accordance with FIG. 5 below in an unlocking state.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Lösung der Aussenschwenktür erfolgt die Bewegung eines Türflügels 3 durch Vermittlung mittels eines gemäss der Erfindung ausgebildeten Teleskoparmes 1 und eines steif (starr) ausgebildeten Dreharmes 2. Die Verriegelung des Türflügels 3 mit einer Fahrzeugseitenwand 5 erfolgt mit Hilfe einer an sich bekannten Schnappschlosskonstruktion 31, welche in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel an der in Schliessrichtung hinteren Türkante des Türflügels 3 angeordnet ist. In der Figur ist der Schliessvorgang des Türantriebes ersichtlich. In der Figur sind drei verschiedene Lagen des Türflügels 3 während des Schliessens veranschaulicht. Die oberste Lage ist eine beliebige Zwischenlage des Türflügels 3 während des Schliessvorganges. Die nächste dargestellte Lage des Türflügels 3 ist die, bei der die vordere Türkante 4 auf der Fahrzeugseitenwand 5 aufstösst. Die dritte dargestellte Lage ist die vollkommen geschlossene Lage des Türflügels 3. Bei diesem Typ der Aussenschwenktür sind die Längen des Teleskoparmes 1 und des Dreharmes 2 und die Anordnung der Gelenkpunkte so bestimmt, dass in dem Augenblick des Anschlages der vorderen Türkante 4 an der Fahrzeugseitenwand 5 - welcher der zweiten dargestellten Lage in der Figur entspricht - sich der Türflügel 3 im Verhältnis zu der Fahrzeugseitenwand 5 auf die in der Figur veranschaulichte Weise unter einem Winkel befindet. Infolgedessen gerät die vordere Türkante 4 eher mit der Fahrzeugseitenwand 5 in Berührung als die hintere Türkante. Während der schliessenden Bewegung des Türflügels 3 bis zu deren in der Figur dargestellten zweiten Lage, bzw. während der öffnenden Bewegung des Türflügels 3 aus der in der Figur eingezeichneten zweiten Lage funktioniert der Teleskoparm 1 als vollkommen steifes Element, ändert seine Lage nicht. Zwischen der in der Figur dargestellten zweiten und dritten Lage des Türflügels 3 dehnt (verlängert) sich der Teleskoparm 1 um den in der Figur eingezeichneten Wert Δ x.In the solution of the outer swing door shown in FIG. 1, the movement of a door leaf 3 takes place through mediation by means of a telescopic arm 1 designed according to the invention and a stiff (rigid) designed rotating arm 2 . The door leaf 3 is locked with a vehicle side wall 5 with the aid of a snap lock construction 31 known per se, which in the present exemplary embodiment is arranged on the rear door edge of the door leaf 3 in the closing direction. The closing process of the door drive can be seen in the figure. In the figure, three different positions of the door leaf 3 during the closing are illustrated. The top layer is any intermediate layer of the door leaf 3 during the closing process. The next position of the door leaf 3 shown is that in which the front door edge 4 abuts the vehicle side wall 5 . The third position shown is the completely closed position of the door leaf 3 . In this type of outer swing door, the lengths of the telescopic arm 1 and the rotating arm 2 and the arrangement of the articulation points are determined so that the moment the front door edge 4 hits the vehicle side wall 5 - which corresponds to the second position shown in the figure - the Door leaf 3 is located at an angle in relation to the vehicle side wall 5 in the manner illustrated in the figure. As a result, the front door edge 4 comes into contact with the vehicle side wall 5 rather than the rear door edge. During the closing movement of the door leaf 3 up to its second position shown in the figure, or during the opening movement of the door leaf 3 from the second position shown in the figure, the telescopic arm 1 functions as a completely rigid element, does not change its position. Between the second and third position of the door leaf 3 shown in the figure, the telescopic arm 1 expands (extends) by the value Δ x shown in the figure.

