DE3716339A1 - Method and apparatus for cutting and palletising bricks - Google Patents

Method and apparatus for cutting and palletising bricks

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Abstract

In a method for cutting and palletising bricks, the bricks to be cut are fed to a sawing device and are sorted after the sawing. The individual bricks (2) are in each case stuck together at their abutting sides to form a line before the sawing. The bricks stuck together are sawn in a computer-controlled manner as a function of the position and shape of the wall to be constructed with the bricks and of the maximum filling level of a pallet (25) arranged downstream. After the sawing, the bricks are deposited on a pallet (25) arranged on a conveyor belt (22). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen, wobei die zu schneidenden Steine einer Sägeeinrichtung zugeführt und nach dem Schneiden sortiert werden.The invention relates to a method and a device for cutting and palletizing bricks cutting stones fed to a sawing device and after sorted by cutting.

In zunehmendem Maße wird bei der Erstellung von Gebäuden eine Rationalisierung und Arbeitsvereinfachung angestrebt. So sollen z.B. die für eine bestimmte Mauer erforderlichen Steine auf einer Palette für den Maurer entsprechend griff­ bereit geordnet sein. Dabei sollen auch Teilsteine bereits vorgeschnitten sein, damit sich ein Maurer nicht mehr mit dem Schneiden aufhalten muß. Eine derartige Vorsortierung und entsprechend vorgeschnittene Mauersteine werden anhand des Bauplanes rechnerunterstützt vorgenommen. Hierzu werden auf einer Sägeeinrichtung die Steine nach Plan entsprechend geschnitten, von Hand sortiert und auf einer Palette abge­ legt.Increasingly, when building buildings rationalization and work simplification sought. For example, those required for a particular wall Bricks on a pallet for the mason accordingly be ready. Partial stones should already be there be pre-cut so that a bricklayer no longer deals with  must stop the cutting. Such sorting and accordingly pre-cut bricks are based on of the construction plan with computer support. To do this on a sawing device the stones according to the plan cut, sorted by hand and placed on a pallet sets.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß beim Schneiden der Steine viel Abfall entsteht und daß für die Sortierung und Palettie­ rung und die Abfallbeseitigung entsprechend viele manuelle Tätigkeiten notwendig sind.The disadvantage here is that when cutting the stones much waste arises and that for sorting and palletizing and waste disposal correspondingly many manual Activities are necessary.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, durch die ein Schneiden und Palettieren von Mauersteinen nach einem vorher festgelegten Plan auf einfa­ che Weise und weitgehend automatisch erfolgen soll, wobei auch möglichst wenig Abfallstücke entstehen sollen.The present invention is therefore based on the object a method and an apparatus of the aforementioned Way of creating by cutting and palletizing Bricks according to a predetermined plan on simp che way and largely automatically, where as few pieces of waste as possible should be created.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die einzelnen Mauersteine vor dem Sägen jeweils an ihren Stoßsei­ ten zu einem Strang aneinandergeklebt werden, daß das Sägen der zusammengeklebten Steine rechnergesteuert in Abhängig­ keit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden Mauer und des maximalen Befüllungsgrades einer nachgeordne­ ten Palette erfolgt, und daß nach dem Sägen die Steine auf einer auf einem Transportband angeordneten Palette abgesetzt werden.According to the invention this object is achieved in that the individual bricks before sawing on their bumps ten to be glued together to a strand that the sawing depending on the stuck together stones position and shape of the stones Wall and the maximum degree of filling of a subordinate ten pallet and that after sawing the stones on  a pallet arranged on a conveyor belt will.

Erfindungsgemäß werden nunmehr nicht mehr einzelne Mauer­ steine geschnitten, wobei jedesmal Abfallstücke anfallen, sondern die Mauersteine werden an ihren Stoßseiten praktisch zu einem Endlosstrang vorher aneinandergeklebt. Entsprechend einem vorgegebenen Plan für eine zu erstellende Mauer werden dann die für die Mauer notwendigen Teilsteine entsprechend hintereinander geschnitten. Aufgrund des Vorliegens eines Stranges tritt damit nahezu kein Abfall auf.According to the invention, individual walls are no longer used cut stones, each time pieces of waste are generated, but the bricks are practical on their butt sides previously glued together to form an endless strand. Corresponding a predetermined plan for a wall to be created then the necessary partial stones for the wall cut in a row. Due to the existence of a Stranges thus has almost no waste.

