DE3713703C1

DE3713703C1 - Regulating device for controlling the admission of liquid to the nozzles of the cutting drum of a shearer loader

Info

Publication number: DE3713703C1
Application number: DE19873713703
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl-Ing Schuepphaus; Karl Hoetger
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1988-12-08

Abstract

Sprinkling liquid is admitted to the nozzles of cutting drums of this type during the drum rotation only when the nozzles are directed towards the part of the working face in front of the cutting drum. Each adjusting movement of the supporting arm of the cutting drum therefore requires a correction to the area of admission of liquid to the nozzles. A change in the area of admission of liquid to the nozzles is likewise required at the ends of the machine travelling track, because the shearer loader reverses its direction of travel here and the position of the working face changes with regard to the peripheral half of the cutting drums which faces the mineral. Two endless chains (14, 15) which run on sprockets (8, 9 and 13, 17 respectively) rotatably mounted on opposite sides of the supporting arm transmit the movement of a regulating drive (20), attached to the machine body in the area of the axis (4) of the swivel shaft (16), to the pipe (6) arranged concentrically to the drum axis (5) and feeding the sprinkling liquid into the drum interior. During swivelling movements of the supporting arm, the pipe (6), which determines the position of the area of admission of liquid to the cutting drum (2), is held in place by the regulating drive (20) and is rotated through 180@ by the regulating drive (20) when the direction of travel of the shearer loader (1) is changed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Stellvorichtung zum Steuern der Beaufschlagung der Düsen des dem Abbaustoß gegenüberliegenden Sektors einer Schneidwalze, die drehbar am Ende des schwenkbaren Tragarmes eines Walzenladers gelagert und deren auf ihrem Umfang angeordnete Düsen mit einem zentrisch zur Walzenachse im Innern der Schneidwalze angebrachten, um seine Längsachse verdrehbaren Rohr verbindbar sind.The invention relates to an adjusting device for controlling the Actuation of the nozzles of the sector opposite the mine a cutting roller that rotates at the end of the pivoting arm mounted on a shearer and arranged on its circumference Nozzles with a center of the roller axis inside the cutting roller attached, rotatable about its longitudinal axis tube can be connected.

Walzenlader dieser Gattung gehören zum vorbekannten Stand der Technik, wie aus der deutschen Patentschrift 28 08 915 hervorgeht. Bei den durch die genannte Druckschrift bekanntgewordenen Walzenladern werden die mit Düsen besetzten und an schwenkbaren Tragarmen höhenverstellbar angeordneten Schneidwalzen nur auf dem Umfangsabschnitt mit Flüssigkeit versorgt, der dem Abbaustoß zugewandt ist. Eine zentrisch zur Rotationsachse der Schneidwalze liegende Drehdurchführung leitet die Flüssigkeit von einem im Zentrum der Walzenachse angeordneten feststehenden Rohr in den rotierenden Walzenkörper über, wo sie über Radialleitungen den auf dem Walzenumfang angebrachten einzelnen Düsengruppen zufließt. Ausnehmungen des Rohrumfanges bzw. der das Rohr umschließenden Nabe der Schneidwalze bestimmen durch ihre Erstreckung in Rotationsrichtung der Walze den Beaufschlagungsbereich der Düsen. Veränderungen des Beaufschlagungsbereichs, die bei Schwenkbewegungen des Tragarmes der Schneidwalze auftreten, werden von einer Parallelführung ausgeglichen. Letztere wird von zwei Stangen oder Ketten gebildet, die im Bereich der Tragarmschwenkwelle mit einem Ende an Zapfen des Maschinenkörpers und am anderen Ende gelenkig an einer Scheibe angreifen. Die Scheibe ist mit dem zentrisch zur Walzenachse angebrachten Rohr verbunden, das die Flüssigkeit in den Walzenkörper einleitet. Infolgedessen verursachen alle Tragarmschwenkbewegungen gegenüber der Walzennabe eine Relativbewegung des Rohres um die Rohrlängsachse. Die Ausnehmungen, die den Beaufschlagungsbereich der Düsen der Schrämwalze bestimmen, behalten daher ihre Lage zum Abbaustoß bei und werden von der Tragarmschwenkbewegung nicht beeinflußt.Roller loaders of this type belong to the prior art Technology, as is apparent from the German patent 28 08 915. In those which have become known through the cited publication Roller loaders become those with nozzles and swiveling Carrier arms height-adjustable cutting rollers only on the Circumferential portion supplied with liquid, the breakdown is facing. One centered on the axis of rotation of the cutting roller the rotating union directs the liquid from an in Fixed tube arranged in the center of the roller axis rotating roller body over where it on the radial lines individual nozzle groups attached to the roller circumference flows. Recesses of the tube circumference or the hub surrounding the tube the cutting roller determine by its extension in Direction of rotation of the roller the area of application of the nozzles. Changes in the area of exposure to swivel movements of the support arm of the cutting roller occur from a Parallel guidance balanced. The latter is made up of two rods or Chains formed in the area of the support arm pivot shaft with a Articulated on the end of the machine body and at the other end to attack a disc. The disc is centered on the Connected to the roller axis attached pipe, which the liquid in the Initiates roll body. As a result, everyone creates Support arm pivoting movements with respect to the roller hub Relative movement of the pipe around the pipe longitudinal axis. The recesses which determine the application area of the nozzles of the cutting roller, therefore maintain their position to the mining impact and are from the Support arm pivoting movement not affected.