In den Fig. 2 und 3 ist eine mögliche Lösung des inneren Ausbaues des Teleskoparmes 1 dargestellt. Der Teleskoparm 1 ist über Gelenke 16 und 17 einerseits mit dem Türflügel 3 und andererseits mit der Karosserie des Fahrzeuges verbunden. Der Teleskoparm 1 ist mit einem Gehäuse 11 und einer darin koaxial und axial bewegbar angeordneten Stange 12 ausgebildet. Die axiale Bewegung der Stange 12 erfolgt gegen eine in dem Gehäuse 11 angeordnete Druckfeder 14. Die Druckfeder 14 stützt sich einerseits an der Stirnfläche einer mit der Stange 12 eine Einheit bildenden Scheibe 122 und andererseits an einer in dem Gehäuse 11 in axialer Richtung bewegbar angeordneten Einlage 13 an. In der in Fig. 2 veranschaulichen Ruhelage liegt die Scheibe 122 an der Wand 113 des Gehäuses 11 an. Der in das Gehäuse hineinragende Teil der Stange 12 ist mit einer konischen Einkerbung 123 versehen. Die seitens des Gelenkes 16 befindliche Stirnfläche der Einlage 13 ist als eine zur konischen Einkerbung 123 gegensinnig ausgebildete Kegelfläche 131 ausgebildet. In dem durch die konische Einkerbung 123, die Kegelfläche 131 und die Stirnfläche 112 gebildeten Raum des Gehäuses 11 sind Verriegelungselemente 15, vorzugsweise Kugeln angeordnet, die in der in Fig. 2 veranschaulichten Lage des Teleskoparmes 1 auf der Kegelfläche 131, der konischen Einkerbung 123 und der Stirnfläche 112 punktartig aufliegen.In FIGS. 2 and 3, a possible solution to the inner Ausbaues of the telescopic arm 1 is shown. The telescopic arm 1 is connected via joints 16 and 17 on the one hand to the door leaf 3 and on the other hand to the body of the vehicle. The telescopic arm 1 is formed with a housing 11 and a rod 12 arranged coaxially and axially movable therein. The axial movement of the rod 12 takes place against a compression spring 14 arranged in the housing 11 . The compression spring 14 is supported on the one hand on the end face of a disk 122 which forms a unit with the rod 12 and on the other hand on an insert 13 which is arranged in the housing 11 so as to be movable in the axial direction. In the rest position illustrated in FIG. 2, the disk 122 bears against the wall 113 of the housing 11 . The part of the rod 12 protruding into the housing is provided with a conical notch 123 . The end face of the insert 13 located on the side of the joint 16 is designed as a conical face 131 which is designed in the opposite direction to the conical notch 123 . In the space of the housing 11 formed by the conical notch 123 , the conical surface 131 and the end face 112 , locking elements 15 , preferably balls, are arranged which, in the position of the telescopic arm 1 illustrated in FIG. 2 on the conical surface 131 , the conical notch 123 and of the face 112 rest point-like.

In der in Fig. 3 veranschaulichten Lage, bei welcher der Teleskoparm sich um den auch in Fig. 1 gekennzeichneten Wert Δ x ausdehnt (verlängert), entfernt sich die Scheibe 122 von der Wand 113, gleichzeitig bewegen sich die Verriegelungselemente 15 in radialer Richtung nach aussen, die Einlage 13 nähert sich gegen die Druckfeder 14 bewegend der Scheibe 122 an, während die Verriegelungselemente 15 auf der Kegelfläche 131, der Mantelfläche 121 der Stange 12 und auf der Stirnfläche 112 aufliegen.In the illustrated in Fig. 3 position in which the telescopic arm extends to the marked in Fig. 1 value Δ x (extended), removed the disc 122 from the wall 113, at the same time the locking elements 15 move in the radial direction Outside, the insert 13 approaches the disc 122 moving against the compression spring 14 , while the locking elements 15 rest on the conical surface 131 , the lateral surface 121 of the rod 12 and on the end surface 112 .