Darüberhinaus kann das Abschneiden so gesteuert werden, daß die Palette optimal gefüllt wird. So kann auf diese Weise z.B. die Breite einer Palette völlig ausgefüllt werden, wobei der Rechner die jeweiligen Längen der Teilsteine ent­ sprechend einander zuordnet und so hintereinander schneidet, daß z.B. mehrere geschnittene Steine die Palettenbreite aus­ füllen. Gleichzeitig werden Freistellen vermieden, durch die die Gefahr besteht, daß aufgestellte Steine umfallen. Bisher mußte eine Bedienungsperson die Steine nach Augenmaß auf der Palette einordnen, wodurch zwangsweise Freistellen bleiben.In addition, the cutting can be controlled so that the pallet is optimally filled. So this way e.g. the width of a pallet be completely filled where the calculator ent the respective lengths of the partial stones speaking to each other and cutting one after the other, that e.g. several cut stones from the pallet width to fill. At the same time, vacancies are avoided by there is a risk that stones will fall over. So far an operator had to put the stones on the Arrange the pallet, which inevitably leaves free spaces.

Durch eine entsprechende Steuerung der Sägeeinrichtung bzw. des Sägevorschubes und der Greifeinrichtung entfallen manuel­ le Tätigkeiten weitgehend. By appropriate control of the sawing device or the saw feed and the gripping device are omitted manually le activities largely.  

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Zuführeinrichtung der Steine zu einer Sägeeinrichtung und mit einer nachgeordneten Sortiereinrichtung kann darin beste­ hen, daß vor der Sägeeinrichtung eine Klebeeinrichtung ange­ ordnet ist, daß die Sägeeinrichtung mit einem Rechner verse­ hen ist, zur Einteilung der Sägeschnitte in Abhängigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellenden Mauer und dem maximalen Befüllungsgrad einer nachgeordneten Palette, und daß mit einer Greifeinrichtung die geschnittenen Steine auf einen Schiebewagen absetzbar sind, wobei über Palettie­ rungsglieder die auf dem Schiebewagen abgesetzten Steine auf einer auf einem Transportband aufgesetzten Palette sortiert absetzbar sind.A device for performing the method with a Feeding device of the stones to a sawing device and with a downstream sorting device can do the best hen that an adhesive device is in front of the sawing device is arranged that the sawing device verse with a computer hen is to divide the saw cuts depending on Location and shape of the wall and stones to be made the maximum degree of filling of a downstream pallet, and that with a gripping device the cut stones can be placed on a pushcart, using a pallet the stones placed on the sliding carriage sorted on a pallet placed on a conveyor belt are deductible.

Für die Säge können bekannte Sägen verwendet werden. Auch die Programmierung zur Steuerung der Säge kann auf bekannte Weise an Hand des Bauplanes erfolgen.Known saws can be used for the saw. Also the programming to control the saw can be done on known Done on the basis of the construction plan.

Bei kalten Temperaturen und bei Nässe kann es von Vorteil sein, wenn die Klebeeinrichtung mit auf die Stoßseiten der zu schneidenden Steine gerichteten Spritzdüsen und mit einem Heizgerät versehen ist.It can be beneficial in cold and wet conditions be if the adhesive device with on the butt sides of the Spray nozzles directed to stones and with a Heater is provided.

Auf diese Weise werden die Klebestellen vorher getrocknet und/oder angewärmt, wodurch eine bessere Verklebung erreicht werden kann.In this way, the glue points are dried beforehand and / or warmed, thereby achieving a better bond  can be.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Sortiereinrichtung einen Drehtisch mit einer hydrau­ lischen oder pneumatischen Greifeinheit aufweist.In one embodiment of the invention, that the sorting device a turntable with a hydrau mechanical or pneumatic gripping unit.