Zum vorbekannten Stand der Technik gehört es gleichfalls, die Schneidwalzen einer im untertätigen Bergbau eingesetzten Gewinnungsmaschine mit einem um die Walzenachse schwenkbaren Räumblech auszustatten (DE-PS 30 09 771). Die Düsen dieser Schneidwalzen stehen gleichfalls mit einer Berieselungs- oder Hochdruckflüssigkeit führenden Leitung in Verbindung und werden nur mit Flüssigkeit beaufschlagt, wenn sie auf die zu lösende Abbaufront gerichtet sind. Je ein Ventil, das in jeder der an der Drehung der Schneidwalze teilnehmenden, zu den einzelnen Düsengruppen führenden radialen Leitungen liegt, stellt die Verbindung zwischen den Düsen der Schneidwalze einerseits und der die Berieselungs- oder Hochdruckflüssigkeit führenden zentralen Leitung der Schneidwalze andererseits her. Die Ventile sind mittels einer an der Schrämwalzendrehung nicht teilnehmenden, um die Schrämwalzenachse verstellbaren Steuerscheibe schaltbar. Jedes dieser Ventile versorgt jeweils eine der Düsengruppen der Schneidwalze mit Druckflüssigkeit. Die Steuerscheibe wiederum ist mit dem Halter des um die Schrämwalzenachse schwenkbaren Räumblechs verbunden und daher mit diesem zusammen um die Walzenachse schwenkbar. Sie verbindet über die mit der Walze umlaufenden Ventile nur die Düsengruppe der Schneidwalze mit der zentralen Flüssigkeitsleitung, die sich auf der dem Räumblech abgewandten Umfangsseite der Schneidwalze befindet und daher dem zu lösenden Abbaustoß gegenüberliegt.It is also part of the prior art that Cutting rollers of one used in underground mining Extraction machine with a swiveling around the roller axis Equip clearing plate (DE-PS 30 09 771). The nozzles of this Cutting rollers are also available with a sprinkler or High pressure liquid leading line in connection and only charged with liquid when it is on the front to be dismantled are directed. One valve each, which in each of the at the rotation of the Cutting roller participating, leading to the individual nozzle groups radial lines is the connection between the nozzles the cutting roller on the one hand and the sprinkler or High pressure fluid leading central line of the cutting roller on the other hand. The valves are connected to the Cross cutting rotation not participating around the cross cutting axis adjustable control disc switchable. Each of these valves supplies each one of the nozzle groups of the cutting roller with hydraulic fluid. The control disc is in turn with the holder of the Cutter roller axis connected swiveling broaching plate and therefore with this can be pivoted together around the roller axis. It connects through the with the roller rotating valves only the nozzle group of the Cutting roller with the central liquid line, which is on the the clearing plate facing away from the peripheral side of the cutting roller and is therefore opposite to the breakdown to be solved.

