DD269588A5

DD269588A5 - TELESCOPARM, IN PARTICULAR FOR VEHICLE OVER SWIVELED VEHICLES THROUGH TILTING

Info

Publication number: DD269588A5
Application number: DD30382887A
Authority: DD
Inventors: Sandor Turi; Peter Csufor
Original assignee: Finomszerelvenygyar,Hu
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1987-06-15
Publication date: 1989-07-05
Also published as: HU198649B; DE3718483A1; SU1526569A3; DE8707839U1; PL266295A1; HUT45452A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm, insbesondere fuer mittels Schwenkarme betaetigte und sich mit der Fahrzeugkarosserie durch Kippen verriegelnde Aussentuer von Fahrzeugen, wobei dieser Teleskoparm zur schwingungsgedaempften Oeffnung, zur steifen, auf einer bestimmten Bahn erfolgenden Bewegung der Aussentueren und zur zuverlaessigen Funktion der an sich bekannten Schnappschlosskonstruktion beitraegt und ein dynamisches Schliessen gewaehrleistet. Der Teleskoparm weist ein Gehaeuse, eine darin in axialer Richtung bewegbar angeordnete Stange, mit dieser zusammenwirkende Verriegelungselemente, ein gegen die axial gerichtete Bewegung der Stange wirkendes elastisches Element, sowie eine in dem Gehaeuse in axialer Richtung bewegbar angeordnete, mit den Verriegelungselementen und dem elastischen Element zusammenwirkende Einlage auf. Fig. 2The invention relates to a telescopic arm, in particular for actuated by means of swivel arms and locking with the vehicle body by tilting outer door of vehicles, this telescopic arm for vibration-damped opening, the stiff, taking place on a particular path movement of Aussentueren and the reliable function of the known snap lock construction and ensures a dynamic closure. The telescopic arm has a housing, a rod arranged movably therein in the axial direction, with this cooperating locking elements, an elastic element acting against the axially directed movement of the rod, and a housing movably arranged in the axial direction with the locking elements and the elastic element interacting deposit. Fig. 2

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Teleskoparm, insbesondere für über Schwenkarme betätigte, durch Kippen sich mit der Fahrzeugkarosserie verriegelnde, Außenschwenktüren von Fahrzeugen, wobei die schwingungsgedämpfte öffnung, eine starre, auf einer bestimmten Bahn erfolgende Bewegung von über Schwenkarme betätigten und sich durch Kippen mit dw Fahrzeugkarosserie verriegelnden Außens jhwenktüren von Fahrzeugen erfolgt sowie zur Sicherung einer zur zuverlässigen Funktion der an sich bekannten Schnappschloßkonstruktion beitragenden dynamischen Schließung.The invention relates to a telescopic arm, in particular for actuated via pivot arms, by tilting with the vehicle body locking, exterior swing doors of vehicles, wherein the vibration-damped opening, a rigid, taking place on a particular path movement of actuated via pivot arms and locking by tilting with dw vehicle body Outside jhwenktüren of vehicles takes place and to ensure a reliable function of the known snap lock construction contributing dynamic closure.

Characteristic of the known state of the art

Bei den Außenschwenktüren, bei denen der Fahrzeugführer das Öffnen und Schließen der Tür mittels Fernbetätigung, zum Beispiel mit Hilfe eines pneumatischen Schwenkmotors oder eines pneumatischen linearen Zylinders sichert, ist die sichere Verriegelung des Türflügels mit der Fahrzeugkarosserie nach dem Schließen von großer Bedeutung, um zu vermeiden, daß sich die Tür während der Fahrt auch nicht zufällig, zum Beispiel bei Luftausfall oder bei Anlehnen eines Fahrgastes an die Tür öffnet. Dieses Problem ist bei einem Teil der bekannten Konstruktionen auf die Weise gelöst worden, daß an der einen senkrechten Kante des Türflügels und an der sich daran anschließenden Türrahmenseite Verriegelungsmittel, zum Beispiel ein Schnappschloß, angebracht wurden, welche nach dem Zuklappen des Türflügels diesen an den Türrahmen befestigen. Zur Betätigung des Schnappschlosses muß jedoch auch die Fahrzeugtürkonstruktion verändert werden, da sich die auf herkömmliche Weise ausgebildeten Außenschwenktüren über ihre gesamte Bewegungsbahn infolge der steifen Schwenkarme zu der Fahrzeugkarosserie parallel befinden. Diese Konstruktionsausbildung ist nicht fähig, die zur Betätigung des Schnappschlosses erforderliche Kippbewegung zu sichern.In the exterior swing doors, where the operator secures the door opening and closing by remote control, for example, by means of a pneumatic swing motor or a pneumatic linear cylinder, the secure locking of the door leaf to the vehicle body after closing is of great importance to avoid in that the door does not open accidentally during the journey, for example in the event of air failure or when a passenger leans against the door. This problem has been solved in a part of the known constructions in such a way that on one vertical edge of the door leaf and on the adjoining door frame side locking means, for example a snap lock, were attached, which after closing the door this to the door frame fasten. However, to actuate the latch, the vehicle door structure must also be changed, since the conventionally formed exterior swing doors are parallel over their entire path of travel due to the rigid pivot arms to the vehicle body. This design training is not able to secure the tilting movement required to operate the latch.

Eine Kippbewegung kann mit einer solchen Türflügeleinstellung erreicht werden, bei der der Türflügel während der Schließ-, bzw. Öffnungsbewegung vor der Verriegelung mit der Seitenwand einen Winkel einschließt, der in einem vorgegebenen Winkelbereich beliebig sein kann.A tilting movement can be achieved with such a door leaf adjustment, wherein the door leaf during the closing or opening movement before locking with the side wall forms an angle which may be arbitrary in a predetermined angular range.

Gleichzeitig funktioniert mindestens einer der an dem Türflügel befestigten Schwenkarme als elastisches Element. Derartige Lösungen sind aus der DE-PS 2309313 und der ungarischen Offenlegungsschrift Nr. T/36556 bekannt.At the same time, at least one of the pivot arms attached to the door leaf functions as an elastic element. Such solutions are known from DE-PS 2309313 and Hungarian Laid-Open Publication No. T / 36556.