Auf dem Drehtisch findet die Sortierung statt, wobei in einer Richtung über die Greifeinrichtung die geschnittenen Steine weitertransport werden, in einer anderen Richtung eventuelle Abfallstücke ausgeschoben werden und in einer dritten Richtung Steine weitertransportiert werden, die z.B. durch eine zweite Säge einen weiteren Schnitt in einer ande­ ren Ebene benötigen.Sorting takes place on the turntable, whereby in one direction over the gripping device the cut Stones are transported in a different direction any pieces of waste are pushed out and in a stones are transported in the third direction, e.g. by a second saw another cut in another level.

Von Vorteil ist es, wenn der Greifarm der Greifeinheit bzw. die Wände des Greifarmes wenigstens auf einer Seite auf der Unterseite mit einer nach innen gerichteten Anschlagnase versehen ist.It is advantageous if the gripping arm of the gripping unit or the walls of the gripper arm on at least one side on the Bottom with an inward-facing stop lug is provided.

Umfaßt der Greifarm die Steine von der Seite her, ist es von Vorteil, wenn eine Anschlagnase vorgesehen ist, durch die das Greifen und Absetzen erleichtert wird.If the gripper arm embraces the stones from the side, it is from Advantage if a stop lug is provided, through which gripping and setting down is made easier.

Zum leichteren Weitertransport der von einem Greifarm umfaß­ ten Steine ist es von Vorteil, wenn der Drehtisch höhenver­ stellbar ist. For easier transportation, which is encompassed by a gripper arm It is an advantage if the turntable is height-adjustable is adjustable.  

Auf diese Weise kann nach einem Festhalten eines Steines der Drehtisch leicht abgesenkt und der Stein entsprechend trans­ portiert werden. Umgekehrt kann jedoch selbstverständlich auch die Greifeinrichtung entsprechend um ein geringes Maß anhebbar ausgebildet sein.In this way, after holding a stone, the Turntable slightly lowered and the stone correspondingly trans be ported. Conversely, of course also the gripping device by a small amount be raised.

Für die Ablage der geschnittenen Steine auf der Palette kann vorgesehen sein, daß über dem Transportband ein Schiebewagen angeordnet ist, der ein in Richtung auf die auf dem Trans­ portband sich befindende Palette wirkendes Verschiebeglied besitzt.For the storage of the cut stones on the pallet be provided that a sliding carriage over the conveyor belt is arranged, one in the direction of those on the trans portband located pallet acting sliding link owns.

Von dem Greifarm werden die geschnittenen Steine auf den Schiebewagen gesetzt, von diesem über die Palette geschoben und dann darauf abgesetzt.The cut stones are placed on the gripper arm Sliding car set, pushed by this over the pallet and then put on it.

Hierzu kann in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß im Bereich der Palette seitlich daneben oder dar­ über eine Rückhalteeinrichtung angeordnet ist, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Steine verschiebbar ist.This can be provided in one embodiment of the invention be that in the area of the pallet to the side or to the side is arranged via a restraint that is vertical is displaceable to the direction of advance of the stones.

Wird die Rückhalteeinrichtung nach einem Vorschub des Schie­ bewagens abgesenkt oder von der Seite her eingeschoben und wird anschließend der Schiebewagen zurückgezogen, so werden die auf die Palette abzusetzenden Steine durch die Rückhalte­ einrichtung zurückgehalten.If the restraint device is moved after the shooting lowered or inserted from the side and If the pushcart is then withdrawn, the stones to be placed on the pallet through the restraints  facility held back.