Bei der Ausbildung nach der erstgenannten Druckschrift koppeln die Stangen bzw. Ketten das Rohr fest, mit dem Tragarm und zwingen ihm eine die Tragarmschwenkrichtung entgegengesetzte Drehbewegung auf, deren Größe dem Winkel der jeweiligen Tragarmschwenkbewegung entspricht. Deshalb decken sich der Schneidbereich der Lösewerkzeuge und der Beaufschlagungsbereich der Düsen bei Tragarmstellbewegungen, die während einer Gewinnungsfahrt vorgenommen werden. Allerdings sind diese Stangen bzw. Ketten nicht in der Lage, am Ende des Maschinenfahrweges das Rohr um 180° zu verdrehen, um bei der entgegengesetzten Maschinenfahrtrichtung die andere Umfangshälfte der Schneidwalze beaufschlagen zu können. When training according to the first-mentioned publication, couple the Bars or chains secure the pipe with the support arm and force it a rotational movement opposite to the pivoting arm direction, the size of the angle of the respective arm pivoting movement corresponds. Therefore the cutting area of the loosening tools coincide and the area of application of the nozzles during support arm movements, that are made during a winning trip. However these rods or chains will not be able to Machine travel to rotate the tube by 180 ° in order to opposite machine travel direction the other circumferential half of the To be able to apply cutting roller.

Bei der Schneidwalze nach der letztgenannten Druckschrift verschiebt sich dagegen der Beaufschlagungsbereich der Düsen durch die am Ende des Maschinenfahrweges erforderliche Schwenkbewegung des Räumblechs stets um 180° und liegt immer dem Räumblech gegenüber auf der in Maschinenfahrtrichtung vorderen Umfangshälfte der Schneidwalze.In the cutting roller moves according to the latter document in contrast, the area where the nozzles are exposed is the swiveling movement of the clearing plate of the machine path always by 180 ° and is always opposite the clearing plate on the in Machine travel direction front circumferential half of the cutting roller.

Zum Stand der Technik gehört es auch, wie aus der britischen Patentschrift 11 06 435 hervorgeht, daß um die Achse der Schneidwalze schwenkbar gelagerte Räumblech mit Hilfe eines Zugorganes, welches eine zentrisch zur Walzenachse und eine zentrisch zur Schwenkachse des Walzentragarmes angeordnete Rolle umläuft, in seine Betriebslage zu schwenken. Druckzylinder dienen dabei als Stellvorrichtung. Sie sind schwenkbar am Körper eines Walzenladers gelagert und tragen an ihrem Kolbenstangenende je eine Rolle, um die das Ende des Zugorganes schleifenförmig herumgeführt und am Maschinenkörper festgelegt ist.It also belongs to the state of the art, as from the British Patent 11 06 435 shows that about the axis of the cutting roller swiveling clearing plate with the help of a pulling element, which one centered on the roller axis and one centered on the swivel axis of the roller support arm rotates arranged in its operating position to pan. Printing cylinders serve as actuating devices. they are pivotally mounted on the body of a shearer and carry on their piston rod ends each have a roller around which the end of the traction element is looped around and fixed to the machine body.

Die Erfindung hat die Aufgabe, den Beaufschlagungsschwennkbereich der Düsen unabhängig zu machen von Tragarmschwenkbewegungen und ihn stets mit dem Eingriffsbereich der Lösewerkzeuge der Schneidwalze in Übereinstimmung zu bringen, es aber auch zu gestatten, den Beaufschlagungsbereich beim Umkehren der Maschinenfahrtrichtung auf die entgegengesetzte Umfangsseite der Schneidwalze zu verlegen.The invention has the task of Make the application swivel range of the nozzles independent of Support arm pivoting movements and always with the area of engagement Bring the cutting roller's loosening tools into line, however also to allow the application area when reversing the Machine direction on the opposite circumferential side of the Laying the cutting roller.

