DE3500237C1

DE3500237C1 - Arrangement for controlling the water supply to the cutting head of a heading machine

Info

Publication number: DE3500237C1
Application number: DE19853500237
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm Paurat; Roland Dipl.-Ing. 4230 Wesel Paurat
Original assignee: Individual
Current assignee: Paurat 4223 Voerde De GmbH
Priority date: 1985-01-05
Filing date: 1985-01-05
Publication date: 1986-03-27

Abstract

Arrangement for controlling the water supply to the cutting head of a heading machine with a travelling mechanism and operating apparatus as well as a cutting jib pivotable about a vertical axis on the one hand and a horizontal axis on the other hand. The cutting jib has a driven cutting head with mounted cutter bits. The pivoting movement of the cutting head can be controlled via a hydraulic control valve with coordinate-actuating lever in accordance with the coordinates "lifting and lowering" as well as "to the left and to the right" individually and in a superimposed manner. The drive shaft of the cutting head is constructed as a hollow shaft which at the same time carries the cutting head. Pressure water can be supplied to the cutting head. The components carrying the pressure water are constructed as four supply strands from pipelines which are arranged in the hollow shaft. In each case two of these supply strands are allocated to the coordinates "lifting and lowering" and "to the left and to the right". Furthermore, pressure-water valves arranged on the travelling mechanism are allocated to the individual supply strands. The pressure-water valves are operationally coupled to the hydraulic control valve and can be controlled by means of the coordinate-actuating lever in accordance with the coordinates "lifting and lowering" and "to the left and to the right". The supply strands are attached via a rotary leadthrough transmission to pressure-water passages in the cutting head, and in fact in such a way that the pressure-water passages ... by means of the rotary leadthrough transmission in accordance with the coordinate control of the ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Bei einer bekannten Streckenvortriebsmaschine (EP-A 1 00 14 695) ist die Antriebswelle in einem hohlen, nicht rotierenden Tragarm angeordnet, der den Schrämkopf trägt. Die druckwasserführenden Bauteile sind drehfest in dem Tragarm angeordnet. Die Druckwasserzuführung erfolgt ununterbrochen, während der Schrämkopf rotiert. Eine Beschränkung der Druckwasserzuführung auf lediglich den Sektor des rotierenden Schrämkopfes, der beim Hereingewinnen des Gesteins mit dem Gestein in Eingriff ist, findet insoweit nicht statt. Wenn erreicht werden soll, daß lediglich in diesem Sektor Druckwasser zugeführt wird, so arbeitet die Praxis im Rahmen der bekannten Maßnahmen mit besonderen Schneidmeißelhaltern, in denen Ventile angeordnet sind, die über die Reaktionskraft der Schneidmeißel mit dem Gestein auf »offen« gesteuert werden. Der Schrämkopf selbst ist bei der bekannten Streckenvortriebsmaschine aus zwei Teilschrämköpfen zusammengesetzt, deren Rotationsachse orthogonal zur Achse des Tragarmes verläuft. Die Tatsache, daß im Rahmen der bekannten Maßnahmen während der Rotation des Schrämkopfes ununterbrochen die Zuführung von Druckwasser erfolgt, ist nachteilig, weil überschüssiges Druckwasser in die Strecke eingebracht wird und dort die geologischen Verhältnisse durch Quellungen u. dgl. In a known tunneling machine (EP-A 1 00 14 695) the drive shaft is arranged in a hollow, non-rotating support arm, the carries the cutter head. The components carrying pressurized water are non-rotatably in the support arm arranged. The pressurized water supply is continuous while the cutter head rotates. A restriction of the pressurized water supply to only the sector of the rotating cutter head, which when winning the rock with the rock in There is no intervention in this respect. If only that is to be achieved If pressurized water is supplied in this sector, this is how the practice works in the Framework of the known measures with special cutting tool holders in which valves are arranged, which is based on the reaction force of the cutting bit with the rock Be controlled “openly”. The cutter head itself is in the known road boring machine composed of two partial cutter heads, the axis of rotation of which is orthogonal to the axis of the support arm runs. The fact that under the known action during the rotation of the cutter head is continuously supplied with pressurized water, is disadvantageous because excess pressurized water is introduced into the line and there the geological conditions due to swelling and the like.

stören kann. Werden die beschriebenen Schneidmeißelhalter mit besonderen Ventilen für die Steuerung der Druckwasserzuführung versehen (EP-A 1 00 67 145), so ist ein erheblicher Aufwand erforderlich, darüber hinaus erweisen sich solche Einrichtungen an den Schpeidmeißelhaltern als verschleißempfindlich, störungsempfindlich und folglich nicht als hinreichend funktionssicher.can disturb. Are the chisel holder described with special Provided valves for controlling the pressurized water supply (EP-A 1 00 67 145), so a considerable effort is required, in addition, it turns out to be Devices on the chisel holder as wear-sensitive, sensitive to failure and consequently not as sufficiently reliable.