Die anhand der Fig. 1 bis 3 dargestellte Aussenschwenktür funktioniert folgenderweise:The outer swing door shown in FIGS . 1 to 3 works as follows:

Der Fahrzeugführer löst die Bewegung, zum Beispiel in dem vorliegenden Fall die Schliessung des Türflügels 3 durch Fernbetätigung mit Hilfe eines pneumatischen Schwenkmotors, oder eines pneumatischen linearen Zylinders aus. Das zur Bewegung erforderliche Moment, bzw. die dazu erforderliche Kraft ergibt sich aus der Differenz der in den Zylinderräumen der pneumatischen Schwenkmotoren herrschenden Drücke. Die Geschwindigkeit in Schliessrichtung, die in erster Linie durch die Grösse der Druckdifferenz bestimmt wird, kann durch die Regelung (Drosselung) der aus dem Auslasszylinderraum ausströmenden Luftmenge eingestellt werden. Die in Schliessrichtung erfolgende Bewegung ist jedoch zur Gewährleistung der Sicherheit der Fahrgäste auf eine kleine Geschwindigkeit einzustellen. Dadurch nähert sich der Türflügel bei der Bewegung in Schliessrichtung langsam, allmählich der geschlossenen Lage an. Die Bewegung des Türflügels 3 wird durch Vermittlung des vollkommen steif ausgebildeten Schwenkarmes 2 und des Teleskoparmes 1 hervorgerufen. Die Länge und Anordnung des Teleskoparmes 1 und des Schwenkarmes 2 sind so bestimmt, dass in der dem Verschliessen unmittelbar vorangehenden Lage die vordere Türkante 4 des Türflügels 3 zuerst an der Fahrzeugseitenwand 5 anstösst. Die Ebene des Türflügels 3 schliesst somit in dieser Lage mit der Fahrzeugseitenwand 5 einen Winkel ein. Bis zu diesem Vorgang verändert der Teleskoparm 1 seine Länge nicht, da die Druckfeder 14 so bemessen ist, dass sie die Verriegelungselemente 15 in die in Fig. 2 veranschaulichte Lage zwingt. Die durch den Türflügel 3 über das Gelenk 16 auf den Teleskoparm 1 ausgeübte Gegenkraft ist bis zum Erreichen der in Fig. 1 dargestellten zweiten Lage, dass heisst während der langsamen Bewegung nicht ausreichend, um die Verriegelungselemente 15 aus der in Fig. 2 veranschaulichten Lage herauszubewegen. Bis zum Erreichen dieser Lage funktioniert somit der Teleskoparm 1 als ein vollkommen steifes Element. Wenn die vordere Türkante 4 auf der Fahrzeugseite 5 aufschlägt, wird die bisherige Bewegung des Türflügels 3 durch die Fahrzeugseitenwand 5 behindert. Somit kann sich die vordere Türkante 4 im weiteren nur parallel zu der Fahrzeugseitenwand 5 bewegen. Dies kann jedoch nur in dem Falle erfolgen, wenn sich der Teleskoparm 1 verlängert. Da der pneumatische lineare Zylinder oder der pneumatische Schwenkmotor über den Schwenkarm 2 den Türflügel 3 weiterbewegen würde, bewegen sich nach Erreichen einer bestimmten Kraftgrenze die gegen die in dem Teleskoparm 1 angeordnete Druckfeder 14 wirkenden Verriegelungselemente 15 in radialer Richtung fort, wodurch sich die Verriegelung der Stange 12 löst und die Stange 12 bewegt sich aus dem Gehäuse 11 um den gewünschten Wert Δ x nach aussen. Diese Bewegung sichert die weitere Verdrehung des Schwenkarmes 2 und dadurch das Schliessen des Türflügels 3. Dieses Schliessen kommt jedoch im weiteren Infolge einer von den bisherigen sich unterscheidenden, um die vordere Türkante 4 als senkrechte Achse erfolgenden Verdrehungsbewegung zu stande. Das Versetzen des Türflügels 3 in geschlossene Lage, d. h. die sichere Betätigung des Schnappschlosses 31 erfordert eine um Grössenordnungen grössere Kraft als die in Schliess- bzw. Öffnungsrichtung erfolgende Bewegung. Diese grössere Kraft wird bei einem gleichbemessenen pneumatischen Schwenkmotor durch eine dynamische, mit grosser Geschwindigkeit erfolgende Schliessung der Tür mit Hilfe des Einbaues des erfindungsgemäss ausgebildeten Teleskoparmes 1 erreicht. Der erfindungsgemäss ausgebildete Teleskoparm hält nämlich in der in Fig. 2 dargestellten, verriegelten Lage bis zum Zustand der Entriegelung der Verriegelungselemente 15 den Türflügel 3, verzögert dessen weitere Bewegung.The driver triggers the movement, for example in the present case the closing of the door leaf 3 by remote control with the help of a pneumatic swivel motor or a pneumatic linear cylinder. The torque required for the movement, or the force required for this, results from the difference between the pressures prevailing in the cylinder chambers of the pneumatic swivel motors. The speed in the closing direction, which is primarily determined by the size of the pressure difference, can be adjusted by regulating (throttling) the amount of air flowing out of the outlet cylinder space. However, the movement in the closing direction must be set to a low speed to ensure the safety of the passengers. As a result, the door leaf slowly approaches the closed position when moving in the closing direction. The movement of the door leaf 3 is caused by the mediation of the completely rigid swivel arm 2 and the telescopic arm 1 . The length and arrangement of the telescopic arm 1 and the swivel arm 2 are determined such that, in the position immediately preceding the closing, the front door edge 4 of the door leaf 3 first abuts the vehicle side wall 5 . The plane of the door leaf 3 thus forms an angle with the vehicle side wall 5 in this position. Up to this process, the telescopic arm 1 does not change its length, since the compression spring 14 is dimensioned such that it forces the locking elements 15 into the position illustrated in FIG. 2. The counterforce exerted on the telescopic arm 1 by the door leaf 3 via the joint 16 is not sufficient until the second position shown in FIG. 1 is reached, that is, during the slow movement, it is not sufficient to move the locking elements 15 out of the position illustrated in FIG. 2 . Until this position is reached, the telescopic arm 1 thus functions as a completely rigid element. If the front door edge 4 hits the vehicle side 5 , the previous movement of the door leaf 3 is hindered by the vehicle side wall 5 . Thus, the front door edge 4 can only move parallel to the vehicle side wall 5 . However, this can only be done if the telescopic arm 1 is extended. Since the pneumatic linear cylinder or the pneumatic swivel motor would move the door leaf 3 further via the swivel arm 2, the locking elements 15 acting against the compression spring 14 arranged in the telescopic arm 1 move radially after reaching a certain force limit, whereby the locking of the rod 12 releases and the rod 12 moves out of the housing 11 by the desired value Δ x . This movement ensures the further rotation of the swivel arm 2 and thereby the closing of the door leaf 3 . However, this closing comes as a result of a rotation movement which differs from the previous ones and which takes place around the front door edge 4 as a vertical axis. Moving the door leaf 3 into the closed position, ie the safe actuation of the snap lock 31, requires an order of magnitude greater force than the movement taking place in the closing or opening direction. This greater force is achieved in the case of a pneumatic swivel motor of the same size by a dynamic, high-speed closing of the door with the aid of the installation of the telescopic arm 1 designed according to the invention. The telescopic arm designed in accordance with the invention holds the door leaf 3 in the locked position shown in FIG. 2 until the unlocking of the locking elements 15 , delays its further movement.

