DE19711608C1

DE19711608C1 - Device for sawing of stone blocks

Info

Publication number: DE19711608C1
Application number: DE1997111608
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl Ing Rueger
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1997-03-20
Filing date: 1997-03-20
Publication date: 1998-05-07
Anticipated expiration: 2017-03-21
Also published as: NL1007768C2

Abstract

The sawing device has camera (11) which is provided at the delivery point (4) for the recognition of stone blocks (5) that have a slit. The position control of the saw unit (15) is dependent upon the function of the camera, and a computer program (23) for a set of stone blocks is interrupted by a stone block with a slit. Several cameras which are parallel to each other may be provided for one slab-form stone element. The stone blocks are fed by a belt conveyor with the delivery point at the end, and a gripper (8) is movable back and forth between the delivery point and saw unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sägen von Steinelementen, bei der eine Sägeeinrichtung ein Sägeblatt und eine Positioniereinrichtung zum Positionie ren des jeweiligen Steinelements in Relation zum Sägeblatt aufweist, bei der der Sägeeinrichtung eine Zufuhreinrichtung mit einer Abgabestelle vorgeordnet ist, bei der die Steinelemente zu einem Satz von Steinblöcken vorgegebener Abmessungen gesägt werden und jeweils zum Sägeblatt positioniert werden und bei der verein zelte Steinelemente einen Riß aufweisen und auch ein einen Riß aufweisendes Stein element die Sägeeinrichtung durchläuft, gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for sawing stone elements in which a sawing device, a saw blade and a positioning device for positioning Ren of the respective stone element in relation to the saw blade, in which the Sawing device is arranged upstream of a feed device with a delivery point the stone elements into a set of stone blocks of given dimensions are sawn and positioned in relation to the saw blade and at the club tents stone elements have a crack and also a stone with a crack element passes through the sawing device, according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch DE 94 03 421 U1 bekannt. Die Steinele ment sind z. B. Kalksandsteine und kommen aus einem Spezialofen, in dem sie un ter Wärmeeinwirkung fertiggestellt sind. Die Steinelemente sind z. B. plattenartig groß und werden zerschnitten und beschnitten, so daß ein Satz von Steinblöcken vorliegt, die zusammengefügt eine Gebäudewand mit vorgegebenen Abmessungen ergeben. Mit entsprechend vorgegebenen Abmessungen werden die Steinblöcke ge fertigt. Der Satz von Steinblöcken wird zur Baustelle gebracht und zu der Gebäude wand verarbeitet. Einzelne Steinelemente haben, wenn sie zur Sägeeinrichtung ge langen, Risse, die dazu führen, daß die geschnittenen Steinblöcke zerfallen oder sonstwie unbrauchbar sind.A device of this type is known from DE 94 03 421 U1. The Steinele ment are z. B. sand-lime bricks and come from a special oven in which they un ter heat exposure are completed. The stone elements are e.g. B. plate-like large and are cut and trimmed so that a set of stone blocks is present, which put together a building wall with predetermined dimensions surrender. The stone blocks are ge with given dimensions manufactures. The set of stone blocks is brought to the construction site and to the building wall processed. Have individual stone elements when they go to the sawing device long cracks that cause the cut stone blocks to disintegrate or otherwise unusable.

Es wird ein Computer-Programm auf jedes auf die Sägeeinrichtung gelangendes Steinelement angewendet und zwar auch auf ein einen Riß aufweisendes Steinele ment. Wegen des Risses ist der aus dem Steinelement durch Sägen gewonnene Stein block häufig unbrauchbar, indem er z. B. nach dem Sägen in zwei Teile zerfällt. Wird die Vorrichtung der eingangs genannten Art automatisch gesteuert, dann muß nach nachträglicher Aussonderung eines ungebrauchten gesägten Steinblocks nach Ausschaltung der Automatik unter händischer Einstellung der Vorrichtung erneut ein Steinelement zu dem Steinblock zersägt werden.There will be a computer program on each that reaches the sawing device Stone element applied and also to a stone element with a crack ment. Because of the crack, the stone obtained from the stone element by sawing block often unusable by z. B. falls into two parts after sawing. If the device of the type mentioned is automatically controlled, then must after subsequent separation of an unused sawn stone block Automatic switch off again with manual adjustment of the device a stone element can be sawn into the stone block.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es bei automatischer Programmsteuerung vermeidet, ein einen Riß aufweisendes Steinelement zu einem Steinblock des Satzes zu sägen.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned to create a crack that avoids with automatic program control sawing stone element to saw a stone block of the set.