Bei der gattungsgemäßen Vorrichtung (AT-PS 3 66 774) erfolgt außerdem Druckwasserzuführung zu sämtlichen Schrämmeißeln des Schrämkopfes, wenn der Antrieb des Schrämkopfes eingeschaltet ist und der Schrämarm in einer der möglichen Richtungen geschwenkt wird. Darüber hinaus ist es aber auch bekannt, lediglich Sektoren zu bedüsen (US-PS 43 14 730, GB-PS 20 89 869), jedoch nicht in Abhängigkeit von der Steuerung des Schrämarmes. With the generic device (AT-PS 3 66 774) also takes place Pressurized water supply to all cutting bits of the cutting head when the drive of the cutter head is switched on and the cutter arm in one of the possible directions is pivoted. In addition, it is also known to only assign sectors nozzle (US-PS 43 14 730, GB-PS 20 89 869), but not depending on the Control of the cutting arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß die Druckwasserzuführung lediglich in dem Sektor des rotierenden Schrämkopfes erfolgt, der im hereinzugewinnenden Gestein arbeitet, gleichgültig, wie die Schwenkbewegung des Schrämarmes im Rahmen der angegebenen Koordinaten oder superponiert dazu erfolgt. Es versteht sich, daß die Druckwasserzuführung ggf. aus Sicherheitsgründen auch über einen gegenüber dem beschriebenen Sektor voreilend oder nacheilend etwas breiteren Bereich erfolgen kann. The invention is based on the object of a generic device to further train that the pressurized water supply only in the sector of the rotating cutter head, which works in the rock to be extracted, indifferent, such as the pivoting movement of the cutter arm within the specified coordinates or superposed to it. It goes without saying that the pressurized water supply may be off For security reasons, it is also ahead of the sector described or lagging somewhat broader area can take place.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Antriebswelle des Schrämkopfes (in an sich bekannter Weise) als Hohlwelle ausgeführt ist, die zugleich den Schrämkopf trägt, daß die drehfesten, druckwasserführenden Bauteile als vier Versorgungsstränge aus Rohrleitungen ausgeführt sind, von denen je zwei den Koordinaten »Heben-und-Senken« sowie »Links-und-Rechts« zugeordnet sowie durch das am Fuße des Schrämarmes angeordnete Umlaufrädergetriebe hindurchgeführt sind, daß den einzelnen Versorgungssträngen auf dem Fahrwerk angeordnete Druckwasserventile zugeordnet sind, die mit dem Hydraulik-Steuerventil betätigungsmäßig gekoppelt und mit Hilfe des Koordinaten-Betätigungshebels nach den Koordinaten »Heben-und-Senken« sowie »Links-und-Rechts« zu steuern sind, und daß die Versorgungsstränge über eine als Drehdurchführung ausgebildete Druckwasserkupplungseinrichtung an die Druckwasserkanäle so angeschlossen sind, daß die Druckwasserkanäle mit Hilfe der Drehdurchführung nach Maßgabe der Koordinatensteuerung der Druckwasserventile sektorweise im Eingriffsbereich mit dem Gestein mit Druckwasser versorgbar sind. - Die Drehdurchführung ist mit ihrem rotierbaren Teil drehfest mit dem Schrämkopf verbunden und rotiert mit diesem. Sie kann vor dem Schrämkopf oder, nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung, im Schrämkopf selbst, gleichsam gekapselt, untergebracht sein. To solve this problem, the invention teaches that the drive shaft of the cutting head (in a known manner) is designed as a hollow shaft, which at the same time the cutter head carries that the non-rotatable, pressurized water-carrying components are designed as four supply lines from pipelines, of which two each assigned to the coordinates "raise and lower" and "left and right" and through the epicyclic gears at the foot of the cutter arm are passed through, that the individual supply lines arranged on the chassis pressurized water valves are assigned, which are operatively coupled to the hydraulic control valve and with the help of the coordinate operating lever according to the coordinates "lifting and lowering" as well as "left-and-right" are to be controlled, and that the supply lines via a Pressurized water coupling device designed as a rotary feedthrough to the pressurized water channels are connected in such a way that the pressurized water channels are connected to the rotating union according to the coordinate control of the pressurized water valves sector by sector in the intervention area can be supplied with pressurized water with the rock. - The rotating union is with its rotatable part rotatably connected to the cutter head and rotates with this. You can before the cutter head or, according to a preferred embodiment of the invention, be housed in the cutting head itself, as it were encapsulated.