Infolge der Druckverminderung im Auslassraum erhöht sich in den Zylinderräumen des pneumatischen Schwenkmotors die Druckdifferenz. Infolge der angestiegenen Druckdifferenz erhöht sich die in Schliessrichtung wirkende Kraft bis sie den Widerstand der Verriegelung überwindet. Nach der Lösung der Verriegelung (Entriegelung) bewegt sich die Stange 12 nur gegen die Federkraft der Druckfeder 14, in diesem Zustand sind die Verriegelungselemente 15 und die Einlage 13 relativ zum Gehäuse im Ruhezustand und behindern nur durch den sich aus der Reibung ergebenden Widerstand die Bewegung der Stange 12. In diesem Zustand verringert sich die das Schliessen behindernde, bzw. verzögernde Kraft, wodurch sich im Resultat der Türflügel mit hoher Geschwindigkeit um die vordere Türkante 4, die dabei als Drehachse funktioniert, verdreht. Dadurch schlägt der Türflügel 3 zu und infolge dieser dynamischen Schliessung verriegelt das Schnappschloss 31 zuverlässig den Türflügel 3 mit dem Türrahmen 5. Bei der Öffnung läuft dieser Vorgang im entgegengesetzten Sinne ab. Der Verringerung der in den Gelenkpunkten 16 und 17 wirkenden Zugkraft auf einen bestimmten Wert folgend schiebt die Druckfeder 14 die Stange 12 in Grundstellung zurück, wodurch die Verriegelungselemente 15 in die konische Einkerbung 123 der Stange 12 zurückgelangen und auch die Einlage 13 in die in Fig. 2 gezeigte Ruhelage gelangt, wodurch eine automatische Verriegelung gesichert wird. Der Entriegelung des Schnappschlosses 31 folgend übt die den Teleskoparm 1 in Grundstellung zurückführende Federkraft auf den eine relativ hohe Trägheit aufweisenden Türflügel 3 eine Einschwingwirkung (Aufschaukelwirkung) aus, welche durch die sich in Grundstellung des Teleskoparmes 1 automatisch einstellende Verriegelungslage wesentlich verringert wird.As a result of the pressure reduction in the outlet space, the pressure difference increases in the cylinder spaces of the pneumatic swivel motor. As a result of the increased pressure difference, the force acting in the closing direction increases until it overcomes the resistance of the lock. After releasing the locking (unlocking), the rod 12 only moves against the spring force of the compression spring 14 , in this state the locking elements 15 and the insert 13 are at rest relative to the housing and only hinder the movement due to the resistance resulting from the friction the rod 12 . In this state, the closing or hindering force is reduced, as a result of which the door leaf rotates at high speed around the front door edge 4 , which functions as an axis of rotation. As a result, the door leaf 3 closes and, as a result of this dynamic closure, the snap lock 31 reliably locks the door leaf 3 with the door frame 5 . When opening, this process takes place in the opposite sense. Following the reduction in the tensile force acting in the articulation points 16 and 17 to a certain value, the compression spring 14 pushes the rod 12 back into the basic position, whereby the locking elements 15 return into the conical notch 123 of the rod 12 and also the insert 13 in the position shown in FIG. 2 shown rest position, whereby an automatic locking is secured. Following the unlocking of the snap lock 31 , the spring force returning the telescopic arm 1 in the basic position exerts a transient effect (rocking effect) on the door leaf 3 , which has a relatively high inertia, which is significantly reduced by the locking position that is automatically set in the basic position of the telescopic arm 1 .