-2- 269 B88-2- 269 B88

Bei dieser Türbetätigungslösung wird der Türflügel auf eine Weise eingestellt, daß er während des Schließens bzw. Öffnens — die dem Schließen unmittelbar vorausgehende Lage ausgenommen — mit der Seitenwand des Fahrzeuges einen Winkel einschließt, wobei die Bewegungsbahn des Türflügels mit der Bewegungsbahn des sich bewegenden Gliedes des an sich bekannten, mit steifen Schwenkarmen versehenen viergelenkigen Mechanismus übereinstimmt, mit dem Unterschied, daß unmittelbar vor der geschlossenen Lage diese Bewegung in eine um das eine Gelenk erfolgende Verdrehung übergeht, wodurch in der geschlossenen Lage des Türflügels die Schnappschloß-Verriegelung gssichert wird. Die um das Gelenk erfolgende Verdrehung, Kippung des Türflügels kommt auf die Weise zustande, daß die eine senkrechte Kante des Türflügels unmittelbar vor der geschlossenen Lage eine zur Seitenwand des Fahrzeuges parallele Führung erhält, wodurch eine weitere Bewegung des Türflügels nur dann möglich wird, wenn der eine Schwenkarm teleskopartig ausgebildet ist, d. h. seine Länge verändert. Dies wird mittels eines federnd ausgebildeten Teleskoparmes gelöst. Dadurch sind die Kippbewegung und dadurch die Funktion des Schnappschlosses gesichert. Durch diese Konstruktionsausbildung ist zwar eine Lösung für die Betätigung der Fahrzeugtür und des Schnappschlosses gegeben, bei dem üffnungs- bzw. Schließungsvorgang derartig ausgebildeter Außenschwenktüren treten jedoch — teilweise durch die elastische Eigenschaft des Teleskoparmes bedingt — nachteilige Erscheinungen auf. Eine dieser Erscheinungen ist die von dem Teleskoparm auf den Türflügel ausgeübte Einschwingwirkung, welche nach der der Türöffnung unmittelbar vorausgehenden Entriegelung des Schnappschlosses eintritt. Infolge der Elastizität des Teleskoparmes ist die Bewegung des Türflügels nicht in entsprechendem Maße ausgeprägt (bestimmt). Die Geschwindigkeit des VerschlieOens des Türflügels ist in Hinsicht auf die Sicherheit der Fahrgäste auf einen geringen Wert einzustellen, während zur sicheren Betätigung des Schnappschlosses eine im Verhältnis dazu größere Geschwindigkeit erforderlich wäre.In this door actuation solution, the door leaf is adjusted in such a way that it forms an angle with the side wall of the vehicle during the opening or opening, excluding the position immediately preceding the closing, the trajectory of the door leaf being in line with the path of movement of the moving member of the vehicle per se known, provided with rigid pivot arms four-bar mechanism coincides, with the difference that immediately before the closed position, this movement merges into a rotation taking place around the joint, whereby in the closed position of the door leaf, the latch lock is secured. The rotation about the joint, tilting of the door leaf comes about in the way that the one vertical edge of the door immediately before the closed position receives a parallel to the side wall of the vehicle guide, whereby further movement of the door is only possible if the a pivot arm is telescopically formed, d. H. changed his length. This is achieved by means of a spring-trained telescopic arm. As a result, the tilting movement and thus the function of the latch are secured. Although this design training is given a solution for the operation of the vehicle door and the latch, in the üffnungs- or closing process of such trained outdoor swing doors occur - partly due to the elastic property of the telescopic arm due - adverse phenomena. One of these phenomena is the transient effect exerted by the telescopic arm on the door leaf, which occurs after unlocking the snap lock immediately preceding the door opening. Due to the elasticity of the telescopic arm, the movement of the door leaf is not pronounced (determined). The speed of the closing of the door leaf is to be set to a low value with regard to the safety of the passengers, while for the safe operation of the snap lock a relatively greater speed would be required.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung einen Teleskoparm für Außenschwenktüren von Fahrzeugen zur Anwendung zu bringen der ein sicheres Verschließen der Tür gestattet.It is the object of the invention to use a telescopic arm for exterior swing doors of vehicles which allows a secure closing of the door.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskoparm, insbesondere für mittels Schwenkarme betätigte, durch Kippen um eine der Drehachse funktionierende senkrechte Kante der Fahrzeugtür sich mit der Fahrzeugkarosserie verriegelnde und an der anderen senkrechten Kante der Fahrzeugtür, sowie an dem sich daran anschließenden Türrahmenteil ein Schnappschloß aufweisende Außenschwenktüren von Fahrzeugen >u schaffen, der die Vorteile eines steifen Türführungsarmes beibehält, bei Erreichen einer bestimmten Kraftwirkung jedoch in cer Lage ist, als elastisches Element, bzw. gegebenenfalls als Energiespeicher zu funktionieren.The invention is based on the object, a telescopic arm, in particular for actuated by means of pivot arms, by tilting around one of the pivot axis working vertical edge of the vehicle door with the vehicle body locking and on the other vertical edge of the vehicle door, and on the adjoining door frame part a snap lock having outer swing doors of vehicles> u, which maintains the advantages of a stiff door guide arm, however, upon reaching a certain force effect is able to act as an elastic element, or optionally as an energy store.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Teleskoparm gelöst, der ein Gehäuse, eine darin axial verschiebbar angeordnete Stange, damit zusammenwirkende Verriegelungselemente, ein gegen die axial gerichtete Bewegung der Stange wirkendes elastisches Element, sowie eine in dem Gehäuse in axialer Richtung bewegbar angeordnete, mit den Verriegelungselementen i'nd dem elastischen Element zusammenwirkende Einlage aufweist.According to the invention, the object is achieved by a telescopic arm comprising a housing, a rod disposed axially displaceable therein, cooperating locking elements, acting against the axially directed movement of the rod elastic element, and a movable in the housing in the axial direction, with the locking elements i'nd the elastic element interacting insert has.