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß bei einer gattungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine ohnehin eine Einrichtung vorhanden ist, die die Schwenkbewegung des Schrämarmes und damit des Schrämkopfes steuert. Diese Einrichtung bestimmt mit der Schwenkbewegung den Sektor, mit dem der rotierende Schrämkopf beim Hereingewinnen des Gesteins in das Gestein eingreift. Wird beispielsweise der Schrämarm lediglich in vertikaler Richtung gehoben bzw. gesenkt, so ist der Eingriffssektor ein oberer Sektor bzw. ein unterer Sektor, der sich über einen Bereich erstreckt, der 1800 oder weniger ausmachen kann. Entsprechend liegen die Verhältnisse beim Schwenken des Schrämarmes nach links oder nach rechts bzw. dann, wenn eine aus den beiden Bewegungen superponierte Bewegung des Schrämarmes mit Hilfe des Koordinaten-Betätigungshebels durchgeführt wird. Die Erfindung nutzt die Erkenntnis, daß die Steuerung der Bewegung des Schwenkarmes mit Hilfe des Koordinaten-Betätigungshebels und der zugeordneten Einrichtungen es erlaubt, zugleich die Sektorbedüsung zu steuern, wenn in der beschriebenen Weise die Versorgungsstränge angeordnet sind und eine Drehdurchführung der beschriebenen Funktion vorgesehen ist. Folglich kann auf einfache Weise die Druckwasserzuführung so vorgenommen werden, daß lediglich der Sektor des rotierenden Schrämkopfes bedüst wird, der im Gestein arbeitet, ggf., nach Maßgabe der Auslegung der erfindungsgemäßen Einrichtung insgesamt, auch über einen gegenüber diesem Sektor voreilend oder nacheilend etwas breiteren Bereich. Es versteht sich, daß die Anordnung im übrigen so getroffen ist, daß das Druckwasser die Schneidrillen beaufschlagt, in denen die Schneidmeißel des Schrämkopfes einer erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine arbeiten. The invention is based on the fact that in a generic Road tunneling machine anyway a device is available that the pivoting movement the cutter arm and thus the cutter head controls. This institution has a say the swivel movement the sector with which the rotating cutter head when winning in of the rock engages in the rock. For example, the cutting arm is only raised or lowered in the vertical direction, the engagement sector is an upper one Sector or a lower sector that extends over an area that is 1800 or less. The conditions for pivoting are corresponding of the cutting arm to the left or to the right or if one of the two Movements Superimposed movement of the cutting arm with the help of the coordinate operating lever is carried out. The invention uses the knowledge that the control of the movement of the swivel arm with the help of the coordinate operating lever and the associated Facilities allow you to control the sector spraying at the same time, if in the described Way, the supply lines are arranged and a rotary leadthrough of the described Function is provided. As a result, the pressurized water supply can be easily performed be made so that only the sector of the rotating cutter head is sprayed who works in the rock, if necessary, according to the design of the invention Facility as a whole, including one leading or lagging towards this sector slightly wider area. It goes without saying that the arrangement is otherwise made in this way is that the pressurized water acts on the cutting grooves in which the cutting bits work of the cutter head of a drifting machine according to the invention.