Zur Steuerung des Vorschubes der Palette für dessen Befül­ lung kann vorgesehen sein, daß die Palette ein Überwachungs­ glied für deren Befüllung und zur Steuerung eines taktweisen Vorschubes vorgesehen ist.To control the feed of the pallet for its filling tion can be provided that the pallet is a monitoring link for filling them and for controlling a cyclical Feed is provided.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung prin­ zipmäßig beschrieben.An embodiment of the invention is shown below described in terms of zip.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II im Bereich der Klebeeinrichtung in vergrößerter Darstellung Fig. 2 shows a section along the line II-II in the region of the adhesive device in an enlarged view

Fig. 3 ausschnittweise eine Seitenansicht der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung nach der Fig. 1 im Bereich der Säge, der Sortiereinrichtung und des Transportbandes Fig. 3 shows a partial side view of the device according to the Invention according to FIG. 1 in the area of the saw, the sorting device and the conveyor belt

Fig. 4 eine Seitenansicht des Transportbandes mit einer Palette Fig. 4 is a side view of the conveyor belt with a pallet

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4. Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Zulaufband 1 auf, auf dem Mauersteine 2 (gestrichelt dargestellt) nebeneinan­ der in Pfeilrichtung A transportiert werden. Vorzugsweise werden hierfür großformatige Mauersteine verwendet, z.B. Kalksandsteine von 1 m Länge. Eine Vorschubeinrichtung 3, die z.B. einen Vorschubkolben besitzt, schiebt die Mauerstei­ ne 2 auf einer Roll- oder Gleitbahn 42 in Richtung auf eine Klebeeinrichtung 4 vor (siehe Pfeil B). Die Greifeinrichtung 4 ist mit einer Klebepistole 5 versehen, die Spritzdüsen be­ sitzt, welche im wesentlichen horizontal angeordnet sind und 180 Grad zueinander versetzte Öffnungen aufweisen, so daß die vertikalen Stoßseiten von zwei hintereinanderliegenden Steinen bzw. von dem bereits geklebten Strang und einem neu ankommenden Mauerstein 2 mit flüssigem Klebstoff bespritzt werden können, wozu die beiden Stoßseiten auf geringen Ab­ stand voneinander gehalten werden.The device according to the invention has an inlet belt 1 , on the bricks 2 (shown in dashed lines) next to each other in the direction of arrow A are transported. Large-format bricks are preferably used for this purpose, eg sand-lime bricks of 1 m length. A feed device 3 , which has, for example, a feed piston, pushes the Mauerstei ne 2 on a roller or slideway 42 in the direction of an adhesive device 4 (see arrow B ). The gripping device 4 is provided with an adhesive gun 5 , the spray nozzles are seated, which are arranged essentially horizontally and have openings 180 ° apart, so that the vertical abutting sides of two stones lying one behind the other or of the already glued strand and a newly arriving brick 2 can be sprayed with liquid adhesive, for which the two butt sides are kept at a small distance from each other.

Falls erforderlich, können die beiden Stoßseiten der beiden Steine vorher über ein Heizgerät 7 getrocknet und angewärmt werden.If necessary, the two ends of the two stones can be dried and heated beforehand using a heater 7 .

Die Klebeeinrichtung 4 ist hierzu auf einem Portalaufbau an­ geordnet und durch einen Wagen 9 entsprechend so in horizon­ taler Richtung verschiebbar, daß entweder das Heizgerät 7 oder die Klebepistole 5 vor die entsprechenden Stirnseiten der zu klebenden Mauersteine gelangen. Durch eine Hydraulik- oder Pneumatikeinheit 10 sind dabei sowohl das Heizgerät 7 als auch die Klebepistole 5 höhenverstellbar.The adhesive device 4 is arranged on a portal structure for this purpose and can be moved by a carriage 9 accordingly in the horizon tal direction that either the heater 7 or the glue gun 5 get in front of the corresponding end faces of the bricks to be glued. Both the heater 7 and the glue gun 5 can be adjusted in height by means of a hydraulic or pneumatic unit 10 .

Durch Rollen 11 kann die gesamte Einrichtung bei Bedarf, z.B. zur Anpassung an unterschiedliche Steinlängen, auch in horizontaler Richtung entlang des Transportweges der Mauer­ steine 2 verschoben werden.Rollers 11 can be used to move the entire device, if necessary, for example to adapt to different stone lengths, also in the horizontal direction along the transport path of the wall 2 .