Bei einer bevorzugten Ausführungstorm dar Erfindung sind die Verriegelungselemente einen gleichen Durchmesser aufweisende, vorzugsweise aus Stahl gefertigte Kugeln, deren Bewegungsbereich durch eine an der Stange ausgebildete konische Einkerbung, eine dazu gegensinnig an der Stirnfläche der Einlage ausgebildete Kegelfläche, sowie die Mantelfläche der Stange begrenzt ist, während das elastische Element eine einerseits an einer an der Stange ausgebildeten Scheibe und andererseits an der Einlage anliegende Druckfeder ist.In a preferred embodiment of the invention, the locking elements are of the same diameter, preferably made of steel spheres whose range of motion is limited by a conical notch formed on the rod, a conical surface formed in opposite directions on the end surface of the insert, and the lateral surface of the rod. while the elastic element is on the one hand on a disc formed on the rod and on the other hand on the insert pressure spring.

Es ist im Sinne der Erfindung, daß der radiale Bewegungsbereich der Verriegelungselemente durch eine an der Stange ausgebildete konische Einkerbung, eine dazu gegensinnig an der Stirnfläche der Einlage ausgebildete Kegelfläche und die Mantelfläche der Stange begrenzt ist.It is within the meaning of the invention that the radial movement range of the locking elements is limited by a conical notch formed on the rod, a conical surface formed in opposite directions on the end face of the insert and the lateral surface of the rod.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist es, daß das elastische Element eine einerseits auf einer an der Stange ausgebildeten Scheibe und andererseits auf der Einlage aufliegende Druckfeder ist.An embodiment of the invention is that the elastic element is on the one hand on a disk formed on the rod and on the other hand resting on the liner compression spring.

Ausgebildet ist die Erfindung, wenn die Verriegelungselemente Kugeln mit gleichem Durchmesser und fester Oberfläche sind.Formed is the invention, when the locking elements are balls with the same diameter and a solid surface.

Weiterhin ist die Erfindung ausgebildet, wenn die konische Einkerbung und die Kegelfläche an dem dem offenen Ende des Gehäuses zugewendten Teil der Stange angeordnet sind, oder in einer weiteren Ausführungsform die konische Einkerbung und die Kegelfläche an dem dem geschlossenen Ende des Gehäuses zugewandten Teil der Stange angeordnet sind.Furthermore, the invention is embodied when the conical notch and the conical surface are arranged on the part of the rod facing the open end of the housing, or in another embodiment the conical notch and the conical surface are arranged on the part of the rod facing the closed end of the housing are.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: den Teleskoparm bei Verwendung einer in Schließrichtung an der hinteren Türkante angeordneten Schnappschloßkonstruktion,1: the telescopic arm when using a arranged in the closing direction at the rear door edge snap lock construction,

Fig. 2: einen für den in Fig. 1 veranschaulichten Türantrieb geeignet ausgebildeten Teleskoparm in verriegelter Lage, Fig. 3: den in Fig. 2 dargestellten Teleskoparm in einer der Entriegelung folgenden Lage, Fig. 4: den Teleskoparm bei Verwendung einer in Schließrichtung an der vorderen Türkdnte angeordneten Schnappschloßkonstrui.tion,2 shows a telescopic arm suitably designed for the door drive illustrated in FIG. 1 in the locked position, FIG. 3 shows the telescopic arm shown in FIG. 2 in a position following the unlocking, FIG. 4 shows the telescopic arm when using in the closing direction the front door could be arranged snap lock construction,

Fig. 5: die Ausbildung eines für den in Fig.4 veranschaulichten Türantrieb verwendbaren Teleskoparmes in verriegelter Lage, Fig. 6: den Teleskoparm gemäß Fig.5 in einem der Entriegelung folgendem Zustand.5 shows the formation of a telescopic arm which can be used for the door drive illustrated in FIG. 4 in the locked position, FIG. 6 shows the telescopic arm according to FIG. 5 in a state following the unlocking.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Lösung der Außenschwenktür erfolgt die Bewegung eines Türflügels 3 durch Vermittlung mittels eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Teleskoparmes 1 und eines steif (starr) ausgebildeten Dreharmes ".. Die Verriegelung des Tu' ^r!ügels 3 mit einer Fahrzeugseitenwand 5 erfolgt mit Hilfe einer an sich bekannten Schnappschloßkonstruktion 31, welche in dem Ausführungsbeispiel an der in Schließrichtung hinteren Türkante 4 des Türflügels 3 angeordnet ist. In Fig. 1 ist der Schließvorgang des Türantriebes ersichtlich. Es sind drei verschiedene Lagen des Türflügels 3 während des Schließens veranschaulicht. Die oberste Lage ist eine beliebige Zwischenlage des Türflügels 3 während des Schließvorganges. Die nächste darpcstellte Lage der Türflügel 3 ist die, bei der die vordere Türkante 4 auf der Fahrzeugseitenwand 5 aufstößt. Die dritte dargestellte Lage ist die vollkommen geschlossene Lage des Türflügels 3. Bei diesem Typ der Außenschwenktür sind die Längen des Teleskoparmes 1 und des Dreharmes 2 und die Anordnung der Gelenkpunkte so bestimmt, daß in dem Augenblick des Anschlages der vorderen Türkante 4 an der Fahrzeugseitenwand 5 — welcher der zweiten dargestellten Lage in Fig. 1 entspricht —sich der Türflügel 3 im Verhältnis zu der Fahrzeugseitenwand 5 auf die in der Figur veranschaulichte Weise unter einem Winkel befindet. Infolgedessen gerät die vordere Türkante 4 eher mit der Fahrzeugseitenwand 5 in Berührung als die hintere Türkante 4. Während der schließenden Bewegung des Türflügels 3 bis zu deren in der Figur dargestellten zweiten Lage, bzw. während der öffnenden Bewegung des Türflügels 3 aus der in der Figur eingezeichneten zweiten Lage funktioniert der Teleskoparm 1 als vollkommen steifes Element, ändert seine Länge nicht.In the solution of the outer swing door shown in Fig. 1, the movement of a door leaf 3 takes place by means of a trained according to the invention telescopic arm 1 and a rigid (rigid) trained rotary arm ".. The locking of Tu ' ^r ! Ügels 3 with a vehicle side wall. 5 takes place with the aid of a snap-lock construction 31 known per se, which in the exemplary embodiment is arranged on the rear door edge 4 of the door leaf 3. The door drive closing operation can be seen in Figure 1. Three different positions of the door leaf 3 during closing are illustrated The uppermost layer is any intermediate position of the door leaf 3 during the closing process The next position of the door leaf 3 shown is that in which the front door edge 4 abuts on the vehicle side wall 5. The third position illustrated is the completely closed position of the door leaf 3. In this type of outer plover nktür are the lengths of the telescopic arm 1 and the pivot arm 2 and the arrangement of the hinge points determined so that at the moment of the stop of the front door edge 4 on the vehicle side wall 5 - which corresponds to the second position shown in Fig. 1 - the door 3 in the Relative to the vehicle side wall 5 in the manner illustrated in the figure at an angle. As a result, the front door edge 4 comes into contact with the vehicle side wall 5 rather than the rear door edge 4. During the closing movement of the door leaf 3 up to its second position shown in the figure, or during the opening movement of the door leaf 3 from that shown in FIG drawn second position of the telescopic arm 1 works as a completely rigid element, does not change its length.