Im einzelnen bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten der weiteren Auslegung und Gestaltung. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die sich durch Einfachheit auszeichnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsstränge aus jeweils einer Rohrleitung bestehen und daß eine zusätzliche Leckageleitung drehfest in der Hohlwelle angeordnet ist. Die Versorgungsstränge, ggf. auch die zusätzliche Leckageleitung, sind zentral durch das Umlaufrädergetriebe hindurchgeführt, welches dezentral an einen Antriebsmotor angeschlossen ist. In particular, there are several possibilities within the scope of the invention the further interpretation and design. A preferred embodiment of the invention, which is characterized by simplicity, is characterized in that the supply lines each consist of a pipe and that an additional leakage line is non-rotatable is arranged in the hollow shaft. The supply lines, possibly also the additional ones Leakage line, are passed centrally through the planetary gear, which is decentrally connected to a drive motor.

Im Rahmen der Erfindung ist die Gestaltung der Drehdurchführung grundsätzlich beliebig. Ihre Auslegung kann nach den üblichen Regeln des Maschinenbaus und der Maschinenelemente erfolgen. Eine Ausführungsform, die dazu führt, daß bei der Verteilung des Druckwassers mit Hilfe der Drehdurchführung störende Schwingungen weitgehend unterdrückt werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drehdurchführung für jeden Versorgungsstrang bzw. für jeden Sektor eine drehfeste Verteilerscheibe mit sektorförmigem, den betreffenden Sektoren zugeordneten Austrittsschlitzen und ein drehendes Anschlußteil mit für jeden Sektor einer Mehrzahl von Anschlußbohrungen für die Druckwasserkanäle der einzelnen Sektoren aufweist, wobei die Verteilerscheiben und die Anschlußteile paarweise hintereinander angeordnet sind. Ohne weiteres kann im Rahmen der Erfindung kontrolliert werden, ob die Druckwasserzuführung und damit die Bedüsung auch einwandfrei arbeitet, was aus Gründen der Grubensicherheit von großer Bedeutung ist. Dazu lehrt die Erfindung, an die Druckwasserventile Strömungswächter anzuschließen. In the context of the invention, the design of the rotary feedthrough is fundamental any. Their design can be according to the usual rules of mechanical engineering and the Machine elements take place. An embodiment that leads to the distribution of the pressurized water with the help of the rotary feedthrough largely disruptive vibrations are suppressed, is characterized in that the rotary feedthrough for each Supply line or for each sector a non-rotatable distributor disc with sector-shaped, the respective sectors associated exit slots and a rotating connector with a plurality of connection bores for the pressurized water channels for each sector of the individual sectors, the distributor slices and the connection parts are arranged in pairs one behind the other. Without further ado, within the scope of the invention it is possible to check whether the pressurized water supply and thus the spraying are working properly works, which is of great importance for reasons of mine safety. To do this teaches the invention to connect flow monitors to the pressurized water valves.

Im Rahmen der Erfindung kann mit Druckwasser oder mit einer Mischung aus Druckwasser und einem Druckgas, z. B. Druckluft, gearbeitet werden. Aus terminologischen Gründen wurde bei der Beschreibung nichtsdestoweniger von Druckwasserkanälen, druckwasserführenden Bauteilen, Druckwasserventilen u. dgl. In the context of the invention, pressurized water or a mixture can be used from pressurized water and a pressurized gas, e.g. B. compressed air to be worked. From terminological Nonetheless, reasons were given in the description of pressurized water channels, pressurized water channels Components, pressurized water valves and the like.

gesprochen. Um eine Mischung aus Druckwasser und einem Druckgas aus dem Schrämkopf austreten zu lassen, besteht die Möglichkeit, daß entsprechend der druckwasserführenden Einrichtung eine druckgasführende Einrichtung, die entsprechend aufgebaut ist, zusätzlich angeordnet ist, wobei im Schrämkopf die Druckwasserkanäle und die Druckgaskanäle vereinigt werden, um im Schrämkopf erst das Druckwasser/ Druckgas-Gemisch zu bilden. Dann wird die beschriebene Erfindung für die Druckwasserführung an einer Quelle angeschlossen, die ein Wasser/Druckgas-Gemisch einführt.spoken. To make a mixture of pressurized water and a pressurized gas to let the cutting head escape, there is the possibility that according to the Pressurized water-carrying device a pressurized gas-carrying device, which accordingly is constructed, is additionally arranged, the pressurized water channels in the cutting head and the pressurized gas channels are combined in order to first release the pressurized water / Forming pressurized gas mixture. Then the described invention for the pressurized water supply connected to a source that introduces a water / pressurized gas mixture.

Im allgemeinen wird man die Versorgungsstränge sowie die Leckageleitung in einem Führungsrohr anordnen, so daß sie auf einfache Weise montiert und im Bedarfsfall auch demontiert werden können. In diesem Zusammenhang lehrt die Erfindung fernerhin, die Anordnung so zu treffen, daß die Drehdurchführung aus einer Mehrzahl von scheibenförmigen Bauelementen zusammengesetzt und nach Abnahme des Schrämkopfes demontierbar ist. In general, one becomes the supply lines as well as the leakage line arrange in a guide tube so that it can be easily assembled and if necessary can also be dismantled. In this context, the invention also teaches to make the arrangement so that the rotary leadthrough from a plurality of disk-shaped Components assembled and dismantled after removing the cutter head.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung F i g. 1 den Schrämarm einer erfindungsgemäßen Streckenvortriebsmaschine mit Schrämkopf, Schneidmeißeln und Einrichtung für die Druckwasserzuführung, F i g. 2 eine perspektivische Darstellung des Gegenstandes der Fig. 1, weiter schematisiert und auseinandergezogen, und F i g. 3 in gegenüber der F i g. 1 wesentlich vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt A aus dem Gegenstand nachFig.1. In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation F i g. 1 the cutter arm of a tunneling machine according to the invention with a cutter head, Cutting chisels and equipment for pressurized water supply, F i g. 2 a perspective Representation of the object of Fig. 1, further schematized and exploded, and F i g. 3 in opposite to FIG. 1 a section on a much larger scale A from the object according to Fig. 1.