Fig. 4 zeigt eine solche Schwenktürkonstruktion, bei der das die Verriegelung des Türflügels 3 mit der Fahrzeugseitenwand 5 sichernde Schnappschloss 31 an der in Schliessrichtung vorderen Türkante angeordnet ist. Der Türflügel 3 wird auch bei dieser Konstruktion durch Vermittlung des Teleskoparmes 1 und des steif ausgebildeten Schwenkarmes 2 bewegt. In der Figur ist der Schliessvorgang des Türantriebes in drei verschiedenen Positionen des Türflügels 3 veranschaulicht. Die oberste Position ist eine während der Schliessung eingenommene beliebige Lage des Türflügels 3. Die nächste dargestellte Position ist die Lage des Türflügels 3, bei welcher die Hinterkante 6 an der Fahrzeugseitenwand 5 anschlägt. Die dritte veranschaulichte Position ist der vollkommen geschlossene Zustand des Türflügels 3. Bei diesem Typ der Aussenschwenktür sind die Längen des Teleskoparmes 1 und des Schwenkarmes 2 und die Anordnung der Gelenkpunkte so bestimmt, dass in dem Augenblick des Auftreffens der Hinterkante 6 des Türflügels 3 auf einen an der Fahrzeugseitenwand 5 angebrachten Stift 7, wobei dieser Augenblick durch die zweite dargestellte Position veranschaulicht ist, der Türflügel 3 zur Fahrzeugseitenwand 5 auf die in der Figur dargestellten Weise unter einem Winkel liegt. Bei dieser Konstruktion gerät die Hinterkante 6 über den Stift 7 mit der Fahrzeugseitenwand 5 eher in Verbindung als die vordere Türkante. Während der schliessenden Bewegung des Türflügels 3 bis zur Einnahme der in der Figur eingezeichneten zweiten Lage, bzw. bei der öffnenden Bewegung des Türflügels 3 aus der in der Figur veranschaulichten zweiten Lage verhält sich der Teleskoparm wie ein vollkommen steifes Element, verändert seine Länge nicht. Zwischen der in der Figur veranschaulichten zweiten und dritten Lage des Türflügels 3 verkürzt sich der Teleskoparm 1 um den in der Figur eingezeichneten Wert Δ x. FIG. 4 shows such a swing door construction in which the snap lock 31 securing the locking of the door leaf 3 with the vehicle side wall 5 is arranged on the front edge of the door in the closing direction. The door leaf 3 is also moved in this construction by means of the telescopic arm 1 and the stiff swivel arm 2 . The figure shows the closing process of the door drive in three different positions of the door leaf 3 . The uppermost position is any position of the door leaf 3 that is assumed during the closing. The next position shown is the position of the door leaf 3 at which the rear edge 6 strikes the vehicle side wall 5 . The third position illustrated is the completely closed state of the door leaf 3 . In this type of outer swing door, the lengths of the telescopic arm 1 and the swing arm 2 and the arrangement of the articulation points are determined so that the moment the rear edge 6 of the door leaf 3 strikes a pin 7 attached to the vehicle side wall 5 , this moment being caused by the second illustrated position is illustrated, the door wing 3 is at an angle to the vehicle side wall 5 in the manner shown in the figure. In this construction, the rear edge 6 comes into contact with the vehicle side wall 5 via the pin 7 rather than the front door edge. During the closing movement of the door leaf 3 until the second position shown in the figure is taken, or during the opening movement of the door leaf 3 from the second position illustrated in the figure, the telescopic arm behaves like a completely rigid element and does not change its length. Between the second and third position of the door leaf 3 illustrated in the figure, the telescopic arm 1 is shortened by the value Δ x shown in the figure.