Zwischen der in der Figur dargestellten zweiten und dritten Lage des Türflügels 3 dehnt (verlängert) sich der Teleskoparm 1 um den in der Figur eingezeichneten Wert Δχ.Between the second and third position of the door leaf 3 shown in the figure, the telescopic arm 1 expands (extends) by the value Δχ indicated in the figure.

In den Figuren 2 und 3 ist eine mögliche Lösung des inneren Aufbaues des ToleskoparmbJ 1 dargestellt. Der Teleskoparm 1 ist über Gelente 16; 17 einerseits mit dem Türflügel 3 und andererseits mit der Karosserie des Fahrzeuges verbunden. Der Teleskoparm 1 ist mit einem Gehäuse 11 und einer darin koaxial und axial bewegbar angeordneten Stι nge 12 ausgebildet. Die axiale Bewegung der Stange 12 erfolgt gegen eine in dem Gehäuse 11 angeordnete Druckfeder 14. Die Druckfeder 14 stützt sich einerseits an der Stirnfläche einer mit der Stange 12 eine Einheit bildenden Scheibe 122 und andererseits an einer in dem Gehäuse 11 in axialer Richtung bewegbar angeordneten Einlage 13 an. In der in Fig. 2 veranschaulichten Ruhelage liegt did Scheibe 122 an der Wand 113 des Gehäuses 11 an. Der in das Gehäuse hineinragende Teil der Stange 12 ist mit einer konischen Einkerbung 123 versehen. Die seitens dos Gelenkes 16 befindliche Stirnfläche der Einlage 13 ist als eine zur konischen Einkerbung 123 gegensinnig ausgebildete Kegelflf.che 131 ausgebildet. In dem durch die konische Einkerbung 123, die Kegelfläche 131 und die Stirnfläche 112 gebildeten Raum des Gehäuses 11 sind Verriegelungselemente 15, vorzugsweise Kugeln angeordnet, die in der in Fig. 2 veranschaulichten Lage des Teleskoparmes 1 auf der Kegelfläche 131, der konischen Einkerbung 123 und der Stirnfläche 112 punktanig aufliegen.In Figures 2 and 3, a possible solution of the internal structure of the ToleskoparmbJ 1 is shown. The telescopic arm 1 is via Gelente 16; 17 on the one hand with the door 3 and on the other hand connected to the body of the vehicle. The telescopic arm 1 is formed with a housing 11 and a coaxially and axially movably arranged Stι nge 12. The axial movement of the rod 12 takes place against a arranged in the housing 11 compression spring 14. The compression spring 14 is supported on the one hand on the end face of a rod 12 forming a unit with the disc 122 and on the other hand on a movable in the housing 11 in the axial direction arranged insert 13 on. In the rest position illustrated in FIG. 2, did disc 122 rests against wall 113 of housing 11. The protruding into the housing part of the rod 12 is provided with a conical notch 123. The part of the joint 16 located end face of the insert 13 is formed as a conical notch 123 oppositely formed Kegelflf.che 131. In the space formed by the conical indentation 123, the conical surface 131 and the end face 112 of the housing 11 locking elements 15, preferably balls are arranged in the illustrated in Fig. 2 position of the telescopic arm 1 on the conical surface 131, the conical notch 123 and rest on the end face 112 punktanig.

In der in Fig. 3 veranschaulichten Lage, bei welcher der Teleskoparm 1 sich um den auch in Fig. 1 gekennzeichneten Wert Δχ ausdehnt (verlängert), entfernt sich die Scheibe 122 von der Wand 113, gleichzeitig bewegen sich die Verriegelungselemente 15 in radialer Richtung nach außen, die Einlage 13 nähert sich gegen die Druckfeder 14 bewegend der Scheibe 122 an, während die Verriegelungselemente ¹5 auf der Kegelfläche 131, der Mantelfläche 121 der Stange 12 und auf der Stirnfläche 112 autliegen. Die anhand der Figuren 1 bis 3 dargestellte Außenschwenktür funktioniert folgenderweise:In the position illustrated in FIG. 3, in which the telescopic arm 1 expands (elongates) by the value .DELTA.χ also shown in FIG. 1, the disk 122 moves away from the wall 113, at the same time the locking elements 15 move in the radial direction outside, the insert 13 approaches against the compression spring 14 moving the disc 122, while the locking elements ¹ 5 on the conical surface 131, the outer surface 121 of the rod 12 and on the end face 112 lie. The outer swing door illustrated with reference to FIGS. 1 to 3 functions as follows:

Der Fahrzeugführer löst die Bewegung, zum Beispiel in dem vorliegenden Fall die Schließung des Türflügels 3 durch Fernbetätigung mit Hi'ie eines pneumatischen Schwonkmotors, oder eines pneumatischen linearen Zylinders aus. Das zur Bewegung erforderliche Moment, bzw. die dazu erforderliche Kraft ergibt sich aus der Differenz der in den Zylinderräumen der pneumatischen Schwenkmotoren herrschenden Drücke. Die Geschwindigkeit in Schließrichtung, die in erster Linie durch die Größe der Druckdifferenz bestimmt wird, kann durch die Ftegelung (Drosselung) der aus dem Auslaßzylinderraum ausströmenden Luftmenge eingestellt werden. Die in Schließrichtung erfolgende Bewegung ist jedoch zur Gewährleistung der Sicherheit der Fahrgäste auf eine kleine Geschwindigkeit einzustellen. Dadurch nähert sich der Türflügel 3 bei der Bewegurtg in Schließrichtung langsam, allmählich der geschlossenen Lage an. Die Bewegung des Türflügels 3 wird durch Vermittlung des vollkommen steif ausgebildeten Schwenkarmes 2 und des Teleskoparmes 1 hervorgerufen. Die Länge und Anordnung des Teleskoparmes 1 und des Schwenkarmes 2 sind so bestimmt, daß in der dam Verschließen unmittelbar vorangehenden Lage die vordere 'Türkante 4 des Türflügels 3 zuerst an der Fahrzeugseitenwand 4 anstößt. Die Ebene des Türflügels 3 schließt somit in dieser Lage mit der Fahrzeugseiienwand 5 einen Winkel ein. Bis zu diesem Vorgang verändert der Teleskoparn: 1 seine Länge nicht, da die Druckfeder 14 so bemessen ist, daß sie die Verriegelungselemente 15 in die in Fig. 2 veranschaulicht? Lage zwingt. Die durch den Türflügel 3 über das Gelenk 16 auf den Teleskoparm 1 ausgeübte Gegenkraft ist bis zum Erreichet car in Fig. 1 dargestellter, zweiten Lage, daß heißt während der langsamen Bewegung nicht ausreichend, um die Verriegelungselemente 15 aus der in Fig. 2 veranschaulichten Lage herauszubewegen. Bis zum Erreichen dieser Lage funktioniert somit dor Teleskoparm 1 als ein ν llkommen steifes Element. Wenn die vordere Türkante 4 auf der Fahrzeugseite 5 aufschlägt, wird die bisherige Bewegung des Türflügels 3 durch die Fahrzeugseitenwand 5 behindert. Somit kann sich die vordere Türkante 4 im weiteren nur parallel zu der Fahrzeugseitenwand 5 bewegen. Dies kann jedoch nur in dem Falle erfolgen, wenn sich der Teleskoparm 1 verlängert. Da der pneumatische lineare Zylinder oder der pneumatische Schwenkmotor über den Schwenkarm 2 den Türflüyel 3 weiterbewegen würde, bewegen sich nach Erreichen einer bestimmten Kraftgrenze die gegen die in dem Teleskoparm 1 angeordnete Druckfeder 14 wirkenden Verriegelungselemente 15 in radialer Richtung fort, wodurch sich die Verriegelung der Stange 12 löst und die Stange 12 bewegt sich aus dem Gehäuse 11 um den gewünschten Wert Δχ nach außen. Diese Bewegung sichert die weitere Verdrehung des Schwenkarmes 2 und dadurch das Schließen des Türflügels 3. Dieses Schließen kommt jedoch im weiteren infolge einer von den bisherigen sich unterscheidenden, um die vordere Türkante 4 als senkrechte Achse erfolgenden Verdrehungsbewegung zustande. Das Versetzen des Türflügels 3 in geschlossene Lage, d. h. die sichere Betätigung des Schnappschlosses 31 erfordert eine um Größenordnungen größere Kraft als die in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung erfolgende Bewegung.The driver triggers the movement, for example in the present case, the closure of the door leaf 3 by remote control with Hi'ie a pneumatic Schwonkmotors, or a pneumatic linear cylinder. The moment required for movement, or the force required for this purpose, results from the difference between the pressures prevailing in the cylinder chambers of the pneumatic swing motors. The speed in the closing direction, which is determined primarily by the magnitude of the pressure difference, can be adjusted by the fte (throttling) of the amount of air flowing out of the Auslaßzylinderraum. However, the movement in the closing direction is to be set at a low speed to ensure the safety of the passengers. As a result, the door leaf 3 slowly approaches the movement position in the closing direction, gradually closing the closed position. The movement of the door leaf 3 is caused by the mediation of the fully rigid formed pivot arm 2 and the telescopic arm 1. The length and arrangement of the telescopic arm 1 and the pivot arm 2 are determined so that in the dam closing immediately preceding position, the front 'door edge 4 of the door leaf 3 first abuts the vehicle side wall 4. The plane of the door leaf 3 thus includes in this position with the Fahrzeugseiienwand 5 an angle. Until this process, the telescopic cam: 1 does not change its length, since the compression spring 14 is dimensioned so that it illustrates the locking elements 15 in the in Fig. 2? Situation forces. The force exerted by the door 3 via the hinge 16 on the telescopic arm 1 counterforce is up to reaching car in Fig. 1 illustrated, second position, that is, during the slow movement is not sufficient to the locking elements 15 from the illustrated in Fig. 2 position out move. Thus, until reaching this position, the telescopic arm 1 functions as a rigid element. When the front door edge 4 hits on the vehicle side 5, the previous movement of the door leaf 3 is hindered by the vehicle side wall 5. Thus, the front door edge 4 can move in the other only parallel to the vehicle side wall 5. However, this can only be done in the case when the telescopic arm 1 is extended. Since the pneumatic linear cylinder or the pneumatic swing motor on the swing arm 2 would move the Türflüyel 3, move after reaching a certain force limit acting against the arranged in the telescopic arm 1 compression spring 14 locking elements 15 in the radial direction, resulting in the locking of the rod 12 releases and the rod 12 moves out of the housing 11 by the desired value .DELTA.χ to the outside. This movement ensures the further rotation of the pivot arm 2 and thereby the closing of the door leaf 3. However, this closing comes about as a result of one of the previous differing, taking place around the front door edge 4 as a vertical axis twisting movement. The displacement of the door leaf 3 in a closed position, d. H. the secure operation of the snap lock 31 requires a magnitude greater force than the movement taking place in the closing or opening direction.