Die Erfindung geht dazu von einer Stellvorrichtung aus, wie sie in der deutschen Patentschrift 28 08 915 beschrieben ist, und schlägt vor, ein zentrisch zur Achse der Schwenkwelle des Tragarmes angeordnetes Kettenrad vorzusehen, das einerseits über eine endlose Kette mit einem auf dem Rrohrumfang unverdrehbar angeordneten Kettenrad und andererseits über eine durch die Schwenkwelle des Tragarmes hindurchgeführte, drehbar gelagerte Welle mit einem auf der Versatzseite des Maschinenkörpers befindlichen Stellantrieb verbunden ist. Die durch die endlose Kette miteinander gekuppelten beiden Kettenräder gleichen die Tragarmschwenkbewegungen aus und halten das die Berieselungsflüssigkeit heranführende zentrale Rohr der Schneidwalze stets in einer Lage, in der es die Düsengruppe des Schneidwalzenumfangs nur dann mit Flüssigkeit versorgt, wenn diese auf den Abbaustoß gerichtet sind. Ebenso kann nunmehr mit Hilfe des Stellantriebes am Ende des Maschinenfahrweges das zentrale Rohr der Schneidwalze um seine Längsachse um 180° gedreht und dadurch die Beaufschlagung der Düsengruppen beim Umkehren der Maschinenfahrtrichtung auf die entgegengesetzte Umfangsseite der Schneidwalze verlegt werden.The invention is based on an actuator, as in the German patent 28 08 915 is described, and suggests in front, one centered on the axis of the pivot shaft of the support arm arranged sprocket to provide the one hand over an endless Chain with a non-rotatably arranged on the tube circumference Sprocket and on the other hand through the pivot shaft of the Support arm passed through, rotatably mounted shaft with a on the Actuator located on the offset side of the machine body is. The two coupled together by the endless chain Sprockets compensate for the arm movements and hold it the central tube of the sprinkler liquid Cutting roller always in a position in which it is the nozzle group of the Cutting roller circumference only supplied with liquid if this are aimed at the mine. Likewise, now with the help of Actuator at the end of the machine path the central tube of the Cutting roller rotated by 180 ° about its longitudinal axis and thereby the Actuation of the nozzle groups when reversing the Machine direction on the opposite circumferential side of the Cutting roller to be installed.

Da die Achse der Schwenkwelle des Tragarmes besser von der Abbaustoßseite aus und die Achse des verdrehbaren Rohres der Schneidwalze besser von der Versatzseite des Tragarms aus zugänglich ist, emfpiehlt es sich, beispielsweise in der Längsmitte des Tragarmes ein Kettenradpaar anzuordnen, dessen Räder miteinander verbunden sind und sich auf gegenüberliegenden Tragarmseiten befinden. Dabei ist das abbaustoßseitige Kettenrad mit dem auf dieser Tragarmseite befindlichen, zentrisch zur Achse der Schwenkwelle angeordneten Kettenrad und das versatzseitige Kettenrad mit dem auf dieser Tragarmseite befindlichen, zentrisch zur Schneidwalzenachse angeordneten Kettenrad über je eine endlose Kette verbunden. Auf diese Weise läßt sich ohne weiteres die Stellbewegung von der Abbaustoßseite auf die Versatzseite des Tragarmes übertragen, von wo aus sie ohne weiteres in das Rohr eingeleitet werden kann.Since the axis of the pivot shaft of the support arm better from the Dismantling side and the axis of the rotatable tube Cutting roller more accessible from the offset side of the support arm it is recommended, for example in the longitudinal center of the Bracket to arrange a pair of sprockets, the wheels together are connected and located on opposite sides of the support arm are located. The sprocket on the discharge side is the one on this Support arm side, located centrally to the axis of the swivel shaft arranged sprocket and the offset sprocket with the This side of the support arm, located centrally to the cutting roller axis arranged sprocket connected via an endless chain. On this way, the actuating movement of the Transfer dismantling side to the offset side of the support arm, from where from it can be easily introduced into the tube.

Selbstverständlich ist eine Lösung des Erfindungsproblems auch denkbar, wenn man anstelle der Kettenräder bzw. des Kettenradpaares Kegelräder zur Übertragung der Bewegung des Stellantriebes oder zur Arretierung des Rohres der Schneidwalze benutzt und diese Kegelräder, soweit sie auf gleichen Tragarmseiten liegen, durch eine drehbar gelagerte Welle getrieblich miteinander verbindet.Of course, a solution to the problem of the invention is also conceivable if instead of the sprockets or the pair of sprockets Bevel gears for transmitting the movement of the actuator or for Locking the tube of the cutting roller used and this Bevel gears, insofar as they are on the same side of the support arm, by a rotatably mounted shaft gears.