Seitlich neben der Transportstrecke 12 sind Klemmglieder 13 mit Gegenhalter vorgesehen, durch die der Strang zum Kleben und/oder zum Sägen entsprechend festgehalten und positio­ niert werden kann. In einer nachgestalteten Sägeeinrichtung 14, die z.B. ein oder mehrere Kreissägeblätter besitzen kann, werden von einem Rechner 15 gesteuert von dem ankommen­ den Strang von aneinandergeklebten Mauersteinen 2 Stücke in gewünschter Länge abgeschnitten.Laterally next to the transport route 12 , clamping members 13 are provided with counterholders through which the strand for gluing and / or sawing can be held and positioned accordingly. In a re-designed sawing device 14 , which may have, for example, one or more circular saw blades, 2 pieces of the desired length are cut off by a computer 15, controlled by the arrival of the strand of stuck-together bricks.

Auf die Sägeeinrichtung 14 folgt eine Sortiereinrichtung mit einem Drehtisch 16. Auf dem Drehtisch 16 befindet sich eine Greifeinrichtung 17 (siehe Fig. 3) mit einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 18, der mit einem Greifarm 19 versehen ist. Der Greifarm 19 besitzt seitliche Wände 20, wobei auf einer Seite die Wand 20 auf der Unterseite mit einer nach in­ nen ragenden Anschlagnase 21 versehen ist (siehe Fig. 4). In Verlängerung des Drehtisches 16 befindet sich ein Paletten­ transportband 22, das mit einer quer zur Vorschubrichtung des Stranges verlaufenden endlos umlaufenden Transportkette 23 oder dgl. versehen ist.The sawing device 14 is followed by a sorting device with a turntable 16 . On the rotary table 16 there is a gripping device 17 (see FIG. 3) with a hydraulic or pneumatic cylinder 18 which is provided with a gripping arm 19 . The gripping arm 19 has side walls 20 , the wall 20 being provided on the underside on one side with a stop nose 21 projecting inwards (see FIG. 4). In the extension of the turntable 16 there is a pallet conveyor belt 22 which is provided with an endlessly rotating conveyor chain 23 or the like which runs transversely to the direction of advance of the strand.

Das Palettentransportband 22 ist mit einem Palettenspender 24 versehen, der die Paletten ausgibt. Jeweils eine Palette 25 befindet sich in einer entsprechenden Position zur Auf­ nahme von geschnittenen Steinen (siehe Fig. 4).The pallet conveyor belt 22 is provided with a pallet dispenser 24 which outputs the pallets. In each case a pallet 25 is in a corresponding position for receiving cut stones (see FIG. 4).

Über dem Palettentransportband 22 befindet sich ein Schiebe­ wagen 26, der ein Verschiebeglied 27 besitzt. Das Verschiebe­ glied 27 kann z.B. ein sich an einer festen Einrichtung 28 abstützenden Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 29 sein, der eine mit dem Schiebewagen 26 direkt oder indirekt verbundene Kolbenstange 30 besitzt.Above the pallet conveyor belt 22 there is a sliding carriage 26 which has a sliding member 27 . The displacement member 27 can be, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder 29 which is supported on a fixed device 28 and which has a piston rod 30 connected directly or indirectly to the sliding carriage 26 .

Weiterhin ist über dem Palettentransportband 22 eine Rück­ halteeinrichtung 31 angeordnet, die ein Rückhalteblech 32 besitzt, welches in einer nicht näher dargestellten Weise durch eine entsprechende Vorschubeinrichtung aus der in der Fig. 4 dargestellten gestrichelten Lage in eine untere End­ lage vertikal verschiebbar ist. Die Rückhalteeinrichtung 31 befindet sich dabei im Bereich der zu befüllenden Palette 25 über dieser.Furthermore, a back holding device 31 is arranged above the pallet conveyor belt 22 , which has a retaining plate 32 , which is vertically displaceable in a manner not shown by a corresponding feed device from the dashed position shown in FIG. 4 in a lower end position. The retention device 31 is located in the area of the pallet 25 to be filled above this.