Diese größere Kraft wird bei einem gleichbemessenen pneumatischen Schwenkmotor durch eine dynamische, mit großer Geschwindigkeit erfolgende Schließung der Tür mit Hilfe des Einbaues des erfindungsgemäß ausgebildeten Teleskoparmes 1 erreicht. Der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskoparm hält nämlich in der in Fig. 2 dargestellten, verriegelten Lage bis zum Zustand der Entriegelung der Verriegelungselemente 1R den Türflügel 3, verzögert dessen weitere (3ewegung.This greater force is achieved in a gleichbeemessenen pneumatic swing motor by a dynamic, with great speed closing the door by means of the installation of the inventively designed telescopic arm 1. The inventively designed telescopic arm holds namely in the locked position shown in Fig. 2 until the state of unlocking the locking elements 1R the door 3, the further delayed (3ewegung.

Infolge der Druckverminderung im Auslaßraum erhöht sich in den Zylinderräumen des pneumatischen Schwenkmotors die Druckdifferenz. Infolge der angestiegenen Druckdifferenz erhöht sich die in Schließrichtung wirkende Kraft bis sie den Widerstand der Verriegelung überwindet. Nach der Löscnn der Verriegelung (Entriegelung) bewegt sich die Stange 12 nur gegen die Federkraft der Druckfeder 14, in diesem Zustand sind die Verriegelungselemente 15 und die Einlage 13 relativ zum Gehäuse im Ruhezustand und behindern nur durch den sich aus der Reibung ergebenden Widerstand die Bewegung der Stange 12. In diesem Zustand verringert sich die das Schließen behindernde, bzw. verzögernde Kraft, wodurch sich im Resultat der Türflügel 3 mit hoher Geschwindigkeit um die vordere Türkante 4, die dabei als Drehachse funktioniert, vordreht. Dadurch schlägt der Türflügel 3 zu und infolge dieser dynamischen Schliefet ng verriegelt das Schnappschloß 31 zuverlässig den Türflügel 3 mit dem Türrahmen 5. Bei der Öffnung läuft dieser Vorgang im entgegengesetzten Sinne ab. Der Verringerung der in den Gelenkpunkten 16; 17 wirkenden Zugkraft auf einen bestimmten Wert folgend schiebt die Druckfeder 14 die Stange 12 in Grundstellung zurück, wodurch die Verriegelungselemente 13 in die konische Einkerbung 123 der Stange 12 zurückgelangen und auch die Einlage 13 in die in Fig. 2 gezeigte Ruhelage gelangt, wodurch eine automatische Verriegelung gesichert wird. Der Entriegelung des Schnappschlosses 31 folgend übt die den Teleskoparm 1 in Grundstellung zurückführende Federkraft auf den eine relativ hohe Trägheit aufweisenden Türflügel 3 eine Einschwingwirkung (Aufschaukelwirkung) aus, welche durch die sich in Grundstellung des Teleskoparmes 1 automatisch erstellende Verriegelungslage wesentlich verringert wird.As a result of the pressure reduction in the outlet chamber increases in the cylinder chambers of the pneumatic swing motor, the pressure difference. As a result of the increased pressure difference, the force acting in the closing direction increases until it overcomes the resistance of the lock. After the release of the lock (unlocking), the rod 12 moves only against the spring force of the compression spring 14, in this state, the locking elements 15 and the insert 13 relative to the housing in the resting state and hinder movement only by the resistance resulting from the friction the rod 12. In this state, the closing obstructing or retarding force is reduced, as a result of which the door leaf 3 at high speed about the front door edge 4, which functions as a rotation axis, pre-rotates. As a result, the door leaf 3 strikes and as a result of this dynamic Schliefet ng the latch 31 reliably locks the door leaf 3 with the door frame 5. At the opening of this process takes place in the opposite direction. The reduction in the hinge points 16; 17 acting tensile force to a certain value, the compression spring 14 pushes the rod 12 back into the basic position, whereby the locking elements 13 back into the conical notch 123 of the rod 12 and also the insert 13 enters the rest position shown in FIG. 2 , whereby an automatic Lock is secured. Following unlocking of the latch 31, the spring force returning the telescopic arm 1 in the basic position exerts on the door leaf 3 a relatively high inertia (rocking action), which is substantially reduced by the locking position automatically created in the basic position of the telescopic arm 1.