In den Fig. 5 und 6 ist eine andere mögliche Lösung des inneren Aufbaues des erfindungsgemässen Teleskoparmes 1 veranschaulicht. Der Teleskoparm 1 ist über Gelenke 16 und 17 einerseits mit dem Türflügel 13 und andererseits mit der Karosserie des Fahrzeuges verbunden. Der Teleskoparm 1 weist ein Gehäuse 11 und eine darin koaxial und axial bewegbar angeordnete Stange 12 auf. Die axiale Bewegung der Stange 12 erfolgt gegen eine in dem Gehäuse 11 angeordnete Druckfeder 14. Die Druckfeder 14 liegt einerseits an der Stirnfläche einer mit der Stange 12 eine Einheit bildenden Scheibe 122 und andererseits an einer in dem Gehäuse in axialer Richtung bewegbar angeordenten Einlage 13 an. In der in Fig. 5 veranschaulichten Ruhelage stützt sich die Scheibe 122 an der Wand 113 des Gehäuses 11 an. Das dem Gelenk 16 entgegengesetzte Ende der Stange 12 ist mit der in der Figur gezeigten konischen Einkerbung 123 und einer nachfolgenden Führungsfläche 124 versehen, welche einer Bohrung 114 des Gehäuses 11 angepasst ist. Die dem Gelenk 16 entgegengesetzte Stirnfläche der Einlage 13 ist als eine zu der konischen Einkerbung 123 gegensinnig ausgebildete Kegelfläche 131 ausgestaltet.Another possible solution to the internal structure of the telescopic arm 1 according to the invention is illustrated in FIGS. 5 and 6. The telescopic arm 1 is connected via joints 16 and 17 on the one hand to the door leaf 13 and on the other hand to the body of the vehicle. The telescopic arm 1 has a housing 11 and a rod 12 arranged coaxially and axially movable therein. The axial movement of the rod 12 takes place against a compression spring 14 arranged in the housing 11 . The compression spring 14 rests on the one hand on the end face of a disk 122 which forms a unit with the rod 12 and on the other hand on an insert 13 which is arranged in the housing so as to be movable in the axial direction. In the rest position illustrated in FIG. 5, the disk 122 is supported on the wall 113 of the housing 11 . The end of the rod 12 opposite the joint 16 is provided with the conical notch 123 shown in the figure and a subsequent guide surface 124 which is adapted to a bore 114 in the housing 11 . The end face of the insert 13 opposite the joint 16 is designed as a conical surface 131 which is designed in the opposite direction to the conical notch 123 .