Über der zu befüllenden Palette 25 befindet sich weiterhin ein Überwachungsglied 33, über welches der Vorschub der Palette auf dem Palettentransportband 22 gesteuert wird.Above the pallet 25 to be filled there is also a monitoring member 33 , via which the feed of the pallet on the pallet conveyor belt 22 is controlled.

Die Vorrichtung funktioniert auf folgende Weise:The device works in the following way:

Die auf dem Zulaufband 1 ankommenden Mauersteine 2 werden nacheinander über die Vorschubeinrichtung 3 zur Klebeeinrich­ tung 4 geschoben. Nach einem Aufspritzen von Klebstoff auf die Stirnseiten des Endes des Stranges der bereits geklebten Mauersteine und der Vorderseite des neu ankommenden Baustei­ nes (ggf. nach einer vorangegangenen Trocknung), wird über die Vorschubeinrichtung 3 der neuankommende Mauerstein 2 an den Strang angedrückt, wobei dieser durch die Klemmglieder 13 entsprechend festgehalten wird. Anschließend erfolgt ggf. nach einem weiteren taktweisen Vorschub gesteuert von dem Rechner 15 am vorderen Ende des Stranges ein Abschneiden quer zur Vorschubrichtung in der gewünschten Länge in einer Sägeebene 40. Bei Bedarf kann die Sägeeinrichtung 14 auch Schrägschnitte durchführen.The arriving on the feed belt 1 bricks 2 are tung sequentially over the feed device 3 for Klebeeinrich 4 is pushed. After spraying adhesive on the end faces of the end of the strand of the already glued bricks and the front of the newly arriving building block (possibly after a previous drying), the newly arriving brick 2 is pressed onto the strand via the feed device 3 , with this by the clamping members 13 is held accordingly. Subsequently, after a further cyclical feed controlled by the computer 15 at the front end of the strand, cutting takes place transversely to the feed direction in the desired length in a saw plane 40 . If necessary, the sawing device 14 can also perform bevel cuts.

Der oder die geschnittenen Mauersteine werden von der Greif­ einrichtung 17 erfaßt und von einem Ablagetisch 41 aus auf den Drehtisch 16 gezogen. Abfallstücke werden nach einer entsprechenden Drehung des Drehtisches 16 um eine vertikale Achse in Richtung des Pfeiles C entfernt, während Steine, die einen zweiten Schnitt, z.B. in einer anderen Ebene, be­ nötigen, in Richtung des Pfeiles D von der Greifeinrichtung weitergegeben werden. Hierzu ist es selbstverständlich erfor­ derlich, daß auch die Drehung des Drehtisches 16 durch einen Motor 39 entsprechend rechnergesteuert ist.The cut brick or bricks are gripped by the gripping device 17 and drawn from a storage table 41 on the turntable 16 . Waste pieces are removed after a corresponding rotation of the turntable 16 about a vertical axis in the direction of arrow C , while stones which require a second cut, for example in another plane, are passed on in the direction of arrow D by the gripping device. For this purpose, it is of course neces sary that the rotation of the turntable 16 is controlled by a motor 39 accordingly.

Steine, welche palettiert werden sollen, werden in Richtung des Pfeiles E von der Greifeinrichtung 17 weitertranspor­ tiert und auf einem Palettierplatz 34 auf den Schiebewagen 26 aufgesetzt.Stones that are to be palletized are transported in the direction of arrow E by the gripping device 17 and placed on a palletizing station 34 on the push carriage 26 .