Fig. 4 zeigt eine solche Schwenktür!* nstruktion, bei der das die Verriegelung des Türflügels 3 mit der Fahrzeugseitenwand 5 sichernde Schnappschloß 31 an der in Schließrichtung vorderen Türkante 4 angeordnet ist. Der Türflügel 3 wird auch bei dieser Konstruktion durch Vermittlung des Teleskoparmes 1 und des steif ausgebildeten Schwenkarmes 2 bewegt, in der Figur ist der Schließvorgang des Türantriebes in drei verschiedenen Positionen des Türflügels 3 veranschaulicht. Die oberste Position ist eine während der Schließung eingenommene beliebige Lage des Türflügels 3. Die nächste dargestellte Position ist die Lage des Türflügels 3, bei welcher die Hinterkante 6 an der Fahrzeugseitenwand 5 anschlägt. Die dritte veranschaulichte Position ist der vollkommen geschlossene Zustand des Türflügels 3. Bei diesem Typ der Außenschwenktür sind die Längen des Teleskoparmes 1 und des Schwenkarmes 2 und die Anordnung der Gelenkpunkte so bestimmt, daß in dem Augenblick des Auftreffens der Hinterkante 6 des Türflügels 3 auf einen an der Fahrzeugseitenwand 5 angebrachten Stift 7, wobei dieser Augenblick durch die zweite dargestellte Position veranschaulicht ist, der Türflügel 3 zur Fahrzeugseitenwand 5 auf die in der Figur dargestellten Weise unter einem Winkel liegt. Bei dieser Konstruktion gerät die Hinterkante 6 über den Stift 7 mit der Fahrzeugseitenwand 5 eher in Verbindung als die vordere Türkante. Während der schließenden Bewegung des Türflügels 3 bis zur Einnahme der in der Figur eingezeichneten zweiten Lage, bzw. bei der öffnenden Bewegung des Türflügels 3 aus der in der Figur veranschaulichten zweiten Lage verhält sich der Teleskoparm 1 wie ein vollkommen steifes Element, verändert seine Länge nicht. Zwischen der in der Figur veranschaulichten zweiten und dritten Lage des Türflügels 3 verkürzt sich der Teleskoparm 1 um den in der Figur eingezeichneten Wert Δχ.Fig. 4 shows such a swing door! * Instruction in which the locking of the door leaf 3 with the vehicle side wall 5 locking snap lock 31 is arranged on the front door in the closing direction 4. The door leaf 3 is also moved in this construction by the mediation of the telescopic arm 1 and the rigidly formed pivot arm 2, in the figure, the closing operation of the door drive in three different positions of the door leaf 3 is illustrated. The uppermost position is an arbitrary position of the door leaf 3 taken during the closing. The next illustrated position is the position of the door leaf 3, in which the trailing edge 6 strikes the vehicle side wall 5. The third illustrated position is the fully closed state of the door leaf 3. In this type of exterior swing door, the lengths of the telescopic arm 1 and the pivot arm 2 and the arrangement of the hinge points are determined so that at the moment of impact of the trailing edge 6 of the door leaf 3 on a mounted on the vehicle side wall 5 pin 7, this moment is illustrated by the second position shown, the door 3 is to the vehicle side wall 5 in the manner shown in the figure at an angle. In this construction, the trailing edge 6 via the pin 7 with the vehicle side wall 5 rather than the front door edge. During the closing movement of the door leaf 3 to the taking of the second position shown in the figure, or in the opening movement of the door leaf 3 from the second position illustrated in the figure, the telescopic arm 1 behaves like a completely rigid element, does not change its length , Between the second and third position of the door leaf 3 illustrated in the figure, the telescopic arm 1 is shortened by the value Δχ indicated in the figure.

In den Figuren 5 und 6 ist eine andere mögliche Lösung des inneren Aufbaues des erfindungsgemäßen Teleskoparmes 1 veranschaulicht. Der Teleskoparm 1 ist über Gelenke 16; 17 einerseits mit dem Türflügel 13 und andererseits mit der Karosserie des Fahrzeuges verbunden.In Figures 5 and 6, another possible solution of the internal structure of the telescopic arm 1 according to the invention is illustrated. The telescopic arm 1 is about joints 16; 17 connected on the one hand with the door leaf 13 and on the other hand with the body of the vehicle.

Der Teleskoparm 1 weist ein Gehäuse 11 und eine darin koaxial und axial bewegbar angeordnete Stange 12 auf. Die axiale Bewegung der Stange 12 erfolgt gegen eine in dem Gehäuse 11 angeordnete Druckfeder 14. Die Druckfeder 14 liegt einerseits an der Stirnfläche einer mit der Stange 12 eine Einheit bildenden Scheibe 122 und andererseits an einer in dem Gehäuse 11 in axialer Richtung bewegbar angeordneten Einlage 13 an. In der in Fig. 5 veranschaulichten Ruhelage stützt sich die Scheibe 122 an der Wand 113 des Gehäuses 11 an. Das dem Gelenk 16 entgegengesetzte Ende der Stange 12 ist mit der in der Figur gezeigten konischen ^okerbung 123 und einer nachfolgenden Führungsfläche 124 versehen, welche einer Bohrung 114 des Gehäuses 11 angepaßt ist. Die dem Gelenk 16 entgegengesetzte Stirnfläche der Einlage 13 ist als eine zu der konischen Einkerbung 123 gegensinnig ausgebildete Kegelfläche 131 ausgestaltet.The telescopic arm 1 has a housing 11 and a rod 12 disposed therein coaxially and axially movable. The axial movement of the rod 12 takes place against a arranged in the housing 11 compression spring 14. The compression spring 14 is located on the one hand on the end face of the rod 12 forming a unit disc 122 and on the other hand on a housing 11 in the axial direction movably arranged insert 13th on. In the rest position illustrated in FIG. 5, the disk 122 is supported on the wall 113 of the housing 11. The opposite end of the rod 12 to the hinge 16 is provided with the conical seal 123 shown in the figure and a subsequent guide surface 124, which is adapted to a bore 114 of the housing 11. The joint 16 opposite end face of the insert 13 is designed as a conical notch 123 in the opposite direction conical surface 131.