In dem von der konischen Einkerbung 123, der Kegelfläche 131 und der Stirnfläche 112 gebildeten Raum des Gehäuses 11 sind Verriegelungselemente 15, vorzugsweise Kugeln angeordnet, die in der in Fig. 5 gezeigten Lage des Teleskoparmes 1 auf der Kegelfläche 131, der konischen Einkerbung 123 und der an dem Gehäuse 11 ausgebildeten Stirnfläche 112 punktförmig aufliegen. In der in Fig. 6 gezeigten Lage, wenn der Teleskoparm 1 sich um den auch in Fig. 4 angeführten Wert Δ x verkürzt, entfernt sich die Scheibe 122 von der Wand 113, gleichzeitig bewegen sich die Verriegelungselemente 15 radial nach aussen und die Einlage 13 nähert sich gegen die Druckfeder 14 bewegend der Scheibe 122 an, dabei liegen die Verriegelungselemente 15 auf der Kegelfläche 131, der Mantelfläche 121 der Stange 12 und der Stirnfläche 112 der Einlage 13 auf.In the space of the housing 11 formed by the conical notch 123 , the conical surface 131 and the end face 112 , locking elements 15 , preferably balls, are arranged, which in the position of the telescopic arm 1 shown in FIG. 5 on the conical surface 131 , the conical notch 123 and of the end face 112 formed on the housing 11 rest point-like. When the telescopic boom 1, x is reduced by the cited also in Fig. 4 value Δ, removed the disc 122 outside position shown in in Fig. 6 from the wall 113, at the same time the locking elements 15 move radially and the liner 13 approaches the disc 122 moving against the compression spring 14 , the locking elements 15 lying on the conical surface 131 , the lateral surface 121 of the rod 12 and the end surface 112 of the insert 13 .

Die in den Fig. 4 bis 6 vorgestellte Aussenschwenktür funktioniert ähnlich wie die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte, mit dem Unterschied, dass der geschlossene Zustand des Türflügels 3, d. h. die Funktion des Schnappschlosses 31 nur in dem verkürzten Zustand des Teleskoparmes gewährleistet ist. Bei der Schliessung des Türflügels 3 trifft nämlich zuerst die Hinterkante 6 auf den Stift 7 auf, gemäss der in Fig. 4 gezeigten zweiten Lage. Bis zum Erreichen dieser Lage (Position) funktioniert der Teleskoparm 1 ähnlich wie bei der vorangehenden Lösung als vollkommen steifes Element. Wenn die Hinterkante 6 auf den Stift 7 aufschlägt, wird die bisherige Bewegung des Türflügels 3 von der Fahrzeugseitenwand 5 behindert. Somit kann sich die Hinterkante 6 im weiteren nur parallel zu der Fahrzeugseitenwand 5 weiterbewegen. Dieses kann jedoch nur dann erfolgen, wenn sich der Teleskoparm 1 verkürzt. Die Funktionsweise des in den Fig. 5 und 6 veranschaulichten Teleskoparmes 1 stimmt vollkommen mit der des in den Fig. 2 und 3 gezeigten Teleskoparmes 1 überein. Die Verkürzung des Teleskoparmes 1 erfolgt unter gleichen Bedingungen wie die Verlängerung des in den vorangehenden Ausführungsbeispielen erläuterten Teleskoparmes. Die Verriegelung und Entriegelung des Teleskoparmes 1 erfolgt ebenfalls auf gleiche Weise. Der Türflügel 3 schlägt auch hier infolge der speziellen Funktion des Teleskoparmes 1 mit grosser Geschwindigkeit zu, wobei bei dieser Ausführungsform jedoch die Verdrehung des Türflügels 3 um die Hinterkante 6, die hierbei als senkrechte Achse funktioniert, erfolgt. Das Schnappschloss 31 verriegelt bei diesem Ausführungsbeispiel die in Schliessrichtung vordere Türkante mit der Fahrzeugseitenwand 5. Bei Öffnung des Türflügels 3 nach Entriegelung des Schnappschlosses 31 verriegelt sich ähnlich wie bei der ersten Lösung am Ende der in Öffnungsrichtung erfolgenden Kippbewegung (Schwingbewegung) der Teleskoparm und verhindert das Einschwingen der Tür.The outer swing door presented in FIGS . 4 to 6 functions similarly to that shown in FIGS. 1 to 3, with the difference that the closed state of the door leaf 3 , ie the function of the snap lock 31, is only guaranteed in the shortened state of the telescopic arm . When the door leaf 3 is closed, the rear edge 6 hits the pin 7 first , according to the second position shown in FIG. 4. Until this position is reached, the telescopic arm 1 functions as a completely rigid element, similar to the previous solution. If the rear edge 6 hits the pin 7 , the previous movement of the door leaf 3 is hindered by the vehicle side wall 5 . Thus, the rear edge 6 can only move further parallel to the vehicle side wall 5 . However, this can only be done if the telescopic arm 1 is shortened. The operation of the telescopic arm 1 illustrated in FIGS. 5 and 6 is completely the same as that of the telescopic arm 1 shown in FIGS. 2 and 3. The shortening of the telescopic arm 1 takes place under the same conditions as the extension of the telescopic arm explained in the previous exemplary embodiments. The locking and unlocking of the telescopic arm 1 is also carried out in the same way. The door leaf 3 also strikes at high speed due to the special function of the telescopic arm 1 , but in this embodiment the door leaf 3 is rotated about the rear edge 6 , which functions here as a vertical axis. In this exemplary embodiment, the snap lock 31 locks the front door edge in the closing direction with the vehicle side wall 5 . When the door leaf 3 is opened after the snap lock 31 has been unlocked, the telescopic arm locks similarly to the first solution at the end of the tilting movement (swinging movement) in the opening direction and prevents the door from swinging open.