Nach einem Zurückziehen des Greifarmes 19 der Greifeinrich­ tung 17 wird der Schiebewagen 26 durch eine entsprechende Betätigung des Zylinders 29 in Pfeilrichtung F geschoben. Der Schiebewagen besitzt hierzu seitliche Rollen 35, die auf Führungsbahnen 36 abrollen (siehe Fig. 5). Der Schiebewagen besitzt im wesentlichen lediglich eine obere Platte 37 mit seitlichen nach unten ragenden Wänden 38, an denen die Rol­ len 35 befestigt sind. Auf diese Weise ergibt sich ein Frei­ raum im Inneren des Schiebewagens 26, so daß dieser bei ei­ ner entsprechenden Länge der Wände 38 über die zu befüllende Palette 25 geschoben werden kann. Der Vorschub des Schiebe­ wagens 26 ist dabei so groß, daß der neue oder die neuen Steine an die bereits auf die Palette 25 aufgesetzten Steine anschlägt. Die Steuerung hierzu kann über das Überwachungs­ glied 33 erfolgen.After retracting the gripping arm 19 of the Greifeinrich device 17 , the sliding carriage 26 is pushed in the arrow direction F by a corresponding actuation of the cylinder 29 . For this purpose, the push carriage has lateral rollers 35 which roll on guideways 36 (see FIG. 5). The sliding carriage essentially has only an upper plate 37 with lateral downwardly projecting walls 38 , on which the rollers 35 are fastened. In this way, there is a free space inside the sliding carriage 26 so that it can be pushed over a pallet 25 to be filled at egg ner corresponding length of the walls 38 . The feed of the sliding carriage 26 is so large that the new or the new stones strikes the stones already placed on the pallet 25 . The control for this can be done via the monitoring member 33 .

Anschließend fährt das Rückhalteblech 32 der Rückhalteein­ richtung nach unten, wobei dessen Position so gewählt ist, daß es hinter dem neuangekommenen Mauerstein liegt. Wird nun der Schiebewagen 26 durch eine Umkehrung der Bewegungsrich­ tung der Kolbenstange 30 des Zylinders 29 wieder in seine Ausgangslage zurückgezogen, so hält das Rückhalteblech 32 den oder die neu angekommenen Mauersteine auf der Palette 25 zurück.Then the retaining plate 32 moves the Rückhalteein direction down, the position of which is selected so that it lies behind the newly arrived brick. If the sliding carriage 26 is now pulled back into its starting position by a reversal of the direction of movement of the piston rod 30 of the cylinder 29 , the retaining plate 32 holds back the or the newly arrived bricks on the pallet 25 .

Aufgrund der Steuerung des Sägeschnittes und des Transportes durch den Rechner 15 kann die Palette 25 optimal und weitge­ hend ohne Lücken gefüllt werden. Ist die Palette z.B. 1 m breit, so teilt der Rechner die Sägeschnitte in ihrer Reihen­ folge so ein, daß die Breite so gut wie möglich ausgefüllt wird. Werden z.B. Teilsteine mit Längen von 70, 60, 55, 50, 45, 40, 25 cm gemäß Plan benötigt, so ist die Schnittfolge z.B. 70 und 25 cm, 60 und 40 cm, 55 und 45 cm, 50 und 40 cm, womit die Breite der Palette und die gemeinsame Ablage der Teilsteine nahezu voll ausgenutzt ist.Due to the control of the saw cut and the transport by the computer 15 , the pallet 25 can be filled optimally and largely without gaps. If the pallet is 1 m wide, for example, the computer divides the saw cuts in their order so that the width is filled in as best as possible. If, for example, partial stones with lengths of 70, 60, 55, 50, 45, 40, 25 cm are required according to the plan, the cutting sequence is, for example, 70 and 25 cm, 60 and 40 cm, 55 and 45 cm, 50 and 40 cm, with which the width of the pallet and the shared storage of the partial stones is almost fully utilized.

Claims (9)