In dem von der konischen Einkerbung 123, der Kegelfläche 131 und der Stirnfläche 112 gebildeten Raum des Gehäuses 11 sind Verriegelungselemente 15, vorzugsweise Kugeln angeordnet, die in der in Fig. 5 gezeigten Lage des Teleskoparmes 1 auf der Kegelfläche 131, der konischen Einkerbung 123 und der an dem Gehäuse 11 ausgebildeten Stirnfläche 112 punktförmig aufliegen. In der in Fig. 6 gezeigten Lage, wenn der Teleskoparm 1 sich um den auch in Fig.4 angeführten Wert Δχ verkürzt, entfernt sich die Scheibe 122 von der Wand 113, gleichzeitig bewegen sich die Verriegelungselemente 15 rodhl nach außen und die Einlage 13 nähert sich gegen die Druckfedei 14 bewegend der Scheibe 122 an, dabei liegen die Verriegelungselemente 15 auf der Kegelfläche 131, der Mantelfläche 121 der Stange 12 und der Stirnfläche 112 der Einlage 13 auf. Die in den Figuren 4 bis 6 vorgestellte Außenschwenktür funktioniert ähnlich wie die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte, mit dem Unterschied, daß der geschlossene Zustand des Türflügels 3, d. h. die Funktion des Schnappschlosses 31 nur in dem verkürzten Zustand des Teleskoparmes 1 gewährleistet ist. Bei der Schließung des Türflügels 3 trifft nämlich zuerst die Hinterkante 6 auf den Stift 7 auf, gemäß der in Figur 4 gezeigten zweiten Lage. Bis zum Erreichen dieser Lage (Position) funktioniert der Teleskoparm 1 ähnlich wie bei der vorangehenden Lösung als vollkommen steifes Element. Wenn die Hinterkante 6 auf den Stift 7 aufschlägt, wird die bisherige Bewegung des Türflügels 3 von der Fahrzeugseitenwand 5 behindert. Somit kann sich die Hinterkante 6 im weiteren nur parallel zu der Fahrzeugseitenwand 5 weiterbewegen. Dieses kann jedoch nur dann erfolgen, wenn sich der Teleskoparm 1 verkürzt. Die Funktionsweise des in den Figuren 5 und 6 veranschaulichten Teleskoparmes 1 stimmt vollkommen mit der des in den Figuren 2 und 3 gezeigten Teleskoparmes 1 überein. Die Verkürzung des Teleskoparmes 1 erfolgt unter gleichen Bedingungen wie die Verlängerung des in den vorangehenden Ausführungsbeispielen erläuterten Teleskoparmes 1. Die Verriegelung und Entriegelung des Teleskoparmes 1 erfolgt ebenfalls auf gleiche Weise. Der Türflügel 3 schlägt auch hier infolge der speziellen Funktion des Teleskoparmes 1 mit großer Geschwindigkeit zu, wobei der dieser Ausführungsform jsdoch die Verdrehung des Türflügels 3 um die Hinterkante 6, die hierbei als senkrechte Achse funktioniert, erfolgt. Das Schnappschloß 31 verriegelt bei diesem Ausführungsbeispiel die in Schließlichtung vordere Türkante 4 mit der Fahrzeugseitenwand 5. Bsi Öffnung des Türflügels 3 nach Entriegelung des Schnappschlosses 31 verriegelt sich ähnlich wie bei der ersten Lösung am Ende der in Öffnungsrichtung erfolgenden Kippbewegung (Schwingbewegung) der Teleskoparm 1 und verhindert das Einschwingen der Tür.In the space formed by the conical notch 123, the conical surface 131 and the end face 112 of the housing 11 are locking elements 15, preferably arranged balls, in the position shown in Fig. 5 of the telescopic arm 1 on the conical surface 131, the conical notch 123 and the formed on the housing 11 end face 112 rest punctiform. In the position shown in Fig. 6, when the telescopic arm 1 is shortened by the value Δχ also shown in Fig. 4, the disc 122 moves away from the wall 113, at the same time the locking elements 15 move outward and the insert 13 approaches moving against the Druckfedei 14 moving the disc 122, while the locking elements 15 are on the conical surface 131, the lateral surface 121 of the rod 12 and the end face 112 of the insert 13. The presented in Figures 4 to 6 outdoor swing door works similar to that shown in Figures 1 to 3, with the difference that the closed state of the door leaf 3, d. H. the function of the latch 31 is ensured only in the shortened state of the telescopic arm 1. When the door leaf 3 is closed, the trailing edge 6 first encounters the pin 7, in accordance with the second position shown in FIG. Until reaching this position (position) the telescopic arm 1 works as in the previous solution as a completely rigid element. When the trailing edge 6 strikes the pin 7, the previous movement of the door leaf 3 is hindered by the vehicle side wall 5. Thus, the trailing edge 6 can continue to move only in parallel to the vehicle side wall 5. However, this can only be done when the telescopic arm 1 is shortened. The operation of the telescopic arm 1 illustrated in FIGS. 5 and 6 is completely identical to that of the telescopic arm 1 shown in FIGS. 2 and 3. The shortening of the telescopic arm 1 takes place under the same conditions as the extension of the telescopic arm 1 explained in the preceding embodiments. The locking and unlocking of the telescopic arm 1 likewise takes place in the same way. The door leaf 3 also strikes here as a result of the special function of the telescopic arm 1 at high speed, wherein this embodiment jsdoch the rotation of the door leaf 3 about the trailing edge 6, which here works as a vertical axis, takes place. Bsi opening of the door leaf 3 after unlocking the latch 31 is locked similar to the first solution at the end of taking place in the opening direction tilting movement (swinging motion) of the telescopic arm 1 and prevents the swinging in of the door.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskoparm 1 kann vorzugsweise bei allen solchen Außenschwenktüron verwendet werden, die die Verriegelung des Türflügels 3 mit der Fahrzeugkarosserie durch die am Ende der in Schließrichtung (auf einer bestimmten Bahn) erfolgenden steifen einsetzende Kippbewegung realisieren.The inventively constructed telescopic arm 1 can be used preferably in all such Außenschwenktüron that realize the locking of the door leaf 3 with the vehicle body by the taking place in the closing direction (on a specific path) rigid onset of tilting movement.

Claims

1. Telescopic arm, in particular operated by means of Snhwenkarme, by tilting about a functioning as a vertical axis Kai.te the vehicle door with the vehicle body locking and on the other vertical edge of the vehicle door, and on the adjoining door frame part a snap lock having exterior swing doors of vehicles , characterized in that the telescopic arm (1) has a housing (11), a rod (12) movably arranged therein in the axial direction, with this cooperating locking elements (15) an elastic element (14) acting counter to the axial movement of the rod (12) ) are arranged, as well as in the housing (11) arranged to be movable in the axial direction, with the Verriegelungselernenten (15) and the elastic element (14) cooperating insert (13) are provided.

2. Telescopic arm according to claim 1, characterized in that the radial movement range of the locking elements (15) formed by a on the rod (12) conical indentation (123), a gegeninnig to the end face of the insert (13) formed conical surface (131) and the lateral surface (121) of the rod (12) is limited.

3. Telescopic arm according to claim 2, characterized in that the elastic element is a one hand on a rod (12) formed on the disc (122) and on the other hand on the insert (13) resting pressure spring (14).

4. telescopic arm according to claim 3, characterized in that the locking elements (15) with balls of the same diameter and solid surface.

5. Telescopic arm according to claim 4, characterized in that the conical notch (123) and the conical surface (131) at the open end of the housing (11) facing part of the rod (12) are arranged.

6. Telescopic arm according to claim 4, characterized in that the conical notch (123) and the conical surface (131) are arranged on the said closed end of the housing (11) facing part of the rod (12).