Die erfindungsgemäss ausgebildete Teleskoparm kann vorzugsweise bei allen solchen Aussenschwenktüren verwendet werden, die die Verriegelung des Türflügels mit der Fahrzeugkarosserie durch die am Ende der in Schliessrichtung (auf einer bestimmten Bahn) erfolgenden steifen einsetzende Kippbewegung realisieren.The telescopic arm designed according to the invention can preferably used in all such external swing doors the locking of the door leaf with the Vehicle body through the end of the in the closing direction stiff (on a certain path) realize the beginning of the tilting movement.

Claims

1. telescopic arm, operated especially by means of pivoting arms, by tilting about a functioning as a rotation axis vertical edge of the vehicle door locking with the vehicle body and perpendicular to the other edge of the vehicle door, and on the adjoining door frame part is a snap lock having external swing doors of vehicles, characterized characterized in that the telescopic arm ( 1 ) comprises a housing ( 11 ), a rod ( 12 ) arranged to be movable therein in the axial direction, locking elements ( 15 ) cooperating with the latter, an elastic element ( 14 ) acting against the axial movement of the rod ( 12 ) , and has an insert ( 13 ) which is arranged in the housing ( 11 ) and can be moved in the axial direction and interacts with the locking elements ( 15 ) and the elastic element ( 14 ).

2. Telescopic arm according to claim 1, characterized in that the radial range of movement of the locking elements ( 15 ) by a conical notch ( 123 ) formed on the rod ( 12 ) and a conical surface ( 131 ) formed in opposite directions on the end face of the insert ( 13 ). and the lateral surface ( 121 ) of the rod ( 12 ) is limited.

3. Telescopic arm according to claim 2, characterized in that the elastic element is a compression spring ( 14 ) resting on the one hand on a disc ( 122 ) formed on the rod ( 12 ) and on the other hand on the insert ( 13 ).

4. Telescopic arm according to claim 3, characterized in that the locking elements ( 15 ) are balls with the same diameter and solid surface.

5. Telescopic arm according to claim 4, characterized in that the conical notch ( 123 ) and the conical surface ( 131 ) on the open end of the housing ( 11 ) facing part of the rod ( 12 ) are arranged.

6. Telescopic arm according to claim 4, characterized in that the conical notch ( 123 ) and the conical surface ( 131 ) on the closed end of the housing ( 11 ) facing part of the rod ( 12 ) are arranged.