Die erfindungs gemäße Vorrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Abgabestelle eine Kamera zur Erkennung eines Steinelements mit Riß vorgesehen ist und daß die Positioniersteuerung der Sägeeinrichtung in Abhängigkeit von der Rißerkennungs-Kamera geschaltet ist, indem das Computer-Programm für den Satz bei dem Steinelement mit Riß ausgesetzt ist.The fiction according device, solving this problem, characterized in that the Delivery point provided a camera to detect a stone element with a crack is and that the positioning control of the sawing device in dependence on the Crack detection camera is switched by the computer program for the sentence exposed to the stone element with a crack.

Es wird bei Anwendung einer Computersteuerung vermieden, daß sich ein gesägter Steinblock nachträglich als unbrauchbar herausstellt, indem unbrauchbare Steinele mente vorab als unbrauchbar ermittelt werden. Diese unbrauchbaren Steinelemente durchlaufen die Sägeeinrichtung, werden aber aus dem für den Steinblock-Satz vor gesehenen Computer-Programm ausgespart. Es ist also nicht nötig, außer einem riß bedingt unbrauchbaren Steinblock noch einen brauchbaren Steinblock gleicher Ab messungen zu sägen. Die rißerkennende Kamera, deren Bau im Rahmen heutiger Technik liegt, bewirkt, daß das unbrauchbare Steinelement nicht entsprechend dem Satz-Programm und damit in überflüssiger Weise gesägt wird. An der Abgabestelle sind die Steinelemente für die Rißbetrachtung der Kamera am besten zugänglich.It is avoided when using a computer control that a sawn Stone block later turns out to be unusable by unusable Steinele elements are determined in advance as unusable. These unusable stone elements pass through the sawing device, but are from the for the stone block set before seen computer program. So it is not necessary except for a tear requires unusable stone block or a usable stone block of the same ab saw measurements. The crack-detecting camera, the construction of which in the context of today Technology lies, causes the unusable stone element not according to the Sentence program and thus sawn in a superfluous manner. At the delivery point the stone elements are best accessible for viewing the camera.

Die rißerkennende Kamera betrachtet eine große Seitenfläche des Steinelements. Wenn diese Seitenfläche ausreichend klein ist, genügt eine einzige Kamera. Beson ders zweckmäßig und vorteilhaft ist es jedoch, wenn mehrere erkennende Kameras parallel zueinander für ein plattenartiges Steinelement vorgesehen sind. Die zu be trachtende Seitenfläche ist also in Flächenteile unterteilt, denen jeweils eine Kame ra zugeordnet ist.The crack-detecting camera looks at a large side surface of the stone element. If this side surface is sufficiently small, a single camera is sufficient. Especially ders expedient and advantageous, however, if several recognizing cameras are provided parallel to each other for a plate-like stone element. The to be looking side is divided into parts, each with a came ra is assigned.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es auch, wenn die Zufuhreinrichtung ein Bandförderer mit der Abgabestelle an einem Bandförderer-Ende ist und ein mit Greifbacken versehener Greifer zwischen der Bandförderer-Abnahmestelle und der Sägeeinrichtung hin- und herbewegbar ist und wenn die rißerkennende Kamera in Verlängerung des Bandförderers nach der Abgabestelle angeordnet ist. Die Steinele mente kommen auf dem Bandförderer stehend an und bieten in ihrer Wander richtung nach vorne eine freie Seitenfläche, welcher die rißerkennende Kamera zu geordnet ist. It is also particularly expedient and advantageous if the feed device is on Belt conveyor with the delivery point at one end of the belt conveyor and one with Gripper jaws provided gripper between the belt conveyor removal point and the Saw device can be moved back and forth and when the crack-detecting camera in Extension of the belt conveyor is arranged after the delivery point. The Steinele elements arrive standing on the belt conveyor and offer in their hiking towards the front a free side surface, which the crack-detecting camera is closing is ordered.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es dabei, daß die rißerkennende Kamera mit waagerechter Wirkungsrichtung auf eine senkrechte Seitenfläche der Steinele mente ausgerichtet ist. Die Steinelemente werden raumsparend gefördert bzw. transportiert, indem ihre größeren Seitenflächen senkrecht angeordnet sind, und diese größeren Seitenflächen werden bevorzugt auf Risse hin untersucht.It is particularly expedient and advantageous that the crack-detecting camera with a horizontal direction of action on a vertical side surface of the Steinele ment is aligned. The stone elements are promoted to save space or transported by their larger side surfaces are arranged vertically, and these larger side surfaces are preferably examined for cracks.

Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung liegt vor, wenn während des Aussetzens des Computer-Programms für den Satz ein Pro grammteil des Computers ein Zersägen des Steinelements mit Riß in kleinere Stein stücke steuert. Das Steinelement, für das ein Riß erkannt wird, wird also in den rißfreien Bereichen genutzt, indem aus diesen kleinere Steinstücke gebildet werden. Nur der mit dem Riß versehene engere Bereich des Steinelements bleibt ungenutzt bzw. ist Abfall.A particularly useful and advantageous embodiment of the invention lies before if a Pro during the suspension of the computer program for the sentence gram part of the computer sawing the stone element with a crack in smaller stone pieces controls. The stone element for which a crack is detected is therefore in the Crack-free areas are used by making smaller stone pieces out of them. Only the narrow area of the stone element provided with the crack remains unused or is waste.

Die Kamera kann einen Riß am Steinelement am besten erkennen, wenn das Stein element ruht bzw. stillsteht. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es daher, wenn die Zufuhreinrichtung ein Bandförderer mit der Abgabestelle an einem Band förderer-Ende ist und ein mit Greifbacken versehener Greifer zwischen der Band förderer-Abnahmestelle und der Sägeeinrichtung hin- und herbewegbar ist und wenn bei rißerkennender Wirksamkeit der Kamera das Steinelement von dem still stehenden Greifer gehalten ist. Es kann nun der Zufuhreinrichtung-Bandförderer laufen und doch ein stillstehendes Steinelement betrachtet werden.The camera can best recognize a crack on the stone element when the stone element rests or stands still. It is therefore particularly expedient and advantageous if the feeder is a belt conveyor with the delivery point on a belt end of the conveyor and a gripper with gripper jaws between the belt conveyor tapping point and the sawing device can be moved back and forth and if the stone element of the silent with crack detection effectiveness of the camera standing gripper is held. It can now be the feeder belt conveyor run and still consider a stationary stone element.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt und zeigt inA preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Sägen von Steinele menten und in Fig. 1 is a schematic representation of a device for sawing Steinele elements and in

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows a section according to line II-II in FIG. 1.

Die Vorrichtung gemäß Zeichnung besitzt eine Zufuhreinrichtung 1, zu der ein Bandförderer gehört, von dem Führungen 2 und Förderketten 3 gezeigt sind und der mit seinem Endstück eine Abgabestelle 4 bildet. Auf dem Bandförderer werden Steinelemente 5 zur Abgabestelle 4 gefördert, die mit schmalen Stirnflächen auf dem Bandförderer stehen und - in Bewegungsrichtung - nach vorne eine vertikale große Seitenfläche 6 zeigen. An der Abgabestelle 4 ist eine Greifeinrichtung 7 wirk sam, die einen Greifer mit zwei Greifbacken 8 aufweist, die an zwei vertikalen Stirnflächen des jeweiligen Steinelements 5 angreifen. Der Greifer sitzt an einem Gestell 9, das mittels eines Antriebs 10 einerseits heb- und senkbar und andererseits um 90° hin- und herdrehbar ist. The device according to the drawing has a feed device 1 , to which a belt conveyor belongs, of which guides 2 and conveyor chains 3 are shown and which forms a delivery point 4 with its end piece. On the belt conveyor, stone elements 5 are conveyed to the delivery point 4 , which stand on the belt conveyor with narrow end faces and - in the direction of movement - show a large vertical side face 6 to the front. At the delivery point 4 is a gripping device 7 , which has a gripper with two gripping jaws 8 which engage two vertical end faces of the respective stone element 5 . The gripper sits on a frame 9 which can be raised and lowered on the one hand by means of a drive 10 and on the other hand can be rotated back and forth by 90 °.