Die in den Figuren ausschnittsweise dargestellte Streckenvortriebsmaschine besitzt ein nicht gezeichnetes Fahrwerk, eine Bedienungseinrichtung 1, die in den F i g. 1 und 2 rechts angedeutet worden ist sowie den bei Normalstellung der Maschine einerseits um eine vertikale Achse, andererseits um eine horizontale Achse schwenkbaren Schrämarm 2. Der Schrämarm 2 besitzt einen angetriebenen Schrämkopf 3 mit aufgesetzten Schrämmeißeln 4. Der Schrämkopf 3 ist über eine Antriebswelle 5 und ein Umlaufrädergetriebe 6 um seine Schrämkopfachse 7 rotierend angetrieben. Die Schwenkbewegung des Schrämarmes 2 erfolgt über ein Hydraulik-Steuerventil 8 mit Koordinaten-Betätigungshebel 9 der Bedienungseinrichtung 1, und zwar mit Hilfe von entsprechenden hydraulischen Stelltrieben. Das alles gehört dem Stand der Technik an und ist daher im einzelnen in den Figuren nicht dargestellt worden. Die Steuerung der Schwenkbewegung des Schrämarmes 2 erfolgt nach Maßgabe der in F i g. 1 und in F i g. 2 angedeuteten Koordinaten »Heben-und-Senken« 10,11 sowie »Links-und-Rechts« 12, 13. Die Schwenkbewegung kann im Rahmen dieser Koordinaten 10 bis 13 auch als eine superponierte Bewegung durchgeführt werden. The tunneling machine shown in detail in the figures has a not shown chassis, an operating device 1, which is in the F i g. 1 and 2 has been indicated on the right as well as the normal position of the machine on the one hand about a vertical axis, on the other hand pivotable about a horizontal axis Cutting arm 2. The cutting arm 2 has a driven cutting head 3 with attached Cutting chisels 4. The cutting head 3 is via a drive shaft 5 and an epicyclic gear 6 driven to rotate about its cutting head axis 7. The pivoting movement of the cutting arm 2 takes place via a hydraulic control valve 8 with coordinate operating lever 9 of the Control device 1, with the help of appropriate hydraulic actuators. All of this belongs to the state of the art and is therefore shown in detail in the figures not shown. The pivoting movement of the cutting arm 2 is controlled in accordance with the in F i g. 1 and in FIG. 2 indicated coordinates "lifting and lowering" 10,11 as well as "left-and-right" 12, 13. The pivoting movement can within the scope of this Coordinates 10 to 13 can also be performed as a superimposed movement.