Vorteilhaft ist es, wenn man die das Kettenradpaar bzw. das Kegelradpaar miteinander verbindende Welle zentrisch zur Achse eines der Zahnräder des Tragarmgetriebes anordnet, durch eine Bohrung der Zahnradachse hindurchführt und in ihr drehbar lagert.It is advantageous if the chain sprocket pair or Bevel gear pair connecting shaft centric to the axis of a arranges the gears of the arm transmission, through a hole in the Passes gear axis and rotatably mounted in it.

Ebenso können auf den Seitenwänden des Tragarmes befestigte, die Kettenräder und die endlose Kette bzw. die Kegelräder und deren Welle abdeckende Gehäuse vorgesehen sein. Diese Gehäuse können nach einem weiteren Erfindungsmerkmal Kettenführungen aufweisen, die sich auf den Außenseiten der endlosen Kette zwischen den beiden Kettenrädern befinden, wo sie die sich gegenüberliegenden geraden Kettenabschnitte aufeinanderzuführen und spannen.Likewise, the attached to the side walls of the support arm Sprockets and the endless chain or the bevel gears and their shaft covering housing may be provided. These housings can be made after Another feature of the invention have chain guides that are on the outside of the endless chain between the two Sprockets are located where they are the opposite straight ones Bring chain sections together and tension.

Um sicherzustellen, daß beim Fahrtrichtungswechsel des Walzenladers auch die jeweils in Maschinenfahrtrichtung vordere Umfangshälfte der Schneidwalze selbsttätig mit Berieselungsflüssigkeit versorgt wird, kann ein elektrisch oder hydraulisch wirkender Stellantrieb vorgesehen sein, der am Maschinenkörper befestigt ist und in Abhängigkeit von der Windendrehrichtung elektrisch oder hydraulisch betätigt wird. Erfolgt ein Fahrtrichtungswechsel des Walzenladers, bei dem sich stets die Laufrichtung der Winde umkehrt, so betätigt die Winde den Stellantrieb, der daraufhin das die Druckflüssigkeit in die Schneidwalze einleitende Rohr um 180° verdreht. Folglich stimmt nunmehr der Beaufschlagungsbereich der Schneidwalze mit der Lage des von ihr anstehenden Abbaustoßes wieder überein.To ensure that when changing the direction of travel of the shearer loader also the front circumferential half of the machine direction of travel Cutting roller is automatically supplied with sprinkler liquid, can be an electric or hydraulic actuator be provided, which is attached to the machine body and in Depending on the direction of winch rotation, electrically or hydraulically is operated. If the shearer changes direction of travel, where the direction of the winch always reverses, so operated the winch the actuator, which then the the hydraulic fluid tube entering the cutting roller rotated by 180 °. Hence is now the area of application of the cutting roller with the Position of the pending mining impact match again.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the figures shown and explained in more detail in the following description. It shows

Fig. 1 die Teilansicht eines Walzenladers in Draufsicht; Figure 1 is a partial view of a shearer in plan view.

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung X gegen eines der an der Tragarmseitenwand befestigten Gehäuse in einem Teilschnitt; Figure 2 is a view in the direction X against one of the fixed to the housing Tragarmseitenwand in a partial section.

Fig. 3 eine Einzelheit. Fig. 3 shows a detail.