1. Verfahren zum Schneiden und Palettieren von Mauersteinen, wobei die zu schneidenden Steine einer Sägeeinrichtung zuge­ führt und nach dem Schneiden sortiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Mauersteine (2) vor dem Sägen jeweils an ihren Stoßseiten zu einem Strang aneinandergeklebt werden, daß das Sägen der zusammengeklebten Steine rechnergesteuert in Abhän­ gigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellen­ den Mauer und des maximalen Befüllungsgrades eines nachgeord­ neten Palette (25) erfolgt, und daß nach dem Sägen die Stei­ ne auf einer auf einem Transportband (22) angeordneten Palet­ te (25) abgesetzt werden. 1. A method for cutting and palletizing bricks, the stones to be cut leads to a sawing device and sorted after cutting, characterized in that the individual bricks ( 2 ) are glued together on their abutting sides to form a strand before sawing the sawing of the glued stones computer-controlled depending on the position and shape of the wall to be made with the stones and the maximum degree of filling of a nachgeord Neten pallet ( 25 ), and that after sawing the Stei ne on a conveyor belt ( 22 ) arranged Pallet ( 25 ) can be discontinued. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 1 mit einer Zuführeinrichtung der Steine zu einer Sägeeinrichtung und mit einer nachgeordneten Sortierein­ richtung, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Sägeeinrichtung (13) eine Klebeeinrichtung (4) ange­ ordnet ist, daß die Sägeeinrichtung (13) mit einem Rechner (15) versehen ist, zur Einteilung der Sägeschnitte in Abhän­ gigkeit von Lage und Form der mit den Steinen herzustellen­ den Mauer und dem maximalen Befüllungsgrad einer nachgeordne­ ten Palette (25), und daß mit einer Greifeinrichtung (17) die geschnittenen Steine (2) auf einen Schiebewagen (26) ab­ setzbar sind, wobei über Palettierungsglieder (29, 30, 31) die auf dem Schiebewagen (26) abgesetzten Steine auf einer auf einem Transportband (22) aufgesetzten Palette (25) sortiert absetzbar sind.2. Device for performing the method according to claim 1 with a feed device for the stones to a sawing device and with a downstream sorting device, characterized in that an adhesive device ( 4 ) is arranged in front of the sawing device ( 13 ) that the sawing device ( 13th ) is provided with a computer ( 15 ) for dividing the saw cuts depending on the location and shape of the stone to be produced with the wall and the maximum degree of filling a nachgeordne th pallet ( 25 ), and that with a gripping device ( 17 ) the cut Stones ( 2 ) can be placed on a sliding carriage ( 26 ), the stones placed on the sliding carriage ( 26 ) being deposited on a pallet ( 25 ) placed on a conveyor belt ( 22 ) via palletizing members ( 29 , 30 , 31 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klebeeinrichtung (4) mit auf die Stoßseiten der zu schneidenden Steine gerichteten Spritzdüsen (6) und mit einem Heizgerät (7) versehen ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adhesive device ( 4 ) is provided with spray nozzles ( 6 ) directed towards the abutting sides of the stones to be cut and with a heater ( 7 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sortiereinrichtung einen Drehtisch (16) mit einer hydrau­ lischen oder pneumatischen Greifereinheit (17) aufweist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the sorting device has a turntable ( 16 ) with a hydrau lic or pneumatic gripper unit ( 17 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (17) wenigstens auf einer Seite einer Wand (20) auf der Unterseite mit einer nach innen gerichte­ ten Anschlagnase (21) versehen ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the gripper unit ( 17 ) is provided at least on one side of a wall ( 20 ) on the underside with an inwardly directed stop lug ( 21 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehtisch (16) höhenverstellbar ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the rotary table ( 16 ) is adjustable in height. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, daß über dem Transportband (22) ein Schiebewagen (26) angeordnet ist, der ein in Richtung auf die auf dem Transportband (22) sich befindende Palette (25) wirkendes Verschiebeglied (27) besitzt.7. Device according to one of claims 2-6, characterized in that a sliding carriage ( 26 ) is arranged above the conveyor belt ( 22 ), which in the direction of the on the conveyor belt ( 22 ) located pallet ( 25 ) acting sliding member ( 27 ) has. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Palette (25) seitlich daneben oder darüber eine Rückhalteeinrichtung (31) angeordnet ist, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Steine (2) verschiebbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that in the region of the pallet ( 25 ) laterally next to it or above, a retaining device ( 31 ) is arranged, which is displaceable perpendicular to the direction of advance of the stones ( 2 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Palette (25) ein Überwachungsglied (33) für deren Befüllung und zur Steuerung eines taktweisen Vorschubes vor­ gesehen ist.9. The device according to claim 8, characterized in that for the pallet ( 25 ) a monitoring member ( 33 ) for filling and for controlling a cyclical feed is seen before.
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