Den Schrämmeißeln 4 des Schrämkopfes 3, denen entsprechende Düsen 14 zugeordnet sind, kann über nicht rotierende, mit dem Schrämarm 2 verbundene, drehfeste druckwasserführende Bauteile sowie über im Schrämkopf 3 verlaufende Druckwasserkanäle 15, die über eine Druckwasserkupplungseinrichtung 16 vereinigt sind Druckwasser zum Zwecke der Kühlung, hauptsächlich aber zur Vermeidung der Zündung von Grubengas, zugeführt werden. Das geschieht auf besondere Weise: Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 1 und 2 entnimmt man, daß die Antriebswelle 5 des Schrämkopfes 3 als Hohlwelle ausgeführt ist, die zugleich den Schrämkopf 3 trägt, wobei die drehfesten, druckwasserführenden Bauteile als vier Versorgungsstränge 17, 18, 19, 20 aus Rohrleitungen ausgeführt sind, von denen je zwei 17, 18 bzw. 19, 20 den Koordinaten »Heben-und-Senken« 10. 11 sowie »Links-und-Rechts« 12, 13 zugeordnet sind sowie durch das am Fuße des Schrämarmes 2 angeordnete Umlaufrädergetriebe 6 hindurchgeführt sind. Den einzelnen Versorgungssträngen 17, 18, 19, 20 sind über Schlauchleitungen 21, 22, 23, 24 od. dgl. auf dem Fahrwerk angeordnete Druckwasserventile 25, 26, 27, 28 zugeordnet, die mit dem Hydraulik-Steuerventil 8 betätigungsmäßig gekoppelt und mit Hilfe des Koordinaten-Betätigungshebels 9 nach den Koordinaten »Heben-und-Senken« 10,11 sowie »Links-und-Rechts« 12, 13 bzw. superponiert zu steuern sind. Die Versorgungsstränge 17, 18, 19, 20 sind über eine als Drehdurchführung 16 ausgebildete Druckwasserkupplungseinrichtung an die Druckwasserkanäle 15 des Schrämkopfes 3 angeschlossen. Insoweit wird auch auf eine vergleichende Betrachtung der Fig. 1 und 3 verwiesen, wobei in Fig. 1 die Einzelheiten einer solchen Drehdurchführung 16 erkennbar sind. Die rotierenden Teile wurden zur Vermeidung von Mißverständnissen mit einer gekreuzten Schraffur versehen. The cutting tools 4 of the cutting head 3, which corresponding nozzles 14 are assigned, can via non-rotating, connected to the cutting arm 2, non-rotatable components carrying pressurized water as well as pressurized water channels running in the cutter head 3 15, the Via a pressurized water coupling device 16 are combined pressurized water for Purposes of cooling, but mainly to prevent the ignition of mine gas, are fed. This happens in a special way: from a comparative perspective the F i g. 1 and 2 it can be seen that the drive shaft 5 of the cutter head 3 as Hollow shaft is designed, which at the same time carries the cutting head 3, the non-rotatable, Components carrying pressurized water as four supply lines 17, 18, 19, 20 from pipelines are executed, of which two each 17, 18 and 19, 20 the coordinates "lifting and lowering" 10. 11 as well as "left and right" 12, 13 are assigned as well as by the at the foot of the Cane arm 2 arranged epicyclic gears 6 are passed. The single Supply lines 17, 18, 19, 20 are od via hose lines 21, 22, 23, 24. Like. On the chassis arranged pressurized water valves 25, 26, 27, 28 assigned, which is operatively coupled to the hydraulic control valve 8 and with the help of the Coordinate operating lever 9 according to the coordinates "lifting and lowering" 10, 11 and "Left-and-Right" 12, 13 or superposed can be steered. The supply lines 17, 18, 19, 20 are via a pressurized water coupling device designed as a rotary feedthrough 16 connected to the pressurized water channels 15 of the cutting head 3. To that extent, too Reference is made to a comparative consideration of FIGS. 1 and 3, with FIG. 1 showing the Details of such a rotary leadthrough 16 can be seen. The rotating parts have been provided with crossed hatching to avoid misunderstandings.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Druckwasserkanäle 15 mit Hilfe der Drehdurchführung 16 nach Maßgabe der Koordinatensteuerung der Druckwasserventile 25, 26, 27, 28 sektorweise mit Druckwasser versorgbar sind. Die Drehdurchführung 16 ist im Ausführungsbeispiel im Schrämkopf 3 selbst untergebracht. The arrangement is made so that the pressurized water channels 15 with Help of the rotary feedthrough 16 according to the coordinate control of the pressurized water valves 25, 26, 27, 28 can be supplied with pressurized water in sectors. The rotating union 16 is housed in the embodiment in the cutting head 3 itself.