Der Walzenlader ist mit (1) bezeichnet. Er ist mit einer Schneidwalze (2) besetzt, die von einem Tragarm (3) drehbar gehalten wird, der um die Achse (4) in der Vertikalen verstellbar ist. Nicht dargestellte, auf dem Walzenumfang angeordnete Düsen dienen zum Absprühen von Berieselungsflüssigkeit und zur Staubbekämpfung. Sie werden über nicht dargestellte radiale Leitungen der Schneidwalze (2) mit Flüssigkeit versorgt. Letztere tritt über eine Leitung des Tragarmes (3) und ein zentrisch zur Rotationsachse (5) der Schneidwalze (2) angeordnetes Rohr (6) in das Walzeninnere ein. Das Rohr ist verdrehbar innerhalb des Tragarmes (3) und des dem Tragarm (3) zugeordneten, sich innerhalb der Schneidwalze (2) befindenden Untersetzungsgetriebes (7) gelagert. Über eine nicht dargestellte, am Rohrende angebrachte Drehdurchführung gelangt die Flüssigkeit vom feststehenden Rohr (6) in die rotierende Schneidwalze (2) und über deren Radialleitungen zu den Düsen. Die Drehdurchführung ist so ausgelegt, daß sie die Düsen der Schneidwalze (2) nur in dem kurzen Zeitabschnitt mit Wasser versorgt, in welchem diese am Abbaustoß vorbeilaufen.The roller loader is identified by ( 1 ). It is equipped with a cutting roller ( 2 ) which is rotatably held by a support arm ( 3 ) which is vertically adjustable about the axis ( 4 ). Nozzles, not shown, arranged on the circumference of the roller serve for spraying sprinkling liquid and for combating dust. They are supplied with liquid via radial lines of the cutting roller ( 2 ), not shown. The latter enters the inside of the roller via a line of the support arm ( 3 ) and a tube ( 6 ) arranged centrally to the axis of rotation ( 5 ) of the cutting roller ( 2 ). The tube is rotatably mounted within the support arm ( 3 ) and the reduction gear ( 7 ) associated with the support arm ( 3 ) and located within the cutting roller ( 2 ). The liquid passes from the fixed tube ( 6 ) into the rotating cutting roller ( 2 ) and via its radial lines to the nozzles via a rotary feedthrough (not shown) attached to the tube end. The rotating union is designed in such a way that it only supplies the nozzles of the cutting roller ( 2 ) with water in the short period of time in which they pass the breakdown impact.

Wie die Fig. 1 zeigt, ist das aus der der Schneidwalze (2) abgewandten Tragarmseite vorstehende Rohr (6) mit einem drehfest auf dem Rohrumfang angebrachten Kettenrad (8) besetzt. Ein weiteres Kettenrad (9) befindet sich auf der gleichen Tragarmseite. Es liegt zentrisch zu einem Stirnrad (10) der im Inneren des Tragarmes (3) angeordneten Räderkette, die die Antriebsbewegung des nicht dargestellten Motors des Walzenladers (1) an die Schneidwalze (2) weiterleitet. Getragen wird das Kettenrad (9) von einer Welle (11), deren beide Enden aus einer Bohrung der Achse (12) des Tragarmstirnrades (10) vorstehen und die auch auf der anderen Tragarmseite mit einem Kettenrad (13) besetzt ist. Eine endlose Kette (14) verbindet die beiden Kettenräder (8, 9), die auf der der Schneidwalze (2) abgewandten Tragarmseite liegen, miteinander. In gleicher Weise ist auch das auf der Schneidwalzenseite des Tragarmes (3) befindliche Kettenrad (13) durch eine endlose Kette (15) mit einem zentrisch zur Schwenkwelle (16) des Tragarmes (3) angeordneten Kettenrad (17) verbunden. Letzteres sitzt drehfest auf dem Ende der Welle (18), die durch eine Bohrung der Schwenkwelle (16) des Tragarmes (3) hindurchgeführt ist und versatzseitig aus dem Maschinenkörper des Walzenladers (1) vorsteht.As shown in FIG. 1, the tube ( 6 ) protruding from the support arm side facing away from the cutting roller ( 2 ) is fitted with a sprocket ( 8 ) which is non-rotatably attached to the tube circumference. Another sprocket ( 9 ) is located on the same side of the support arm. It is centered on a spur gear ( 10 ) of the wheel chain arranged in the interior of the support arm ( 3 ), which transmits the drive movement of the motor of the shearer loader ( 1 ), not shown, to the cutting roller ( 2 ). The chain wheel ( 9 ) is carried by a shaft ( 11 ), the two ends of which protrude from a bore in the axis ( 12 ) of the support arm spur gear ( 10 ) and which is also fitted with a chain wheel ( 13 ) on the other support arm side. An endless chain ( 14 ) connects the two chain wheels ( 8, 9 ), which are on the support arm side facing away from the cutting roller ( 2 ). In the same way, the chain wheel ( 13 ) located on the cutting roller side of the support arm ( 3 ) is connected by an endless chain ( 15 ) to a chain wheel ( 17 ) arranged centrally to the pivot shaft ( 16 ) of the support arm ( 3 ). The latter is seated in a rotationally fixed manner on the end of the shaft ( 18 ) which is passed through a bore in the pivot shaft ( 16 ) of the support arm ( 3 ) and protrudes from the machine body of the shearer loader ( 1 ) on the offset side.