Wenn der Greifer das jeweils vorderste Steinelement 5 ergriffen und etwas angeho ben hat, dann bleibt er stehen. Es werden Kameras 11 wirksam, welche die Seiten fläche 6 nach einem Riß 12 abtasten und an einer gemeinsamen elektrischen Schalt einheit 13 sitzen. Diese Kamera-Schalteinheit 13 ist über eine elektrische Leitung mit einem Computer 14 bzw. Rechner verbunden, der über eine elektrische Lei tung den Antrieb 10 der Greifeinrichtung 7 ansteuert, die ein erfaßtes Steinelement 5 zu einer Sägeeinrichtung 15 bringt. Der Computer 14 enthält ein Computer-Pro gramm 23 für einen Satz von Steinblöcken und ein Programmteil 24 für ein Zersä gen.If the gripper has gripped the foremost stone element 5 and raised something ben, then it stops. Cameras 11 are effective which scan the side surface 6 for a crack 12 and sit on a common electrical switching unit 13 . This camera switching unit 13 is connected via an electrical line to a computer 14 or computer which controls the drive 10 of the gripping device 7 via an electrical line, which brings a detected stone element 5 to a sawing device 15 . The computer 14 contains a computer program 23 for a set of stone blocks and a program part 24 for a saw.

Die Sägeeinrichtung 15 umfaßt ein Führungsbett 16, auf das das Steinelement legbar ist und entlang dem das Steinelement verschiebbar ist. Die Sägeeinrichtung 15 dient zur Durchführung von Kappschnitten und bildet einen Spalt, in den ein Sägeblatt 17 tauchen kann, um das Steinelement zu durchsägen. Das Sägeblatt 17 ist mittels eines Antriebs 18 drehbar und sitzt an einem Bock 19, der mittels eines Antriebs 20 hin- und herfahrbar ist. Die beiden Antriebe 18 und 20 werden über elektrische Leitungen von dem Computer 14 angesteuert. Es ist ein Schieber 21 einer Positio niereinrichtung vorgesehen, der an einem Steinelement auf dem Führungsbett 16 angreift und mittels eines Antriebs 22 hin- und herbewegbar ist. Der Computer 14 steuert über elektrische Leitungen auch den Antrieb 10 und den Antrieb 22.The sawing device 15 comprises a guide bed 16 on which the stone element can be placed and along which the stone element can be moved. The sawing device 15 serves to make cross cuts and forms a gap into which a saw blade 17 can dip in order to saw through the stone element. The saw blade 17 can be rotated by means of a drive 18 and is seated on a bracket 19 which can be moved back and forth by means of a drive 20 . The two drives 18 and 20 are controlled by the computer 14 via electrical lines. A slide 21 of a positioning device is provided, which engages a stone element on the guide bed 16 and can be moved back and forth by means of a drive 22 . The computer 14 also controls the drive 10 and the drive 22 via electrical lines.

Claims

1. device for sawing stone elements,
in which a sawing device has a saw blade and a positioning device for positioning the respective stone element in relation to the saw blade,
in which a sawing device with a delivery point is arranged in front of the sawing device,
in which the stone elements are sawn into a set of stone blocks of predetermined dimensions and are each positioned to the saw blade,
in which isolated stone elements have a crack and a stone element with a crack also passes through the sawing device, and
in which the positioning of the respective stone elements relative to the saw blade is controlled by a computer and the dimensions of the set of stone blocks are given by a computer program,
characterized by
that a camera ( 11 ) for detecting a stone element ( 5 ) with a crack ( 12 ) is provided at the delivery point ( 4 ) and
that the positioning control of the sawing device ( 15 ) is switched in dependence on the crack detection camera ( 11 ), in that the computer program ( 23 ) for the block is exposed to the stone element ( 5 ) with crack ( 12 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that several recognize de cameras ( 11 ) are seen in parallel for a plate-like stone element ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the feed device ( 1 ) is a belt conveyor with the delivery point ( 4 ) at a belt conveyor end and a gripper jaws ( 8 ) provided gripper between the belt conveyor and the removal point Saw device ( 15 ) can be moved back and forth, and that the crack-detecting camera ( 11 ) is arranged in the extension of the belt conveyor after the delivery point ( 4 ).

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the crack-detecting camera ( 11 ) is aligned with a horizontal direction of action on a vertical side surface ( 6 ) of the stone elements ( 5 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that during the suspension of the computer program ( 23 ) for the sentence a program part ( 24 ) of the computer ( 14 ) sawing the stone element ( 5 ) with a crack ( 12 ) in controls smaller pieces of stone.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the feed device is a belt conveyor with the delivery point at a belt conveyor end, characterized in that a gripper jaws ( 8 ) provided gripper between the belt conveyor delivery point ( 4 ) and the sawing device ( 15 ) can be moved back and forth, and that when the camera ( 11 ) detects cracks, the stone element ( 5 ) is held by the stationary gripper ( 7 ).