Betrachtet man die F i g. 2, so mag der Koordinaten-Betätigungshebel 9 sich gerade in der Stellung befinden, bei der der Schrämarm 2 mit dem Schrämkopf 3 in vertikaler Richtung gehoben wird, so daß der rotierende Schrämkopf 3 mit den Sektoren 29 und 30 mit dem hereinzugewinnenden Gestein in Eingriff kommt. Die Rotationsrichtung ist in F i g. 2 durch einen Bogenpfeil 31 angedeutet worden, die Schwenkbewegung des Schrämarmes durch den Pfeil 32. Die Druckwasserzuführung erfolgt über die Leitung 21 und 23 bei der beschriebenen Stellung des Koordinaten-Betätigungshebels 9, fernerhin über die Versorgungsstränge 17 und 19 bis zur Drehdurchführung 16 und von dort über zwei Druckwasserkanäle 15 zu dem entsprechenden Sektor 29, 30 des Schrämkopfes 3 hin, wo austretendes Druckwasser angedeutet wurde. Ohne weiteres läßt sich erreichen, daß auch der in Drehrichtung jeweils nacheilende Sektor 33 von beispielsweise 45" bis 90" an die Druckwasserzuführung angeschlossen wird. Dann ist lediglich Vorsorge zu treffen, daß über den Koordinaten-Betätigungshebel 9 nicht nur die Druckwasserventile 25, 27, sondern auch das Druckwasserventil 26 geöffnet wird und Druckwasser in der schon beschriebenen Weise auch in den nacheilenden Sektor 33 oder in zwei nacheilende Sektoren 33, 34 gelangt. Ob die eine oder die andere Maßnahme verwirklicht wird, richtet sich nach den speziellen Betriebsverhältnissen. Wo das Bedürfnis einer besonders intensiven Kühlung besteht oder wo eine erhöhte Gefahr bezüglich der Zündung von C;rubengas entsteht, wird man nicht nur die zuerst beschriebenen Sektoren 29 und 30, sondern auch einen oder zwei nacheilende Sektoren 33, 34 bedüsen. Es könnten aber auch voreilende bedüst werden. Looking at the FIG. 2, so may the coordinate operating lever 9 are currently in the position in which the cutting arm 2 with the cutting head 3 is lifted in the vertical direction, so that the rotating cutter head 3 with the Sectors 29 and 30 comes into engagement with the rock to be reclaimed. The direction of rotation is in Fig. 2 indicated by a bow arrow 31, the pivoting movement of the cutting arm by arrow 32. The pressurized water is supplied via the line 21 and 23 in the described position of the coordinate operating lever 9, furthermore via the supply lines 17 and 19 to the rotary feedthrough 16 and from there over two pressurized water channels 15 to the corresponding sector 29, 30 of the cutter head 3 to where escaping pressurized water was indicated. Without further ado it can be achieved that also the sector 33, which is respectively trailing in the direction of rotation, of for example 45 " up to 90 "is connected to the pressurized water supply. Then only precaution is necessary to meet that on the coordinate operating lever 9 not only the pressurized water valves 25, 27, but also the pressurized water valve 26 is opened and pressurized water in the already described manner in the trailing sector 33 or in two trailing sectors Sectors 33, 34 reached. Whether one or the other measure is implemented, depends on the special operating conditions. Where the need of one special intensive cooling or where there is an increased risk of ignition C; rubengas arises, one is not only the one described first Sectors 29 and 30, but also one or two trailing sectors 33, 34. It but could also be showered ahead of those.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Versorgungsstränge 17, 18, 19,20 zentral durch das Umlaufrädergetriebe 6 hindurchgeführt, welches dezentral an einen Antriebsmotor angeschlossen ist. Aus einer vergleichenden Betrachtung der F i g. 2 und 3 entnimmt man, daß die Drehdurchführung 16 für jeden Versorgungsstrang 17,18, 19, 20 bzw. für jeden Sektor 29. 30, 33, 34 eine drehfeste Verteilerscheibe 35 mit sektorförmigen Austrittsschlitzen 36 und ein drehendes Anschlußteil 37 mit für jeden Sektor 29, 30, 33, 34 eine Mehrzahl von Anschlußbohrungen 38 für die Druckwasserkanäle 15 der einzelnen Sektoren 29,30,33,34 aufweist, die paarweise hintereinander angeordnet sind. Dazu wurden in F i g. 2 die genannten Scheiben einer Versorgungsleitung noch gesondert herausgezeichnet. Nimmt man den Schrämkopf 3 ab, so kann auch die Drehdurchführung 16 leicht demontiert werden. Man erkennt aus der Fig. 2 unmittelbar, daß man den Druckwasserventilen 25, 26, 27, 28 Strömungswächter 39 zuordnen könnte, die kontrollieren, ob tatsächlich und über alle Sektoren 29, 30, 33, 34 die gewünschte Druckwasserzuführung erfolgt. Diese Strömungswächter mögen im Ausführungsbeispiel mit den dargestellten Bauteilen vereinigt sein. - Die Versorgungsstränge 17, 18, 19,20 und die Leckageleitung 40 befinden sich in einem Führungsrohr oder Umhüllungsrohr 41 und sind auf diese Weise leicht montierbar und demontierbar. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention are the supply lines 17, 18, 19, 20 centrally through the planetary gear 6 passed through, which is decentrally connected to a drive motor. the end a comparative consideration of FIG. 2 and 3 you can see that the rotating union 16 for each supply line 17, 18, 19, 20 or for each sector 29, 30, 33, 34 a non-rotatable distributor disk 35 with sector-shaped outlet slots 36 and a rotating connection part 37 with a plurality for each sector 29, 30, 33, 34 of connection bores 38 for the pressurized water channels 15 of the individual sectors 29,30,33,34 which are arranged in pairs one behind the other. For this purpose, FIG. 2 the aforementioned disks of a supply line drawn out separately. If the cutting head 3 is removed, the rotary leadthrough 16 can also be easily dismantled will. It can be seen directly from FIG. 2 that the pressurized water valves are used 25, 26, 27, 28 could assign flow monitors 39, which control whether actually and the desired pressurized water supply takes place over all sectors 29, 30, 33, 34. In the exemplary embodiment, these flow monitors may have the components shown be united. - The supply lines 17, 18, 19, 20 and the leakage line 40 are in a guide tube or cladding tube 41 and are in this way easy to assemble and dismantle.