Ein hier auf der Welle (18) befestigtes Ritzel (19) steht mit einem Stellantrieb (20) in getrieblicher Verbindung (Fig. 3). Letzterer besteht aus zwei Stellzylindern (21, 22), von denen einer über und der andere unterhalb des Ritzels (19) liegt und deren Kolbenstangen (23) in ihrem mittleren Teil mit einer Verzahnung versehen sind. Beide Verzahnungen greifen in die Verzahnung des Ritzels (19) ein und betätigen beim Beaufschlagen der Zylinder (21, 22), was stets in Gegenrichtung, also gegenläufig, erfolgt, das Ritzel (19) in der einen oder anderen Drehrichtung und mit ihm die Welle (18). Auf diese Weise läßt sich dem die Flüssigkeit in die Schneidwalze (2) einführenden Rohr (6) eine bis zu 180° betragende Drehbewegung aufzwingen und der Bereich, in welchem die Düse mit Berieselungsflüssigkeit versorgt werden, auf die eine oder auf die andere Umfangshälfte der Schneidwalze (2) verlegen.A pinion ( 19 ) fastened here on the shaft ( 18 ) is in gear connection with an actuator ( 20 ) ( FIG. 3). The latter consists of two actuating cylinders ( 21, 22 ), one of which lies above and the other below the pinion ( 19 ) and whose piston rods ( 23 ) are toothed in their central part. Both toothings engage in the toothing of the pinion ( 19 ) and actuate the pinion ( 19 ) in one or the other direction of rotation, and with it the shaft, when the cylinders ( 21, 22 ) are acted on, which always takes place in the opposite direction, i.e. in opposite directions ( 18 ). In this way, the pipe ( 6 ) introducing the liquid into the cutting roller ( 2 ) can be forced to rotate by up to 180 ° and the area in which the nozzle is supplied with sprinkling liquid is applied to one or the other circumferential half of the cutting roller ( 2 ) relocate.

Im unbeaufschlagten Zustand verhindert der Stellantrieb (20) jede Drehbewegung der Welle (18) und blockiert das Rohr (6) in seiner jeweiligen Lage. Damit liegt auch der beaufschlagte Bereich des Schneidwalzenumfanges fest und bleibt unabhängig von Tragarmschwenkbewegungen stets auf den vor der Schneidwalze (2) anstehenden Teil des Abbaustoßes gerichtet.In the unloaded state, the actuator ( 20 ) prevents any rotational movement of the shaft ( 18 ) and blocks the pipe ( 6 ) in its respective position. The area of the cutting roller circumference that is acted upon is thus fixed and, regardless of the pivoting arm movements, always remains directed at the part of the excavation joint in front of the cutting roller ( 2 ).

Gehäuse (24, 25), die auf die beiden Außenseiten des Tragarmes (3) aufgeflanscht sind, decken die von je einer Kette (14, 15) umschlungenen Kettenräder (8, 9 und 13, 17) ab. Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, können diese Gehäuse (24, 25) mit Kettenführungen (26, 27) ausgestattet sein, die auf der Außenseite der beiden sich gegenüberliegenden geraden Kettenabschnitte angebracht und in Gehäuseausnehmungen (28) angeordnet sind. Sie spannen die Kette (14, 15) im Bereich der geraden Kettenabschnitte, indem sie diese Abschnitte aufeinanderzuführen. Dazu ist jede der beiden Kettenführungen (26, 27) mit einer in Richtung auf die Tragarmseitenwand offenen Nut (29) ausgestattet, durch die der gerade Kettenabschnitt verläuft und derart geführt ist, daß die in den Umschlingungsbögen der beiden Kettenräder (8, 9) befindlichen Kettenabschnitte mit der notwendigen Vorspannung in die Kettenradverzahnung eingreifen. Die in der Fig. 2 schraffiert dargestellte Fläche bildet den Querschnitt der Kettenführung (26). Dieser besitzt im unteren Teil die zur Aufnahme der Kette (14) dienende Nut (29) und im oberen Teil eine Bohrung (30), die sich über die ganze Länge der Kettenführung (26) erstreckt und die über den Schlauch (31) herangeführte Berieselungsflüssigkeit aufnimmt, nachdem diese die Bohrung (32) passiert hat. Sie leitet die Flüssigkeit der Bohrung (33) und über die Bohrung (34) einer das Rohrende umgebenden Ringnut (35) zu, von der aus die Flüssigkeit über Radialbohrungen (36) in das Rohrinnere eintritt.Housings ( 24, 25 ), which are flanged onto the two outer sides of the support arm ( 3 ), cover the chain wheels ( 8, 9 and 13, 17 ), each of which is wrapped by a chain ( 14, 15 ). As can be seen from FIG. 2, these housings ( 24, 25 ) can be equipped with chain guides ( 26, 27 ) which are attached to the outside of the two opposite straight chain sections and are arranged in housing recesses ( 28 ). You tension the chain ( 14, 15 ) in the area of the straight chain sections by bringing these sections together. For this purpose, each of the two chain guides ( 26, 27 ) is equipped with a groove ( 29 ) open in the direction of the side wall of the support arm, through which the straight chain section runs and is guided such that those located in the wrapping arcs of the two chain wheels ( 8, 9 ) Engage chain sections with the necessary preload in the sprocket teeth. The hatched area in FIG. 2 forms the cross section of the chain guide ( 26 ). This has in the lower part the groove ( 29 ) for receiving the chain ( 14 ) and in the upper part a bore ( 30 ) which extends over the entire length of the chain guide ( 26 ) and the sprinkler liquid supplied via the hose ( 31 ) takes up after this has passed the bore ( 32 ). It directs the liquid to the bore ( 33 ) and via the bore ( 34 ) to an annular groove ( 35 ) surrounding the pipe end, from which the liquid enters the pipe interior via radial bores ( 36 ).

Claims

1. Actuating device for controlling the action of the nozzles of the sector of a cutting roller opposite the mining impact, which is rotatably mounted at the end of the pivotable support arm of a roller loader and whose nozzles arranged on its circumference are attached with a tube that is rotatable about its longitudinal axis and centered on the roller axis inside the cutting roller can be connected, characterized by a sprocket ( 17 ) arranged centrally to the axis ( 4 ) of the pivot shaft ( 16 ) of the support arm ( 3 ), which on the one hand has an endless chain ( 15 ) with a sprocket ( 8 ) arranged non-rotatably on the tube circumference and on the other hand is connected to an actuator ( 20 ) located on the offset side of the machine body via a rotatably mounted shaft ( 18 ) which is guided through the pivot shaft ( 16 ) of the support arm ( 3 ).

2. Actuating device according to claim 1, characterized by a sprocket pair, for example arranged in the longitudinal center of the support arm ( 3 ), the wheels ( 9, 13 ) of which are connected to one another and are located on opposite sides of the support arm, the sprocket ( 13 ) on the shock-absorbing side being connected to this Sprocket ( 17 ) located on the support arm, centered on the axis ( 4 ) of the swivel shaft ( 16 ), and the sprocket ( 9 ) on the offset side with the sprocket ( 8 ) on this support arm side, arranged centrally on the cutting roller axis ( 5 ), via an endless chain ( 14 ) is connected.

3. Adjusting device according to one of claims 1 and 2, characterized by instead of the sprockets ( 8, 17 ) and ( 9, 13 ) arranged bevel gears which are connected to one another on the same support arm sides by a rotatably mounted shaft.

4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chain pair ( 9, 13 ) or the bevel gear pair interconnecting shaft ( 11 ) arranged centrally to the axis ( 12 ) of one of the gears ( 10 ) of the arm transmission, by a bore of the gear wheel axis ( 12 ) is passed through and rotatably supported therein.

5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized by on the side walls of the support arm ( 3 ) attached, the sprockets ( 8, 9, 13, 17 ) and the endless chain ( 14, 15 ) or the bevel gears and their shaft covering housing ( 24, 25 ).

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the housing ( 24, 25 ) with chain guides ( 26, 27 ) are provided, which are on the outer sides of the endless chain ( 14, 15 ) between the two sprockets ( 8, 9 and 13, 17 ) are where they line up and tension the straight chain sections.

7. Actuating device according to one of claims 1 to 6, characterized by an electrically or hydraulically acting actuator ( 20 ) which is attached to the machine body and is actuated electrically or hydraulically in dependence on the direction of rotation of the winch.