Claims

Claims: 1. Device for controlling the water supply to Cutter head of a tunnel boring machine with undercarriage and operating device as well as with on the one hand around a vertical axis, on the other hand around a horizontal axis swiveling cutting arm, which drives the cutting head with attached cutting bits having, the cutting head via a drive shaft and a planetary gear driven to rotate around its cutting head axis and the pivoting movement of the cutting arm Via a hydraulic control valve with a coordinate operating lever of the operating device according to the coordinates "raise and lower" and "left and right" individually and is superposed controllable, furthermore the cutting bits of the cutting head when operating the coordinate operating lever via non-rotating, with the Non-rotatably connected, pressurized water-bearing components as well as in the cutting head running pressurized water channels, which are united via a pressurized water coupling device are, pressurized water can be supplied, characterized in that the drive shaft (5) of the cutting head (3) is designed as a hollow shaft (in a manner known per se), which at the same time carries the cutter head (3) that the non-rotating, pressurized water Components designed as four supply lines (17, 18, 19, 20) from pipelines are, of which two (17, 18 or 19, 20) have the coordinates "lifting and lowering" (10, 11) as well as "Left-and-Right" (12, 13) and by the at the foot of the Schrämarmes (2) arranged epicyclic gears (6) are passed that the individual supply lines (17, 18, 19, 20) arranged on the chassis (25, 26, 27, 28) are assigned, which are actuated with the hydraulic control valve (8) coupled and with the help of the coordinate operating lever (9) according to the coordinates "Lifting-and-lowering" (10, 11) and "Left-and-Right" (12,13) are to be controlled, and that the supply lines (17, 18, 19, 20) are designed as a rotary feedthrough (16) The pressurized water coupling device is connected to the pressurized water channels (3) in such a way that that the pressurized water channels (15) with the help of the rotary union (16) according to the requirements the coordinate control of the pressurized water valves (25, 26, 27, 28) in sectors Engagement area with the rock can be supplied with pressurized water.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary guide (16) is housed and encapsulated in the cutter head (3) itself.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the supply lines (17, 18, 19, 20) each consist of a pipe and that an additional leakage line (40) rotatably inside the hollow shaft (5) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the supply lines (17, 18, 19, 20) centrally through the planetary gear (6) are passed, which is decentrally connected to a drive motor is.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the rotating union (16) for each supply line (17, 18, 19, 20) or

a non-rotatable distributor disc (35) for each sector (29,30,33,34) with a sector-shaped exit slot assigned to the relevant sector (29, 30, 33, 34) (36) and a rotating connection part (37) with one for each sector (2§, 30, 33, 34) A plurality of connection bores (38) for the pressurized water channels (15) of the individual vectors (29, 30, 33, 34).

the distributor disks (35) and the connecting parts (37) in pairs are arranged one behind the other.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that connected to the pressurized water valves (25, 26, 27, 28) flow monitor (39) are.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the supply lines (17, 18, 19, 20) and the leakage line (40) in one Guide tube (41) are arranged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the rotary leadthrough (16) consists of a plurality of disc-shaped components assembled and dismantled after removing the cutter head (3).

The invention relates generically to a device for Control of the water supply to the cutter head of a tunneling machine with undercarriage and operating device as well as with on the one hand around a vertical axis, on the other hand Cutter arm pivotable about a horizontal axis, which controls the driven cutter head with attached cutting bits, wherein the cutting head has a drive shaft and an epicyclic gear driven to rotate about its cutting head axis and the Pivoting movement of the cutting arm via a hydraulic control valve with a coordinate operating lever the operating device according to the coordinates "lifting and lowering" and "Left-and-right" can be controlled individually and superimposed, and furthermore the chisels of the cutting head when actuating the coordinate operating lever via non-rotating, Non-rotatable, pressurized water-bearing components connected to the cutter arm and in the cutter head running pressurized water channels, which are united via a pressurized water coupling device are, pressurized water can be supplied. - It goes without saying that the adjectives are horizontal and vertically refer to the normal position of the tunneling machine. the Pivoting movement of the cutting arm is made with the help of appropriate hydraulic Actuators generated. The pressurized water supply is done for the purpose of cooling the cutting chisel, but mainly to avoid the ignition of mine gas, which comes free from the face.